Vetores e Tensores

Tensores:
Representam matematicamente quantidades físicas que são
estudadas num meio contínuo
N = ordem do tensor
3N = número de componentes do tensor
Tensor de ordem 0 (N=0): tem 30=1 componente: representa
um escalar (grandezas que só tem magnitude)
Tensor de ordem 1 (N=1): tem 31=3 componentes: representa
um vetor (grandezas que tem magnitude, direção e sentido)
Tensor de ordem 2 (N=2): tem 32=9 componentes
 Soma de Vetores
Lei

do paralelogramo:
w : vetor resultante: é dado pela diagonal do paralelogramo cujos lados são
 
iguais aos vetores u e v

 w
 v
     
u u  w  u v  v u
 u
 v
v

  
wu  v

w

 u
v

Notação: u, v, w
   
Módulo do vetor u : u  u Comprimento de u

u u1 
   
 u  u2  u  u12  u22  u32
u  u u 
 3

Produto escalar ou produto interno

     
v  u  v  u  u  v  u v cos  escalar

u


v
u1   v1 
      u1 
u  u2  v  v2     
v  u  v1 v2 v3 u2   u1v1  u2v2  u3v3
u  v 
 3  3 u 
 3
 Base de um Sistema de Coordenadas
-Sejam i, j, k: vetores de base do sistema de coordenadas cartesiano X, Y, Z
  
-i, j, k são vetores unitários (versores): i 1 j 1 k 1

-Os vetores de base

  
são linearmente independentes, ou seja: se α, β, e γ
são escalares: i  j  k  0 Somente se α =β= γ =0


j

i
X

k
Z Se a base é ortogonal: i, j, k são perpendiculares entre si
i  j  i j cos  cos 90  0 k j 0 k i  0
Qualquer vetor pode ser escrito em termos
   
de vetores de base: u  u i  u j  u k x y z

i, j, k: vetores de base 1 0 0

        
u x  i  0 j  1 k  0
  
u  u y  0 0 1
u       
 z
Y
1 0 0 u x 
           
u  u x i  u y j  u z k  u x 0  u y 1  u z 0  u y 
uy  0 0 1 u 
u        z

j ux
o 
X

uz k i

Z ux u y uz 
componentes de u
As componentes de um tensor dependem do sistema de coordenadas
adotado
 
Versor do vetor u:

 
w é versor de u se tem a mesma direção e sentido
 
de u , mas módulo unitário: w 1

 u1 
 
u 
 u 
w   2 
u  X2
 u3 
 u 
 
u2 
u
u1

w
u3 X1

X3
  
 1 ,  2 e 3 são os ângulos diretores de u : ângulos que u faz,
respectivamente com os eixos x1, x2 e x3 (ou eixos x, y, z):
  
X 2
u1  u cos1 u2  u cos 2 u3  u cos 3
u2 X2 X2
 X2
u D
 A A A
u 2
 
1 D u 3 u
u3 X1 O
O
X1 X1 O X1
X3 u1 X3 D

X3 X3
 u1   1  
     u cos  1
u   u   cos    l 
  u2   1   
1

w  
  
 u cos  2   cos  2   m  w  cos1 2  cos 2 2  cos3 2 1
u   u  cos    n 
u   1    3  
 3    u cos 3 
 u   u 

cos 1  l co-senos diretores de u

cos  2  m cos 3  n
 
As componentes do versor w são os co-senos diretores de u
 Transformação de Coordenadas
Seja obter as coordenadas no sistema ( X , Y , Z ) a partir das coordenadas no sistema
(X, Y, Z).
Y

Y X

X
Z
Z

Direção de X
A posição do eixo X é definida pelos três ângulos: 1 1  1
Y
1 X cos 1  l1 cos 1  m1 cos  1  n1 co-senos diretores de X
1 1  l1  cos 1  cos( X , X ) 
      X 1
X  m1   cos 1    cos( X , Y ) 
X  n   cos    cos( X , Z ) 
Z  1  1  
Transformação de Coordenadas

Direção de Y
A posição do eixo Y é definida pelos três ângulos:  2  2  2
Y
Y 2
cos  2  l2 cos  2  m2 cos  2  n2 co-senos diretores de Y
2  l2  cos  2  cos(Y , X ) 
2       Y 1
Y  m2   cos  2    cos(Y , Y ) 
X  n   cos    cos(Y , Z ) 
 2  2
Z  

Direção de Z
A posição do eixo Z é definida pelos três ângulos:  3 3  3
Y
cos  3  l3 cos 3  m3 cos  3  n3 co-senos diretores de Z
3
 l3  cos  3  cos( Z , X ) 
      Z 1
3 Z  m3   cos  3    cos( Z , Y ) 
3 X  n   cos    cos( Z , Z ) 
Z Z  3  3  
 Transformação de Coordenadas no sistema (X, Y, Z) para o sistema
(X Y Z)

Um ponto de coordenadas (X, Y, Z) terá as seguintes coordenadas no sistema ( X Y Z)

 X   l1 m1 n1   X 
    
 Y    l2 m2 n2   Y 
 Z  l m3 n3   Z 
  3

Um ponto de coordenadas( X Y Z ) terá as seguintes coordenadas no sistema (X, Y, Z)

 X   l1 l2 l3   X 
    
 Y    m1 m2 m3   Y 
Z  n n n3   Z 
   1 2

 l1 l2 l3 
T   m1 m2 m3  Matriz de transformação de coordenadas de
( X Y Z ) para (X, Y, Z)
 n1 n2 n3 
 A Transformação de Coordenadas vale para qualquer vetor

 PX   l1 l2 l3   PX   PX   l1 m1 n1   PX 
    
 PY    m1 m2 m3   PY    
 PY   l2 m2
 
n2   PY 
P   n n n3   PZ   P  l
 Z  1 2  Z 3 m3 n3   PZ 

Notação indicial: sistema (X1, X2, X3)

X i  ij X j

X 1  11 X 1  12 X 2  13 X 3 X 2   21 X1   22 X 2   23 X 3 X 3  31 X1  32 X 2  33 X 3

 l1 m1 n1   11 12 13 

 ij   l2 m2 n2     21  22  23 

 l3 m3 n3   31 32 33 