Mecânica Dos Corpos Deformáveis - Resistência de Materiais 1 - 2008

SECO DE MECNICA ESTRUTURAL E ESTRUTURAS
DISCIPLINA DE RESISTNCIA DE MATERIAIS I

APONTAMENTOS DE MECNICA DOS
CORPOS DEFORMVEIS

DINAR CAMOTIM
PEDRO BORGES DINIS

LISBOA, ABRIL DE 2008

Introduo

1

1. INTRODUO

O objectivo principal da Resistncia de Materiais consiste em estudar o comportamento
e a segurana de peas lineares (ou barras).

As barras so corpos caracterizados pelo facto de o seu material se encontrar
confinado vizinhana de um segmento de linha, designado por eixo da barra.

Figura 1.1 Seco transversal e eixo de uma barra.
A barra gerada pelo deslocamento da seco transversal de modo a que o seu
centro de gravidade G percorra o eixo, ao qual ela permanece sempre perpendicular.
constante l transversa seco

recta de segmento eixo
s prismtica Barras

Uma estrutura constituda por barras designa-se por estrutura reticulada e.g., estruturas
articuladas, prticos (por simplicidade, apenas se representam os eixos das barras).

Figura 1.2 Exemplos de estruturas reticuladas.

Introduo

2
Pretende-se determinar as melhores formas e dimenses a dar s barras de uma
estrutura de forma a que esta (i) possa resistir s aces que sobre ela actuam e (ii)
seja o mais econmica possvel (i.e., contenha uma quantidade de material to
pequena quanto possvel. O projecto de uma estrutura reticulada visa precisamente
combinar estes dois aspectos de uma forma optimizada.

Um projecto consiste numa sucesso alternada (e convergente) de problemas de
dimensionamento e verificao de segurana.
Problema de Dimensionamento
Conhecidas as aces e (s vezes) a configurao da estrutura reticulada,
determinar as dimenses das barras que constituem de modo a garantir que no
ocorram deslocamentos excessivos, i.e., que a sua geometria seja estvel no
podem ocorrer roturas do material que constitui as barras nem deslocamentos
excessivos da estrutura.
Problema de Verificao de Segurana
Conhecida a configurao da estrutura reticulada, as dimenses das suas barras e
os valores das aces, verificar se a geometria da estrutura estvel, no sentido
descrito acima.

Na disciplina de RMI vamos ocupar-nos quase exclusivamente de problemas de
verificao de segurana.

Na disciplina de Mecnica I, analisaram-se estruturas reticuladas (isostticas)
submetidas a foras exteriores e determinaram-se, em cada barra da estrutura,
diagramas de esforos. Com base nestes diagramas, possvel saber quais os
valores dos esforos que actuam numa determinada seco transversal de uma dada
barra no caso geral:
(i) Um esforo normal
(ii) Dois esforos transversos
(iii) Dois momentos flectores
(iv) Um momento torsor

Introduo

3

Cada um destes esforos provoca na barra um comportamento (resposta) estrutural
diferente. O estudo e a caracterizao destes vrios comportamentos constitui o
objectivo da Teoria das Peas Lineares, cujo contedo se confunde com o da
Resistncia de Materiais.

Antes de abordar a Teoria das Peas Lineares, necessrio possuir os conceitos e os
instrumentos necessrios para poder caracterizar e quantificar o comportamento de
uma barra por outras palavras, necessrio estudar a Mecnica (Esttica) dos
Corpos Deformveis.

At aqui, nas disciplinas de Mecnica, consideraram-se apenas partculas e corpo
rgidos, os quais constituem idealizaes dos corpos reais. ento necessrio
comear por estudar o comportamento de corpos deformveis, o qual compreende
os seguintes conceitos:
(i) Tenso caracteriza a aco a que cada ponto material (do corpo) fica submetido
quando sobre o corpo actua um conjunto de foras exteriores.
(ii) Deformao caracteriza a variao de forma e das dimenses do corpo.
(iii) Comportamento caracteriza a relao que existe entre a tenso e a deformao, a
qual est associada ao material que constitui o corpo.

Nota: Entende-se por corpo rgido aquele em que nunca se alteram as distncias entre
quaisquer dois dos seus pontos.

Teoria das Tenses
4
2. TEORIA DAS TENSES

2.1 CONCEITO DE TENSO VECTOR DAS TENSES

Considere-se um corpo C em equilbrio sob a aco de um conjunto de foras exteriores
e suponha-se esse corpo cortado em duas partes, C
1
e C
2
, por meio de uma superfcie S.

Figura 2.1 Corpo em equilbrio cortado por superfcie S.

Admita-se que as vrias partes do corpo exercem umas sobre as outras aces que
so completamente representadas por foras distribudas aplicadas nas superfcies
de contacto entre elas. Logo, o estado de equilbrio de cada uma dessas partes (por
exemplo, C
1
) no se altera se se substituir a outra parte (C
2
neste caso) por foras
distribudas na superfcie que as separa (S neste caso).

Nota: Ao definir o conceito de esforo adoptou-se um raciocnio semelhante, mas
envolvendo os elementos de reduo das foras exteriores no centro de gravidade
de seces transversais das barras.

Centremo-nos agora na parte C
1
e considere-se um elemento de superfcie de corte
dS, centrado num ponto P, onde actua uma fora F d . Designa-se por n o vector
unitrio normal a dS em P e dirigido para o exterior de C
1
.

Teoria das Tenses
5

Figura 2.2 Elemento de superfcie dS centrado num ponto P de C
1
.

Fazendo tender dS para zero, define-se a entidade vectorial

dS
F d
dS 0
lim
=
a qual se designa por vector das tenses.

Admita-se agora que o limite envolvido na definio de
(i) Existe e bem definido em grandeza, direco e sentido.
(ii) independente do modo como dS tende para zero.
(iii) No mudaria se, em vez da superfcie S, se considerasse outra superfcie S
que contivesse dS i.e., o vector das tenses num ponto depende apenas do
que se passa na vizinhana prxima desse ponto:

Figura 2.3 Superfcies S e S contendo dS.

Sups-se at agora que dS pertencia a C
1
. Considere-se agora o mesmo elemento
de superfcie como pertencendo a C
2
.

Teoria das Tenses
6

Figura 2.4 Elemento de superfcie dS centrado num ponto P de C
2
.

Pelo princpio da igualdade da aco e reaco, as foras exercidas por C
1
sobre C
2

so iguais e de sinal contrrio s exercidas por C
2
sobre C
1

C
2
C
1
: F d C
1
C
2
: F d

Constata-se assim que, para determinar o vector das tenses num ponto P,
necessrio: (i) definir o elemento de superfcie dS e (ii) indicar a qual das suas
faces nos estamos a referir. Cada uma das faces de um elemento de superfcie dS
designa-se por faceta e caracterizada pelo versor (vector unitrio) n , dirigido
para o exterior da parte do corpo qual se considera pertencente dS.

O vector das tenses (tambm conhecido por vector tenso) caracterizado por uma
faceta, a qual definida por (i) um ponto P e (ii) um vector unitrio n . Assim tem-se

( ) n P,
e
( ) ( ) n P n P , , =

A componente de segundo vector n designa-se por tenso normal n e pode ser
de traco ( 0 >
n
) ou de compresso ( 0 <
n
) consoante tender a afastar ou a
aproximar as duas partes do corpo.

Teoria das Tenses
7
A componente de contida no plano da faceta designa-se por tenso tangencial t
(tambm designada por ) e, obviamente, perpendicular a n :

n
n
=
n
n
n =
n t =

2 2
n t
=
Figura 2.5 Tenso normal e tangencial numa faceta de normal n .

As unidades de
n
e
t
so foras por rea: e.g., N/m
2
=Pa N/mm
2
=1 MPa=10
6
Pa.

Designa-se por ( ) P i o vector das tenses que actua em P numa faceta cuja
normal o versor i e :

Figura 2.6 Vector das tenses em facetas de normal i e .

2.2 TENSOR DAS TENSES

Como se tem ( ) n P, , em teoria a definio do estado de tenso num ponto
obrigaria a conhecer os vectores tenso em todas as facetas (i.e., associadas a
todos os n ), o que tornaria este conceito de muita duvidosa utilidade prtica.

No entanto, conforme se ver a seguir, o estado de tenso num ponto fica
perfeitamente definido atravs do conhecimento de um nmero relativamente
pequeno de grandezas i.e., dado um n arbitrrio, possvel obter ( ) n P, a
partir de valores dessas grandezas.

Teoria das Tenses
8

Considere-se um tetraedro elementar mergulhado na massa de um corpo em
equilbrio, cujas dimenses so suficientemente pequenas para se poder admitir
que os vectores das tenses so constantes em cada face. Trs faces tm normais
orientadas nas direces dos eixos coordenados e a quarta, centrada no ponto P, tem
n como versor normal exterior.

Figura 2.7 Vector das tenses em facetas de normal i e e n .

Como o tetraedro est em equilbrio, tem-se

0 F d F d
1 i
i
= +
=
3

Onde F d a fora que actua na face de normal n e
i
F d a fora que actua na
face cuja normal paralela ao eixo i. Como as foras distribudas no interior do
tetraedro (e.g., o peso) so da ordem do seu volume, podem ser desprezadas em
presena das foras de superfcie (da ordem da rea das faces) so infinitsimos
de ordem superior.

Teoria das Tenses
9
Sem perda de generalidade, admita-se que n tem as trs componentes positivas (como na
figura), o que significa que as restantes faces tm normais orientadas nos sentidos negativos
dos eixos coordenados ento os vectores das tenses que neles actuam so i .

Temos ento ( dS F d = e
i
i i dS F d = )

Face Normal Vector Tenso Fora
OBC 1 e 1
1
1 dS
OCA 2 e 2
2
2 dS
OAB
3 e
3
3
3 dS
ABC n dS

Logo
i
i dS dS dS dS dS = + + =
3
3
2
2
1
1

Observe-se que
i
dS a projeco de dS sobre o plano normal ao eixo i. Ento tem-se

i i
n dS dS dS = = cos

Figura 2.8 Projeco de dS

Substituindo, vem
dividindo por dS
i
i n dS dS =
i
i n =

Em termos de componentes j
i ij
j
j
e n e =
i ij j
n =
Frmula de Cauchy
ou
Equao Fundamental da Anlise de Tenses

Teoria das Tenses
10
Por extenso
3 31 2 21 1 11 1
n n n + + =
3 32 2 22 1 12 2
n n n + + =
3 33 2 23 1 13 3
n n n + + =
(
3
3
2
2
1
1 n n n + + = )

Deste modo, conseguiu-se exprimir um vector tenso genrico em termos do
vector normal n e de trs vectores i que apenas dependem da orientao dos eixos
coordenados i. Por outras palavras, o estado de tenso no ponto P fica
completamente definido se se conhecer as nove quantidades
ij
, componentes dos
vectores i (precisamente o resultado que se pretendia obter).

i ij j
n =
vector vector
(tensor de 1 ordem) (tensor de 1 ordem)

Lei do quociente (clculo tensorial)

ij
so as componentes de um tensor
de 2 ordem

Nota: O tensor de inrcia, estudado na disciplina de Mecnica II, era um tensor de 2 ordem.

Significado fsico das componentes do tensor das tenses
ij

ij

vector tenso que actua na componente do vector
faceta perpendicular ao eixo i
i
segundo a direco j

Teoria das Tenses
11

[ ]
(
(
(
=
33 32 31
23 22 21
13 12 11

ij

=
s tangenciai tenses
normais tenses
j i
j i
ij

Figura 2.9 Significado fsico das componentes de
ij
.
Componentes positivas
(i) Facetas positivas (
i e n = ): sentidos positivos dos eixos
(ii) Facetas negativas (
i e n = ): sentidos negativos dos eixos

Exemplo Ilustrativo
Considere-se o estado de tenso num ponto P de um corpo, definido por

[ ]
(
(
(
=
4 0 2
0 5 0
2 0 7
ij
(MPa)

a) Represente as componentes do tensor das tenses num cubo elementar centrado no
ponto P e de lados paralelos aos eixos coordenados.
b) Obter o vector tenso na faceta de normal
3 2 1 3 1 3 2 3 2 e e e n + = . Determine as
suas componentes normal e tangencial.

Teoria das Tenses
12

Resoluo

a)

b)
i ij j
n =

4 3 1 x 2 3 2 x 7
3 31 2 21 1 11 1
= = + + = n n n
( ) 3 10 3 2 - x 5
3 32 2 22 1 12 2
= = + + = n n n
0 3 1 x 4 3 2 x 2
3 33 2 23 1 13 3
= + = + + = n n n

2 1 3 10 4 e e =

9 44 3 2 x 3 10 3 2 x 4 . = + = = n
n
MPa

3 2 1 27 44 27 88 27 88 9 4 4 e e e n n + = =

( ) ( ) ( ) = + + = = 3 2 1 27 44 27 88 3 10 27 88 4 e e e n t

3 2 1 27 44 27 2 27 20 e e e =
792 . 1 81 44 9 100 16
2 2 2
= + = =
n t
MPa

Teoria das Tenses
13
2.3 EQUAES DE EQUILBRIO

Consideram-se dois tipos de foras exteriores que podem actuar num corpo:
(i) Foras distribudas na fronteira e.g., presses devidas a fluidos ou a corpos vizinhos
(ii) Foras distribudas no volume e.g., foras de gravidade ou de inrcia

As densidades de distribuio dessas foras designam-se por (densidade
superficial) e X (densidade volumtrica).

Exemplo: Barragem de gravidade em beto

Figura 2.10 Barragem de gravidade.
Nota: Notao alternativa: t f X

Dado um conjunto de foras exteriores aplicadas num corpo, pretende-se
determinar o estado de tenso em cada ponto (ou o campo de tenses), i.e., os
valores das componentes
ij
. Para isso necessrio estabelecer condies de
equilbrio nos pontos do corpo faz-se a distino entre pontos pertencentes
fronteira e ao interior do corpo.

I. Fronteira do Corpo
Condies j estabelecidas
i ij j
n =
Valores conhecidos valores a determinar (incgnitas)
=
a
h

X =
b

Teoria das Tenses
14
II. Interior do Corpo
Considere-se um paralelippedo infinitesimal de faces perpendiculares eixos coordenados.
Tem duas faces perpendiculares a cada eixo uma correspondente a
0
i i
x x = e com
normal i e e outra correspondente a
i i i
dx x x + =
0
e com normal i e . Na primeira
actua o vector i e na segunda i i d + .

Figura 2.11 Vectores tenso num paralelippedo infinitesimal de faces perpendiculares a i e .
Em primeira aproximao
i
i i
i
i
i
i dx dx
dx
d
d ,
= = (no somar em i)

Foras actuantes no paralelippedo:
Interior:
3 2 1
dx dx dx X dV X F d = =
Fronteira:
Face Normal rea Fora
ABFE 1 e
3 2
dx dx ( )
3 2 1
1 , 1 1 dx dx dx +
CDHG 1 e
3 2
dx dx
3 2
1 dx dx
BDHF 2 e
3 1
dx dx ( )
3 1 2
2 , 2 2 dx dx dx +
ACGE 2 e
3 1
dx dx
3 1
2 dx dx
ABDC 3 e
2 1
dx dx ( )
2 1 3
3 , 3 3 dx dx dx +
EFHG 3 e
2 1
dx dx
2 1
3 dx dx
Total: ( )
3 2 1
,
3 2 1
3 , 3 2 , 2 1 , 1 dx dx dx dx dx dx i i = + +

Teoria das Tenses
15
Equilbrio de foras:
0
3 2 1 3 2 1
, = + dx dx dx X dx dx dx i i
Dividindo por
3 2 1
dx dx dx
0 , = + X i i
Em termos de componentes 0 = + j
j
j
i , ij
e X e 0
,
= +
j i ij
X
Equaes de Equilbrio
ou
Equaes de Cauchy

Por extenso
0
1 3 , 31 2 , 21 1 , 11
= + + + X
0
2 3 , 32 2 , 22 1 , 12
= + + + X
0
3 3 , 33 2 , 23 1 , 13
= + + + X

Equilbrio de momentos (em torno dos 3 eixos):
Por exemplo, em torno do eixo 1
foras segundo 2 + braos segundo 3
foras segundo 3 + braos segundo 2

Figura 2.12 Equilbrio de momentos.

