Mecânica

para Engenharia de Computação

Jairo Rocha de Faria

UFPB

2021

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Hidrostática

Nesta unidade, iremos estudar as propriedades de fluidos em equilíbrio.

Vamos analisar conceitos básicos de densidade, pressão, empuxo e

tensão superficial.

Ao final deste estudo você deverá ser capaz de:

1 aplicar os conceitos de pressão, entender o princípio de Pascal e o
problema dos vasos comunicantes;
2 definir densidade e explicar o empuxo sobre os corpos (por exemplo,
sobre barcos e balões de ar quente) mediante o princípio de
Arquimedes;
3 resolver problemas envolvendo variações de pressão e problemas com
forças de empuxo sobre corpos flutuantes e imersos.

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1.1 - Propriedades dos fluidos

Um corpo sólido tem geralmente volume e forma bem definidos, que só se

alteram usualmente pouco em resposta a forças externas.

Um líquido tem volume bem definido, mas não a forma: mantendo seu
volume, amolda-se ao recipiente que o contém.

Um gás não tem nem forma nem volume bem definidos, expandindo-se até
ocupar todo o volume do recipiente que o contém.

Líquidos e gases têm em comum, graças à facilidade de deformação, a

propriedade de poderem se escoar ou fluir facilmente, donde o nome de
fluidos.

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Em alguns casos, a separação entre sólidos e fluidos não é bem definida; é
o caso de fluidos como o vidro quente e o piche: eles escoam tão
lentamente que se comportam como sólidos nos intervalos de tempo que
trabalhamos com eles.

O plasma, caracterizado como um gás altamente ionizado, é

frequentemente chamado de “o quarto estado da matéria”, em meio às três
classes de estado já existentes (sólido, líquido e gasoso).

Além disso, existem os materiais que se enquadram na chamada “matéria

condensada mole”, os quais apresentam uma grande variedade de formas
e cujas principais características são: elasticidade, interações fracas entre
os elementos estruturais, grande variedade de graus internos de liberdade.
Alguns exemplos são: argila, sistemas granulares como a areia, polímeros
como a borracha e o plástico, espuma, sistemas coloidais e microemulsões
(maionese), membranas e outros materiais biológicos, géis, cristais líquidos.
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Para uma definição mais precisa, é necessário classificar os diferentes tipos
de forças que atuam num meio material. Se considerarmos um elemento de
superfície situado no meio (externo ou interno), as forças que atuam sobre
esse elemento são geralmente proporcionais a sua área.

A força por unidade de área chama-se tensão, e é preciso distinguir entre

tensões normais e tangenciais às superfícies sobre as quais atuam.

Os diferentes tipos de tensões normais e tangenciais estão ilustrados na

figura abaixo:

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a o bloco B, suspenso por um fio do teto, exerce sobre um elemento de

superfície do teto uma tensão T normal de tração.
b O bloco, apoiado no chão, exerce sobre um elemento de superfície do
mesmo uma tensão T 0 também normal, de compressão, ou,
simplesmente, uma pressão.
c O bloco está colado entre duas paredes. Em elementos da superfície
de contato do bloco com a cola, ele exerce sobre a mesma tensões
tangenciais T1 , T2 , também chamadas de tensões de cisalhamento.
Estas tensões tenderiam a produzir um deslizamento de camadas
adjacentes da cola umas sobre outras. As reações iguais e contrárias a
esse deslizamento, opostas pela cola solidificada, equilibram o peso do
bloco, sustentando-o entre as paredes.

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A diferença fundamental entre sólidos e fluidos está na forma com que

estes respondem às tensões tangenciais sobre si.

No caso de um sólido, a força externa pode deformar um pouco a sua

estrutura, até que se atinja o equilíbrio com as tensões tangenciais internas
e o corpo permaneça em repouso. Se a força externa não for muito grande
e o sólido voltar à condição inicial depois dela ser retirada, a deformação é
dita elástica. Essas deformações, em geral, são muito menores que as
dimensões do corpo sólido.

