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Módulo 05
ESTÁTICA
HIDROSTÁTICA
Base teórica fundamental que o aluno deve ter antes de estudar o módulo:
• Sistema de forças paralelas / centro de massa.

Principais conceitos e conhecimentos a serem adquiridos:

• Volume de pressões.

Principais habilidades a serem desenvolvidas:

• Para superfícies planas, ser capaz de determinar a intensidade, direção e sentido da força equivalente às forças
aplicadas pelo fluido, bem como a localização do ponto de aplicação.
• Para superfícies curvas “simples”, ser capaz de determinar a intensidade, direção e sentido da força equivalente
às forças aplicadas pelo fluido, bem como a localização do ponto de aplicação.

Principais reflexões a serem feitas:

• Compreender as limitações da modelagem realizada nesse módulo, em função das hipóteses simplificadoras
adotadas.

Observações:
• Todo material bibliográfico está sujeito a erros, mesmos livros publicados após extensa revisão, quanto mais notas
de aula como essa. Use seu pensamento crítico, seu discernimento e sempre consulte diferentes fontes
bibliográficas.
• Há consideráveis diferenças na nomenclatura e nos símbolos usados, dependendo da fonte bibliográfica consultada.
Deve haver inclusive diferenças entre as notas de aula de diferentes professores de PME3100. Portanto, prestem
atenção quando estudarem por outras fontes bibliográficas e busquem desenvolver a capacidade de lidar com tais
diferenças de nomenclatura e simbologia.
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PME-3100 Mecânica I
Hidrostática
Hipóteses simplificadoras
Considerando a hipótese de líquido perfeito, e desprezando a pressão atmosférica, temos que a pressão em um ponto a
uma profundidade h é P = γ h , onde γ é o peso específico do líquido ( γ = ρ g , onde ρ é a massa específica e g é a
aceleração da gravidade). Outra consequência da hipótese de líquido perfeito é que a direção da força exercida pelo
líquido em cada ponto de uma superfície submersa é perpendicular ao plano tangente da superfície neste ponto.
Supondo uma superfície plana, essas forças devido ao líquido formam um sistema de forças paralelas e distribuídas:

Nível do líquido

γ h1 h1
h h h2
γh γ h2
γh

Seção retangular Seção triangular Seção trapezoidal

Exemplo:
Determinar o sistema composto por uma única força (e ponto de
aplicação) equivalente às forças aplicadas pelo líquido na superfície
h horizontal indicada na figura. a largura da superfície é L, e o peso
específico do líquido é γ . Para tanto, esquematize o volume de
pressões e calcule a resultante das forças do líquido sobre a superfície,
e seu ponto de aplicação.

r
Observe que o módulo da força F aplicada pelo líquido
sobre a superfície é:
r P =γ h
F = PS = γ haL
onde S = aL é a área da superfície, e P = γ h é a
pressão.
A direção da força é perpendicular ao plano da
superfície, e o sentido, no caso, para baixo.
L
Note que V = γ haL é o volume do paralelepípedo
indicado, ou seja, o prisma de base retangular de arestas
a e L, e altura γ h . Este é o chamado volume de a
pressões.
Como se trata de um sistema de forças paralelas, a força deve ser aplicada no eixo que contém o centro das forças
paralelas (eixo central).
n

 (P − O )h  (P − O )γ hdS  (P − O )dV
i =1
i i
s s
C −O = = =

n
γ V
h i =1
i
hdS

É o mesmo que o centro de massa de um paralelepípedo. Assim, o ponto de aplicação da força é um ponto do eixo
vertical que passa pelo centro de massa do prisma de base retangular (coordenadas a/2 e L/2).

Respostas: esquematicamente, no plano da página:

a γ haL
2
γh

Esquema do volume de pressões Resultante e ponto de aplicação

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Superfícies curvas
No caso de superfícies curvas, não se trata mais de um sistema de forças paralelas. Uma forma de resolver este
problema é isolar um volume de líquido usando a superfície em estudo e superfícies planas verticais e horizontais
convenientes, e estudar o equilíbrio deste volume.

Superfície: possui geometria conhecida e largura L.