Teoria das Tenses
16
( ) ( )
( ) ( ) 0
2 2
0
3
3 2 1 3 , 32
2
3 2 1 2 , 23
3 2 1 32 2 3 1 23 1
= +
+ =
dx
dx dx dx
dx
dx dx dx
dx dx dx dx dx dx M
CG

(infinitsimos de ordem superior)
( )
32 23 3 2 1 32 23 1
0 0 = = =
dx dx dx M
CG

31 13 2
0 = =
CG
M
21 12 3
0 = =
CG
M
ji ij
= o tensor das tenses um tensor de 2 ordem simtrico
apenas existem 6 componentes independentes

III. Resumo
Fronteira:
i ij j
n =
Interior: 0
,
= +
j i ij
X
Em ambos os casos existem 3 equaes e 6 incgnitas. Deste modo, as equaes
de equilbrio no so suficientes para determinar as tenses provocadas pela
actuao das foras exteriores por outras palavras, a teoria das tenses
estaticamente indeterminada (ou hipersttica).

X , uma infinidade de
ij
que satisfazem o equilbrio

ij
os X , que satisfazem o equilbrio so nicos

Suponha-se que
ij
e
ij
equilibram foras e X . Ento o campo de tenses
( ) 0
ij ij
equilibra foras exteriores nulas ( 0 = e 0 = X ) designa-se
por estado de coaco.

Teoria das Tenses
17
Se a um campo de tenses
ij
que equilibra foras exteriores e X
adicionarmos um estado de coaco
c
ij
, o campo de tenses resultante (
c
ij ij
+ )
tambm equilibra e X .

Exemplo Ilustrativo
Na placa representada na figura est instalado um estado de tenso definido por

11
=x
1
2

12
=
21
= 2x
1
x
2

22
=x
2
2

13
=
23
=
33
=0

Figura 2.13 Placa rectangular.
a) Supondo nulas as foras de massa, verifique se as equaes de equilbrio no interior
da placa so satisfeitas.
b) Determine uma distribuio de tenses aplicadas na fronteira da placa que equilibre
o campo de tenses nela instalado. Represente graficamente a distribuio de tenses
aplicadas na fronteira.

Resoluo
a) X
1
=X
2
=X
3
=0
0
,
= +
j i ij
X 0
,
=
i ij

0
33 23 13
= = = equilbrio na direco 3 trivialmente verificado
0 2 2
1 1 2 , 21 1 , 11
= = + x x (estado plano de tenso)
0 2 2
2 2 2 , 22 1 , 12
= + = + x x

Teoria das Tenses
18
b)
i ij j
n =
(1) x
1
=a
1 e n = n
1
=1 n
2
=0

a x =
=
1
11 1
=a
2

a x =
=
1
12 2
= 2a x
2

(2) x
1
= a
1 e n = n
1
= 1 n
2
=0

a x =
=
1
11 1
= a
2

a x =
=
1
12 2
= 2a x
2

(3) x
2
=b
2 e n = n
1
=0 n
2
=1

b x =
=
2
21 1
= 2b x
1

b x =
=
2
22 2
=b
2

(4) x
1
= b
2 e n = n
1
=0 n
2
= 1

b x =
=
2
21 1
= 2b x
1

b x =
=
2
22 2
= b
2

Figura 2.14 Distribuio de tenses aplicadas.

Teoria das Tenses
19

2.4 CARACTERIZAO DO TENSOR DAS TENSES

Direces Principais (de Tenso)
Direces das normais onde o vector tenso actua segundo a normal
ou
Direces das arestas de um cubo elementar em cujas faces s existem tenses normais

Valores Prprios (Tenses Principais)
Valores das tenses normais nas facetas perpendiculares s direces principais

Forma Cannica

[ ]
(
(
(
=
III
II
I
0 0
0 0
0 0
ij

compresso 0 traco; 0
III II I
< >
> >

Figura 2.15 Tenses principais e direces principais de tenso.

Tenso Tangencial Mxima
2
III I
max

=
Ocorre nas facetas cuja normal (i) perpendicular direco associada a
II
e (ii) faz
45 com as direces associadas a
I
e
III
.

Teoria das Tenses
20
Exemplo Ilustrativo
Considere-se o estado de tenso num ponto P de um corpo, definido por

[ ]
(
(
(
=
4 0 2
0 5 0
2 0 7
ij
(MPa)

a) Determine as tenses principais e as direces das normais s facetas em que
ocorrem. Resolva analtica e graficamente.
b) Determine a tenso tangencial mxima e a orientao das facetas em que esta ocorre.

Resoluo
a) Tenses e Direces Principais de Tenso
a
1
) Via Analtica
Determinao das tenses principais
0 I I I 0
4 0 2
0 5 0
2 0 7
3 2
2
1
3
= + + =

ij ij

16 4 5 7 I
1
= + + =
( ) 79 20 4 28 35
4 0
0 5
4 2
2 7
5 0
0 7
I
2
= + + = +
+ =
( ) 120 4 28 x 5
4 0 2
0 5 0
2 0 7
I
3
= =
=
( ) ( )( ) [ ] 5 0 4 4 7 5
1
= =
3
8
2
96 121 11
0 4 2 1 1
3
2
3 , 2
2
=
=
=

= = +

MPa MPa MPa 3 5 8
III II I
= = =

Teoria das Tenses
21
Determinao das direces principais
o
I
=
(
(
(

0
0
0
4 0 2
0 3 0
2 0 1
I
3
I
3
I
1
u
u
u
1 e 3 equaes idnticas
2 1 0 1
I
3
I
2
I
1
= = = u u u
5
5
0
5
5 2
I
3
I
2
I
1
= = = n n n
o
II
=
(
(
(
0
0
0
1 0 2
0 0 0
2 0 2
II
3
II
3
II
1
u
u
u

0 1 0
II
3
II
2
II
1
= = = u u u 0 1 0
II
3
II
2
II
1
= = = n n n
i.e., a direco principal II coincide com o eixo 2.
o
III
=
(
(
(
0
0
0
1 0 2
0 1 0
2 0 4
III
3
III
3
III
1
u
u
u

2 0 1
III
3
III
2
III
1
= = = u u u
5
5 2
0
5
5
III
3
III
2
III
1
= = = n n n
Alternativa:
0 1 0
5
5
0
5
5 2
x
3 2 1
II I III
= =
e e e
n n n

5
5 2
0
5
5
III
3
III
2
III
1
= = = n n n

Teoria das Tenses
22

a
2
) Via Grfica (Circunferncia de Mohr)
Determinao das tenses principais
Eixo 2 direco principal ( ) + = MPa 5
2
transformao de
componentes apenas no plano 1-3

Figura 2.16 Circunferncia de Mohr.
( ) 5 . 2 2
2
4 7
R 5 . 5
2
4 7
OC
2
2
= + |
\
|
= =
+
=
MPa 8 R OC
I
= + = MPa 3 R OC
III
= =
MPa MPa MPa 3 5 8
III II I
= = =
Determinao das direces principais
5 . 26 53 x
2
1
3
4
2
1
2
4 7
2
2
1
= = =
= arctg arctg

Teoria das Tenses
23

Figura 2.17 Direces principais de tenso.

b) Tenso Tangencial mxima

MPa 5 . 2
2
3 8
2
III I
max
=
=

Figura 2.18 Tenso tangencial mxima e orientao das facetas onde esta ocorre.

Teoria das Tenses
24
2.5 ESTADOS DE TENSO ESPECIAIS

I) Estado de Tenso Isotrpico (Ponto)
ij ij
p
p

=
= = =
= = =
0

23 13 12
33 22 11

o Todas as direces so principais
o O tri-crculo de Mohr reduz-se a um ponto

Figura 2.19 Tri-crculo de Mohr relativo a um estado de tenso isotrpico.

II) Estado de Tenso Simples (Ponto)
= = = = =
=
0

23 13 12 33 22
11

o Todas as direces do plano 2-3 so principais
o Tri-crculo de Mohr: dois crculos iguais mais um ponto

Figura 2.20 Tri-crculo de Mohr relativo a um estado de tenso simples.

Teoria das Tenses
25
III) Estado de Tenso Duplo (Ponto)
[ ]
(
(
(
=
0 0 0
0
0
X X
X X
ij

o Uma das tenses principais nula

Figura 2.21 Tri-crculo de Mohr relativo a um estado de tenso duplo.

IV) Estado de Tenso Plano (Corpo)
o Em todos os pontos existem estados de tenso duplos com a mesma direco
principal associada tenso nula

V) Estado de Tenso Tangencial Simples (Ponto)
= = = = =
=
0

23 13 33 22 11
12

o = = =
III II I
0

Figura 2.22 Tri-crculo de Mohr relativo a um estado de tenso tangencial simples.

I
>0

III
<0

I
>
II
>0

Teoria das Tenses
26

VI) Estado de Tenso Uniforme (Corpo)
o O tensor das tenses idntico em todos os pontos do corpo

2.6 TENSO OCTADRICA

Componentes do vector tenso que actuam numa faceta octadrica, cuja normal
est igualmente inclinada em relao aos eixos principais (com oito facetas deste
tipo, uma em cada quadrante, forma-se um octaedro)

III II I e e e n
3
1
3
1
3
1
+ =

[ ]
(
(
(
=
III
II
I
ij
0 0
0 0
0 0

Figura 2.23 Faceta octadrica.

( ) ( )
2 2 2
2
3
1
3
1
III II I
oct
III
III
II
II
I
I i
i
oct
e e e n + + = + + = =

( ) ( ) ( )
III II I
III II I
oct
III II I
oct
n
e e e
n
+ + + + = + + =
3 3
1
3
1

Teoria das Tenses
27
( ) ( ) = + + + + = =
2
2 2 2
2 2 2 2
9
1
3
1
III II I III II I
oct
n
oct oct oct
t

( )
( ) ( ) ( ) [ ]
( ) ( ) ( )
(
+ + =
= + + + + + =
= + + =
2 2 2
2 2 2 2 2 2
2 2 2
9
1
2 2 2
9
1
2 2 2 2 2 2
9
1
I III III II II I
I III I III III II III II II I II I
III II III I II I III II I

2.7 PARCELAS ISOTRPICA E TANGENCIAL

t
ij
iso
ij ij
+ =

parcela isotrpica parcela tangencial

ij
kk iso
ij

3
= 0
33 22 11
= + +
t t t

p
iso iso iso
=
+ +
= = =
3
33 22 11
33 22 11

( ) j i
iso
ij
= 0 ( ) j i
ij
t
ij
=

[ ]
(
(
(
=
p
p
p
iso
ij
0 0
0 0
0 0
[ ]
(
(
(
=
p
p
p
t
ij
33 32 31
23 22 21
13 12 11

Teoria da Deformao
28
3. TEORIA DA DEFORMAO

Intuitivamente, a ideia de deformao est associada mudana da forma de um
corpo. De um modo mais rigoroso, diz-se que h deformao quando a distncia
entre pelo menos dois dos pontos do corpo se altera e que no h quando as distncias
se mantm inalteradas (deformao deslocamento relativo entre pontos).

Para que um corpo se deforme, necessrio (mas no suficiente) que os seus
pontos sofram deslocamentos os movimentos de corpo rgido esto associados a
deslocamentos sem deformao.

Razes para o estudo matemtico das deformaes:
(i) A determinao analtica das tenses um problema estaticamente
indeterminado (3 equaes e 6 incgnitas em cada ponto). So portanto
necessrias condies adicionais que envolvam deformaes e deslocamentos
(e relaes constitutivas tambm).
(ii) A determinao experimental de tenses, feita no laboratrio ou em obra,
efectuada a partir da medio de deformaes ou deslocamentos, a qual
muito mais fcil que a medio de tenses (quando esta possvel, o que nem
sempre acontece).
(iii)Clculo de deslocamentos em estruturas, resultantes da sua deformao.
Resoluo de estruturas estaticamente indeterminadas e satisfao de critrios de
segurana que envolvem no apenas valores limite de tenses, mas impem tambm
verificaes de segurana em relao a deformaes ou deslocamentos excessivos.

3.1 Os TENSORES DAS DEFORMAES E DAS ROTAES

Quando um corpo se deforma cada um dos seus pontos sofre um deslocamento u .
Conhecido o campo de deslocamentos ( )
3 2 1
, , x x x u
i
, fica a saber-se o modo como
o corpo se deforma.

Teoria da Deformao
29
No entanto, no convm que a medio dessa deformao seja feita atravs dos
deslocamentos, pois eles podem ser diferentes de zero e no haver deformao.

Seja i
i
e x r = o vector de posio de um ponto P de um corpo antes da deformao
e ( )
i
i i
e u x u r R + = + = o vector de posio desse mesmo ponto aps a deformao

Figura 3.1 Configurao inicial e deformada de um corpo.

Seja i
i
e dx r d = o vector que liga dois pontos vizinhos P e Q antes da deformao e
( ) i
i i
e du dx u d r d R d + = + = o vector que liga esses mesmos pontos aps a
deformao.

O quadrado da distncia entre P e Q vale
(i)
i i
dx dx r d r d ds = =
2
antes da deformao;
(ii) ( ) ( )
k k i i i i i i i i
du du du dx dx dx du dx du dx R d R d dS + + = + + = = 2
2

depois da deformao.

Admita-se agora a hiptese de o campo de deslocamentos ( )
3 2 1
, , x x x u
i
ser
contnuo e ter primeiras derivadas contnuas.

Figura 3.2 Campos de deslocamentos contnuos e com primeiras derivadas contnuas

Teoria da Deformao
30
Ento
j j k j
j
k
k
dx u dx
dx
du
du
,
= =

j i j k i k j j i i i i
dx dx u u dx u dx dx dx dS
, , ,
2
2 + + =

Logo, a variao da distncia entre P e Q vale
( ) = + = + =
j i j k i k j i j i j k i k j j i i
dx dx u u u dx dx u u dx u dx ds dS
, , , , , ,
2 2
2 2
j i ij
dx dx = 2
com
j k i k j i ij
u u u
, , ,
2
1
+ =

Notar que
j i ij
dx dx ds dS = 2
2 2

escalar vector (tensor de 1 ordem)
Lei do quociente (clculo tensorial)

ij
um tensor de 2 ordem

A deformao do corpo est ligada ao facto de haver variao da distncia entre
dois quaisquer pontos vizinhos. Ser que as grandezas
ij
podem medir essa
variao e, portanto, medir a deformao?

Vamos desenvolver
( ) ( ) ( )
3 2 32 23 3 1 31 13 2 1 21 12
2
3 33
2
2 22
2
1 11
dx dx dx dx dx dx
dx dx dx dx dx
j i ij
+ + + + + +
+ + + =

V-se que, se 0
33 22 11
= = = e
21 12
= e
31 13
= e
32 23
= ,
se tem 0
2 2
= ds dS , isto , se o tensor for anti-simtrico ( )
ji ij
= , a
deformao nula, apesar de as componentes
ij
no serem todas nulas. Ento,
ij
no conveniente para medir a deformao!

Teoria da Deformao
31
Vamos impor agora que
ji ij
= (i.e.,
ij
simtrico), o que implica
3 2 23 3 1 13 2 1 12
2
3 33
2
2 22
2
1 11
2 2 2 dx dx dx dx dx dx
dx dx dx dx dx
j i ij
+ + +
+ + + =

Ento
2 2
ds dS s nulo em todas as direces se todos os
ij
forem nulos.
Logo, um
ij
simtrico seria uma boa medida da deformao!

