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1.1 FLEXO
Para o projeto de viga, depois de se saber o valor da carga a qual a viga submetida,
necessrio determinar-se as tenses normais nas sees transversais das vigas.
1.1.2 TENSES
Hipteses bsicas
Assim, se se considerar que a viga seja formada por fibras longitudinais, uma flexo
causar uma compresso nas fibras superiores e uma trao nas inferiores. Haver uma
superfcie na regio intermediria que continuar com o mesmo comprimento. Essa
chamada de superfcie neutra. A interao da superfcie neutra com qualquer seo
transversal chamada de linha neutra daquela seo.
A deformao de uma linha que esta a uma distncia y da linha neutra dada pela
razo entre a diferena de comprimento devido a flexo e o comprimento inicial
z
R y' d Rd
y'
Rd R
Condies de Equilbrio
Tem-se como condio de equilbrio que a soma das foras na direo horizontal
igual a zero, tem-se:
A
z dA 0
y' dA 0
z xdA M y M I M I M I M I
z
y x x xy
x
x y y xy
y
My Mx
x y
2 2
z ydA M x I x I y I xy I x I y I xy I y Ix
I xy I xy
Mx My My Mx
Iy Ix
Mx 2
My 2
I xy I xy
1 1
IxI y IxI y
My Mx
z x y
Iy Ix
1.1.3 CARREGAMENTO GERAL
S y S dS y W y dz 0
S y 2M x
W y
z z 2
M x
Sy
z
S x 2M y
Wx
z z 2
Esforos efetivos
I xy
S y Sx
M x Iy
Sy
z 2
I xy
1
IxI y
I xy
Sx S y
M y Ix
Sx
z 2
I xy
1
IxI y
I xy
W y Wx
S y Iy
Wy
z 2
I xy
1
IxIy
I xy
Wx W y
S x Ix
Wx
z 2
I xy
1
IxI y
Deflexes
M x M y M x ;M y 0
d 2u d 2 sen M y
2
2
sen
dz dz R EI
d 2v d 2 cos M x
2
2
cos
dz dz R EI
1 d 2
R dz 2
Entende-se por uma seo de parede fina aquela na qual a espessura pequena
quando comparada dimenso da seo transversal.
Uma fora cortante S paralela seo transversal da viga, produz tenses de
cisalhamento, cuja intensidade varia sobre a rea da seo. Como sabe-se, as tenses de
cisalhamento em dois planos perpendiculares so iguais. Portanto, dever haver tenses de
cisalhamento em qualquer plano horizontal atravs da viga, iguais as tenses de
cisalhamento na seo transversal, no ponto de interseo deste planos. O valor da tenso
de cisalhamento na seo transversal da viga ser determinado atravs das tenses nos
planos horizontais.
Hipteses simplificadoras
CLULA
No h restrio axial;
zs sz
corrente
q z
Fz s t z 0
Fs q t y 0
z s
1.3.3 RELAES DEFORMAES DESLOCAMENTOS
W
z
z
vt vn
s
s R
W v t
s z
1.3.4 DESLOCAMENTO
vt p u cos v sen PR
PR p x R sen y R cos
vt du dv d d d
p cos sen p xR sen y R cos
z z dz dz dz dz dz
Coordenadas do centro de toro:
dv d du d
xR xR
dz dz dz dz
1.4.1.1 DISTRIBUIO
Definindo-se q como esforo cortante corrente numa viga de parede fina igual ao
produto da tenso de cisalhamento pela espessura da viga, e considerando-se que a
espessura da parede fina, e portanto a tenso pode ser considerada uma tenso mdia,
tem-se:
q z
t 0
s z
Mx My
z y x
Ix Iy
s s s
q Sy Sx
0
s
ds
Ix
0
tyds
Iy txds
0
Dx Dy
qs S y Sx
Ix Iy
onde:
s s
Dx
0
ytds Dy
xtds
0
Lembre-se que o que foi visto anteriormente foi definido para vigas no sujeitas
toro. Portanto, a fora cortante aplicada num ponto chamado de centro de cisalhamento
ou centro de esforos cortantes. Esse ponto definido como o ponto no plano da seo da
viga em relao ao qual o momento provocado pelas tenses de cisalhamento devidas
flexo se anula.
Determinao
MR qy
M cc qy
0 MR qy
S ylx lx
Sy
MR qx
M cc qx
0 MR qx
S xl y l y
Sx
dMR q
q ds p 2 qdA M R q
q ds p 2 qdA
Distoro
w vt
s z
w vt
q t Gt Gt
s z
q w d du dv
p cos sen
Gt s dz dz dz
s s s s s
q w d du dv
0
Gt
ds
0
s
ds
dz
0
pds
dz
0
cosds
dx
dz sen
0
ds
dy
d du
ws w0 2 Aas xs x0 dv y s y0
dz dz dz
onde Aas denota a rea aberta por um raio vetor com centro na origem desde a
origem de s at um s qualquer.
q d
Gt ds 2 Adz 0
0
Observe que:
dU 2 2 q2
dU '
dz
2G
tds U '
2G
tds
2Gt
ds
para
q qb q o
U ' q
q0
Gt
ds 0
qb
q0
t
ds
ds
t
diferindo do caso da seo anterior onde q0 = 0, pois a seo era aberta e nas pontas
de uma seo aberta no se tem cisalhamento.
s
dq z Sy Sx
ds t
0
z
ds 0 q s q0
Ix tyds I txds
y
d q ds qb ds
dz 1
t ds q 01
1
t
1
t
ds q02
alma1 2
t
0
d q ds qb ds ds
dz 2
t ds q
2
02
2
t
2
t
ds q01
alma1 2
t
q03
t
alma 2 3
0
d q ds qb ds
dz 3
t ds q
3
03
3
t
3
t
ds q02
t
alma 2 3
0
Numa seo em que exista uma rea concentrada, que representa a seo transversal
de um reforador, o esforo cortante corrente varia de uma maneira descontnua. A anlise
deve ser feita como se segue.
