HIDRAÚLICA E HIDROLOGIA

PROF. ENG. Hyago Rodrigues Borges

 HIDRÁULICA E HIDROLOGIA

INTRODUÇÃO
 Introdução

Fluidos

Na natureza, a matéria pode estar nos seguintes estados: sólido,

líquido ou gasoso. Quando se encontra no estado líquido ou gasoso é
caracterizado como um fluido, em que possuem uma capacidade de
adquirir qualquer formato do recipiente que os contém, ou seja, não
possuem um formato definido.
 Introdução

Portanto, correspondem a qualquer substância que escoa quando

está submetido à uma força tangencial aplica à sua superfície,
denominada está como força (tensão) de cisalhamento, sendo a
razão do módulo da componente tangencial e a área da superfície
sobre o qual a força está sendo aplicada.
Os fluidos podem ser classificados de acordo com alguns parâmetros
de escoamento, dentre as quais:
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Compreensíveis ou incompreensíveis
Os fluidos classificados como compressíveis são aqueles que possuem
a habilidade de serem comprimidos em um recipiente quando seu
volume diminui, devido a ação de uma força aplicada. A densidade do
fluido muda em relação ao grau de compressão sofrido. Considere
uma seringa contendo um fluido (ar) aprisionado, quando este é
pressionado, observa-se que a pressão (força) aumenta e o volume
diminui, alterando, portanto, a densidade do fluido.
Introdução
 Introdução

Já os fluidos incompressíveis, são aqueles que a densidade

permanece constante, ou seja, é um fluido que apresenta uma
resistência a redução do seu volume quando submetido a uma força
de compreensão.
Considere agora uma seringa com um fluido (água) aprisionado,
mesmo sendo pressionada, seu volume não se altera e assim sua
densidade também não. Desta forma, os fluidos no estado gasoso são
classificados como compreensíveis e os do estado líquido são
classificados como incompreensíveis.
 Introdução

Viscoso e não viscoso

A viscosidade é uma propriedade que está associada com a
resistência que o fluido oferece a deformação por cisalhamento, ou
seja, a viscosidade corresponde ao atrito interno nos fluidos, devido
as interações intermoleculares. Desse modo, quanto mais viscoso o
fluido mais difícil de escoar e maior seu coeficiente de viscosidade.
 Introdução

Já os fluidos não viscosos ou perfeitos, são definidos como sendo

substâncias que possuem densidade constante em todos os pontos
do espaço em todos os instantes do tempo e também as interações
intermoleculares (atrito) são desprezíveis. Sendo assim, não possuem
tensão de cisalhamento quando em contato com a superfície.
Introdução
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PROPRIEDADES
DOS
FLUIDOS
 Propriedades dos fluidos

Pode-se definir fluido como uma substância que se deforma

continuamente, isto é, escoa, sob ação de uma força tangencial por
menor que ele seja.
 Propriedades dos fluidos

O conceito de fluidos envolve líquidos e gases, logo, é necessário

distinguir estas duas classes:

Líquido é aquela substância que adquire a forma do recipiente que a

contém possuindo volume definido e, é praticamente, incompressível.

Já o gás é uma substância que ao preencher o recipiente não formar

superfície livre e não tem volume definido, além de serem
compressíveis.
 Propriedades dos fluidos
Fluido: gás e líquido
 Propriedades dos fluidos

Compressibilidade

A compressibilidade de um fluido depende do módulo de

compressibilidade volumétrico Ꜫvol. Um fluido será mais ou menos
compressível de pendendo do valor de Ꜫvol, nunca incompressível.
Pode-se também usar o conceito de escoamento incompressível, isto
é, um escoamento de um fluido no qual a massa específica tem
variação desprezível devido às pequenas variações na pressão
atmosférica.
 Propriedades dos fluidos

Compressibilidade

Sempre que se tratar de um escoamento incompressível, ou,

idealmente, de um sistema com fluido incompressível, a massa
específica será considerada constante.
 Propriedades dos fluidos

Compressibilidade

A compressibilidade volumétrica de um fluido é definida pela relação

entre o acréscimo de pressão dP e o decréscimo do volume –dV.
Como a variação dV depende do volume V, o módulo de
compressibilidade volumétrica é definido por:

Ꜫ = -V - Unidade:
 Propriedades dos fluidos

Compressibilidade

O módulo de compressibilidade varia muito pouco com a pressão,

entretanto, varia consideravelmente com a temperatura.
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ESCOAMENTOS
INCOMPRESÍVEIS
 Escoamentos incompressíveis

Para muitos líquidos, a temperatura tem pouca influência sobre a massa

específica. Sob pressões moderadas, os líquidos podem ser considerados
incompressíveis. Entretanto, em altas pressões, os efeitos de
compressibilidade nos líquidos podem ser importantes. Mudanças de
pressão e de massa específica em líquidos são relacionadas pelo módulo de
compressibilidade.