Como se sabe que qualquer tensor de 2 ordem sempre decomponvel, de uma
forma nica, na soma de uma parcela simtrica e anti-simtrica
AS
ij
S
ij ij
T T T + =
( )
ji ij
S
ij
T T T + =
2
1
( )
ji ij
AS
ij
T T T =
2
1

vamos decompor
ij
em
ij ij
AS
ij
S
ij ij
+ + =

Como
j i ij j i ij
dx dx ds dS dx dx 2 0
2 2
= = vamos utilizar apenas a
parcela simtrica
ij
S
ij
para caracterizar a deformao. Tem-se ento

( ) ( )
j k i k i j j i ji ij ij
u u u u
, , , ,
2
1
2
1
+ + = + = Tensor das Deformaes
(de 2 ordem simtrico)

A parcela anti-simtrica de
ij

( ) ( )
i j j i ji ij ij
u u
, ,
2
1
2
1
= =
designa-se por tensor das rotaes e, conforme se viu atrs, no est associada a
qualquer deformao.

Resumindo: o campo de deslocamentos na vizinhana de um ponto de um corpo
deformvel, envolve
(i) Uma translao de corpo rgido vector
i
u

Teoria da Deformao
32
(ii) Uma rotao de corpo rgido tensor das rotaes
ij

( ) ( )
i j j i ji ij ij
u u
, ,
2
1
2
1
= =
( ) K
1 , 2 2 , 1 12 33 22 11
2
1
0 u u = = = =

(iii) Deformao tensor das deformaes
ij

( ) ( )
j k i k i j j i ji ij ij
u u u u
, , , ,
2
1
2
1
+ + = + =
( ) K
2
1 , 3
2
1 , 2
2
1 , 1 1 , 1 1 , 1 11
2
1
u u u u u + + + + =
( ) K
2 , 3 1 , 3 2 , 2 1 , 2 2 , 1 1 , 1 1 , 2 2 , 1 12
2
1
u u u u u u u u + + + + =

3.2 SIGNIFICADO FSICO DAS COMPONENTES DE
ij

(I) Extenso (linear)
Designa-se por extenso (linear) de uma fibra (segmento infinitesimal orientado na
vizinhana de um ponto) de material razo entre a variao do seu comprimento e o
valor do seu comprimento inicial.

Admitindo que os comprimentos inicial e final da fibra valem ds e dS, respectivamente, tem-se

ds
ds dS
e

=
extenso (linear) grandeza adimensional
Figura 3.3 Extenso linear.

Como se tem
j i ij
dx dx ds dS 2
2 2
= vem
1 2 1 2
2
2
+ = + =
ds
dx
ds
dx
ds
dS
ds
dx
ds
dx
ds
dS j
i
ij
j
i
ij

e, portanto,
1 1 2 1 + = =
ds
dx
ds
dx
ds
dS
e
j
i
ij

Teoria da Deformao
33
Admita-se agora que a fibra est inicialmente orientada segundo um dos eixos (e.g., o
eixo x
1
). Ento, sabendo que
(i) ds=dx
1

(ii)
=
=
1 0
1 1
1
k
k
dx
dx
k

vem
( )
11 11
1 1 2 f e = + =

Expandindo 1 2
11
+ em srie de Taylor, vem
K K + + =
|
|
\
|
+ + + =
2
1
2
1
2
11
11
2
11
11
e

Admita-se agora a hiptese das pequenas deformaes (vlida no mbito de uma
grande maioria dos problemas de engenharia civil), a qual estipula que as componentes
do tensor das deformaes so suficientemente pequenas para
(i) serem desprezveis em presena da unidade;
(ii) os produtos dessas componentes se poderem desprezar em presena dos seus valores.

Ento, tem-se
( )
1 11
2
11
11
2
dx ds e = + + =
K
( )
2 22
dx ds e = =
( )
3 33
dx ds e = =

Isto , na hiptese das pequenas deformaes, o valor de uma componente de ndices iguais
do tensor das deformaes, num ponto P de um corpo, representa a extenso de uma fibra
que, antes da deformao, era paralela ao eixo coordenado correspondente ao ndice.

(II) Distoro
Designa-se por distoro de duas fibras inicialmente (antes da deformao) ortogonais a
variao do ngulo por elas formado.

Teoria da Deformao
34

=
2

distoro grandeza expressa em
rad (adimensional)
Figura 3.4 Distoro.

Considerem-se, em torno de um ponto P, duas fibras ortogonais definidas pelos vectores
PQ r d e PR r d , de comprimentos ds
PQ
e ds
PR
. Aps a deformao, essas mesmas fibras
so definidas pelos vectores PQ R d e PR R d , de comprimentos dS
PQ
e dS
PR
, fazendo
entre si um ngulo .

Figura 3.5 Configurao inicial e deformada de 2 fibras ortogonais.

Notar que
PR
PR
PQ
PQ
dS
R d
dS
R d
= cos

Como se tem PQ PQ PQ u d r d R d + = , PR PR PR u d r d R d + = e 0 = PR PQ r d r d , vem

PR PQ
PQ PQ PR PQ PR PQ
dS dS
u d u d r d u d u d r d + +
= cos

Considere-se agora que PQ r d e PR r d esto orientados segundo eixos coordenados
por exemplo, os eixos x
1
e x
2
. Ento,
1
1
e dx r d PQ =
1
dx ds
PQ
=

2
2
e dx r d PR =
2
dx ds
PR
=
PR

Teoria da Deformao
35
Como se tem
3
3
2
2
1
1
e du e du e du u d + + =
onde
3 3 2 2 1 1
dx u dx u dx u du
, i , i , i i
+ + =
vem
i
i
PQ e dx u u d
1 1 ,
=
i
i
PR e dx u u d
2 2 ,
=
Por outro lado, tem-se
( ) ( )
1 11 1 1
1 1 dx dx e dS
PQ
+ + =
( ) ( )
2 22 2 2
1 1 dx dx e dS
PR
+ + =

hiptese pequenas deformaes

Logo, tem-se
( )( )
2 1 22 11
2 1 2 , i 1 , i 2 1 1 , 2 2 1 2 , 1
dx dx 1 1
dx dx u u dx dx u dx dx u
cos
+ +
+ +
=
12
2 , 1 , 1 , 2 2 , 1
2
1
=
+ +
=
i i
u u u u

hiptese pequenas deformaes

12
pequeno cos pequeno |
\
|

2
sen pequeno
|
\
|

2 2

sen

K
K
=
=
|
\
|
= =
23
13
12 12
2 2
1
2
2
(anlogo)

Conclui-se assim que, no contexto da hiptese das pequenas deformaes, as
componentes do tensor das deformaes com ndices desiguais representam metade da
variao do ngulo formado por duas fibras que passam por P e so inicialmente
paralelos aos eixos que correspondem a esses ndices (semi-distores).

Teoria da Deformao
36
Assim, tem-se

( )
\
|
=
= =
=
ij ij
i ii
ij
j i
e j i

2
1
distores semi
extenses

(Nota: Por vezes, designa-se as componentes
ij
, erradamente, por distores)

3.3 A HIPTESE DOS PEQUENOS DESLOCAMENTOS

A hiptese dos pequenos deslocamentos (que se deveria chamar das pequenas
derivadas dos deslocamentos) consiste em considerar que as derivadas dos
deslocamentos so suficientemente pequenos para
(i) serem desprezveis em presena da unidade;
(ii) os produtos dessas derivadas se poderem desprezar em presena dos seus valores.

Consequncias
(i) As diferenas das componentes do deslocamento entre dois pontos do corpo so
pequenas em comparao com a distncia entre esses pontos

+ = + =
Q
P
j j i
P
i
Q
P
i
P
i
Q
i
dx u u du u u
,

j i
u
,
pequenos
PQ
P
i
Q
i
d u u <
onde um nmero pequeno e
PQ
d a distncia entre P e Q.
(ii) As componentes do tensor das deformaes (relaes deformaes-deslocamentos)
podem ser linearizadas (em relao s derivadas dos deslocamentos)
( )
j k i k i j j i ij
u u u u
, , , ,
2
1
+ + =
( )
i j j i
L
ij
u u
, ,
2
1
+ =
L
ij j k i k
NL
ij
u u << =
, ,
2
1

(iii) As componentes do tensor das deformaes e das rotaes so pequenas
j i
u
,
pequenos ( )
j k i k i j j i ij
u u u u
, , , ,
2
1
+ + = e
( )
i j j i ij
u u
, ,
2
1
= tambm pequenos

Teoria da Deformao
37
Observaes
(i) Volta a sublinhar-se o facto desta hiptese dizer respeito a pequenas derivadas
dos deslocamentos.
(ii) Uma grande translao compatvel com a hiptese dos pequenos deslocamentos.
(iii) Relao entre as hipteses dos pequenos deslocamentos e das pequenas
deformaes
Pequenos deslocamentos Pequenas deformaes
Pequenas deformaes Pequenos deslocamentos (e.g., grande rotao
de corpo rgido)

Pequenas deformaes
Pequenos deslocamentos

Pequenos deslocamentos Pequenas deformaes + Pequenas rotaes

Exemplo Ilustrativo
Considere-se o rectngulo indicado na figura submetido ao campo de deslocamentos
seguinte, o qual corresponde a uma rotao de corpo rgido de valor em torno do
eixo
3
x .

( , r coordenadas; deslocamento)

( )
( )
0
cos cos
3
2
1
=
+ =
+ =
u
sen r sen r u
r r u

Figura 3.7 Rectngulo submetido a rotao de corpo rgido.

Teoria da Deformao
38
Resoluo
cos
1
r x = = sen
2
r x
0
cos sen sen sen cos cos sen
sen cos cos sen sen cos cos
3
2 2 1 2
1 2 1 1
=
+ = + =
= =
u
x x x r r r u
x x x r r r u

0
1 cos
sen
sen
1 cos
3 3 3 2 2 3 1 3 3 1
2 2
1 2
2 1
1 1
= = = = =
=
=
=
=
, , , , ,
,
,
,
,
u u u u u
u
u
u
u

(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(

=
0 0 0
0
2
0
0 0
2
0 0 0
0 1 cos 0
0 0 1 cos
2
2
K
K
L
ij

( ) [ ]
( ) [ ]
(
(
(
(
(
(
+
+
=
0 0 0
0 sen 1 cos
2
1
0
0 0 sen 1 cos
2
1
2 2
2 2
NL
ij

o Considerar apenas a parcela linear do tensor das deformaes s se justifica
quando os deslocamentos forem pequenos, o que corresponde a um ngulo
pequeno e conduz a 0
L
ij
, resultado que seria de esperar atendendo a
que se trata de uma rotao de corpo rgido. Se no for pequeno, ter-
se- que considerar a parcela no linear para se obter o resultado (lgico)
0
2
sen
2
1
cos
2
cos
1 cos
2 2
22 22 11 11 22 11
=
+ +
+ = + = + = =
NL L NL L
0 =
ij

Teoria da Deformao
39
o Note-se ainda que as nicas componentes no nulas no tensor das rotaes
( ) = = = sen
2
1
2 1 1 2 12 21 , ,
u u
apenas fornece o valor da rotao de corpo rgido no caso de ser
pequeno ( sen ).

Ilustrou-se assim o facto de pequenas deformaes no implicarem pequenos
deslocamentos ( no pequeno), mas pequenos deslocamentos implicarem
pequenas deformaes ( pequeno) s neste ltimo caso vlido linearizar as
relaes deformaes-deslocamentos.

As componentes no nulas do tensor das rotaes apenas fornecem o valor da rotao
de corpo rgido no caso de esta ser pequena tensor das (pequenas) rotaes.

3.4 LINEARIDADE GEOMTRICA

A Teoria da Elasticidade na sua forma clssica uma teoria linear, o que implica a
validade do Princpio da Sobreposio
Uma combinao linear de solues das suas equaes ainda uma soluo
das mesmas equaes, correspondente a foras de volume e de superfcie,
obtidas atravs da mesma combinao linear das foras que conduziram s
primeiras solues.

Figura 3.8 Princpio da Sobreposio.

A linearidade da teoria resulta de hipteses simplificativas de natureza geomtrica
(linearidade geomtrica) e fsica ou material (linearidade fsica). Abordam-se aqui
apenas as primeiras, sendo as segundas tratadas quando se estudarem as relaes
tenses-deformaes (comportamento material).

Teoria da Deformao
40
A hiptese da linearidade geomtrica (afim da dos pequenos deslocamentos)
traduz-se por
(i) As coordenadas dos pontos do corpo antes da deformao confundem-se com as
coordenadas dos mesmos aps a deformao. Assim, as condies de equilbrio
do corpo podem ser estabelecidas na sua configurao indeformada.

Figura 3.9 Configurao deformada e indeformada de uma viga.
(ii) As relaes deformaes-deslocamentos (componentes de
ij
) so lineares nas
derivadas dos deslocamentos, o que implica desprezar os produtos das suas
derivadas.
( )
j k i k i j j i ij
u u u u
, , , ,
2
1
+ + =

Um problema diz-se geometricamente no linear, quando no possvel admitir pelo
menos uma das hipteses simplificativas descritas atrs.

3.5 SIGNIFICADO FSICO DAS COMPONENTES DE
ij

Admite-se como vlida a hiptese dos pequenos deslocamentos, o que significa que se
est a trabalhar no domnio das pequenas deformaes e pequenas rotaes.

Considerem-se dois pontos, P e Q, os quais se admitem prximos.

Figura 3.10 Posio inicial de dois pontos prximos.

Teoria da Deformao
41
Ento, tem-se
( ) ( )
j
P
ij j
P
ij
P
i
Q
i
j
P
i j
P
j i j
P
i j
P
j i
P
i
Q
i
j
P
j i
P
i
Q
i
j
P
j
P P Q
dx dx u u
dx u u dx u u u u
dx u u u
dx u u u d u u
+ + =
+ + + =
+ =
+ = + =
, , , ,
,
,
2
1
2
1

translao rotao? deformao (na hiptese dos pequenos
deslocamentos)

No caso de uma pequena rotao, tem-se da Cinemtica dos corpos rgidos:

= = =
3 2 1
3 2 1
3 2 1
dx dx dx
e e e
r d u
P P P
P Q

( ) ( ) ( )
3
1 2 2 1
2
3 1 1 3
1
2 3 3 2
e dx dx e dx dx e dx dx
P P P P P P
+ + =

Comparando agora com a expresso obtida para
Q
i
u , v-se que para a parcela
j
P
ij
dx
seja uma rotao, tem de se ter
= + + =
= + + =
= + + =
1 2 2 1 3 33 2 32 1 31 3
3 1 1 3 3 23 2 22 1 21 2
2 3 3 2 3 13 2 12 1 11 1
dx dx dx dx dx dx
dx dx dx dx dx dx
dx dx dx dx dx dx
P P P P P
j
P
j
P P P P P
j
P
j
P P P P P
j
P
j

Observe-se que as igualdades anteriores so possveis se
P P
2 13
=
P P
2 31
=
P P
3 12
=
P P
3 21
=
P P
1 23
=
P P
1 22
=
o que perfeitamente possvel em virtude de o tensor
ij
ser antissimtrico.

V-se portanto que a parcela
j
P
ij
dx representa uma pequena rotao de corpo rgido
da vizinhana do ponto P em torno de P, na medida em que se tem

Teoria da Deformao
42
(
(
(
=
0
0
0
1 2
1 3
2 3
P P
P P
P P
P
ij

Logo, pode concluir-se que, na hiptese dos pequenos deslocamentos, o significado
fsico das componentes do tensor das rotaes consiste em serem iguais, em valor
absoluto, s componentes do vector que define uma pequena rotao da vizinhana do
ponto P em torno de P.

P
ij
componente do vector rotao na direco j i k , (
P
k
P
k
), cujo sinal
negativo se k j i , , estiverem na ordem 1,2,3 e positivo no caso contrrio (i.e., tem-se
P
k ijk
P
ij
e = ou, inversamente, 2 / e
P
jk ijk
P
i
= ).

Observaes
(i) Em virtude de as componentes independentes de um tensor de 2 ordem
antissimtrico
AS
ij
T serem trs, isto , em nmero igual s componentes de um
vector, habitual definir um vector axial
k
t cujas componentes so dadas por
AS
ij ijk k
T e t
2
1
=
Note-se, no entanto, que a lei de transformao das componentes
k
t apenas a
lei vectorial no caso das transformaes prprias ( 1 = A ) por esta razo,
k
t
por vezes designado como um pseudo-vector.
(ii) Assim, o vector
P
o vector axial do tensor
ij
.
(iii) A designao correcta de
ij
o tensor das pequenas rotaes.

Exemplo Ilustrativo
Considere-se o campo de deslocamentos no plano (x
1
, x
2
) definido por
( )
( )
0
10 x 3 2
10 x 3
3
2
2 1
3
2 1 2
2
2
2
1 1
=
+ =
+ =
u
x x x x u
x x u
x
1
, x
2
expressos em m.
Caracterize o movimento na vizinhana do ponto P, de coordenadas x
1
=1m e
x
2
=0.5m, calculando o valor e mostrando o significado fsico das grandezas que
traduzem a translao, a rotao e a deformao nesse ponto.

Teoria da Deformao
43
Resoluo
( )
( )
0
10 x 3 3
10 x 3 2
10 x 3
10 x 2
3 3 3 2 2 3 1 3 3 1
2
1
2
2 2 2
2
2 1 2
2
2 1
2
1 1 1
= = = = =
+ =
+ =
=
=
, , , , ,
,
,
,
,
u u u u u
x x u
x u
u
x u

Translao
m u m u
2
2
2
1
10 x
8
27
10 x
2
5

= =

Figura 3.11 Translao.

Rotao
( ) rad u u
u u
2
1 , 2 2 , 1 21 12
2
1 , 2
2
2 , 1
10 x
4
1
2
1
10 x
2
7
10 x 3

= = =
= =

[ ] rad
P
ij
2
10 x
0
4
1
4
1
0
(
(
(

=

Figura 3.12 Rotao.

Teoria da Deformao
44

Deformao
( )
( )
( )
2
4 2
2 2 1 2 2 1 1 1 1 2 2 1 21 12
2 4 4 2 2
2 2
2
2 1 2 2 22
2 4 4 2 2
1 2
2
1 1 1 1 11
2
2 2
2
1 1
10 x
4
13
10 x
8
63
6
2
1
10 x
2
7
3
2
1
2
1
10 x
4
9
10 x
16
81
10 x 9
2
1
10 x
4
9
2
1
10 x 2 10 x
4
49
10 x 4
2
1
10 x 2
2
1
10 x
4
9
10 x 2

=
|
\
|
+ + |
\
|
+ = + + + = =
= |
\
|
+ + = + + =
=
|
\
|
+ + = + + =
= =
, , , , , ,
, , ,
, , ,
, ,
u u u u u u
u u u
u u u
u u

Figura 3.13 Deformao.

Rotao + Deformao

Figura 3.14 Rotao + Deformao.

Teoria da Deformao
45
2
2 2 , 2 2
2 2 , 1
2 1
1 1 , 1 1
1 1 , 2
1
2 , 2
2
2 1 , 2
2 1 , 1
1
1 1 , 1
1
2 1

+
=
+
=
= =

4 43 4 42 1 43 42 1
dx dx
dx u dx
dx u
tg
dx u dx
dx u
tg
u
dx
dx u
e u
dx
dx u
e
P P

Hiptese dos pequenos deslocamentos
1
e
2
pequenos

2 2 2
1 1 1
tg cos S P S P
tg cos Q P Q P

2
2 1
21

=
P
rotao da bissectriz PR
2
2 1
12

+
=
P
a bissectriz no sofre rotao

3.6 CARACTERIZAO DO TENSOR DAS DEFORMAES
Direces Principais (de Deformao)
Direces das arestas de um cubo elementar que, aps a deformao, se
transforma num paralelippedo rectangular (i.e., com arestas perpendiculares)
ou
Direces das fibras que so perpendiculares entre si antes e aps a deformao

Valores Prprios (Extenses Principais)
Valores das extenses das fibras orientadas segundo as direces principais

Forma Cannica

[ ]
(
(
(
=
III
II
I
0 0
0 0
0 0
ij

to encurtamen 0 o; alongament 0
III II I
< >
> >

Figura 3.15 Extenses principais e direces principais de deformao.

Teoria da Deformao
46

Distoro Mxima
III I max
=
Ocorre entre fibras situadas no plano I-III e que fazem 45 com as direces estas
direces principais.

3.6.1 EXTENSES E DISTORES DE FIBRAS ORIENTADAS ARBITRARIAMENTE

Com base na lei de transformao das componentes de um tensor de 2 ordem,
[ ] [ ] [ ] [ ] A A
T
=
[ ] [ ] ( ) [ ] j i
ij
e e a A = = , cos
tem-se
(i) Extenso de uma fibra orientada na direco a
( ) ( ) = = =
ij
a i a i
ij ja ia a a
e e e e a a , cos , cos
ij j i a
e = (
ij
a
j
a
i
n n )
k
coseno do ngulo formado pelo eixo k
com a direco a (
a
k
n )

(ii) Distoro entre duas fibras orientadas nas direces a e b (perpendiculares)
( ) ( ) = = =
ij
b i a i
ij jb ia b a
e e e e a a , cos , cos
ij j i ab
2 = (
ij
b
j
a
i
n n )
k
coseno do ngulo formado pelo
eixo k com a direco b (
b
k
n )

Figura 3.15 Fibras orientadas nas direces a e b.

Teoria da Deformao
47

3.6.2 EXTENSOMETRIA

Num ensaio laboratorial, o estado de tenso num ponto de um corpo
normalmente determinado a partir do correspondente estado de deformao.

A forma mais correntemente adoptada para medir o estado de deformao num
ponto consiste na utilizao de extensmetros, isto , dispositivos (ou aparelhos) que
permitem medir a variao de comprimento (l) entre dois pontos distanciados
inicialmente de um valor conhecido l, designado por comprimento de base.
Como bvio, para se medir o estado de deformao num ponto, necessrio que
l tenha um valor muito pequeno, o que torna difcil a medio de l. A forma
como l medido caracteriza um determinado tipo de extensmetro (extensmetro
mecnico, ptico, de resistncia elctrica, etc.).

A grande maioria dos extensmetros utilizados hoje em dia de resistncia
elctrica. A componente essencial de um extensmetro deste tipo um filamento
de um metal condutor elctrico de pequeno dimetro (0.02 a 0.03mm). O princpio
em que se baseia a medio da extenso reside no facto de ser possvel estabelecer
uma relao de proporcionalidade entre a condutividade elctrica do filamento
metlico e o seu estado de deformao. Como bvio, indispensvel (i) instalar
um dispositivo que mea a condutividade elctrica do filamento na configurao
deformada do corpo e (ii) calibrar rigorosamente essa medio com o estado de
deformao do filamento elctrico.

Pode demonstrar-se facilmente que o estado de deformao num ponto de um
corpo (i.e., as componentes do tensor das deformaes nesse ponto) pode determinar-se
a partir do conhecimento das extenses de um certo nmero de fibras centradas nesse
ponto essa demonstrao baseia-se nas expresses apresentadas na sub-seco anterior.

Designa-se por roseta de extensmetros um grupo de extensmetros ligados entre si
de modo a ocuparem posies geometricamente bem definidas no ponto do corpo

Teoria da Deformao
48
onde so colocados. Com base nos valores das extenses fornecidos por esses
extensmetros possvel determinar o estado de deformao no ponto do corpo.
No caso plano, uma roseta constituda por trs extensmetros no colineares. As
disposies mais comuns correspondem a rosetas rectangulares (ngulos de 45) e
rosetas triangulares (ngulos de 60).

Figura 3.16 Rosetas planas de extensmetros.

No caso espacial, uma roseta constituda por seis extensmetros no complanares.

Figura 3.17 Roseta espacial de extensmetros.

Exemplo Ilustrativo
Com a roseta triangular indicada mediram-se na superfcie de um corpo e segundo
direces formando ngulos de 90, 30 e 30 com uma direco r, as seguintes
extenses:

Teoria da Deformao
49

5
3
5
2
5
1
10 x 100
10 x 80
10 x 40
=
=
=
e
e
e

Determine o valor da extenso numa fibra orientada na direco r.
Resoluo

Tomando os eixos x
1
r e x
2
3, tem-se imediatamente que
r
e =
11
.
5
3 22
10 x 100 = e
ij j i a
e =

5 . 0 120 cos 2 3 30 cos 1
2 1
= = = = = a
5 . 0 60 cos 2 3 30 cos 2
2 2
= = = = = a

+ + = =
+
|
|
\
|
+ = =
4
1
x x10 100
4
3
x 2
4
3
x 10 x 80
4
1
x x10 100
4
3
- x 2
4
3
x 10 x 40
5 -
12 11
5
2
5 -
12 11
5
1

e
e

= +
=
5 -
12 11
5 -
12 11
x10 105
2
3
75 . 0
x10 15
2
3
75 . 0

=
=
5 -
12
-5
11
x10 3 . 69
x10 60

5
11
10 x 60 =
r
e

3.7 EXTENSO VOLUMTRICA

Considere-se um paralelippedo elementar centrado num ponto P e com as arestas
orientadas segundo as direces principais de deformao.

Teoria da Deformao
50

Figura 3.18 Paralelippedo elementar.
Inicialmente, essas arestas tm comprimentos
I
dx ,
II
dx , e
III
dx , pelo que o volume
inicial do paralelippedo vale
III II I
dx dx dx d = v

Aps a deformao, as arestas do paralelippedo permanecem perpendiculares
entre si (i.e., o corpo deformado continua a ser um paralelippedo) e, no mbito
das pequenas deformaes, as suas arestas passam a ter comprimentos
I I I
dx dx +
II II II
dx dx +
III III III
dx dx +

Logo, o volume do paralelippedo deformado vale
( ) ( ) ( )
III III II II I I
dx dx dx d + + + = 1 1 1 V

Definindo-se agora extenso volumtrica () de um elemento de volume material
razo entre a variao do seu volume e o valor do seu volume inicial, tem-se
( ) ( ) ( )
III II I
III II I III III II II I I
dx dx dx
dx dx dx dx dx dx
d
d d + + +
=
=
1 1 1
v
v V

Logo
III II I III II III I II I III II I
+ + + + + + =

Teoria da Deformao
51
III II I
+ + (hiptese das pequenas deformaes)
Na hiptese das pequenas deformaes, a extenso volumtrica igual ao
trao do tensor das deformaes.

Observaes
(i) Como o trao de
ij
um invariante, o variao de volume de um paralelippedo
elementar no depende da orientao dos seus lados.
33 22 11
+ + =
(ii) As distores no tm qualquer influncia na variao de volume.
(iii) No caso plano, fala-se de extenso superficial e tem-se
22 11
+ = +
=
II I
da
da dA

3.8 ESTADOS DE DEFORMAO ESPECIAIS

I) Estado de Deformao Isotrpico/Uniforme (Ponto)

3
0

23 13 12
33 22 11
=
=
= = =
= = =
ij ij

o Todas as direces so principais
o O tri-crculo de Mohr reduz-se a um ponto
o Exemplo: o estado de deformao provocado por uma variao de temperatura T
T = , com coeficiente de dilatao trmica linear, o qual varia
de material para material as suas propriedades so C
-1

(deformao por grau centgrado)

II) Estado de Deformao Simples (Ponto)

Teoria da Deformao
52
= = = = =
=
0

23 13 12 33 22
11

o Todas as direces do plano 2-3 so principais
o Tri-crculo de Mohr: dois crculos coincidentes mais um ponto

III) Estado de Deformao Duplo (Ponto)
[ ]
(
(
(
=
0 0 0
0
0
X X
X X
ij

22 11
+ =
o Uma das extenses principais nula

IV) Estado de Deformao Plano (Corpo)
o Em todos os pontos do corpo existem estados de deformao duplos com a
mesma direco principal associada extenso nula.

V) Estado de Deformao Distorcional Simples (Ponto)
= = = = =
=
0
2
23 13 33 22 11
12

0 =
o 2 0 2
III II I
= = =

Teoria da Deformao
53
Figura 3.18 Estado de deformao distorcional simples.

VI) Estado de Deformao Homogneo (Corpo)
o O tensor das deformaes idntico em todos os pontos do corpo
o S pode ser gerado por um campo de deslocamentos linear (para que as suas
derivadas sejam constantes) u
i
=c
ij
x
j
+d
i

o Num corpo submetido a um estado de tenso homogneo, pode mostrar-se que
(i) Superfcies se transformam em superfcies.
(ii) Rectas se transformam em rectas.
(iii) Planos paralelos se transformam em planos paralelos.
(iv) Rectas paralelas se transformam em rectas paralelas.

3.9 PARCELAS ISOTRPICA E TANGENCIAL

t
ij
iso
ij ij
+ =

parcela isotrpica parcela tangencial

ij
kk iso
ij

3
= 0
33 22 11
= = + +
t t t t

=
+ +
= = =
3
33 22 11
33 22 11
iso iso iso

( ) j i
iso
ij
= 0 ( ) j i
ij
t
ij
=

[ ]
(
(
(
0 0
0 0
0 0
iso
ij
[ ]
(
(
(
33 32 31
23 22 21
13 12 11
t
ij

Teoria da Deformao
54
= = 3
iso

Toda a variao de volume est associada parcela isotrpica. A parcela tangencial
corresponde unicamente a uma variao de forma (sem alterao de volume).

3.10 EQUAES DE COMPATIBILIDADE

As relaes deformaes-deslocamentos linearizadas
( )
i j j i ij
u u
, ,
2
1
+ =
podem ser utilizadas para (i) determinar o campo de deformaes a partir do
campo de deslocamentos ou (ii) vice-versa.

No primeiro caso, tem-se seis equaes a seis incgnitas (as 6 componentes
independentes de
ij
), o que significa que o sistema determinado, i.e., possui uma
soluo nica.

No segundo caso, tem-se seis equaes a trs incgnitas (as 3 componentes do
deslocamento), o que significa que, no caso geral, o sistema impossvel, i.e., no tem
soluo. Para que esse problema tenha soluo necessrio que o campo de
deslocamentos satisfaa certas condies as equaes de compatibilidade.

Antes de abordar esta questo de uma forma analtica, vamos ilustr-la atravs de
um raciocnio fsico:
Suponha-se um corpo decomposto em cubos infinitesimais e sujeite-se cada
um desses cubos a deformaes arbitrrias. Ao tentar utilizar os cubos
primitivos (agora deformados) para reconstituir o corpo, lgico pensar que
isso nem sempre (ou quase nunca) ser possvel sem que ocorram rasgos ou

Teoria da Deformao
55
interpenetraes (i.e., sem que o campo de deslocamentos exiba descontinuidades).
A reconstruo s ser possvel se as deformaes impostas aos vrios cubos
infinitesimais forem compatveis umas com as outras, o que implica que as
componentes do tensor das deformaes tenham que satisfazer um certo
nmero de condies e no possam, portanto, ser fixadas arbitrariamente.

Note-se, por outro lado, que a decomposio do cubo deformado em cubos
infinitesimais (tambm deformados) sempre possvel e nica.

I) Estado de Deformao Plano
o Tem-se
( )
( )
( )
2 1 12 1 , 2 2 , 1
2 1 22 2 , 2
2 1 11 1 , 1
, 2
,
,
x x u u
x x u
x x u
= +
=
=

o Hiptese adicional: os deslocamentos
i
u admitem derivadas contnuas de
ordem inferior ou igual terceira.
o Ento tem-se
12 , 12 112 , 2 212 , 1
11 , 22 211 , 2
22 , 11 122 , 1
2
= +
=
=
u u
u
u

o Tomando em considerao a continuidade das funes ( )
2 1
, x x u
i
e das suas
trs primeiras derivadas, vem
112 , 2 211 , 2 212 , 1 122 , 1
u u u u = =
e, portanto, tem-se
0 2
11 , 22 22 , 11 12 , 12
=
o que constitui uma condio necessria de compatibilidade (integrabilidade) do
campo de deformaes. Pode mostrar-se que esta condio tambm suficiente

Teoria da Deformao
56
no caso de o domnio ocupado pelo corpo ser simplesmente conexo, isto , no
apresentar furos ou cavidades.