Hiptese
q1dz q 2 dz Ad z 0
Sy Sx
q 2 q1 Ay Ax
Ix Iy
em um ponto qualquer:
s
Dx ytds Ai yi
Dx Dy 0
qi S y S x
Ix Iy s
Dy xtds Ai xi
0
Idealizao simplificadora
Dx
A y i i
D y
A x i i
se tivssemos uma chapa chegando na rea concentrada como um alma de
longarina:
q3 dz q1dz q2 dz Ad z 0
q2 q1 q3 q R
1.5 TORO
Teorema de Reciprocidade
A carga no corpo 1 vezes o deslocamento da carga no corpo 2, tem que ser igual
carga no corpo 2 vezes o deslocamento no corpo 1.
P T
para flexo
0 P 0
Como P0, tem ser 0. Na toro, o nico ponto onde no h deslocamento o
centro de toro. Portanto, o centro de equilbrio de cargas e o centro de toro so
coincidentes.
CEC CT
z 0
Equao de Equilbrio
Fazendo o equilbrio de foras na direo z obtm-se:
q q
0 q cons tan te
s z
Portanto, para toro pura de sees fechadas de parede fina, o esforo cortante
corrente em toda a seo constante. O torque total na seo ser ento:
T
pqds 2 Aq
onde A denota a rea total limitada pela linha mdia da parede. A tenso de
cisalhamento devida ao torque T :
T
2 At
1.5.2.2 DESLOCAMENTOS
w vt
q Gt
s z
q w 2 vt
Gt
z s z z 2
d 2 d 2 u d 2v
p cos sen 0
dz 2 dz 2 dz 2
Observe que:
Fazendo-se
4 A2 d T
J
ds
dz GJ
t
s
q d du
Gt ds w s w0 2 A0 s xs x0 dv y s y0
dz dz dz
0
s
q A0 s q du dv
ws w0
Gt ds
0
A Gt ds dz x s x0
dz
y s y0
d d
yr xr
dz dz
T 2 A1 q1 2 A2 q 2 2 A3 q3
d 1 q
dz i
2 Ai G t ds cons tan te
i
Assim,
d d 1 ds ds
dz 1
dz 2
q1
2 A1G
dt q dt
1
2
alma
1 ds ds ds
q2
2 A2 G
dt
q1
alma1 2
dt
q3
dt
alma 2 3
d d 1 ds ds ds
dz 2
dz 3
q2
2 A2 G
2
t
q1
alma1 2
t
q3
t
alma 2 3
1 ds ds
q3
2 A3 G
3
t
q2
t
alma 2 3
T
GJ
Entretanto, tal equao no pode ser utilizada para sees no circulares. Em sees
circulares sujeitas a toro pura, a distribuio de tenso de cisalhamento de tal maneira
que a tenso mxima correspondente s fibras mais afastadas do centro da seo, e
perpendicular ao raio. A uma certa distncia do centro, a tenso constante em ambas as
direes. Se aplicar-se esta condio a uma seo no circular, os resultados sero
enganosos, mostrando a tenso mxima nas quinas da seo, onde, na verdade, estas so
nulas.
Hiptese de deformao
u r sen y
P ,r 'p ,r
v r cos x
d
Empenamento proporcional a constante em z
dz
d
w x, y
dz
Deformaes
u u v
x xy 0
x y x
v u w d
y 0 xz
z x
dz x
y
y
v w d
w yz x
z z y dz y
z
Tenses
E
i
1 1 2
x y z
E
1
i
x y z xy 0
d
xz G xz G y
dz x
d
yz G yz G x
dz y
Equaes de equilbrio
x yx zx
x 0
x y z
0
xy y zy
y 0
x y z
0
xz yz z
z 0
x y z
Y y m xy l zy n
Z z n yz m xz l
n0
X Y Z 0
l cos N , x
m cos N , y
n cos N , z
y x
l m
s s
xz l yz m 0
dy dx
y x 0
x ds y ds
Superfcies externas
l m0 n 1
X zx Y yx Z 0
T
zy x zx y dxdy G ddz ddy x x ddy y y dxdy
rigidez toro
d
xz G y
y dz x 2 2 d
2 2 2G
d y x dz
yz G x
x dz y
Condies de contorno
Lateral
dy dx d
0 constante no contorno
y ds x ds ds
Extremidades
T
x xdxdy y ydxdy 2 dxdy
d 2 4
T GJ
dz
2
J J 2
dxdy
dy dx
0
s y ds x ds
zx l zy m
zN zxl zy m 0
zs zyl zx m R
dx dy
x du y du u
Se uma membrana presa em um contorno da mesma forma que a seo sob toro
restringida, e aplica-se uma presso em um dos lados da membrana, a forma resultante da
membrana defletida ter quantidades que podero ser medidas e introduzidas nas equaes
para anlise da toro.
