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Revisão de Mecânica dos sólidos

 Revisão de Mecânica dos sólidos

E: módulo de elasticidade (ou módulo de Young)

Razão entre tensão e deformação do material
Propriedades
mecânicas do material G: módulo de cisalhamento
Razão entre tensão de cisalhamento e distorção do material
Relaciona-se com o módulo de elasticidade através de
E
G=
2 (1 + n )
Site com propriedades de
diversos materiais:
https://www.matweb.com/
n : coeficiente de Poisson
Razão entre a deformação transversal e a deformação longitudinal
Para material homogêneo e isotrópico
x y
n =− =−
z z
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Definição de tensão
Esforços internos que atuam em áreas infinitesimais do corpo para equilibrar esforços externos.

Corpo sujeito a forças externas Esforços internos agindo

num plano do corpo
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É necessário também calcular

as tensões nas faces Ay e Az.
Componentes Fx, Fy e Fz  x  xy  xz
atuando numa pequena área. Fx
 x = lim  yx  y  yz
Ax →0 A
Tensões atuando
x
Fy
 zx  zy  z
num ponto O do  xy = lim
corpo, numa face Ax: Ax →0 A Para conhecer o estado de
x
tensões num ponto O do
Fz
 xz = lim corpo, é necessário definir 9
Ax →0 A componentes
x
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Do equilíbrio de momentos de um Para que exista equilíbrio ∑F = 0 num ponto, as

elemento, pode-se mostrar que seguintes equações devem ser atendidas:
 xy =  yx
 x  xy  xz
+ + =0
 xz =  zx x y z
 yz =  zy  xy  y  yz
+ + =0
x y z
 zx  yz  z
+ + =0
x y z

Estas equações são válidas

independentemente do material.
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Definição de deformação
Deformação ou alongamento que um material sofre quando sujeito a um carregamento externo
(ou alteração de temperatura)

u u v
x =  xy = +
x y x
v u w
y =  xz = +
y z x
w v w
z =  yz = +
z z y
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Relação tensão-deformação Efeito da tensão na dir z

Efeito da tensão na dir x Efeito da tensão na dir y

x y z
x =  x = −n  x = −n
E E E
x y z
 y = −n y =  y = −n
E E E
x y z
 z = −n  z = −n z =
E E E
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 xy E
 x =  x −n ( y +  z ) 
1 G=
 xy = 2 (1 + n )
E G
1  yz
Relação tensão-deformação  y =  y −n ( x +  z )   yz =
E G
 xz
 z =  z −n ( x +  y ) 
1
 xz =
E G
x   1 E −n E −n E 0 0   x 
0
    
 y   −n E 1E −n E 0 0 0   y 

  z   −n E −n E 1E 0 0 0   z 
Na forma matricial  =  
 xy   0 0 0 1G 0 0   xy 
  = C    xz   0
  
0 0 0 1 G 0   xz 
 
 yz   0 0 0 0 0 1 G   yz 
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Relação tensão-deformação
Pode-se também escrever a relação na forma inversa (mais prático):
 D  = C 
−1

  =  D  
1 − n n n 0 0 0 
n 1 −n n 0 0 0 
  1 + n 1 − 2n 0
 n n 1 −n 
E
D = 0 0 0

( )( )  0 0 0 (1−2n ) 2 0
(1−2n )
0

 0 0 0 0 2 0

 0 0 0 0 (1− 2n ) 
2
Matriz constitutiva do material
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x y
x = −n
Estado plano de tensões  z =  xz =  yz = 0 E E
y x
y = −n
E E
Exemplo: Relação tensão-deformação n
Chapas delgadas com (estado plano de tensões) z = −
E
( x +  y ) E
carregamento no plano G=
 xy 2 (1 + n )
 xy =
G
Escrevendo as relações na forma matricial
  1 −n 0   x 
 x  1  
  y  =  −n 1 0   y 
  E0 0 2 (1 + n )   xy 
 xy    

A chapa é representada pelo seu Podemos também inverter e escrever as tensões em função das
plano médio deformações Matriz de elasticidade
  1 n 0   x 
 x E   
 y  = 2 n 1 0   y    = D   
  1−n 0 0 (1 − n ) 2   xy 
 xy    
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Estado plano de deformações  z =  xz =  yz = 0

Exemplo:
x y z
barragem com extremidades fixas x = −n −n
E E E
y x z
y = −n −n
E E E
z = 0

 xy
 xy = →  xy = G xy
G
 xz= 0 →  xz = G xz →  xz = 0
 yz = 0 →  yz = G yz →  yz = 0
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Estado plano de tensão X Estado plano de deformação

Estado plano de tensão Estado plano de deformação

x = ?  xy = ? x = ?  xy = ?
Tensões y =?  xz = 0 y =?  xz = 0
z = 0  yz = 0 z = ?  yz = 0

x = ?  xy = ? x = ?  xy = ?
Deformações y = ?  xz = 0 y = ?  xz = 0
z = ?  yz = 0 z = 0  yz = 0

? a tensão/deformação pode assumir valor ≠ 0

0 a tensão/deformação é necessariamente igual a 0
 13

Tensão equivalente de Von Mises  equiv

- transforma um estado de tensões em um ponto em um único
valor escalar;
- este valor escalar pode ser comparado diretamente com dados
de um teste de tração uniaxial;
- recomendado para materiais dúcteis;
 14

Tensão de Von Mises:

1
( ) ( ) ( )
+ ( z −  x ) + 6  xy 2 +  yz2 +  xz2 
estado
2 2 2
 equiv = x − y + y − z

2  triplo

 equiv =  x2 +  y 2 −  x y + 3 xy 2 estado plano de tensões  z =  xz =  yz = 0

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Estruturas simétricas
Estruturas com simetria na geometria e nos carregamentos podem ser simplificadas.
Em simulações numéricas, o uso da simetria permite economizar tempo de
processamento.

Plano de simetria Somente metade da

estrutura é necessária
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Outros exemplos de estruturas simétricas: