CINEMÁTICA DO SÓLIDO

ENGENHARIA CIVIL
3º PERÍODO
Aula Revisão
REVISÃO
Conteúdo
 Soma de vetores
Lei dos senos:

Lei dos cossenos:

Método das projeções:

Propriedades da soma:

■ Comutatividade: Para quaisquer vetores v e w: v + w = w + v

■ Associatividade: Para quaisquer vetores u, v e w: u + (v + w) = (u + v) + w
■ Existência do Elemento Neutro da Soma: v + 0 = 0 + v = v
■ Existência do Elemento Inverso da Soma: v + (-v) = 0 e v - w = v + (-w)
Multiplicação de um vetor por um escalar:
■ (i)
  v tem a direção de v;
■ (ii) v tem o mesmo sentido de v se > 0 e v tem o sentido oposto ao de v se < 0;
■ (iii) v tem comprimento II vezes o comprimento de v.
■ Definimos ainda 0v = 0 e 0 = 0.
■ Se w = v, dizemos que w é um múltiplo escalar do vetor v.
■ É fácil ver que dois vetores não-nulos são paralelos se e somente se um é múltiplo escalar
do outro, (-1)v = -v.
■ Propriedades da multiplicação:
■ Associatividade:
■ Distributividade: e
■ Para qualquer vetor v: 1v = v
Vetores em coordenadas:

■  Se :
■
Produto escalar:

■  ; se são vetores no plano.

■ E por: ; se são vetores no espaço.
■ Teorema: onde é o ângulo entre esses vetores.
■ Propriedades:
■ Comutatividade: Se v e w são dois vetores quaisquer, então v . w = w . v
■ Distributividade: Se u e v e w são vetores quaisquer, então u . (v + w) = u . v + u . w
■ Se v e w são dois vetores quaisquer e é um escalar qualquer, então
■ Para todo vetor v: e se e somente se v=0
Vetor unitário e Projeção ortogonal:

■  Vetor unitário:

■ Projeção ortogonal:
■
Produto vetorial:
■ (i)
  v x w tem direção perpendicular ao plano determinado por v e w;
■ (ii) v x w tem sentido determinado pela regra da mão direita: direcionando o polegar direito no sentido
de v e o restante dos dedos da mão direita no sentido de w, então v x w tem o sentido projetando da
palma da mão.
■ (iii) Se o ângulo entre v e w, a norma de v x w é dada por .
■ Se v e w são paralelos, define-se v x w = 0.
■ Também definimos v x 0 = 0 e 0 x v = 0.
■ 1.Anti-comutatividade: Se v e w são dois vetores quaisquer, então v x w = -w x v
■ 2. Distributividade: Se u, v e w são vetores quaisquer, então u x (v + w) = u x v + u x w
■ 3.
■ 4. v x w = 0 se e somente se um destes vetores é múltiplo escalar do outro.
■ 5. v . (v x w) = w . (v x w) = 0
■ 6. Se u, v e w são vetores coplanares (isto é, estão contidos em um mesmo plano), então (u x v) . w = 0.
Produto vetorial e Produto Misto:

■  Teorema 1: isto é

■ Teorema 2. (Produto Misto) Sejam , e Então

Momento de uma força
■  Momento:
■ Rotação no sentido horário – Momento negativo
■ Rotação no sentido anti-horário – Momento positivo
■ Momento resultante:
■ Momento:
■ Momento em Relação a um Eixo Especifico

■ Momento binário: Formulação Escalar: M = F d e Formulação Vetorial:

Equações horárias

■  
Cinemática

■  O vetor posição pode ser escrito na forma cartesiana:

■ Sua magnitude pode ser calculada por:
■ Vetor posição de A ate B:
■ Vetor força orientado ao longo de uma reta:
■ Componentes paralelo e perpendicular de um vetor:

■ Velocidade:
■ Aceleração:
REVISÃO
Exercícios
■  Dados os vetores e .
a) O produto escalar entre e
b) O ângulo formado entre e
c) O comprimento dos vetores e
d) O vetor unitário de e
e) A projeção do vetor na direção do vetor
f) O produto vetorial entre e
g) Dado o vetor calcule o o produto misto com e: [ ( x
■ Um momento torsor de 4 Nm é aplicado ao cabo de uma chave de fenda. Decomponha
esse momento binário em um par de binários de F exercido no cabo e P atuado na
lâmina da ferramenta.
■ Uma força de 10 N atua no canto de uma placa de 30 x 20 m como é mostrado.
Determinar o momento M da força em relação a A.
■ Determine o momento de cada uma das forças em relação ao ponto A.
a) Determine o comprimento da corda AB.
b) Se a força Fb é igual a 500N, determine o vetor Fb
■ O
  vetor F de módulo igual a 400 N pode ser escrito como Encontre o componente deste vetor ao
longo da haste AO.