Equao de Equilbrio
2w 2w p
2
2
x y N
p d
2G
N dz
Analogia
d
2 2G
dz
2
0
y 2
d 2 d
2
2G
dx dz
t t
0 para x ex
2 2
tem-se:
d 2 t 2
G x
dz 2
d
zy 2G x
x dz
d T
zy max G t t
dz J
b 2 x
t t2
2
d 3
d bt 3
T 2
dxdy G
dz
y b 2 x t 2 G
3 2 dz 3
d d T
zs 2Gn zs max tG t
dz dz J
zn 0
1
st 3
t
3
J ou J ds
3
3 c
d
T GJ
dz
3T 3T 3T
t 2 t
st 3
st s
J
1
3
b1t13 b2 t 23 b3 t 33
d T
dz GJ
T
t
J
s s
Sy Sx
q
Ix
0
tyds
Iy txds q'
0
0
Equilbrio
S x y a S y xa
pqds pq b ds q' 0
pds
0
pq b ds q' 0 2 A
pqb MB q
q'0
2A
ds
2A
b
Soluo conjunta
d 1 ds 1 ds ds ds ds
dz
2 Ai G qi
t
2 Ai G qb
t
qi
t
qi 1
t
qi 1
t
i i i alma i ,i 1 alma i ,i 1
Ma i
q i p a ds
n n n
S x y a S y xa M
i 1
a i q
i 1 i
bi pa ds 2A q
i 1
i i
1.7 DEFLEXES
Wint
N d
1 0
M d1 0
V d T d
1 0 1 0
Wext Wint
N 0 dz M 0 dz sV0 dz T0 dz
d 0 d 0 d0 d 0
EA EI GA GJ
Igualando-se as equaes:
N1 N0 M 1M 0 VV TT
EA
dz
EI
dz s 1 0 dz 1 0 dz
GA GJ
1.7.2 ENERGIA TOTAL COMPLEMENTAR
1.7.2.1 FLEXO
1 n
A
z1 z0 dA
dz 0
M x1 M y1
z1 y x
Ix Iy
z0 1 M x0 M y0
z0 y x
E E I x Iy
1 M x0 M y0 M x1 M y1
M
L A
E I x
y x
I y I x
y
Iy
x dAdz
M M M x0 M x1 M y0 M y1 M M dz
x0 x1
I x2
L
A
y 2 dA
IxI y
IxI y
xydA y0 y1
A I y2
A
x 2 dA
E
M x0 M x1 M y0 M y1
EI
I xy
EI I
M x0 M y1 M y0 M x1
EI
dz
L
x x y y
q q
s
tds dz
L A
1 0
L A
0 1
Gt
ds dz
S y0 S x0
q0 Dx D0
Ix Iy
S y1 S x1
q1 Dx Dy
Ix Iy
1.8 EFEITOS DA VARIAO DE SEO
Niz zi Ai
Mx My
yi xi
Ix Iy
ix2 iy2 i2y
iy Ni Niz
Niy Niz tgiy Niz z
z
Nix Niztgix Niz ix
z
n
S x S cx N
i 1
ix S cx S x N ix
n
S y S cy N
i 1
iy S cy S y N iy
Hipteses
z z
x y
x y
Como uma placa bidimensional, temos que levar em conta o efeito de Poisson.
x y z y x z
x y
E x E y
E 1 E 1
x z y z
1 2 x y 1 2 y x
Condio de equilbrio
A soma dos carregamento externos tem que ser igual aos internos.
t 2
M x y
t 2
x y dz z
t 2
M y x
t 2
y x dz z
1
M x D
x y
1
M y D
y x
onde:
Et 3
D
12 1 2
para pequenas deformaes,
1 2w 2w 2w
2 M x D 2 2
x x x y
1 2w 2w 2w
2 M y D 2
2
y y y x
Como:
xy yx M yx M xy
Condio de Equilbrio
t 2
M xy y
t 2
xy y dz z
t 2
M yx x
t 2
yx x dz z M xy x
u v
xy G xy xy
y x
w w
u z z
x y
Gt 3 2 w 2w
M xy D 1
6 xy xy
Hiptese
t 2 t 2
Mx
t 2
x zdz My
t 2
y zdz
t 2 t 2
Qx
t 2
xz dz Qy
t 2
yz dz
t 2
M xy M yx
t 2
xy zdz
Qx Q y
Fz Qx
x
dx dy Qx dy Q y
y
dy dx Q y dx qdxdy
Q x Q y
q 0
x y
Q y Qx
M dx dy
Q y dy dxdy Qx dx dy Qx dy
x
y x 2 2
dy M y M xy
qdxdy M y dx M y dy dx M xy dy M xy dx dy
2 y x
M xy M y
Qy 0
x y
M xy M x
M y
y
x
Qx 0
2M x 2 M xy 2 M y
2 q
x 2 xy y 2
4w 4w 4w q
2
x 4
xy y 4
D
Bordo x=0
w 2w
w x 0 0 0
y x 0 y 2 x 0
2w 2w
Mx 0 D 2 0
x 0
x y 2 x 0
2w
0
x 2 x 0
w x 0 0
w
0
x x 0
2w 2w
Mx x 0
0 2
2
0
x y x 0
M xy 0
x0 M xy 3w 3w
Qx 0 3 2 2 0
y x0 x xy x0
Qx x0 0
2.4 CARGAS DE MEMBRANA
N x w 2 w w
Fx N x dx dy cos dx N x dy cos
x x x 2
x
N yx
N yx dy dx N yx dx 0
y
N x N yx
0
x y
N y N xy
Fy 0
y x
N x w 2 w w
Fz N x dx dy 2 dx N x dy
x x x x
N y w 2 w w
N y dy dx 2 dy N y dx
y y y y
N xy w 2 w w
N xy dx dy dx N xy dy
x y xy y
N yx w 2 w w
N yx dy dx dy N yx dx
y x yx x
2 w N x w 2 w N y w
Nx Ny
x 2 x x y 2 y y
Fz dxdy
2 N 2 N
N w yx w N w xy w
xy xy y x xy xy x y
Fz 2w 2w 2w
Nx N y 2 N xy
xy x 2 y 2 xy
4w 4w 4w 1 2w 2w 2w
2 q Nx N 2 N
D xy
y xy
x 4 x 2 y 2 y 4 x 2 y 2
3 INSTABILIDADE ESTRUTURAL
d2y
EI Py 0
dx 2
P P
y A cos x B sen x
EI
EI
y x 0
0 A0
P
y x l
0 B sen l 0
EI
P k 2 2 EI
l k P
EI l2
2 EI
k 1 PCR
l2
PCR 2E
CR 2 I
A l ,
A
c 1 c 1 4 c2 c4
2 EI
PCR
ll2
onde
l
ll
c
2 Er I
PCR
ll2
I1 I
Er E Et 2
I I
d1 d2
y12 dA I 2
y
2
I1 2 dA
0 0
2 Et I
PCR
ll2
n x
y0 A
n 1
n sen
l
d2y d 2 y0
EI EI Py
dx 2 dx 2
n 2 An
y Pl 2
n1 n2 2
EI
P Pcr
3.1.4 VIGA-COLUNA
Carga distribuda
Wl W d2y
M Py x x 2 EI
2 2 dx 2
P
2
EI
W 1 cos l W 2 2
y 2
cos x sen x x lx 2
P sen l 2P
W P Wl
2
y x l y max sec 1
2
2 P 2 8P
N max Pymax
Wl 2 Wl 2 PCR
2 1 sec P
8 P 2 PCR
Carga concentrada
P
2
EI
W sen l a W
xla y sen l x l a l x
P sen l Pl
l
para a ,
2
W l Wl
y max tg
2 P 2 4P
Se se considerar uma placa retangular fina sob uma carga de compresso, sendo esta
carga atuante sobre bordos simplesmente apoiados, e os outros bordos (no carregados)
livres, essa placa se comporta como uma coluna, sendo considerada como tal. Portanto,
depois de atingir a carga crtica a placa flambar de maneira semelhante a uma coluna.
