Universidade da Região de Joinville - UNIVILLE

Equilíbrio
Resistência dos Materiais
 Equilíbrio de um corpo

Entre as propriedades desejadas para as estruturas, a mais importante é que quando submetidas
às mais diferentes forças, possam manter-se em equilíbrio durante a vida útil.

Um objeto está em equilíbrio

quando não há alteração no
estado das forças que atuam
sobre ele.
 Condições de equilíbrio das estruturas

Para uma estrutura permanecer em equilíbrio estático é necessário que as dimensões de suas
seções sejam corretamente determinadas. Embora a estrutura pode perder o equilíbrio se seus
apoios ou as ligações entre as partes que a constituem (vínculos) não forem corretamente
projetados.

Portanto, para total equilíbrio uma

estrutura deve atender a condição
externa, pelo equilíbrio dos vínculos
como internamente pelo equilíbrio das
forças.
 Equilíbrio de um corpo

Reações de Apoio (R): as forças de superfície que se desenvolvem nos apoios ou ponto de
contato entre os corpos.
Equilíbrio de um corpo

Força Normal: é a força que age perpendicularmente

à área e se desenvolve sempre que as cargas tendem
a empurrar ou puxar os dois segmentos do corpo
 Momento

Tendência de um movimento ou rotação que uma força pode provocar em um corpo.

Cálculo do momento

Determinar a distância: que é

distância da linha de ação da força até
o ponto fixo na perpendicular.
 Equações de equilíbrio

O equilíbrio de um corpo exige um equilíbrio de forças para impedir a translação ou um

movimento acelerado do corpo e um equilíbrio de momentos.
Exemplo Cálculo do momento

Calcular o momento no ponto O de uma viga engastada

com uma força (100N) sendo aplicada na extremidade.

1- Encontrar a distância entre a linha de atuação da força

e o ponto (deve ser perpendicular).

2- Utilizar a fórmula do momento:

M = 100N x 2m

M = 200 N.m
Exemplo Cálculo do momento

Calcular o momento no ponto O de uma viga engastada

com uma força (50N).

1- Encontrar a distância entre a linha de atuação da força

e o ponto (deve ser perpendicular).

2- Utilizar a fórmula do momento:

M = 50 x 0,75

M = 37,5 N.m
Exemplo Cálculo do momento

Calcular o momento no ponto O de uma viga engastada

com uma força (7KN).

1- Encontrar a distância entre a linha de atuação da força

e o ponto (deve ser perpendicular).

2- Utilizar a fórmula do momento:

M=7x3

M = 21 KN.m
Exemplo de condições de equilíbrio Viga com dois apoios e uma carga concentrada

RA + RB = 10tf

Desenhar o diagrama de corpo livre (vetores)

10tf

M=Fxd

RA RB
 Exemplo de condições de equilíbrio Viga com dois apoios e uma carga concentrada

1- Definir o ponto de apoio (A ou B) A 3- Calcular o M (RA) (partindo do ponto A em

direção à B a primeira é 10tf
10tf
MRA = F x d MRA = + 10 x 6,5

4- Seguindo na barra a próxima força é RB

RA RB

2- Imaginar que a fixação fosse um eixo e permitisse que

toda a estrutura girasse
10tf
RB

MRB = F x d MRB = - RB x 8,6

RA + RB = 10tf
 Exemplo de condições de equilíbrio Modo simplificado

5- Definido os Momentos em A e em B
RA + RB = 10tf
MRA = + 10 x 6,5 MRB = - RB x 8,6

0= (+ 10 x 6,5) + (- RB x 8,6)
6- Sabendo que o somatório dos momentos tem
que ser igual a 0 RB = 7,6 tf RA + RB = 10tf

RA = 2,4 tf

ΣM= (+ 10 x 6,5) + (- RB x 8,6)

0= (+ 10 x 6,5) + (- RB x 8,6)

RB = 7,6 tf RA + RB = 10tf

RA = 2,4 tf
Exercício: Calcular as reações de apoio

8N

7m

10m
 Tipos de Apoios

Os elementos estruturais são unidos por vínculos estruturais externos, e unidos entre si por
vínculos estruturais internos. Os vínculos externos ou apoios, são classificados em: apoio
de primeiro gênero, apoio de segundo gênero, apoio de terceiro gênero, essa classificação
é feita mediante ao número de restrições de movimentos que são gerados pelo apoio,
considerando um sistema no espaço tridimensional.