Figura 3.19 Condio necessria e suficiente de compatibilidade do campo de deformaes.

II) Estado de Deformao Espacial
o Atravs de procedimentos anlogos chega-se a 6 condies de compatibilidade
0
0
0
0 2
0 2
0 2
31 , 32 32 , 31 33 , 12 12 , 33
23 , 21 21 , 23 22 , 31 31 , 22
12 , 13 13 , 12 11 , 23 23 , 11
22 , 33 33 , 22 23 , 23
33 , 11 11 , 33 31 , 31
11 , 22 22 , 11 12 , 12
= +
= +
= +
=
=
=

ou seja,
0
, , , ,
= +
ik jl lj ik ij kl kl ij

que correspondem a 3
4
=81 equaes, das quais apenas as 6 escritas acima so
independentes.

Observao
o Um campo de deformaes linear satisfaz sempre as equaes de compatibilidade.
o No caso espacial, as seis equaes de compatibilidade apresentadas no so de
facto independentes recorde-se que apenas so necessrias trs equaes para,
juntamente com as relaes deformaes-deslocamentos, assegurarem a integrabilidade
do campo de deformaes. Na realidade, estas seis equaes no so totalmente

Teoria da Deformao
57
independentes umas das outras, pois tm que satisfazer trs condies (ver
livro E.R.A e Oliveira).

Exemplo Ilustrativo (Deformao plana)
(i) 0
12 22 2 11
= = = x 000 = 0 verifica
(ii) 0
12 22
2
2 11
= = = x 020 0 no verifica

Princpio dos Trabalhos Virtuais
57
4 PRINCPIO DOS TRABALHOS VIRTUAIS

Recorde-se que, nas disciplinas de Mecnica, o Princpio dos Trabalhos Virtuais (PTV)
foi j enunciado, demonstrado e utilizado na resoluo de problemas no mbito da
Mecnica dos Sistemas de Partculas e dos Corpos Rgidos. O objectivo desta seco
generalizar os conceitos a introduzidos para o caso de Corpos Deformveis.

4 1 ENUNCIADO

condio necessria e suficiente para o equilbrio de um sistema material
(corpo) qualquer que a soma dos trabalhos de todas as foras actuantes sobre o
sistema seja nula para quaisquer deslocamentos virtuais compatveis com as ligaes.

Observaes:
(i) As foras actuantes podem ser exteriores (foras aplicadas e reaces de apoio) e
interiores (tenses). Estas ltimas so as foras de interaco entre os vrios pontos
materiais do corpo.
(ii) A palavra fora entendida num sentido generalizado: pode representar uma fora
concentrada, um momento distribudo, um esforo, etc.. O correspondente deslocamento
igualmente entendido num sentido generalizado: pode representar um deslocamento,
uma rotao, etc..
(iii)No clculo dos trabalhos virtuais, considera-se que os valores das foras actuantes
se mantm constantes durante a ocorrncia dos deslocamentos virtuais.
(iv) Deslocamentos virtuais so deslocamentos imaginrios, no sentido em que no
so necessariamente produzidos por foras aplicadas. Podem imaginar-se
deslocamentos produzidos por outros conjuntos de foras aplicadas, por variaes
de temperatura, por processos de fabricao, etc.. Como bvio, os deslocamentos
reais (produzidos pelas foras aplicadas consideradas) constituem um possvel
(embora extremamente particular) campo de deslocamentos virtuais.
(v) Deslocamentos compatveis com as ligaes so deslocamentos que respeitam as
ligaes existentes. Essas ligaes so exteriores (ligaes do corpo com o exterior
apoios) e interiores (posies relativas dos vrios pontos materiais que constituem o corpo).

58
(vi) Exemplos de deslocamentos virtuais compatveis e no compatveis com as ligaes:

(a) (b)

(c)
Figura 4.1 (a) Configurao Indeformvel. Deslocamentos virtuais (b) compatveis e (c) no
compatveis com as ligaes.

4 2 DEMONSTRAO

Considere-se
A) Um sistema de foras exteriores (fora de volume de densidade X e foras de
densidade na parte S
1
da fronteira S) e um campo de tenses (foras interiores)
ij
tal que
(i) as foras de volume dV X , as foras de superfcie dS e as reaces de
apoio na parte S
2
=SS
1
da fronteira (parte onde os deslocamentos so prescritos)
esto em equilbrio esttico.
(ii) se tem, em todos os pontos do volume (V) do corpo,
0
,
= +
j i ij
X
(iii)se tem, em todos os pontos da parte S
1
da fronteira (S) do corpo,
i ij j
n = .
Designa-se este sistema de foras e tenses por sistema equilibrado e
identificam-se as grandezas que o constituem atravs do smbolo .

59

B) Um campo de deslocamentos contnuo e diferencivel u e um campo de
deformaes
ij
tais que
(i) se tem em todos os pontos de volume do corpo
( )
i j j i ij
u u
, ,
2
1
+ =
(ii) se tem em todos os pontos da parte S
2
da fronteira do corpo
0 =
i
u
Designa-se este sistema de deslocamentos e deformaes por sistema compatvel e
identificam-se as grandezas que o constituem atravs do smbolo .

NOTA: Observe-se que se admitiu a hiptese da linearidade geomtrica, que se traduz (i) na
adopo das relaes deformaes-deslocamentos lineares e (ii) no estabelecimento
das equaes de equilbrio na configurao indeformada no corpo.

O trabalho realizado pelo sistema de foras exteriores (
e
) dado por

+ =
=
S
j j
V
j j
S V
e
dS u dV u X dS u dV u X
NOTA: Em rigor devia ter-se
1
S
dS u . Simplesmente, como 0
= u em S
2
=SS
1

tem-se que

S S
dS u dS u
1

Em virtude das condies de equilbrio no interior e na fronteira do corpo tem-se
( )

+ =
S
j i ij
V
j i ij
e
dS u n dV u
,

Como ( )
i j ij
i
j ij j i ij
u u u
,
,
,
= vem
( )

+ + =
S
j i ij
V
i j ij
V
i
j ij
e
dS u n dV u dV u
,
,

Por aplicao do Teorema de Gauss (ou da divergncia) tem-se que
( )

=
S
i j ij
V
i
j ij
dS n u dV u
,
. Logo

60

+ + =
S
j i ij
V
i , j ij
S
j i ij
e
dS u n dV u dS u n
=
V
i j ij
e
dV u
,

NOTA: O Teorema de Gauss ou da divergncia diz que

=
S
i
V
i
dS n dV
,

=
S
i ik
V
i ik
dS n A dV A
.... , ....

Figura 4.2 Teorema de Gauss

grandeza escalar

.... ik
A grandeza tensorial de ordem arbitrria
S fronteira que limita o volume V
n
i
componentes da normal exterior a S

Em virtude de se ter (simetria do tensor das tenses)
i j ji i j ij i j
ji ij
i j ij
u u u u
, , , ,
2
1
2
1
2
+ =
+
=

ou trocando ndices mudos,
( )
i , j j , i ij i , j ij j , i ij i , j ij
u u u u u + = + =
2
1
2
1
2
1

vem
( )
+ =
V
i j j i ij
e
dV u u
, ,
2
1

Como ( )
i j j i ij
u u
, ,
2
1
+ = , vem que
dV
j i
V
ij
e
=

61
Tem-se assim que
dV dS u dV u X
j i
V
ij
S
j j
V
j j
= +

ou
0 = +

dV dS u dV u X
j i
V
ij
S
j j
V
j j

Se se designar o termo |
\
|

dV
j i
V
ij
por trabalho das foras interiores (
i
), a
expresso anterior pode ser escrita na forma
0 = +
i e

+ =
S
j j
V
j j
e
dS u dV u X
dV
j i
V
ij
i
=

que constitui precisamente aquilo que se pretendia demonstrar (q.e.d.).

NOTAS: (i) O sinal () na expresso de
i
uma consequncia do facto das
foras interiores se oporem s deformaes. Para ilustrar esta
observao, atente-se no que sucede no caso de uma mola solicitada
por uma fora P, a qual equilibrada pela reaco da mola R.

= P
e

= R
i

Figura 4.3 Mola submetida a fora
(ii) Alguns autores designam por trabalho das foras interiores a quantidade
dV
j i
V
ij
i
=
. Deste modo vem

i e
j i
V
ij
S
j j
V
j j
dV dS u dV u X = = +

O enunciado do P.T.V passa ento a ser:

62
condio necessria e suficiente para o equilbrio de um corpo
qualquer que o trabalho das foras exteriores seja igual ao trabalho
das foras interiores para quaisquer deslocamentos virtuais compatveis
com as ligaes.
(iii)A expresso dV dS u dV u X
j i
V
ij
S
j j
V
j j
= +

justifica
que se diga habitualmente que o P.T.V. estabelece que
foras exteriores x deslocamentos = tenses x deformaes
(iv) A grandeza
j i ij
pode escrever-se, atendendo simetria de
ij
e
j i
,
na forma
13 13 23 23 12 12 33 33 22 22 11 11
2 2 2 + + + + + =
ij ij

4 3 OBSERVAES

(i) O campo de tenses
ij
apenas tem que equilibrar as foras exteriores
X e , isto , no necessariamente o campo de tenses que se instala no
corpo devido actuao de X e . De facto, em virtude de a determinao
do campo de tenses que equilibra um dado sistema de foras exteriores ser
um problema estaticamente indeterminado, sempre possvel determinar
vrios campos de tenses que satisfazem as equaes de equilbrio.
(ii) Os campos de tenses (
ij
) e de deformaes (
ij
) so independentes
um do outro, isto , no esto necessariamente relacionados pela relao
constitutiva do material que constitui o corpo. Pode, deste modo, dizer-se
que o P.T.V. vlido para corpos constitudos por quaisquer materiais, isto
, materiais com qualquer relao constitutiva. A nica restrio consiste
no facto de se ter admitido a hiptese da linearidade geomtrica.
(iii) No caso de um corpo rgido tem-se 0 =
ij
, o que implica 0 =
i
. Deste
modo, o P.T.V. envolve apenas o trabalho das foras exteriores para
quaisquer deslocamentos compatveis com as ligaes.

63
(iv) Do mesmo modo como se deduziu a expresso do P.T.V. a partir das
condies de equilbrio e das relaes deformaes-deslocamentos possvel
(iv.
1
) deduzir as condies de equilbrio a partir do P.T.V. e das relaes
deformaes-deslocamentos;
(iv.
2
) deduzir as relaes deformaes-deslocamentos a partir do P.T.V. e
das relaes de equilbrio.
(v) costume designar-se o princpio aqui enunciado e demonstrado por
Princpio dos Deslocamentos Virtuais. Para alm disso, ainda possvel
estabelecer um outro princpio, designado por Princpio dos Trabalhos
Virtuais Complementares ou Princpio das Foras Virtuais. Alguns
autores designam qualquer um dos dois princpios (ou o seu conjunto) por
Princpio(s) dos Trabalhos Virtuais.

4 4 EXEMPLO DE ILUSTRAO

Considere a barra representada na figura 4.4 submetida aco do sistema de foras
exteriores

Figura 4.4 Barra solicitada

= > + = = =
=
=
, x externa seco na ) 0 ( ; 0
laterais s superfcie nas 0
0
3 2 3 2 1
L x
X
j
j

o qual equilibrado pelo campo de tenses
. 0 ;
23 13 12 22 11 2 33
= = = = = + = x

64
Considere tambm o campo de deslocamentos virtuais
, 0 ; ) arbitrrio (
2
2 1
2
3 3
= = = u u x u

ao qual corresponde o campo de deformaes
. 0 ;
23 13 12 22 11 2 33
= = = = = = x

Verifique o P.T.V..

NOTA: Observe que o campo de deslocamentos virtuais considerado claramente
diferente do campo de deslocamentos produzido pelas foras exteriores
(qualquer que seja o valor de ).

o Verificao do equilbrio
Interior do corpo
= = + + +
= = + + +
= = + + +
0 0 0
0 0 0
0 0 0
3 3 , 33 2 , 23 1 , 13
2 3 , 32 2 , 22 1 , 12
1 3 , 31 2 , 21 1 , 11
X
X
X

Superfcies laterais
1 e n =
= =
= =
= =
0 0
0 0
0 0
3 1 13
2 1 12
1 1 11

n
n
n

2 e n =
= =
= =
= =
0 0
0 0
0 0
3 2 23
2 2 22
1 2 21

n
n
n

Seco extrema ) 1 (
3
3
3
= = = n e n L x
+ = + =
= =
= =
2 2 3 3 33
2 3 32
1 3 31
0 0
0 0
x x n
n
n

x
3
;

65

Seco extrema ) 1 ( 0
3
3
3
= = = n e n x
Clculo das reaces de apoio
2 3 33 3
3 32 2
3 31 1
0
0
x n
n
n

= =
= =
= =

Equilbrio global das foras exteriores e reaces de apoio

Figura 4.5 Equilbrio de barra

o Verificao da compatibilidade
Interior do corpo
= =
=
+
=
=
+
=
= =
=
+
=
= =
3 3 3 , 3 33
2 , 3 3 , 2
23
1 , 3 3 , 1
13
2 , 2 22
1 , 2 2 , 1
12
1 , 1 11
0 0
2
0 0
2
0 0
0 0
2
0 0
x x u
u u
u u
u
u u
u

Seco extrema ) 1 ( 0
3
3
3
= = = n e n x
= = =
= = =
0 0 0 0
2
0 0 0
3
2 1
u
u u

66

o Verificao do P.T.V.
( )
( ) dS x
L
dS
L
x
dS u dS u dS u dV u X
L
L
L
S
S
S S S
j j
V
j j

+ =
+ + + =
+ + = +
2
2
2
2
3 3 3 3
2
2
0 0
0
0

( )
( )
( ) dS x
L
dx x dS x
dV x x dV dV
S
S
L
V V V
ij ij
=
+ =
+ = =
2
2
3 3 2
0
3 2 33 33
2

Barra prismtica S=S
L

= +
V
ij ij
S
j j
V
j j
dV dS u dV u X q.e.d.

Relaes Tenses-Deformaes
67
5 RELAES TENSES-DEFORMAES

As propriedades dos materiais (i.e., o comportamento material) so especificadas
atravs das relaes tenses-deformaes (ou relaes/equaes constitutivas).

Assim, a funo destas equaes consiste em estabelecer uma relao matemtica entre as
variveis estticas (componentes do tensor das tenses) e as variveis cinemticas
(componentes do tensor das deformaes) que descrevem o comportamento (i.e., a
resposta) do material quando sujeito a aces exteriores. Deste modo, pode dizer-se
que constituem uma relao tensorial entre os tensores das tenses e das deformaes.

Conforme fcil de perceber, a caracterizao rigorosa de um comportamento de
um material constitui uma tarefa extremamente complexa, que pode (e deve) ser
simplificada ao resolver a grande maioria dos problemas de interesse prtico.

Recorre-se ento a modelos ideais do comportamento material (os modelos
materiais), os quais descrevem de uma forma suficientemente aproximada (dentro
de certos limites tipos de problemas e nvel das aces exteriores) o
comportamento de um grande nmero de materiais reais. So exemplos de modelos
materiais os conceitos de corpo rgido e de corpo elstico.

Para que os modelos materiais (ideais) possam representar adequadamente (dentro
de certos limites, obviamente) o comportamento dos materiais reais, indispensvel
efectuar procedimentos de calibrao e validao. Em poucas palavras, estes
procedimentos consistem em
(i) Introduzir no modelo material variveis cujo valor determinado com base no
comportamento dos materiais reais i.e., a partir de medies efectuadas em
ensaios experimentais realizados com materiais reais.
(ii) Comparar os resultados fornecidos pelos modelos materiais com os valores
medidos durante a realizao de ensaios experimentais a qualidade do
modelo material ser tanto maior quanto menor forem as diferenas e maior a
variedade de ensaios que permite simular.