2 EI
PCR
ll2
l
ll
c
l
Para 10 ,
b
2 EI
PCR k c
ll2
l
0.3 k c 1.1 para 0
b
3.2.1.2 SIMPLESMENTE APOIADA
Se agora a mesma placa apoiada nos bordos no carregados tambm, esta ser
considerada como placa. Depois de atingir a tenso crtica de flambagem, tanto as fileiras
horizontais como as verticais, sofreram deflexo. A restrio lateral induz, pelo efeito de
Poisson, deformaes laterais, causando a curvatura lateral. Neste caso, nota-se a principal
diferena entre a flambagem de placas e de colunas.
Condies de carregamento
N x t N y Nz 0
4 w 4w 4w t 2w Et 3
D
x 4
2
x 2 y 2 y 4 D x 2
12 1 2
Condies de contorno
w x0,a 0
y0,b m x n y
w wmn sen sen
M x x0,a M y 0 a b
x0,b
t m
4 2 2 4 2
m m n n
2
a a b b D a
2
D 1 m2 n2
CR a2 2
t m 2 a 2 b 2
Para a tenso crtica mnima tem-se n=1 (uma meia onda na direo y).
2 2
D 1 m2 1 2 D 1 mb a
CR 2 2
a
t m 2 a 2 b 2 t b 2 a mb
kc
k c mb a b a a
2 2 0 m
m a mb a m b b
2
2E t
CR k c
12 1 2 b
a
kc 4
b
ou
a
Para placas com 3 kc 4 , para casos de placas simplesmente apoiadas.
b
Cada condio nos bordos representa uma condio de contorno para a soluo da
equao de equilbrio da placa.
Deve-se notar que:
6 1 bm
2
kc 1
2 6 a
2 2
a bm
k c 0.83 0.93 1.34
bm
0.10 a
2
2E t
CR k s
12 1 2 b
onde ks denota o coeficiente de flambagem para cisalhamento que pode ser obtidos
atravs grficos de ks a/b.
m x n y
w a
m1 n 1
mn sen
a
sen
b
3.2.3 PLACAS RETANGULARES SOB FLEXO
2
2E t
CR kb
12 1 2 b
onde kb denota o coeficiente de flambagem para flexo que pode ser obtido atravs
de grficos semelhantes ao dos casos anteriores.
O mtodo das razes de tenso defini que a soma ponderada dos coeficientes de
segurana (razes de tenses), de compresso, cisalhamento e flexo, no deve ser superior
a um. De uma forma geral, pode-se escrever:
c
Rc
CR
Rc Rb Rs 1Rb b
bCR
Rs
CR
Cisalhamento e compresso
Rc Rs2 1
Cisalhamento e flexo
Rb2 Rs2 1
Superfcie de interao
Curvas para este caso podem ser encontradas na Figura C5.18 (Bruhn).
Curvas para este caso podem ser encontradas na Figura 28 (NACA TN 3781).
2
a2 2D 2 a2
xm2 yn2 m n2
b2 a 2 t b 2
Para placas quadradas ou placas longas que flambem em ondas quadradas, tem-se:
x
Rx
xCR
Rx Ry 1
R y
y yCR
A previso da tenso de flambagem geral das colunas na regio das tenses acima
da regio elstica geralmente baseada na frmula de Euler, com a substituio do mdulo
de elasticidade do material pelo mdulo tangente. Embora este mtodo seja simples e
favorea a segurana, tem a desvantagem, em muitos casos, de subestimar a tenso de
flambagem. A razo para isso que a tenso de flambagem depende da rigidez da chapa
flexo, tanto transversalmente como longitudinalmente. Quando as tenses de compresso
na direo longitudinal excedem o limite de proporcionalidade, a rigidez flexo nesta
direo ficar relativamente baixa. Por outro lado, a rigidez flexo transversal no sofrer
diminuio por ser na direo normal direo do carregamento, e por serem baixas as
tenses nesse sentido.
E modulo de elasticidade
n
E 3
0.7 0.7 7 0.7
A partir das curvas adimensionais levanta-se a curva para um material
especfico.
Para p variam E , , c .
CRp 2E t
2
CRp k c
C Re
12 1 2 b
para p 1
f E s , E , Et , , e
2
2E t
CR s k s
12 1 2 b
2
2E t
CRb b k b
12 1 2 b
Observa-se tambm que, a presena de revestimento CLAD na superfcie da placa
pode ter um efeito considervel sobre CR , j que o revestimento apresenta propriedades
mecnicas inferiores e est localizado nas fibras externas onde a tenso de flexo
mxima.