Apoio Simples Apoio Rotulado Apoio fixo (engastado)

 Tipos de Apoios

1 º Gênero: Esse tipo de apoio é assim classificado quando consegue restringir

apenas o deslocamento vertical, mas permite o deslocamento horizontal e a livre
rotação da estrutura, portanto, possui apenas 1 reação de apoio na direção do
deslocamento impedido, ou seja, na direção vertical.

estrutura apoiada sobre um rolo lubrificado que impede apenas o deslocamento vertical
 Tipos de Apoios

2 º Gênero: consegue restringir as translações horizontais e verticais, permitindo

apenas a rotação da estrutura, com isso, possui 2 reações de apoio na direção dos
deslocamentos impedidos.

a estrutura apoiada sobre uma chapa presa completamente ao plano-suporte

 Tipos de Apoios

3 º Gênero: Esse tipo de apoio também é chamado de engaste e é assim

classificado quando consegue restringir todos os movimentos possíveis da
estrutura, ou seja, as translações horizontais e verticais e a rotação, portanto,
possui 3 reações de apoio na direção dos 3 movimentos impedidos

quando ancoramos um elemento estrutural em outro de elevada rigidez

 Tipos de Apoio

Os apoios restringem determinados movimentos, a cada movimento impedido está relacionado

uma reação.

1 º Gênero
Apoio Simples

Apoio Rotulado 2 º Gênero

Apoio fixo 3 º Gênero

(engastado)

Cada tipo de apoio, submetido a uma força deverá desenvolver forças equivalentes
contrárias para restringir o movimento do corpo
Tipos de apoio

Apoio Simples: São aqueles que impedem

deslocamento somente em uma direção,
produzindo reações equivalentes a uma força
com linha de ação conhecida. Apenas uma reação
será a incógnita.

Apoio Rotulado: são aqueles que restringem a

translação de um corpo livre em todas as
direções, mas não podem restringir a rotação
em torno da conexão. Portanto, a reação
produzida equivale a uma força com direção
conhecida, envolvendo duas incógnitas,
geralmente representadas pelas componentes x e
y da reação

Engaste ou Apoio fixo: são aqueles que impedem

qualquer movimento de corpo livre, imobilizando-o
completamente
 Estruturas Iso, hiper e hipostática
A ação da gravidade sobre a massa da
barra provoca o aparecimento da força
peso e sob esta força a barra tende a se
deslocar na vertical
Uma maneira de evitar que a
barra se desloque na vertical é a
criação de um dispositivo que
exerça uma reação contrária à
força peso. Nestas condições
ainda não há equilíbrio (giro em
torno do suporte)
Para evitar o giro pode ser
colocado outro suporte, a barra não
se movimentará na vertical nem
girará. Mas o equilíbrio não está
garantido pois tem força na
horizontal e pode deslocar.
Estruturas Iso, hiper e hipostática

Equilíbrio
Estático A barra não pode
deslocar na vertical, na
horizontal e nem gire

Pra evitar o movimento na horizontal pode

ser colocado num dos suportes uma trava
 Estruturas Iso, hiper e hipostática

Equilíbrio
Estático
A barra não pode
deslocar na vertical, na
horizontal e nem girar

Quando as Quando as
condições de condições de
estabilidade estão estabilidade estão
acima das mínimas abaixo das mínimas

Se for adicionado mais um suporte haverá

um aumento nas condições iniciais de
equilíbrio.
Estrutura Estrutura
hiperestática hipostática
Estruturas Iso, hiper e hipostática

Estrutura Estrutura Estrutura

hipostática isostática hiperestática
 Tipos de Cargas
Carga distribuída Uniforme

Carga concentrada (pontual)

Para o cálculo do equilíbrio do corpo rígido a carga

Apoio rotulado Apoio simples
distribuída é substituída por uma carga concentrada
posicionada no centroide da carga distribuída com o
mesmo valor da área da carga distribuída.
Cálculo Centróide
 Tipos de Cargas

Carga distribuída Triangular Cálculo da Área

do triângulo

Substituindo por carga

concentrada (encontrar
centroide do triângulo)
próximo da base maior
(1/3 do comprimento)
 Exemplo Carga Distribuída – Calcular as reações de Apoio

