Resumo de vetores e espaços vetoriais

André Pelais Oliveira

February 4, 2021

Vetores, suas propriedades e operações básicas

Podemos denir dois grandes grupos de grandezas, um contendo as escalares e

outro as vetoriais. As grandezas escalares são denidas somente por um número,
pelo seu módulo, esse valor já diz tudo sobre a grandeza, como exemplo temos
a massa, temperatura, tempo e etc.. As vetoriais necessitam de valores a mais
para deni-las, por exemplo, a Força precisa, além de seu módulo, ou de sua
intensidade, de um valor que dirá sua direção e outro para o sentido. A direção
dene se a força está sendo aplicada na horizontal, vertical ou inclinada em
qualquer angulação. Já o sentido dirá se ela está, por exemplo no caso da
direção horizontal, da direita para esquerda ou o contrário. Esses 3 valores
(módulo, direção e sentido) juntos denem um vetor, sendo sua denição um
segmento de reta orientado. Esse ente matemático é poderosíssimo e possibilita
a descrição de diversos fenômenos. Os vetores possuem algumas propriedades
básicas que permitem manipulá-los algebricamente.

Figure 1: A representação de um vetor.

Propriedades vetoriais
ˆ a) ~u e ~v são paralelos se possuírem a mesma direção, demonstrados por
~u k ~v ;
ˆ b ~u e ~v são iguais se seus módulos, direções e sentidos forem os mesmos
~u = ~v ;

ˆ c) Caso ~u = 0 dizemos que este é um vetor nulo ~0, isto implica que a
origem coincide com a extremidade e que este vetor é paralelo a qualquer
outro;
ˆ d) Para cada vetor não nulo ~u há um vetor oposto, dito −~u. Seus módulos
e direção são os mesmo, porém, sentidos contrários;
ˆ e) ~u é unitário se |~u| = 1. Para cada vetor não nulo, é possível encontrar
dois vetores unitários de mesma direção ~v e − ~v . O vetor ~v é chamado

1
 de versor de ~u, pois possui mesma direção e sentido, porém o módulo é 1.
Este também é versor de todo outro vetor com direção e sentido iguais ~u;
ˆ f ) ~u e ~v são ortogonais se entre eles houver um ângulo reto. Esta relação
é denotada por ~u ⊥ ~v ;
ˆ g) Dois ou mais vetores são coplanares se houver algum plano na qual os
dois estão contidos. Isto implica que quaisquer dois vetores serão sempre
coplanares, porém, se houver mais de 2, não necessariamente eles serão
coplanares.
Estas propriedades básicas tornam possível o desenvolvimento de operações
com estes vetores como serão listadas abaixo algumas básicas.

Operações com vetores

Adição de vetores

Dado dois ~u e ~v , podemos denotar sua soma por ~u + ~v , é fácil observar ge-
ometricamente como ela ocorre, estabelecendo uma origem O com o vetor ~u
iniciando nela e indo até um ponto arbitrário, ao somar o vetor ~v anexaremos
a sua extremidade inicial na extremidade nal de ~u. Com isso, podemos traçar
um segmento de reta da extremidade inicial de ~u até a extremidade nal de ~v ,
gerando assim um vetor w ~.

Figure 2: Soma entre 2 vetores.

Das propriedades vistas na seção anterior, podemos chegar as seguintes pro-

priedades da adição
1. Comutatividade: ~u + ~v = ~v + ~u ;
2. Associatividade: (~u + ~v ) + w ~ ;
~ = ~u + (~v + w)
3. Elemento neutro: ~u + ~0 = ~u ;
4. Elemento oposto: ~u + (−~u) = ~0 .
A forma como foi denida adição aqui precede a forma de adição por par-
alelogramos, portanto, não será especicada.

Multiplicação de escalar por vetor

Dado um vetor ~u 6= 0 e um número real a 6= 0 podemos chamar o produto a~u

de multiplicação de um número escalar por um vetor. Algumas propriedades
ocorrem neste tipo de multiplicação.

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 ˆ módulo: |a~v | = |a||~v |, portanto, o tamanho de a~v será o comprimento de
~v vezes o |a| ;

ˆ direção: a~v é sempre paralelo a ~v ;

ˆ sentido: a~v e ~v tem o mesmo sentido se a > 0 e contrário se a < 0. Se

a = 0, a~v = ~0 .

Produtos entre vetores

É possível denir um espaço utilizando 3 vetores unitários ortogonais entre si e
"conectados" por uma origem O, podemos chamar estes vetores de î, ĵek̂. Cada
um deles pode ser um vetor diretor de uma reta (x,y e z, respectivamente),
formando assim um sistema de referência cartesiano. Traçando um vetor V~
da origem até um ponto P qualquer observamos alguns fatores importantes, a
presença de ângulos entre o vetor e os 3 vetores unitários ditos anteriormente,
com isso, podemos descrever a posição deste vetor nesse sistema de referência
usando da projeção dele em cada uma dessas 3 componentes.
Nesse referencial,o vetor V~ será descrito pela combinação linear:
~ =V
V ~x î + V
~y ĵ + V
~z k̂

Para encontrarmos as componentes, é necessário calcular Vz = k̂|V | .

Vz = |V |. cos(θ)

As outros componentes serão encontradas de forma análogo.

Podemos denir então o Produto Escalar entre vetores. Por denição, ele é
calculado na forma
|V1 ||V2 | cos(θ) = V~1 .V~2
Quando os vetores são paralelos o cosseno será 1. Com isso, multiplicamos
componente a componente e depois somamos todas elas
V~1 .V~2 = V~1x V~2x + V~1y V~2y + V~1z V~2z

Este produto nos dará um valor escalar, sendo muito útil para diversos cálculos
nas ciências exatas como um todo.
Por denição, há também o Produto Vetorial, neste caso, o produto entre os
dois vetores nos dará um novo vetor. O cálculo é feito a partir do determinante
do dos vetores como descrito abaixo
 
î ĵ k̂
~
Ṽ3 = V1x
 ~
V1y V~1z 
V~2x V~2y V~2z

O vetor V~3 será sempre ortogonal ao plano que contém os outros dois.

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 Figure 3: Sistema de coordenadas polares.

Figure 4: Componentes de um vetor polar.

Vetores em um sistema de coordenadas polares

O sistema de coordenadas polares é um sistema na qual suas componentes orig-
inam do sistema cartesiano, suas relações são:
x = ρ cos(φ) e y = ρ sin(ϕ)

Isso nos permite descrever vários fenômenos de forma mais simples.

Os vetores neste caso serão denidos por ~eρ e ~eϕ , denidos por:

~eρ = cos(ϕ)î + sin(ϕ)ĵ

~eϕ = − sin(ϕ)î + cos(ϕ)ĵ

Um vetor V~ descrito no referencial polar é da forma
~ = Vρ~eρ + Vϕ~eϕ
V

Observe que as componentes deste vetor nos dão a direção perpendicular e a

direção tangencial ao círculo no mesmo ponto.