CR CR
3.3 ESTIMATIVA DE CARGA DE FALHA DE PAINIS EM COMPRESSO
1
CR l CR
2
onde o fator kc obtido atravs de curvas que relacionam kc a/b para diversas
condies de carregamento e apoio. Se os reforadores fossem flexveis sob o ponto de
vista de toro girariam quando as chapas flambassem, agindo assim como se existisse um
apoio simples. Se a rigidez torcional dos reforadores fosse grande, o apoio teria um
comportamento prximo ao engastamento. Se no for possvel determinar o coeficiente de
engastamento (), de modo geral, assume-se que o apoio em reforadores abertos seja
simples e que em reforadores fechados seja engastamento.
Como j foi dito, depois que a chapa flamba a distribuio de tenses no mais
uniforme, apresentando-se como uma forma parecida como uma senoide. As tenses
mximas ocorrem nos reforadores que juntamente com a poro de chapa ligada a eles
ainda resistem s cargas adicionais. As mnimas so na regio central onde a chapa
flambada no mais resiste s cargas adicionais. A anlise de painis depois da flambagem
das chapas bastante complexa envolvendo grandes deflexes. Algumas teorias j foram
desenvolvidas. Apresentar-se- um mtodo emprico desenvolvido para engenharia,
denominado mtodo da largura efetiva.
P bt l we t
Primeira aproximao
CR
1
l CR 1 l 1 CR
2 2 l
bt l CR b
P 1 we 1 CR
2 l 2 l
Segunda aproximao
Uma segunda anlise foi feita por Sechler, chegando seguinte equao:
we 1 CR CR
1
b 2 l l
onde
l
0.37
cy
Essa equao de Sechler j apresenta uma melhor aproximao no que diz respeito
l
aos ensaios experimentais. Nota-se que quanto maior a relao entre mais prximas
cy
so as aproximaes.
Terceira aproximao
we
3 CR
b l
Quarta aproximao
2
t kE
l kE we t
we l
E
we 1.90t
l
E
w' e 0.62t
l
2 2
t
CR kE
t
l kE
we b
we y
b l
we y
0.895
b l
Como caso particular existe um terceiro tipo de falha devido falta de rigidez
toro nos reforadores de seo aberta. A falha provocada pelas tenses de cisalhamento
que aparecem com a toro.
2 EI l 2E
CR
L' 2 Al L' 2
l
No caso mais geral que quando a tenso de falha maior que a tenso de
flambagem inicial, a largura efetiva a mdia das larguras efetivas adjacentes ao reforador
considerado.
Na interseo dos elementos tem-se uma situao intermediria entre apoio simples
e engastamento.
No existe uma soluo terica para a falha local de reforadores. Existem vrias
solues empricas. O mtodo apresentado consiste em dividir a seo do reforador em
vrios elementos planos ou curvos, cuja resistncia individual determinada a partir de
dados empricos.
CC k
A
n CCn
A n
onde k denota um fator de instabilidade da seo, An a rea de um elemento do
reforador, CCn a tenso de falha de um elemento.
2E
CR entrerebites c
p
onde o raio de girao.
3.3.6.1 COEFICIENTE DE ENGASTAMENTO
Os rebites devem ser de nmero e tamanho suficiente para resistir aos esforos
exercidos pelas chapas flambadas. A NACA executou numerosos ensaios visando
determinar o passo e o dimetro de rebitagem para painis em compresso, de modo que o
painel pudesse ser considerado como uma estrutura monoltica. Os resultados mostraram
que quanto maior o dimetro e menor no passo, maior a resistncia a falha entre rebites.
Para falha por flexo geral, praticamente no h influncia de rebitagem.
d 1.25 t chapa t reforador
p 10 t chapa t reforador
3.4 FLAMBAGEM DE PLACAS CURVAS
Em geral calcula-se a rigidez das cavernas para que no ocorra a falha geral e ento
calcula-se a instabilidade dos painis curvos como j foi explicado. Vrias teorias e
experincias foram feitas com o objetivo de estudar a falha geral de estruturas como estas.
Shanley derivou um expresso para a rigidez das cavernas para que no ocorra a
falha geral de uma estrutura semimonocoque de painis curvos, em flexo pura:
MD 2
EI
L 16000
Outros estudos mais detalhados podem ser encontrados para calcular a tenso de
falha geral.
4 VIGAS
SQ
It
SQmax 2Qmin
q 1
I 3Qmax
2
t
CR kE
b
2
t
CR kEe
b
4.1.2 PROJETO DE ALMAS RESISTENTES FLAMBAGEM
Espessura da alma
q S S
t
t th h
onde h a altura efetiva da alma, neste caso medido entre os centrides das mesas
da viga, e denota a tenso de cisalhamento permissvel para no exigir um nmero
excessivo de reforadores. boa prtica limitar esta tenso a um valor de aproximadamente
70% da tenso final de cisalhamento.
Verificao das tenses na alma
SQ
max
I t
Da mesma maneira, o esforo cortante pode ser determinado para o projeto das
ligaes das mesas alma:
SQ
q
I
2
t
CR kEe
b
a qual conveniente resolver pelo uso de curvas empricas, pelo menos quando as
tenses atingem a regio inelstica.
Rigidez dos reforadores
Os reforadores tem que ter rigidez flexo suficiente para resistir tendncia da
chapa a flambar, sob a tenso de cisalhamento prevista. Uma maneira de de se determinar a
rigidez adequada dos reforadores utilizar uma equao proposta por Wagner, como se
segue:
3
E Irt 4
17.7 2 b
h t
Esta equao emprica deve ser tratada com , tenso de cisalahamento da alma para
flambagem dos reforadores em psi, E, mdulo de elasticidade em psi, h, altura de viga em
polegadas, t, espessura da alma em polegadas, b, distncia entre os reforadores em
polegadas e Ir, momento de inrcia dos reforadores em pol4.
3 4
17.7 E I r t 4 b h 2t 3
I
1.5 h 2 t b
R
t 11 .8 E
No possvel calcular as cargas quem agem nas ligaes dos reforadores alma,
mas claro que os reforadores, para serem efetivos, tm que ser rebitados, parafusados ou
soldados s almas, de modo a agir em conjunto. O problema resolvido de uma maneira
emprica:
Ar
qr 20000
b
onde qr denota o esforo cortante corrente para o projeto das ligaes dos
reforadores em libras/polegadas, Ar a rea da seo transversal do reforador em pol2 e b a
distncia entre reforadores em polegadas.