68

O ensaio experimental mais correntemente utilizado para caracterizar o comportamento
de um material o ensaio de traco (uniaxial). Consiste em submeter uma barra
prismtica, de dimenses bem conhecidas, a um esforo de traco uniforme.

Em seguida, descreve-se em pormenor o ensaio de traco de um provete (corpo de
prova) de ao macio, um dos materiais mais utilizados em Engenharia Civil. Note-se
que a execuo de um ensaio de traco, bem como as medies efectuadas durante a sua
realizao, so detalhadamente definidas em normas (dispositivos regulamentares).

Figura 5.1 Provetes em chapa ou cilndricos.
Os provetes tm seco rectangular fina (provetes em chapa) ou circular (provetes
cilndricos). As medies so efectuadas na zona central do provete, a qual possui um
comprimento de referncia L
0
e uma seco transversal cuja rea vale inicialmente A
0
. Por
outras palavras, este o troo de referncia do provete.

5 1 ENSAIO DE TRACO DE UM PROVETE DE AO MAIO

As duas extremidades do provete esto presas nas garras de uma mquina de traco, as
quais se afastam uma da outra a uma velocidade constante e muito pequena.

As mquinas de ensaio possuem um dispositivo que permitem medir e representar (i) a
fora de traco aplicada ao provete e (ii) a variao de comprimento sofrida pelo troo
de referncia do provete. Com base nessas medies, podem calcular-se os valores

69
(i) Tenso nominal
0
A
P
=
(ii) Extenso nominal
0
L
L
=

A designao nominal aqui utilizada por oposio a verdadeira. De facto, um
clculo mais rigoroso da tenso e da extenso tem de tomar em considerao a variao
da rea e do comprimento do troo de referncia ao longo do ensaio, i.e., tomar
( ) P A A = e ( ) P L L = ( ( ) 0
0
A A = e ( ) 0
0
L L = )

Admitindo que o volume do troo de referncia permanece inalterado, tem-se
( ) ( ) +
=
)
`
+ =
=
1 1
0
0
0 0
A
A
L L
L A L A

o que conduz definio de tenso efectiva
( ) + = = 1
A
P
ef

Por outro lado, uma determinao mais rigorosa da extenso corresponde definio de
extenso natural
0
0
L
L
ln
L
dL
L
L
nat
= =

O diagrama do ao macio apresenta vrios troos com as seguintes caractersticas:

70

Figura 5.2 Diagrama tenso-deformao do ao macio.

(I) Regime Elstico
O troo inicial do diagrama linear com um declive elevado e termina
quando se atinge a tenso limite de proporcionalidade, designada por
p
. Em
seguida, o diagrama deixa de ser linear, mas o comportamento material
continua a ser elstico, no sentido em que o provete retorna ao seu estado
inicial se se retirar a carga (i.e., toda a deformao desaparece). Este
comportamento termina quando se atinge a tenso limite de elasticidade
e
.

(II) Cedncia Plstica
Diz-se que se atinge a cedncia quando ocorre um aumento da deformao a
carga constante a tenso correspondente designa-se por tenso de cedncia
c
.
O troo do diagrama (i) sensivelmente horizontal, (ii) designa-se por
patamar de cedncia e (iii) corresponde ocorrncia de (grandes) deformaes
no elsticas (i.e., no recuperveis aps se retirar a fora aplicada) essas
deformaes designam-se por plsticas.

71
Observao
(i) Como o incio da cedncia corresponde muitas vezes a uma pequena queda
da tenso, podem designar-se duas tenses de cedncia, uma superior (
s
c
)
e outra inferior (
i
c
).
(ii) Como os valores de
p
,
e
,
c
,
s
c
e
i
c
esto bastante prximos,
habitual tom-los como idnticos e atribuir a esse valor comum a designao
de tenso de cedncia
c
. Assim se far de aqui em diante.

(III) Endurecimento
Aps a cedncia plstica, entra-se numa segunda fase designada por
endurecimento, a qual corresponde uma nova subida da tenso medida que
aumenta a (grande) deformao. O declive da curva vai diminuindo
progressivamente at se atingir um valor mximo
r
, designado por tenso de
rotura. Note-se, no entanto, que
r
no corresponde rotura do provete, mas
sim ao incio da fase que ir conduzir a essa mesma rotura.

(IV) Estrico
No troo final do diagrama , a deformao deixa de ser uniforme ao
longo do provete, passando a concentrar-se numa determinada zona, designada
por zona de estrico. Esta facilmente reconhecvel pela ocorrncia de um
forte estrangulamento da seco transversal do provete. Esta fase culmina com
o rompimento do provete, o qual ocorre na sua seco mais reduzida.

Figura 5.3 Zona de estrico.

72
Observao
(i) O diagrama representado na figura 5.2 transmite a ideia de que o
rompimento do provete ocorre aps um decrscimo do valor da tenso (em
relao ao mximo
r
). Tal no corresponde verdade e deve-se ao facto
de o valor de ser obtido atravs da diviso da fora P pela rea inicial A
0
.
Se se representar o diagrama
ef
, observa-se que o valor da tenso
efectiva cresce sempre com a deformao, dando-se o rompimento do provete
quando
ef
atinge um valor limite que depende do material.

Figura 5.4 Diagrama tenso-deformao do ao macio: tenso nominal e efectiva.
(ii) O ao macio exibe um comportamento dctil, o qual caracterizado pela
ocorrncia de grandes deformaes antes de se dar a rotura. Existem outros
materiais que exibem um comportamento frgil, caracterizado pelo facto
de a rotura ocorrer imediatamente aps o regime elstico (e.g., a madeira, a
pedra ou o vidro).

Figura 5.5 Comportamento frgil.

73

(V) Descarga
Quando se retira ao provete a carga aplicada, o diagrama exibe sempre
um andamento linear paralelo ao troo inicial (regime elstico). No caso de o
provete j ter ultrapassado o regime elstico, um ciclo de cargadescarga
deixa-o com deformaes permanentes (i.e., no recuperveis). Caso contrrio,
retoma configurao inicial.

Figura 5.6 Ciclo de carga e descarga do ao macio.
Observao
O processo de endurecimento do ao corresponde a aplicar uma tenso superior a
c
, seguida de uma descarga total. Quando o ao voltar a ser submetido a
carregamento exibe um maior regime elstico. Note-se, no entanto, que a sua
ductilidade diminui consideravelmente o ao endurecido pode ser um material
praticamente frgil.

Em anlise de estruturas, frequente no haver necessidade de considerar o
comportamento do ao macio (material dctil) para alm da fase da cedncia plstica. Por
esse motivo, habitual basear-se essa anlise num diagrama idealizado, o qual
traduz um comportamento material (ideal) designado por elstico-perfeitamente plstico.

74

Figura 5.7 Modelo elstico-perfeitamente plstico.
Na disciplina de RMI, vamos estudar (quase exclusivamente) as relaes tenses-
deformaes de materiais que exibem um comportamento elstico linear, i.e., em que
existe proporcionalidade entre as tenses e as deformaes. O ensaio de traco de um
material com esse comportamento (ideal) fornece um diagrama linear,
independentemente do valor de . Como bvio, no caso do ao macio, essa
idealizao s vlida se se tiver
c
.

Figura 5.8 Modelo elstico linear.
Finalmente, faz-se notar que existem vrios outros comportamentos materiais e
conceitos que no foram aqui abordados e cujo estudo ultrapassa o mbito da
disciplina de RMI. A ttulo ilustrativo, citam-se os materiais visco-elsticos e os
conceitos de fluncia e relaxao.

75

5 2 TEORIA DA ELASTICIDADE

Elasticidade a propriedade de um corpo recuperar a sua forma original quando
sobre ele deixa de actuar a solicitao que produziu a deformao.

A elasticidade implica que exista uma relao biunvoca entre o tensor das tenses e
o tensor das deformaes as relaes tenses-deformaes.

Figura 5.9 Relaes tenses-deformaes elsticas.
A deformao de um corpo elstico constitui uma transformao reversvel, o que
implica que o trabalho realizado pelas foras exteriores (
e
) para levar o corpo de
um estado de deformao a outro no depende do caminho percorrido.

Por outras palavras, o trabalho
e
necessrio para levar um corpo de um estado de
referncia a um outro estado definido por ( )
3 2 1
, , x x x
ij
unicamente funo desse
estado de deformao
( )
R ij
e
U U =
sendo ( )
R
ij R
U U = o valor de U no estado de referncia.
Admitindo, por hiptese, que 0 =
R
U , vem
( )
ij
e
U =

76

Para levar o corpo de um estado de deformao 1 a um estado de deformao 2,
necessrio que as foras exteriores realizem o trabalho

( ) ( ) U U U
ij ij
e
= =
1 2
2 1

A funo ( )
ij
U designa-se por energia de deformao ou energia potencial elstica
do corpo.

Em virtude do P.T.V., tem-se

0 = +
i e

onde
i
o trabalho realizado pelas foras interiores (tenses). Tem-se ento

U
i
=
o que significa que ( )
ij
U o potencial das foras interiores.

A existncia deste potencial resulta do facto de as foras interiores (elsticas) serem
conservativas, isto , de o trabalho por elas realizado ser independente dos caminhos
percorridos pelos respectivos pontos de aplicao.

Define-se como estado natural de um corpo aquele que corresponde ausncia de
foras exteriores (mas no necessariamente tenses nulas recorde-se o conceito de
estado de coaco) e convenciona-se que lhe correspondem deformaes nulas
(configurao indeformada)

Estado natural: 0 =
ij
+
0
ij ij
=

tenses iniciais (nulas ou no) que
equilibram foras exteriores nulas

77
Por outro lado, diz-se que um corpo elstico se encontra numa configurao de
equilbrio estvel se tiver de ser positivo o trabalho realizado pelas foras exteriores
para o levar a uma configurao de equilbrio vizinha.
Analogia: Esfera sobre uma superfcie sob aco do peso prprio

(a) (b) (c) (d)
Figura 5.10 Tipos de Equilbrios: (a) Equilbrio Estvel, (b) Equilbrio Instvel, (c) Equilbrio
Neutro e (d) Ausncia de Equilbrio

Admitindo que o estado natural corresponde a uma configurao de equilbrio
estvel (hiptese lgica, pois as foras exteriores so nulas), a sua energia de
deformao, designada por energia intrnseca do corpo (U
0

), tem um valor mnimo
relativamente a todas as configuraes vizinhas (alcanveis por meio da aplicao
de foras exteriores).

5 2.1 DENSIDADE DE ENERGIA DE DEFORMAO

Considere-se um elemento de volume de um corpo ( dV ) e seja dV W a correspondente
energia de deformao, onde W a densidade energia de deformao. Tem-se assim que

( )

=
V
ij
dV W U
Logo, tem-se
( )
ij
W W =

Como o estado de tenso no elemento de volume se admite uniforme, o seu estado natural
corresponde necessariamente a tenses nulas. Isto , dV W mnima quando as
tenses so nulas.

78
Se se admitir que o valor mnimo de dV W nulo, tem-se que ( ) 0 >
ij
W quando 0
ij
.

Ento, a energia de deformao do corpo
=
V
dV W U
sempre positiva desde que as tenses no sejam nulas em todos os pontos do corpo.

Assim, no caso de se ter 0
0
ij
(tenses iniciais no nulas), a energia intrnseca do corpo
sempre positiva. S pode ser libertada atravs de tratamentos trmicos que permitam
anular as tenses iniciais ( 0
0
=
ij
).

Admitindo como nula a energia intrnseca do corpo ( 0
0
= U ), a energia de deformao
associada a uma determinada configurao desse corpo igual ao trabalho das foras
exteriores para o levarem do estado natural at essa configurao.

E E
E E
U U
U
U U U

=
)
`
=
+ =
0
0
0 0
0

Como se tem
dV
V
ij ij
i
= (do P.T.V.)
vem
dV U
V
ij ij
=

Por outro lado, tem-se tambm

dV W U
V
= com ( )
ij
W W =
Ento vem
( )
ij ij
ij
ij ij ij
W
W
= =

relaes tenses-deformaes

79
Ento

( )

=
ij
ij ij ij
W

0

No caso de as relaes tenses-deformaes serem lineares, pode mostrar-se que a energia
de deformao uma funo quadrtica das componentes de deformao.

( )
( )
ij
ij ij
ij
ij
W
W
=
lineares
uma funo quadrtica
Analogia: Mola de translao

Figura 5.11 Mola de translao: energia de deformao da mola.
=
B
d F
e
0

= = =

B B
d F W W d F
M M M M i
0 0
(energia de deformao
armazenada na mola)
B
M
B
M
F K d K W
B
= = =

2
1
2
1
2
0
(mola com comportamento linear)

80
5 3 TEORIA DA ELASTICIDADE LINEAR

Linearidade Fsica: as relaes entre as componentes do tensor das tenses e das
componentes do tensor das deformaes so lineares, o que implica a validade do
princpio da sobreposio (o estado de deformao provocado por uma combinao
linear de estados de tenso fornecido pela mesma combinao linear dos estados de
deformao provocados por cada um dos estados de tenso, actuando isoladamente).

Conforme se viu atrs, isto implica que, no caso de
(i) As tenses iniciais serem nulas ( 0
0
=
ij
)
(ii) No ocorrerem variaes de temperatura (i.e., todas as deformaes so provocadas
por tenses) processo isotrmico
vem
kl ij ijkl
c W = e, portanto,
kl ijkl ij
C =
onde com
klij ijkl ijkl
c c C + = (igualdade das derivadas cruzadas de W) o tensor das
constantes elsticas com 3
4
=81 componentes. Esta expresso designa-se por Lei de
Hooke (generalizada).

Como
(i) Se tem
klij ijkl
C C = (igualdade das derivadas cruzadas de W)
(ii)
ij
um tensor simtrico, o que permite agrupar os coeficientes
ijkl
C na forma
( )
ijlk ijkl ijkl
C C E + =
2
1

com
ijlk ijkl
E E = e
klij ijkl
E E =
Nota: No livro E.R.A. e Oliveira,
ijkl ijkl
H E =

81
(iii)
ij
um tensor simtrico, o que implica
jilk ijkl
E E =
A lei de Hooke pode escrever-se na forma
{ } [ ] { }
kl ijkl ij
E =
onde se tem
{ }
=
31
23
12
33
22
11
K
ij
{ }
( )
( )
( )
31
23
12
31
23
12
33
22
11
2
2
2
=
K
kl

[ ]
( )
(
(
(
(
(
(
(
(
3131 3123 3112

2331 2323 2312
1231 1223 1212
3133 3122 3111
1222 2322 2311
1233 1222 1211
3331 3323 3312
2231 2223 2212
1131 1123 1112
3333 3322 3311
2233 2222 2211
1133 1122 1111
6 6
E E E
E E E
E E E
E E E
E E E
E E E
E E E
E E E
E E E
E E E
E E E
E E E
E
ijkl
M
L L L
M

Em virtude da existncia da densidade de energia de deformao ( )
ij
W , cujas derivadas
cruzadas so iguais,
ijkl
E simtrico, o que significa que s possui 21 componentes
independentes.