Se o módulo de compressibilidade for independente da temperatura, a

massa específica será uma função da pressão apenas (o fluido é
barotrópico).
 Escoamentos incompressíveis

O golpe de aríete e a cavitação são exemplos da importância dos efeitos de

compressibilidade nos escoamentos de líquidos.

O golpe de aríete é causado pela propagação e reflexão de ondas acústicas

em um líquido confinado, por exemplo, quando uma válvula é bruscamente
fechada em uma tubulação.
Escoamentos incompressíveis
Escoamentos incompressíveis
 Escoamentos incompressíveis

A cavitação ocorre quando bolhas ou bolsas de vapor se formam em um

escoamento líquido como consequência de reduções locais na pressão (por
exemplo, nas extremidades das pás da hélice de um barco a motor).

Dependendo do número e da distribuição de partículas no líquido às quais

pequenas bolhas de gás ou ar não dissolvido podem se agregar, a pressão
no local de início da cavitação pode ser igual ou menor do que a pressão de
vapor do líquido. Essas partículas agem como locais de nucleação para
iniciar a vaporização.
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BALANÇO
DE ENERGIA
EM ESCOAMENTOS
 Balanço de energia em escoamentos

Com base no fato de que a energia não pode ser criada nem destruída, mas
apenas transformada, é possível construir uma equação que permitirá fazer
o balanço das energias, da mesma forma como foi feito para as massas, por
meio da equação da continuidade.

A equação que permite tal balanço chama-se equação da energia e nos

permitirá, associada à equação da continuidade, resolver inúmeros
problemas práticos como, por exemplo: determinação da potência de
máquinas hidráulicas, determinação de perdas em escoamento,
transformação de energia, etc.
 Balanço de energia em escoamentos

Tipos de energias mecânicas associadas a um fluido

A – ENERGIA POTENCIAL (Eρ)

É o estado de energia do sistema devido à sua posição no campo de

gravidade em relação a um plano horizontal de referência (PHR).

Essa energia é medida pelo potencial de realização de trabalho do sistema.

Seja, por exemplo, um sistema de peso G = mg, cujo centro de gravidade
está a uma cota z em relação a um PHR, conforme mostrado na figura a
seguir.
Balanço de energia em escoamentos
 Balanço de energia em escoamentos

Como: Trabalho = Força x Deslocamento

Então: W = Gz = mgz
Mas, pelo que foi dito anteriormente, Eρ = W; logo:

Eρ = mgz
 Balanço de energia em escoamentos

Note-se que, na equação, que será introduzida posteriormente, interessará

somente a diferença das energias potenciais de um ponto a outro do fluido,
de forma que a posição do PHR não alterará a solução dos problemas. Isto
é, o PHR é adotado arbitrariamente, conforme a conveniência da solução
do problema.
 Balanço de energia em escoamentos

B – ENERGIA CINÉTICA (EC )

É o estado de energia determinado pelo movimento do fluido. Seja um

sistema de massa m e velocidade v; a energia cinética será dada por:

Eᴄ =
 Balanço de energia em escoamentos

B – ENERGIA CINÉTICA (EC )

 Balanço de energia em escoamentos

C – ENERGIA DE PRESSÃO (Eᵨᵣ)

Essa energia corresponde ao trabalho potencial das forças de pressão que
atuam no escoamento do fluido. Seja, por exemplo, o tubo de corrente da
figura a seguir.

Admitindo que a pressão seja uniforme na seção, então a força aplicada

pelo fluido externo no fluido do tubo de corrente, na interface de área A,
será F = pA. No intervalo de tempo dt, o fluido irá se deslocar de um ds,
sob a ação da força F, produzindo um trabalho:
Balanço de energia em escoamentos
 Balanço de energia em escoamentos

Por definição:
dW = dEᵨᵣ
dEᵨᵣ = pdV ou

Eᵨᵣ =
v
 Balanço de energia em escoamentos

D – ENERGIA MECÂNICA TOTAL DO FLUIDO (E)

Excluindo-se energias térmicas e levando em conta apenas efeitos

mecânicos, a energia total de um sistema de fluido será:
 Exercício
Exercício

1) Faça um resumo sobre os tipos de energia existentes.