Note que no necessrio que os reforadores sejam ligados s mesas desde de que
os reforadores s providenciam um aumento da rigidez flexo da alma.
Aqui apresenta-se a teoria da trao diagonal pura, confinada queles resultados que
so considerados de uso prtico. As complexidades matemticas sero omitidas e frmulas
empricas so introduzidas onde a teoria no parece conservativa.
A trao diagonal pura o caso terico extremo onde a flambagem da alma ocorre a
uma carga de cisalhamento extremamente pequena. Na prtica, nenhuma estruturam se
aproxima deste limite, mas a sua teoria importante porque forma a base da teoria da
trao parcial que ser apresentada posteriormente.
Dh S cotg
S
H cotg
2
M S
Pf cotg
h 2
No diagrama de foras abaixo representado, cada fatia cortada em ngulo reto a esta
face tem o comprimento sen , assim, a fora diagonal atuante em cada fatia ser:
F t sen
n h cotg
S S 2S
D th cos
sen sen ht sen 2
Pr td sen
d
Pr S tg
h
2 2 f E2
U dht r Ar h 2 Af d
2E 2E 2E
S 2d 1 S 2d 2 2 S 2d
U 2 tg cot g 2
Eht sen 2 2 2 EhAr 4 EA f
4 cos 2 r f
0
sen 2 2 cos 2 sen 2
cos 2
sen 2
r
f
0
sen 2 cos 2 cos 2 sen 2
f
tg 2
r
Se cada fatia de alma ligada ao flange por um rebite, ento a fora neste rebite
ser:
q f t sen
Desde de que a fatia tem dimenso unitria medida horizontalmente, esta expresso
fornece a carga na rebitagem por polegada medida ao longo do flange. Substituindo tem-
se:
S
qf
h cos
Como o ngulo usualmente pouco menor que 40, qf pode ser expresso,
conservativamente, como:
S
q f 1.414
h
Sd 2
M tg
12 h
Como a rigidez dos flanges em flexo no infinita, a sua deflexo suficiente para
aliviar a tenso diagonal da alma na sua regio central e aument-la na regio prxima aos
reforadores verticais; a chapa na regio prxima aos reforadores supre assim a deficincia
da sua regio central. No sendo mais vlida a hiptese de todas as fatias diagonais da alma
resistirem igualmente tenso , desenvolveu-se fatores de correo. A tenso mxima de
trao na alma dada por:
1 1 t
w d sen 4
I t I c 4h
t
w 0.7 d 4
It Ic h
4.2.7 COMPORTAMENTO DOS REFORADORES VERTICAIS
h
Ll
d
42
h
A carga de Euler achada entrando na curva standard de colunas com a relao Ll/p.
A qual vlida para d < 1,5h.
Na prtica, d nunca escolhido maior do que h a fim de se manter baixo o valor w,
o fator de flexibilidade do flange.
Pr M y
r
Ar I
M Pr e
I 2 Ar
admitindo-se y e :
Pr e
2
Pr Pr e 2
r 1
Ar 2 Ar Ar
Deve ser notado aqui que a chapa da alma no contribui com largura efetiva para a
rea do reforador quando na condio de trao diagonal pura. A expresso acima pode
tambm ser aplicada para reforadores duplos no simtricos com relao alma; para
reforadores duplos e simtricos evidentemente que e=0. Se os reforadores so
extremamente espaados, a maior parte da alma tende a permanecer no seu plano original.
Consequentemente a carga de compresso agente no reforador permanece no plano
original e o reforador age como coluna excentricamente carregada sob carga vertical,
exceto para a modificao introduzida pelo suporte elstico fornecido pela alma.
Entretanto, espaamentos extremamente grandes entre reforadores resultam em uma
distribuio no uniforme da trao diagonal como indica a figura abaixo.
Ser desenvolvida aqui uma teoria que interliga as duas teorias anteriormente
apresentadas; esta deve ser considerada como um mtodo de interpolao entre as duas
teorias, guiado por algum empirismo. A maioria dos projetos de longarinas de avies so
projetados para trabalhar no campo de trao parcial.
4.3.1 CONSIDERAES GERAIS
= S + TD
TD = k
onde k o fator de Kuhn, que foi determinado empiricamente a partir de uma srie
de testes em vigas obtendo-se:
k tg h 0.5 log
CR
Representamos abaixo o estado de tenses na alma para os casos limites (k = 0 e h
= 1) e o intermedirio (0 < k <1).
2 K
1 1 k sen 2
sen 2
2 1 k sen 2
Para estas equaes, e para todas desenvolvidas nesta teoria da trao diagonal
parcial, assumido que a rigidez dos flanges suficiente para produzir uma distribuio de
tenses prxima da uniforme.
t b
2 3
1
CR kE c R c F c R
b 2 h
max 1 k 2 c1 1 kc2
Esta expresso representa uma interpolao linear entre os dois casos extremos;
cisalhamento puro e trao diagonal pura. O fator c1 constitui uma correo para admitir a
possibilidade de ser o ngulo da trao diagonal diferente de 45o e definido por:
1
c1 1
sen 2
2 f
tg 2
sen 2 r
f r 0
resultando em:
= 45o e sen2 = 1
2
sen 2
sen 2
2
ou um valor menor do que /2. Esta tenso deve ser reduzida tendo-se em conta a
reduo da seo causada pelos furos de rebite e a concentrao de tenso causada por estes
mesmos furos.
dl
0.5 1 k
d
k tg
r
Ar
0.5 1 k
dt
r max
1 r max 1 1 k
r r l
r max
Onde o valor da relao no instante que a alma flamba.