Pode mostrar-se que
(i) No caso do corpo ser ortotrpico (ou orttropo), isto , de as suas propriedades
materiais serem simtricas em relao a trs planos mutuamente ortogonais, apenas
9 componentes de
ijkl
E so independentes. Para alm disso, a correspondente matriz,
referida a eixos que correspondem s interseces dos planos de ortotropia
(eixos de ortotropia), toma a forma

82
[ ]
( )
(
(
(
(
(
(
(
(
3131
2323
1212
3333 3322 3311
2233 2222 2211
1133 1122 1111
0 0
0 0
0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
6 6
E
E
E
E E E
E E E
E E E
E
ijkl
M
L L L
M

Note-se que, relativamente representao anterior, so agora nulas todas as
componentes em que figuram ndices isolados (e.g., E
1112
ou E
3122
). Este facto
resulta de o valor das componentes ter de permanecer inalterado numa transformao
de coordenadas que consista apenas em alterar o sentido de um eixo de ortotropia
isso s possvel se as componentes identificadas acima forem todas nulas.
O facto de as tenses tangenciais serem proporcionais s correspondentes distores
(e.g.,
12 1212 12
2 E = ) implica que eixos de ortotropia que sejam direces
principais de tenso so tambm direces principais de deformao (e vice-versa).
(ii) No caso de o corpo ser isotrpico (ou istropo), isto , de as suas propriedades
materiais serem independentes da direco, apenas 2 componentes de
ijkl
E so
independentes. Chega-se a esta concluso (ii
1
) observando que a expresso de W tem
de ser invariante, isto , pode ser escrita em termos dos invariantes do tensor das
deformaes, e (ii
2
) recordando que W uma funo quadrtica das componentes
do tensor das deformaes. Deste modo, a axpresso de W s pode ter dois termos,
um associado ao segundo invariante de
ij
e o outro associado ao quadrado do
primeiro invariante deste modo, s duas 2 componentes de
ijkl
E so independentes.

Na disciplina de RMI vamos estudar apenas as relaes tenses-deformaes (Lei de
Hooke) de materiais (elsticos lineares) isotrpicos.

83
5 4 LEI DE HOOKE PARA MATERIAIS ELSTICOS LINEARES ISTROPOS

Para caracterizar as relaes tenses-deformaes de corpos constitudos por
materiais elsticos lineares istropos, vamos utilizar o princpio da sobreposio
somam-se os efeitos produzidos por cada uma das componentes do tensor das
tenses actuando isoladamente.

(I) TENSO NORMAL (e.g.,
11
) Ensaio de Traco Uniaxial
o Quando se submete uma barra a uma traco uniaxial, observa-se que
(i) O comprimento da barra aumenta;
(ii) A dimenso da seco transversal reduz-se.

Figura 5.12 Efeito da tenso normal.
E
11
11
=
11 33 22

E
= =
E mdulo de elasticidade ou mdulo de Young: valor da tenso normal que
produz uma extenso longitudinal unitria.
coeficiente de Poisson: extenso transversal, com o sinal trocado, causada
por uma tenso normal que produz uma extenso longitudinal unitria.
o Analogamente, tem-se
22
E
22
22
=
22 33 11

E
= =
33
E
33
33
=
33 22 11

E
= =

84
(II) TENSO TANGENCIAL (e.g.,
12
) Ensaio de Toro
o Quando se submete uma barra a um estado de tenso tangencial simples,
observa-se que esta exibe um estado de deformao distorcional simples

Figura 5.13 Efeito da tenso tangencial.
G
12
12
=
G mdulo de distoro: valor da tenso tangencial que produz uma distoro
unitria.
o Analogamente,
13
G
13
13
23
G
23
23
=

Utilizando agora o princpio da sobreposio, podem estabelecer-se expresses que
fornecem as deformaes provocadas por um estado de tenso arbitrrio
(
31 23 12 33 22 11
+ + + + + )

(
(
(
(
(
(
(
(
13
23
12
33
22
11
13
23
12
33
22
11
1 0 0
0 1 0
0 0 1
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
1
1
1
2
2
2
G
G
G
E E E
E E E
E E E
M
L L L
M

85
Aparentemente, e ao contrrio do que tinha sido previsto, estas expresses dependem de trs
constantes (E, e G) e no de apenas duas. Na realidade, isso no corresponde verdade,
pois existe uma relao que deve ser satisfeita pelos valores de E, e G.

5 4.1 RELAO ENTRE E, E G

Admita-se um estado de tenso plano caracterizado num referencial (x
1
-x
2
) pelas
componentes
[ ]
(
=
0
0

e num outro referencial (x
1
-x
2
), cujos eixos fazem ngulos de 45 com os anteriores,
pelas componentes
[ ]
(
=
0
0

Figura 5.14 Relao entre os referenciais (x
1
-x
2
) e (x
1
-x
2
).

Tem-se, ento
G

=
= =
12
22 11
0

( )
( )
0
1
1
) (
12
22
11
=
+ =
+ =
E
E E E

que so componentes do tensor das deformaes que correspondem ao mesmo estado
de deformao (referido a referenciais distintos).

86

Figura 5.15 Deformao de um elemento infinitesimal.

Referindo ambos os tensores das deformaes ao referencial (x
1
-x
2
), tem-se

G
=
12
( )
E
+ = = 1 2
22 11 12

( ) +
=
1 2
E
G

5 4.2 RELAES DEFORMAES-TENSES (EM TERMOS DE E E )

(
(
(
(
(
(
(
(
+
+
+

=
13
23
12
33
22
11
13
23
12
33
22
11
1 2 0 0
0 1 2 0
0 0 1 2
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
1
1
1
1
2
2
2
) (
) (
) (
E
M
L L L
M

ij KK ij ij
E E

+
=
1

5 4.3 RELAES TENSES-DEFORMAES (EM TERMOS DE E E )

Invertendo o sistema anterior, chega-se

87
ij KK ij ij
E E

) 2 1 ( ) 1 ( 1 +
+
+
=

(
(
(
(
(
(
(
(
+
=
13
23
12
33
22
11
13
23
12
33
22
11
2
2
2
2 2 1 0 0
0 2 2 1 0
0 0 2 2 1
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
1
1
1
2 1 1
/ ) (
/ ) (
/ ) (
) )( (
E
M
L L L
M

5 4.4 CASOS ESPECIAIS
5 4.4.1 ESTADO DE DEFORMAO PLANO (PLANO x
1
-x
2
)

0
33 23 13
= = = (e.g., barragem ou muro de suporte encastrado nos encontros)

Tenses-Deformaes

) 2 1 ( ) 1 ( 1 +
+
+
=
E E

2 , 1 , , =

=
+
=
= =
) 2 1 ( ) 1 (
0
33
23 13
E

(
(
(
+
=
12
22
11
12
22
11
2 2 2 1 0 0
0 1
0 1
2 1 1
/ ) (
) )( (
E

88
Deformaes-Tenses

E E
) 1 ( 1 +
+
=

(
(
(

+
=
12
22
11
12
22
11
2 0 0
0 1
0 1
1
2
E

o Em geral, um estado de deformao plano no um estado de tenso plano.
Isso s sucede se se tiver 0 = =

.

Relao entre as circunferncias de Mohr das tenses e das deformaes

C O
G
C O

2 1
2
=

D G D 2 =

G
G
2 :
2 1 :
Escala

Figura 5.16 Relao entre as circunferncias de Mohr das tenses e das deformaes.

o Atravs de uma translao de eixos coordenados e de uma mudana de
escala, podem retirar-se componentes de tenso de circunferncia de Mohr
das deformaes e vice-versa.

89
5 4.4.2 ESTADO DE TENSO PLANO (PLANO x
1
-x
2
)

0
33 23 13
= = = (e.g., superfcie livre de um corpo)
Tenses-Deformaes

) 1 ( 1
2
+
+
=
E E

2 , 1 , , =

(
(
(
12
22
11
2
12
22
11
2 2 1 0 0
0 1
0 1
1
/ ) (
) (
E

Deformaes-Tenses

E E
+
=
1

= =
= =
1
0
33
23 13
E

(
(
(
12
22
11
12
22
11
1 2 0 0
0 1
0 1
1
2
) (
E

Relao entre as circunferncias de Mohr das tenses e das deformaes

C O
G
C O

=
1
1
2
1

D
G
D
2
1
=

90

G
G
2 :
2 1 :
Escala

Figura 5.17 Relao entre as circunferncias de Mohr das tenses e das deformaes.

Exemplo Ilustrativo
Devido a uma determinada solicitao instala-se numa barragem um estado de deformao
plano (plano x
1
-x
2
) do qual se conhecem as seguintes componentes do campo de
deslocamentos (x
1
e x
2
em cm)
-6
2
2
1 1
x10 x x u =
-6 2
2 1 2
x10 x x u =

Sabendo que E=26GPa e =0.2, determine os valores das tenses principais no
ponto P (x
1
=10 cm; x
2
=20 cm) e a orientao das facetas em que actuam. Oriente as
tenses principais nessas facetas.

Resoluo
-6
2
2
1 1
x10 x x u =
-6 2
2 1 2
x10 x x u =
-6
2 1 1 , 1
x10 2 x x u =
-6 2
2 1 , 2
x10 x u =
-6 2
1 2 , 1
x10 x u =
-6
2 1 2 , 2
x10 2 x x u =

-6 -6 -6
2 1 1 , 1 11
x10 4 x10 x20 10 x 2 x10 2 = = = = x x u
-6 -6 -6
2 1 2 , 2 22
x10 4 x10 x20 10 x 2 x10 2 = = = = x x u
( ) ( ) ( )
6 - 6 - 2 2 6 - 2
2
6 - 2
1 1 , 2 2 , 1 21 12
x10 5 . 2 x10 20 10
2
1
x10 x10
2
1
2
1
= + = + = + = = x x u u
0
33 23 13
= = =

91

[ ]
4
10 x
0 0 0
0 4 5 . 2
0 5 . 2 4
(
(
(
=
P
ij

) 2 1 ( ) 1 ( 1 + +
+
+
=
E E

[ ]
[ ] MPa
. .
. .
) . ( ) . (
.
.
.
.
(
=
=
(
+ +
+
(
+
=
4 14 4 5
4 5 4 14
1 0
0 1
4 0 1 2 0 1
10 8x x 10 x 26 x 2 0
10 x
4 5 2
5 2 4
2 0 1
10 x 26
4 3
4
3

MPa 8 . 5 4 . 14 x 2 x 2 . 0
33
= = =

[ ] MPa
P
ij
(
(
(
=
8 . 5 0 0
0 4 . 14 4 . 5
0 4 . 5 4 . 14

= =
= + =
)
`
=
=
MPa
MPa
MPa R
MPa OC
0 . 9 4 . 5 4 . 14
8 . 19 4 . 5 4 . 14
4 . 5
4 . 14
II
I

Figura 5.18 Tenses principais e direces principais de tenso.

92
5 4.5 OUTRAS FORMAS DA LEI DE HOOKE
5 4.5.1 CONSTANTES DE LAM
ij KK ij ij
+ = 2
onde e so as constantes de Lam
( ) ) 2 1 ( 1
+
=
E

( )
G
E
=
+
=
1 2

5 4.5.2 CONSTANTES K E G (PARCELAS ISOTRPICAS E TANGENCIAIS)

t
ij ij ij
p + =
3
33 22 11
+ +
= p (tenso normal mdia)
t
ij ij ij
+
=
3

33 22 11
+ + = (extenso volumtrica)

Relao entre as parcelas isotrpicas

3
) 2 1 ( 3 1
ll
ll kk ll ll
E E E

=
+
=

) 2 1 ( 3
= =
E
K
K
p

K o mdulo de compressibilidade volumtrica valor da tenso normal mdia que
necessrio introduzir no corpo para obter uma extenso volumtrica unitria.

Relao entre as parcelas tangenciais

t
ij
t
ij ij
kk t
ij
t
ij
ij kk ij kk ij
kk t
ij
ij kk ij kk ij ij
kk
ij
t
ij
G E E
E E E E
E E E

2
1
3
2 1
3
1 1
3
2 1
3
1 1
3
2 1 1
3
0
= |
\
|

+
+
+
=

+
+
+
=

+
= =
4 4 4 3 4 4 4 2 1

93
5 4.6 INFLUNCIA DAS TENSES INICIAIS E DAS VARIAES DE TEMPERATURA

0
ij

ij
T
ij
T =

tenses iniciais extenses devidas a uma variao de temperatura T

0
0
ij
0 =
T
ij
(tenses iniciais)

0
) 2 1 ( ) 1 ( 1
ij ij KK ij ij
E E

+
+
+
+
=
( ) ( )
ij KK KK ij ij ij
E E

0 0
1

+
=

0
0
=
ij
0
T
ij
(variao de temperatura)

ij KK ij ij
T
E E
|
\
|

+
=
1

( ) ( )
ij KK ij ij ij
T
E
T
E

+
+
+
= 3
) 2 1 ( ) 1 ( 1

0
0
ij
0
T
ij
(tenses iniciais + variao de temperatura)

( ) ( )
0
3
) 2 1 ( ) 1 ( 1
ij ij KK ij ij ij
T
E
T
E

+
+
+
+
=
( ) ( )
ij ij KK KK ij ij ij
T
E E

+
+
=
0 0
1

5 4.7 DENSIDADE DA ENERGIA DE DEFORMAO

ij ij
W
2
1
=

94

|
\
|
+
+ +
=
+ =
t
ij
t
ij ij
t
ij ij
t
ij ij ij
t
ij ij ij
t
ij ij ij
p p W
p

3 3 2
1
3

( )
t
ij
t
ij
ij
t
ij
ij
t
ij
ij ij
p W

+ =
=
=
=
2
1
0
0
3

( )
3 2 2
1
2
1
2
1
2
kk
t
ij
t
ij
t
ij
t
ij
t
ij
t
ij
p
G K
p
W
G
K
p
p W

=
|
|
\
|
+ =
=
=
+ =

( )
kk
t
ij
t
ij
G K W = + = 2
2
1
2

Alternativamente, pode mostrar-se que

|
\
|

+
=
2
1
2
1
kk ij ij
E E
W

( )
2
2
2
1
kk ij ij
W + =

5 4.8 VALORES DAS CONSTANTES ELSTICAS

( )

>
>
+ =
>
0
0
2
2
1
0
2
G
K
G K W
W
t
ij
t
ij

95

> <
< >
=
2
1
0
2
1
0
) 2 1 ( 3
E
E
E
K

< <
> >
+
=
1 0
1 0
) 1 ( 2
E
E
E
G

Logo, a nica combinao possvel
2
1
1 0 < < > E

Note-se, no entanto, que no se conhece qualquer material com <0 (corresponderia
a ter uma barra cuja seco transversal aumentaria quando submetida traco).

Valores de E e em materiais utilizados em Engenharia Civil
(i) Ao macio: E=195210 GPa =0.3
(ii) Alumnio: E=7079 GPa =0.33
(iii) Beto: E=2530 GPa =0.20.25
(iv) Vidro: E=4883 GPa =0.23

Problemas Fundamentais da Teoria da Elasticidade Linear

96
6. OS PROBLEMAS FUNDAMENTAIS DA TEORIA DE ELASTICIDADE LINEAR

Considere-se um corpo elstico que (i) ocupa um volume V, limitado por uma
superfcie S, e (ii) solicitado por um sistema de foras exteriores, distribudas em S e V
os valores das densidades de distribuio (conhecidos) so, respectivamente,
i
e
i
X .

Admite-se que so vlidas as hipteses da linearidade geomtrica (pequenas
derivadas dos deslocamentos) e da linearidade fsica (material elstico linear).
Ento, est-se no domnio de validade do Princpio da Sobreposio, o qual estabelece
que a resposta do corpo a uma combinao linear de aces exteriores pode ser
obtida atravs da mesma combinao linear das respostas do corpo actuao
isolada de cada uma das aces exteriores.

Por simplicidade, admite-se tambm que so nulas as tenses iniciais e que no
existem variaes de temperatura.

Ento, a resposta do corpo governada pelas seguintes equaes:
(i) Equaes de Equilbrio Esttico
0
,
= +
j i ij
X (3 equaes)
(ii) Equaes Cinemticas (relaes deformaes-deslocamentos)
( )
i j j i ij
u u
, ,
2
1
+ = (6 equaes)
(iii) Equaes Constitutivas (relaes tenses-deformaes)
ij kk ij ij
+ = 2 (6 equaes)
( ) ) 2 1 ( 1
+
=
E

( )
G
E
=
+
=
1 2
(constantes de Lam)
(iv) Condies de Fronteira
Podem ser de diferentes tipos


97
Tem-se assim um sistema de 15 equaes a 15 incgnitas (3 componentes de
deslocamento, 6 componentes de tenso e 6 componentes de deformao), cuja
resoluo fornece a resposta do corpo soluo de um problema de elasticidade linear.