Um fluido não consegue equilibrar uma força externa tangencial (por menor
que seja), o resultado disso é o escoamento. Fisicamente esse fenômeno
está relacionado com o deslizamento relativo entre as partículas
constituintes do fluido. A resistência a esse deslizamento é chamada de
viscosidade e será vista na próxima unidade.

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1.2 Pressão num fluido

Comumente vamos nos referir a elementos de volume num fluido

∆V = ∆x∆y ∆z, onde suas dimensões ∆x, ∆y , ∆z, devem ser muito
menores que as distâncias macroscópicas (ex.: a medida de uma caixa) e
ao mesmo tempo muito maiores que as distâncias interatômicas.

Essa proposição é necessária para que ∆V contenha um grande número de

átomos e as flutuações nas propriedades do fluido sejam desprezíveis,
resultando na condição de continuidade do fluido.

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Vamos imaginar uma quantidade de fluido com massa ∆m fechada em um

elemento de volume ∆V . Podemos então definir a densidade do fluido
nessa região como:  
∆m dm
ρ = lim = .
∆V →0 ∆V dV

Onde o limite ∆V → 0 nessa expressão significa que ∆V é um

infinitésimo físico, portanto a densidade pode variar continuamente na
escala macroscópica.

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Kg
A unidade de densidade no Sistema Internacional de medidas (SI) é m3
. Na
tabela abaixo, apresentamos os valores de algumas substâncias.

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Um fluido está em equilíbrio quando o resultado da soma das forças que

agem em cada porção do fluido é igual a zero. Essas forças podem ser
divididas em volumétricas e superficiais. Um exemplo de forças
volumétricas é a força gravitacional, a qual é de longo alcance e atua em
todos os elementos do fluido, sendo dada por

∆F~ = ∆m~g ,

onde ∆m = ρ∆V representa a massa de um elemento de fluido e ~g é a

aceleração da gravidade. Temos então,

∆F~ = ρ∆V ~g .

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Como discutimos anteriormente, os fluidos escoam quando submetidos a

forças tangenciais à superfície, por isso a força superficial deve ser sempre
perpendicular à superfície para um fluido em repouso.

A força superficial ∆F~ do fluido sobre um elemento de superfície ∆S é

proporcional à área desse elemento. É conveniente então definir a pressão
P como o número que mede a força por unidade de área.

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Na Figura a seguir, n̂ representa um vetor unitário normal a ∆S , onde

convencionamos que n̂ aponta sempre para fora de uma superfície fechada.

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Dessa forma, podemos escrever:

∆F~ = P∆S n̂,

onde ∆F~ e n̂ têm a mesma direção e sentido.

Portanto a pressão pode ser escrita como:

∆F
P= .
∆S
Tomando o limite onde o elemento de área tende a zero, obtemos a
seguinte equação diferencial para P:
∆F dF
P = lim = .
∆S→0 ∆S dS

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Em geral, a pressão pode variar de um ponto a outro da superfície, o que

vem do fato dela depender diretamente da força aplicada no ponto em
questão.

Sendo A a área de uma superfície e F a força resultante sobre ela, a

pressão pode ser escrita como:
F
P= .
A

É importante notar que a pressão é uma grandeza escalar, ou seja, não

depende de n̂. O que determina a direção da força é a orientação da
superfície, ou seja, n̂.

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A unidade de pressão no SI é o Pascal, abreviatura Pa, sendo que

1Pa = 1N/m2 . Há outras unidades bastante comuns como: atmosfera
(1atm = 1, 013 × 105 Pa) e mmHg (1atm = 760mmHg ).

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Exemplo 1.
Calcule a massa e o peso do ar no interior de uma sala contendo 2, 0m de
altura e um piso com área de 3, 0m × 4, 0m. Quais seriam a massa e o
peso do mesmo volume de água? Encontre ainda a força total sobre o piso
dessa sala exercida de cima para baixo pela pressão do ar.

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