r l
4.3.5 FLANGES
hl
0.5 1 k
h
k tg
f
2 Ar
0.5 1 k
ht
f f
tg 2
r r
Onde:
1 f r
1 2 f r
E E E
2h
1 k 1 sen 2
E sen 2
f
tg 2
r
Para finalidades prticas, sen2 pode ser tomado com valor unitrio, porque o
ngulo varia entre 45o e 38o para a maioria das almas razoavelmente projetadas. Ento a
expresso para torna-se:
1 k1
E
As mesas usualmente constituem a parte mais rgida da longarina tal que a sua
deformao especfica F pode ser assumida negligencivel quando comparada com . A
expresso do ngulo toma as seguintes formas:
f
tg 2
r r
1 1
tg 2
r r
1
1
1 k1
1
tg 2
r
1
1.32 k 0.68
r
1 tg 2 1.32 0.68 k
tg 2
r ktg
Ar
0.5 1 k
dt
Ar ktg
0.5 1 k
dt r
Ar k 1
0.5 1 k
dt r r
1
1.32 0.68 k
Ar ktg 3
0.5 1 k
dt
1 tg 2 1.32 0.68 k
A falha como coluna no significado usual (falha devido instabilidade sem prvio
abaulamento) somente possvel em reforadores duplos. Quando o reforador inicia o
abaulamento, a alma o fora para a posio inicial e este efeito de abraamento da alma
levado em considerao pelo uso de um comprimento reduzido efetivo (Ll) do refroado, o
qual dado por:
hr
Ll 1
2 d 2 para d<1.5h
1 k 3 2
hr
Ll = hr para d>1.5h
Nenhum tratamento terico foi dado ao problema de flambagem local, mas frmulas
empricas foram desenvolvidas para reforadores simples e duplos.
Reforadores duplos
tr
adm 213 k 2 para reforadores em 2024-T3
t
tr
adm 26 3 k 2 para reforadores em 7075-T6
t
caso tal valor exceda o limite de proporcionalidade, deve-se multiplica-lo pelo fator
de correo plstica:
E sec
E
Reforadores simples
tr
adm 26 3 k 2 para reforadores em 2024-T3
t
tr
adm 32.53 k 2 para reforadores em 7075-T6
t
O termo flambagem local natural de um reforador aqui usado para definir a falha
local resultante da tenso de compresso uniformemente distribuda na seo transversal do
reforador; por definio esta flambagem pode apenas ocorrer em reforadores duplos. Este
tipo de falha no constitue um fator que deve ser levado em conta no projeto; a tenso
mxima no reforador no deve exceder a tenso de flambagem para
L
0
4.3.7.4 FLAMBAGEM GERAL DOS REFORADORES E ALMA
s
qf
h
s
q f 1.414
h
Uma interpolao linear entre estes dois valores fornece para o campo de trao
parcial simples:
s
qf 1 0.414 k
h
Para reforadores duplos os rebites que os ligam alma devem prover resistncia ao
cisalhamento longitudinal a fim de permitir aos dois reforadores trabalharem como uma
unidade integral at que ocorra a falha como coluna. A capacidade total (em cisalhamento
simples) de todos os rebites ligando um reforador alma deve ser, em ksi:
100Q hl Fcy
P 2024T 3
l Ll Fcy
O passo da rebitagem deve ser suficiente para evitar a flambagem entre rebites (quer
seja da alma, quer seja do reforador) sob a ao de rmax. A verificao deve ser feita como
foi visto anteriormente. Deve-se tambm observar a relao:
d
p
4
Esta rebitagem deve resistir carga existente entre o reforador e o flange, dada por:
Pr r Ar
5 JUNTAS E CONEXES
5.1 INTRODUO
So admitidos diversos tipos de falhas, as quais devem ser analisadas para qualquer
junta, sendo elas:
n d 2
Ps su
4
onde su denota a tenso de ruptura por cisalhamento do material do pino e n o
nmero de sees cisalhadas.
PBR BR A BR dt
Furo concntrico
Ps 2 at su
onde:
d
a R 2 0.1033d 2 cos 40 o
2
Furo no concntrico
Bordo reto
d
a e cos 40 o
2
P
M b
2
onde:
t1 t 2
b g
2 4
M
b
W
Considera-se uma tira de largura igual ao passo entre rebites e a carga atuante
dividida em cada tira.
P1 pt
Cisalhamento do rebite
d2
Ps su
4
Compresso do furo
PBR BR dt
Trao da chapa
Pt p d t tu
Cisalhamento da chapa
Pto 2 e 0.383d t su
Ps PBR Pt Pto
Assim, determina-se algumas relaes que devem ser atendidas para uma junta
otimizada:
Relao dimetro/espessura
d2
Ps PBR su dt BRu
4
d 4 BRu
t ot su
Relao passo/dimetro
PBR Pt dt BRu p d t su
p BRu
1
d ot tu
Distncia ao bordo
Eficincia da junta
p BRu
como 1
d ot tu
1
E ot
1 tu
BRu
Pf rq d q t BRu d q t rq BRu
d q2 d q2
Pf rq d q t su rq su
4 4t
5.3.2.1 SIMPLIFICAES
Assim,
dq
w nq p q Pcq q t nq p q n q d q q n q p q 1
p
q nq p q c q
q
Cq
wt c q q c q 1 q 1 nq d q t BRq
dq
c q q c q 1 q 1 BRq
pq
c q 1 q 1 BRq 1 c q
q 0 0 0
q 1 1c1 BR 1 1 c1
q 2 2 c 2 1c1 BR 2 1 c 2 BR 1 1 c1 BR 2 1 c 2
i
q i i ci 1 c
q 1
BRq q
tu wtci
i tu Ei ci
tu wt
Falha da chapa fina na carreira i-1 mais falha dos rebites da carreira i
tu wtci 1 ri ni d i t
Ei 1 ci 1 ri 1 ci
tu wt tu
Falha da chapa fina numa carreira qualquer q mais falha dos rebites das carreiras
q+1 a i
i
tu wtc q rj n j d j t
i
Eq
j q 1
tu wt
cq 1 c
j q 1
rj
tu
j
rq n q d q t i
E0
q 1
tu wt
1 c
q 1
rq
tu
q
Falha da chapa grossa numa carreira qualquer q mais falha dos rebites das carreiras
1 a q-1
q 1
' tu wt' c q rj n j d j t
' tu t'
q 1
Eq
tu wt
j 1
cq
tu t
1 c
j 1
rj
tu
j
A1 A2 A3
sendo que A2 e A3 podem ser crticos por influncia dos furos e tenses oblquas.