3 - Equilíbrio

RAx = 0
Ray + RBy – 225 = 0
1 - Calcular a carga concentrada: Área: (150 x 3)/2 = 225 N
Calcular centroide: (3/3) = 1m
MA = 0
2 – Identificar as reações em cada apoio e fazer o diagrama
de corpo livre (+225 x 2) + (-RBy x 3) = 0
225 N
RBy = 150 N
RAx
2m 1m
RAy + RBy = 225
RBy
RAy
Ray = 75 N
 Exemplo Carga Distribuída – Calcular as reações de Apoio

3 - Equilíbrio

RAx = 0
Ray + RBy – 3.000 = 0
1 - Calcular a carga concentrada: Área: 500 x 6 = 3.000N

MA = 0
2 – Identificar as reações em cada apoio e fazer o diagrama
de corpo livre (+3.000 x 3) + (-RBy x 6) = 0
3.000 N
RBy = 1.500 N
RAx
3m 3m RAy + RBy = 3.000
RBy
RAy
Ray = 1.500 N
 Exemplo Carga Distribuída – Calcular as reações de Apoio

3 - Equilíbrio

RAx = 0
(Ray -150 – 300 + RBy) =0

1 - Calcular a carga concentrada para cada carga: Área: Ray + RBy = 450
100 x 1,5 = 150N e 200 x 1,5 = 300N
MA = 0
2 – Identificar as reações em cada apoio e fazer o diagrama
de corpo livre (+150 x 0,75) + (300 x 2.25) + (- RBy x 3) = 0
150 N 300 N
RBy =262,50N
RAx
0,75m 2,25m RAy + RBy = 450
RBy
RAy
Ray = 187,50 N
 Tipos de Cargas

Momento Aplicado: os corpos rígidos podem estar sujeitos a efeitos de

momentos aplicados.
 Exemplo Carga Distribuída e Momento – Calcular as reações de Apoio da viga engastada

3 - Equilíbrio

1 - Calcular a carga concentrada para cada área (triângulo e RBx = 0

retângulo: Área Retângulo: 100 x 2 = 200N e Área triângulo: (RBy - 200 – 150) =0
(3 x 100) /2 = 150N
2 – Identificar as reações em cada apoio e fazer o diagrama RBy = 350 N
de corpo livre
150 N 200 N
MB MB = 0

RBx (+200 x 1) + (150 x 3) + (- MB) = 0

1m 1m 1m
MB = 650 N.m
3m RBy
Exercícios

1 – Determinar as reações de apoio das estruturas apresentadas abaixo

 Decomposição de forças inclinadas - Força Resultante (FR)

As forças são vetores e tem como característica: módulo (intensidade), direção (horizontal/ vertical) e
sentido (cima pra baixo ou de baixo pra cima).
Decomposição de forças inclinadas - Força Resultante (FR)
Decomposição de forças inclinadas - Força Resultante (FR)
Decomposição de forças inclinadas Lei do Paralelograma
 Decomposição de forças inclinadas - Força Resultante (FR) com direções diferentes

Vetores em direção
perpendiculares = Pitágoras
Trigonometria
 Decomposição de forças inclinadas - Lei dos Cossenos e Lei dos Senos

Vetores cujo nenhum ângulo é retangular = Lei dos Cossenos Lei dos Senos

Paralelogramas
Decomposição de forças inclinadas - Lei dos Cossenos

Vetores cujo nenhum ângulo é retangular = Lei dos Cossenos

 Exemplo Cálculo Resultante – Lei dos Cossenos

Calcule a Força resultante e o ângulo α, sendo Pela Lei dos Cossenos

F1 = 300 N, F2 = 500 N e β = 75º

Pela Lei dos Senos

Cálculo Resultante

Componentes de uma força em um plano

 Cálculo Resultante

Com Adição de mais uma força R = 300 N + 500 N

1- Decompor as Forças 3- Diagrama de Corpo Livre

289,8 N
77,6 N

500 N

4 - Somatório Forças em x = 77,6 + 500 = 577,6 N

5 – Novo Diagrama
2- Calcular as Fx e Fy = 300 N

289,8 N

577,6

5 – Pitágoras
Rx = 77,6 N

Força Resultante = 646,2 N

Exercícios

Calcular a resultante das forças

 Exercícios

Calcular a resultante das forças

F2= 200N F3= 100N

F1 = 100N

70º 40º
30º
F2 = 300N

10º
F3 = 150N 40º
F1 = 400N