Líquido: peso específico γ conhecido.
Profundidades h1 e h2 conhecidas.

h1

h2

Isolando um volume de líquido:

xh
RV

γ h1 γ h1

xG RSH xG
mg RH mg
2 2
yS RSH + RSV
yh
RSV
γ h2 O O
xS

Nas superfícies planas onde o líquido atua pode-se usar o método do volume de pressões para se calcular RH , RV , xh
e yh .
Para o peso, pode-se usar as expressões para o centro de massa para se determinar xG , a geometria do volume isolado
para se calcular o peso mg .
Temos, portanto três incógnitas: RSH , RSV e o braço b, e as três equações de equilíbrio do volume isolado de líquido.

 F = 0  R −R = 0
H H SH

 F = 0  −R − mg +R
V V SV =0

M = 0  b R + R
Oz
2
SH
2
SV − yh RH − xh RV − xG mg = 0

Se for necessário, a partir da geometria se pode obter os valores de xS e yS .

Ressalte-se que a existência de eixos e planos de simetria pode auxiliar na solução do problema.
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Exemplo
Determinar o sistema composto por uma única força (e o ponto de aplicação) equivalente às forças aplicadas pelo
líquido na superfície curva indicada na figura, que é um arco de circunferência de raio R e centro C. A largura da
superfície é L, e o peso específico do líquido é γ . Para tanto, calcule a resultante das forças do líquido sobre a
superfície, e seu ponto de aplicação.
C

R r
j

r
i

Isolando o volume de líquido:

4R
xG 3π
r
j

r γ R2L
i mg F= γ πR 2 L
RH 2 4
R
3 RH2 + RV2
P1 = γ R O
RV b

Força exercida pelo líquido na face vertical:

2
R  γR L
F = γ R L =
2  2
Por ser um triângulo, o ponto de aplicação é R , conforme indicado na figura.
3
Peso do volume de líquido isolado:
 πR 2 
 Lg = γπR L
2
mg = ρ 
 4  4
 
A posição do centro de massa já foi determinada em um exemplo anterior (exemplo 3 na página 6 do Módulo 04), e está
indicado na figura.
Equações de equilíbrio:
γ R2L
 FH = 0  RH −F = 0  RH =
2
γπR 2 L
 FV = 0  RV − mg = 0  RV =
4
2 2
 γ R 2 L   γπR 2 L  2 2

 M Oz = 0  b RH2 + RV2 − F
R
− xG mg = 0  b   +  − γ R L R − γπR L 4 R = 0 
3  2   4  2 3 4 3π
   
2
γ R2L π  γ R 2 L  R 2R  π2 R
b 1+   −  +  = 0  b 1+ =R b=
2 2 2 3 3  4 π2
1+
4

r γ R 2 L r γπR 2 L r r γ R2L  r π r
R= i− j R= i − j  - resultante das forças aplicadas pelo líquido sobre a superfície
2 4 2  2 
considerada.
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Solução alternativa - usando o polo C:

2 2
 γ R 2 L   γπR 2 L 
 + γ R L 2 R − γπR L 4 R = 0 
2 2
2R
 M Oz = 0  bC RH2 + RV2 + F
3
− xG mg = 0  bC 

 +
 2   4 
   2 3 4 3π
2
γ R2L π  γ R 2 L  2R 2R  π2
 bC 1+   +  −  = 0  bC 1 + = 0  bC = 0
2 2 2  3 3  4
Ou seja, a linha de ação passa pelo centro C.

Resumindo:
4R
3π π
tan θ = r
2 j
C
θ
r
2
γR L γ πR 2 L i
F= mg =
2 4
R
3
r r γ R2 L  r π r
O RS = − R = − i + j
2  2 

R
b=
π2
1+
4

Solução alternativa 2:
Como são apenas três forças, o equilíbrio exige que elas sejam coplanares e concorrentes.
γ R2L π
F= tan θ =
2 2
θ
γ πR 2 L
2 mg =
r γ R2L π  4
RS = 1+  
2 2

As linhas de ação das forças concorrem no mesmo ponto:

4R
3π π
tan θ = r
2 j
C
θ
r
2
γR L γ πR 2 L i
F= mg =
2 4
R
3 2
r γ R2L π 
O RS = 1+  
2 2