s2
considerada e adiciona-se para cada linha inclinada entre carreira
4g
5.4 JUNTAS CARREGADAS EXCENTRICAMENTE
d i4
Para cisalhamento: Ai
4
Para esmagamento: Ai d i t
Ai
Pci P
A i
Ai
Pmi M ri
Ar i i
2
Pi Pci Pmi
Clculos Algbricos
Ai Ai
Pcix Pci cos P cos Px
A i A i
ri Ai M
Pmix Pmi sen M sen Ay
r A x y
2 2 2 i i
i Ai i i i
Ai
Pciy Pci sen Py
Ai
M
Pmiy Pmi cos Ai xi
A x i
2 2
iy i
6.1 INTRODUO
Regio caracterizada por uma superfcie fosca, lisa ou onde se distingue bem
os cristais. a regio de fratura por fadiga propriamente dita.
Nenhuma das teorias existentes suficiente por si mesma para explicar o fenmeno,
porm todas se completam mutuamente. Para que a fissura aparea num ponto necessrio
que os esforos locais ultrapassam a resistncia de coeso do metal. A formao de bandas
de deslizamento criada por essa situao, tendendo a uma acomodao, ou a uma
progresso continuada, dependendo do nvel de tenses existentes. Neste caso, a fissura
ento se desenvolve at a fratura. Portanto, a fratura resulta da destruio da coeso
intercristalina e da impossibilidade do metal de acomodar-se suficientemente, de maneira a
anular os pontos de concentrao de tenses.
Define-se um fator de concentrao de tenses (Kt), que a razo entre a tenso real
existente, e a tenso nominal. Os fatores de concentrao de tenses so determinados
experimentalmente por ensaios fotoelsticos, ou por meio de strain-gage, podendo tambm
ser determinados matematicamente. Os fatores de concentrao de tenses so dados de
acordo com a geometria do componente, em curvas paramtricas.
S min
R
S max
S alt
A
Sm
6.9.1 INTRODUO
Nos avies, a maioria das falhas em fadiga ocorrem em juntas, entalhes, forquilhas,
garfos, etc. O revestimento pode falhar em fadiga tambm. Normalmente as condies de
carga limite implicam em no haver deformao plstica. No entanto, face s concentraes
de tenses que passam a existir no desejvel que se aplique em projeto tal critrio, onde
no possa haver absolutamente deformao plstica, durante a vida da estrutura. Assim
sendo, para a estrutura do avio, a carga limite definida como sendo a carga de trabalho
que pode ocorrer sem qualquer deformao permanente prejudicial ao desempenho da
aeronave. Quando um escoamento localizado ocorre, o pequeno incremento de rea sujeito
concentrao de tenses ir se recusar a receber mais carga obrigando o material
adjacente a suportar parte dela. Esta habilidade do material de aliviar pelo escoamento os
pontos mais carregados muito importante na resistncia do material fadiga.
O mesmo pode ser conseguido se se aplicar um torque ao parafuso, tal que este
fique sob uma tenso de trao igual obtida com as arruelas. A modificao da rigidez no
altera a tenso mxima, mas somente a tenso mnima, ou seja a tenso mxima permanece
a mesma mas a razo R aumenta, aumentando a vida do conjunto. Uma outra maneira de se
obter interferncia por meio de parafusos ou rebites cnicos. Esse mtodo usado para
aumentar a rigidez de juntas rebitadas.
Note que para os casos em que h interferncia a vida diminue medida que
aumenta a tenso residual. E tambm para grandes tenses residuais, a influncia de
interferncia pequena.
6.10 ACMULO DE DANOS EM FADIGA
O projetista tem, portanto, que projetar estruturas que possam suportar cargas de
servio simuladas em ensaio para um determinado nmero de horas equivalentes vida
prevista para a aeronave. Estas cargas podem no refletir as reais de trabalho mas devem
ser tais a cobrir as condies reais de vo assim tambm as condies crticas das
composies de todas as condies de operao. Normalmente, para os avies militares so
mais crticas as condies de manobra e pouso face s de rajada, enquanto que nos
comerciais ocorre o inverso.
O dano cumulativo em fadiga pode ser definido como uma degradao devido ao
tensionamento repetido adicionado em cada ciclo, sendo a amplitude de cada ciclo diferente
ou no. Propor-se um mtodo para computar os danos cumulativos em fadiga, que muito
usado atualmente. Definiu-se que a estrutura falhar quando:
ni
1
Ni
onde ni denota o nmero de vezes que Si foi aplicado durante a vida do componente
e Ni a vida do componente submetido a uma tenso cclica de amplitude constante igual a
Si.
A estrutura que exige confiana analisada e ensaiadas com relao fadiga. Essa
estrutura, diz-se que tem vida assegurada. Nesse caso (como por exemplo numa construo
em que se usa longarina simples), mede-se durante os testes de fadiga, a velocidade de
crescimento de fissuras. Durante a operao do avio inspeciona-se sempre o componente,
podendo assim prever a falha dele com maior segurana. Geralmente em chapas
(principalmente chapas finas) usa-se um reparo que permite que a chapa fissurada continue
operando mais algum tempo antes de ser trocada. Faz-se um furo no fim da fissura e repara-
se a parte danificada com uma chapa de mesma espessura. Esses reparos no duram muito e
a fissura continua mais tarde.