Dependendo do tipo das condies de fronteira impostas ao corpo, podem definir-
se trs problemas fundamentais:
(I) Problema das Tenses
Conhecem-se as tenses aplicadas em todos os pontos da fronteira do corpo S.
i i
= em S
(II) Problema dos Deslocamentos
Conhecem-se os deslocamentos de todos os pontos da fronteira do corpo S.
i i
u u = em S
(III) Problema Misto
Conhecem-se (i) as tenses aplicadas numa parte da fronteira do corpo (S
1
) e
(ii) os deslocamentos na restante parte dessa fronteira (S
2
).
i i
= em S
1

i i
u u = em S
2
S S S =
2 1
0
2 1
/ = S S

Observao: As condies de fronteira dizem respeito a direces nos pontos de S.
Assim, perfeitamente possvel conhecer, num determinado ponto S, uma tenso (e.g.,
1
) e os deslocamentos (e.g.,
2
u e
3
u ) mas tm de corresponder a direces distintas.

(a) (b) (c)
Figura 6.1 Problemas Fundamentais da Teoria da Elasticidade. (a) Problema das Tenses.
(b) Problema dos Deslocamentos. (c) Problema Misto.


98

6.1 EXISTNCIA E UNICIDADE DA SOLUO

Pode provar-se que qualquer dos problemas fundamentais enunciados anteriormente
tem soluo (teorema da existncia). No entanto, no caso do Problema das Tenses, a
existncia dessa soluo pressupe que as foras aplicadas (ou exteriores), de volume e
de superfcie, estejam em equilbrio. Isto , que se tenha
0 = +

S V
dS dV X
0 = +

S V
dS r dV X r

Pode tambm demonstrar-se que os referidos problemas fundamentais tm uma soluo
nica, desde que se garanta que os deslocamentos de corpo rgido do corpo esto
impedidos. No caso do problema das tenses (sempre) e do problema misto (s vezes),
os valores conhecidos (tenses ou tenses e deslocamentos) devem implicar
automaticamente o impedimento dos deslocamentos de corpo rgido do corpo.

6.2 AS EQUAES DE NAVIER

Uma metodologia conveniente para resolver os problemas fundamentais da teoria
da elasticidade linear consiste em baixar o nmero de incgnitas atravs de um
processo de eliminao.

A abordagem mais frequente consiste em eliminar as tenses e as deformaes, o
que significa que se conduzido a um sistema de equaes de equilbrio (equaes de
Navier) e condies de fronteira expressas exclusivamente em termos das componentes
do campo de deslocamentos.

Os passos envolvidos na obteno destas equaes so os seguintes:


99
(i) Substituio das relaes cinemticas nas relaes constitutivas
( )
ij k k i j j i ij
u u u
, , ,
+ + =
(ii) Introduo das equaes anteriores nas equaes de equilbrio
( ) 0
, , ,
= + + +
j ij Ki K ii j ji i
X u u u
(iii)Como se tem
ij i kj k ij ki k
u u u
, , ,
= =
ij i ji i
u u
, ,
=
vem
0
1
1
, ,
= +
+ +
j ij i ii j
X u u

Equaes de Navier equaes
de equilbrio expressas em termos
das componentes do campo de
deslocamentos.
(iv) As condies de fronteira escrevem-se, no caso mais geral (Problema Misto),
na forma
( )
j j k k i i j j i
n u n u u = + +
, , ,
em S
1

i i
u u = em S
2

Uma vez obtido o campo de deslocamentos, atravs da resoluo do sistema
constitudo pelas equaes de Navier e respectivas condies de fronteira, determinam-
se sucessivamente, os campos de deformaes e de tenses.

O Problema e o Princpio de Saint-Venant

100
7. O PROBLEMA E O PRINCPIO DE SAINT-VENANT

Estabelece-se agora a ligao entre a Teoria da Elasticidade e a Teoria Tcnica das
Peas Lineares, cujo estudo constitui o objectivo central da disciplina de
Resistncia de Materiais.

Em 1846, a Academia de Cincias de Paris ps a concurso a resoluo do
chamado Problema de Lam, o qual consistia em determinar a resposta elstica
(campos de deslocamentos, deformaes e tenses) de uma barra prismtica
submetida a foras exteriores arbitrariamente distribudas nas suas seces
transversais extremas. Deste modo, pretendia-se analisar um corpo com uma
geometria especial e actuado por um sistema de foras aplicadas particular.

Figura 7.1 Problema de Lam.

Deve-se a Saint-Venant a contribuio decisiva para a resoluo do Problema de
Lam. Essa contribuio envolveu trs aspectos essenciais:
(i) A reformulao do Problema de Lam, o qual deu origem ao Problema de
Saint-Venant.
(ii) A descoberta do chamado Princpio de Saint-Venant.
(iii)A inveno de um mtodo de resoluo de problemas da teoria de elasticidade
designado por mtodo semi-inverso.


101
7.1 O PROBLEMA DE SAINT-VENANT

O Problema de Saint-Venant consiste em determinar a resposta elstica de uma barra
prismtica em cujas seces extremas actuam combinaes arbitrrias de esforos.
Relativamente ao Problema de Lam, este novo problema no especifica a distribuio
das foras exteriores aplicadas nas seces extremas, mas apenas a sua resultante e o
seu momento nos respectivos baricentros (i.e., o esforos).

Figura 7.2 Problema de Saint-Venant.

Como bvio, a um determinado problema de Saint-Venant corresponde uma
infinidade de problemas de Lam (todos aqueles cujas foras aplicadas tm resultantes e
momentos baricntricos idnticos). Deste modo, em face da unicidade das solues dos
vrios problemas de Lam, tem de concluir-se que o problema de Saint-Venant no tem
soluo nica. Esta dificuldade superada atravs do recurso ao Princpio de Saint-
Venant, a abordar mais adiante.

Devido validade do principio da sobreposio, qualquer problema de Saint- Venant
pode ser expresso como uma combinao linear de quatro problemas mais simples:
(i) O Problema da Traco (ou Compresso)
(ii) O Problema da Toro
(iii)O Problema da Flexo Circular (ou Pura)
(iv) O Problema da Flexo com Esforo Transverso


102
Problema da Traco
Problema da Toro
Problema da Flexo Circular
Problema da Flexo com Esforo Transverso
Figura 7.3 Os Problemas de Saint-Venant.

A soluo destes problemas obtida atravs da aplicao do mtodo semi-inverso e a
sua validade baseia-se no princpio de Saint-Venant.

7.1.1 RELAO ENTRE ESFOROS E TENSES

As seces transversais das peas lineares so, por definio, perpendiculares ao eixo
x
3
. Deste modo, o vector tenso que actua em facetas contidas numa seco transversal
S o vector , de componentes segundo os eixos x
1
, x
2
e x
3
, iguais a
31
,
32
e
33

(componentes do tensor das tenses no ponto a que correspondem a faceta).

2 2 1 1
e x e x r + =
dA R
A
i i
=
3
i =1,2,3
dA x e M
A
i ijk i
=
3
i, k =1,2,3

Figura 7.4 Relao entre esforos e tenses.

=
A
dA N
33

=
A
dA V
31 1

=
A
dA V
32 2

=
A
dA x M
2 33 1

=
A
dA x M
1 33 2

=
A
dA x x T ) (
2 31 1 32

=1,2


103

7.2 O PRINCPIO DE SAINT-VENANT

Para legitimar a substituio do problema de Lam (soluo nica) pelo problema
de Saint-Venant (vrias solues), necessrio mostrar que as diferenas entre os
campos elsticos associados s vrias solues do problema de Saint-Venant no
so significativas (i.e., podem ser desprezadas).

Recorre-se ento ao Princpio de Saint-Venant (ou princpio da equivalncia elstica
de sistemas de carga estaticamente equivalentes), cujo enunciado o seguinte:

Se uma distribuio de foras actuantes numa regio limitada da superfcie ou
do interior de um corpo for substituda por outra estaticamente equivalente, o
campo elstico permanecer praticamente inalterado em pontos do corpo cujas
distncias a essa regio sejam grandes em comparao com as suas dimenses

Figura 7.5 Princpio de Saint-Venant.

De acordo com este princpio, cuja demonstrao no se aborda, as diferenas entre os
campos elsticos associados aos diversos problemas de Lam que correspondem a um
determinado problema de Saint-Venant apenas so significativos na vizinhana das
seces extremas da barra entende-se por vizinhana o conjunto de pontos da
barra que esto a uma distncia dessas seces extremas inferiores mxima
dimenso da seco transversal.


104

7.3 O MTODO SEMI-INVERSO

Sempre que possvel, procura-se a soluo de um problema de elasticidade linear
(determinao dos campos de deslocamentos, deformaes e tenses provocados
por um conjunto de foras actuantes) atravs de um mtodo directo. Esta
abordagem consiste em resolver, analtica ou numericamente, as equaes que
regem o problema.

Uma outra abordagem possvel a utilizao de um mtodo inverso, o qual
consiste num procedimento de tentativa e erro. Define-se uma soluo,
eventualmente sugerida por problemas semelhantes j resolvidos, e verifica-se se
satisfaz as equaes de campo e as condies de fronteira do problema. Se tal no
suceder, define-se uma nova soluo e volta a efectuar-se o procedimento de
verificao. No caso de a aplicao do mtodo ter sucesso, a sucesso de solues
definidas deve convergir para a soluo exacta.
O mtodo semi-inverso, aplicado pela primeira vez por Saint-Venant em 1865 (para
resolver o problema da toro), combina as duas abordagens anteriores. Consiste em:
(i) Formular hipteses, sugeridas pela intuio ou pela experincia, sobre valores
ou expresses analticas de algumas incgnitas do problema.
(ii) Introduzir esses valores ou expresses analticas nas equaes que regem o
problema, tornando a sua resoluo mais simples.
(iii)Resolver as equaes obtidas (simplificadas) atravs de um mtodo directo.

7.3.1 EXEMPLO ILUSTRATIVO: O PROBLEMA DA TRACO

Considere-se uma barra prismtica e homognea submetida a um esforo normal
constante N. A barra tem comprimento L e seco transversal de rea A. O
material que a constitui tem mdulo de elasticidade E e coeficiente de Poisson .


105

Figura 7.6 Problema da traco.
(I) Hipteses e suas Consequncias
(i) As seces transversais permanecem planas e perpendiculares ao eixo
da barra (x
3
) e esto contidas em planos paralelos aos que correspondem
s suas configuraes iniciais.
k ) ( C
3 3
+ = x u ) 0 ( 0
23 13 23 13
= = = =
(ii) As seces transversais podem deformar-se livremente no seu prprio plano.
0
12 22 11
= = =
(II) Relaes Tenses-Deformaes
o 0
23 13
= = 0
23 13
= =
o 0
12
= 0
12
=
o 0
22 11
= = E E
33 22 11 33 33
= = =
(III) Relaes Deformaes-Deslocamentos
o k ) ( C
3 3
+ = x u
3
3
3
33
C,
) ( C
=
dx
x d

3 33
C, E =

3 22 11
C, = =
o
3 11
C, = ) , ( A C,
3 2 1 3 1
x x x u + =
o
3 22
C, = ) , ( B C,
3 1 2 3 2
x x x u + =
0 C
1 33
= x ,
0 C
33
= , constante C,
3
=
o 0
13
=
0
A
3
=
dx
d

1 2 3 2
) ( A ) , ( A k x x x + =
o 0
23
= 0
B
3
=
dx
d

2 1 3 1
) ( B ) , ( B k x x x + =
o 0
12
= 0
B A
2
1
1 2
=
|
|
\
|
+
dx
d
dx
d

1 1 2 2
) ( B ) ( A x k x x k x = =


106
o Neste momento, sabe-se que

[ ]
(
(
(
=
3
, 0 0
0 0 0
0 0 0
C E
ij
[ ]
(
(
(
=
3
3
3
, 0 0
0 , 0
0 0 ,
C
C
C
ij

+ =
+ =
+ + =
3 3 3
2 1 2 3 2
1 2 1 3 1
k ) ( C
k k C,
k k C,
x u
x x u
x x u

(IV) Equilbrio no Interior da Barra (X
1
= X
2
= X
3
=0)
0
,
= +
j i ij
X
o j =1, 2 Verificado
o j =3 : c constante C,
3
= 0 C,
33
= E Verificado
(V) Equilbrio na Superfcie Lateral da Barra (
1
=
2
=
3
=0)
j i ij
n = Verificado
(VI) Equilbrio nas Seces Extremas da Barra (x
3
=0, L)
o N dA
A
33
=
N dA c E
A
=

EA
N
= c
A
N
=
33

o 0 T V V
2 1
= = = Verificado

= = =
= = =

0 dA x
A
N
dA x M
0 dA x
A
N
dA x M
A A
2
A A
1
1 1 33
2 2 33

o
j i ij
n = n
1
= n
2
=0
1
=
2
= 0
x
3
=0 : n
3
=1
A
N
= =
33 3

x
3
=L : n
3
=1
A
N
= =
33 3

Como os esforos foram calculados em G,
os eixos x
1
e x
2
so baricntricos


107
Assim, a soluo do problema dada por

0
23 13 12 22 11
= = = = =
A
N
=
33

0
23 13 12
= = =
EA
N
= =
22 11

EA
N
=
33

1 2 1 1
k k + + = x x
EA
N
u

2 1 2 2
k k + = x x
EA
N
u

3 3 3
k + = x
EA
N
u
EA
L N
u L u L = = ) 0 ( ) (
3 3
(alongamento da barra)
( )
E
L N
) 2 1 ( V V
33 22 11
= + + = (variao do volume da barra)

Observaes
(i) O campo de deslocamentos foi determinado a menos das constantes k ,
1
k ,
2
k
e
3
k as quais correspondem aos deslocamentos de corpo rgido que no
alteram a orientao do eixo x
3
k corresponde a uma rotao em torno do eixo
x
3
e
i
k a translaes segundo x
i
. Se as condies de apoio impedirem estes
deslocamentos de corpo rgido, ter-se- 0 k k k
2 1
= = = e
3
k com um valor que
depende da localizao da seco onde u
3
=0. Assim, vem
1 1
x
EA
N
u

=
2 2
x
EA
N
u

=
3 3 3
k + = x
EA
N
u
(ii) A soluo encontrada exacta apenas no caso de as foras exteriores aplicadas
nas seces extremas serem uniformemente distribudas (de valor igual a N / A).
No caso de as foras exteriores terem outra distribuio (sempre estaticamente
equivalente a N), obtm-se uma soluo aproximada. De acordo com Princpio
de Saint-Venant, a diferena em relao soluo exacta apenas significativa na
vizinhana das seces extremas. Por outras palavras, a soluo obtida
exacta para o problema de Lam associado ao problema da traco e
aproximada para todos os outros. A ttulo de exemplo, indica-se esquematicamente
na figura 7.8 a distribuio de tenses no caso (b
1
) da figura 7.7.


108

(a) (b
1
) (b
2
) (b
3
)
Figura 7.7 Problema da traco: (a) soluo exacta e (b) solues aproximadas.

Figura 7.8 Problema da traco: distribuio exacta de tenses.
(iii)O produto EA designado por rigidez axial da barra.
(iv) No caso das barras compridas, as expresses obtidas apenas so vlidas se no
ocorrerem fenmenos de instabilidade, os quais tm uma natureza geometricamente
no linear e sero abordados na disciplina de R,M,II.

Mecânica Dos Corpos Deformáveis - Resistência de Materiais 1 - 2008

Enviado por

Dados do documento

Descrição original:

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Mecânica Dos Corpos Deformáveis - Resistência de Materiais 1 - 2008

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

SECO DE MECNICA ESTRUTURAL E ESTRUTURAS

DISCIPLINA DE RESISTNCIA DE MATERIAIS I

constante l transversa seco

. Deste modo vem

3131 3123 3112

Você também pode gostar