Teste

By: Felipe Adrian

Exercício
R
Um carretel é composto por um cilindro interno de raio r = e massa M , enrolado
2
por um fio ideal, com 2 discos idênticos, de massa M e raio R cada um, por fora do
cilindro interno, concêntricos a este ultimo (como um ioiô). Inicialmente o carretel está
em repouso em um superfície horizontal quando o fio enrolado começa a ser puxado
na direção horizontal, conforme a figura, por uma força F . Observa-se que o cilindro
rola sem deslizar sobre a superfície horizontal e sabe-se que o momento de inercia em
R
M( )2
relação a um eixo que passa por passa opor seu eixo de simetria é Icm = 2 .
2

Indique as respostas em termo de F , R e M .

a) Mostre que o momento de inércia do carretel, em relação a seu eixo de simetria, vale

9
Icn = MR2
8

Teste 1
 b) Qual a direção e o sentido da força de atrito que atua no carretel?

c) Determine o módulo e o sentido da aceleração do centro de massa do carretel.

d) Qual a velocidade angular de rotação do carretel, em torno do eixo de simetria que

passa por seu centro de massa, após ele completar uma volta depois do instante em
que a força começa a atuar?

e) Determine a energia cinética associada ao carretel no instante em que ele completa

a primeira volta após o início da aplicação da força F.

Resolução
a)
Podemos fazer pela soma do momento de inércia, ou seja, dos dois discos e do
cilindro. Logo:

n
Icm = ∑ Ii (0.1)
i=1

R
M( )2
2
= 2( )+ 2
MR
Icm (0.2)
2 2

9
Icm = MR2 (0.3)
8

Teste 2
 b)

No momento em que a força F atua sobre o carretel, o movimento do giro da o carretel

atua do seguinte modo:

Tomando que o atrito seja suficiente para que o objeto role sem deslizar. E tendo o
objeto em movimento para ^ı( sendo positivo o sentido do movimento na horizontal), o
atrito agiria para −ı^ em sentido contrário e na horizontal.

c)
Fazendo o diagrama de forças (que serve também para torques atuantes no
sistema), temos:

Teste 3
 Para as forças, temos:

n
∑ Fi = mi a (0.4)
i=1

F − Fμ = 3Ma (0.5)

Lembre-se que no carretel temos três massas

Para os torques:

n
∑ Ti = Iα (0.6)
i=1

Fμ + N + F + P = Iα (0.5)

Teste 4
 Os torques exercidos pelo peso (P ) e pela norma (N) são nulos
por estarem paralelos ao braço (raio).

R 9
Fμ . R − F . = MR2 α (0.6)
2 8
F 9
Fμ − = MRα (0.7)
2 8

na condição de rolamento sem deslizar, podemos fazer α. R =a

F 9
Fμ − = Ma (0.8)
2 8

Relacionando (0.3) e (0.8) temos:

⎛ F − Fμ = 3Ma ⎞
(0.8)
⎝Fμ − = Ma⎠
F 9
2 8
1 9
F (1 − ) = Ma(3 + ) (0.9)
2 8
F 33
= Ma (1.0)
2 8

4F
a= (1.1)
33M

Teste 5
 d)
Temos que:

ω 2 = ωo2 + 2αnθ (1.2)

Sendo n o número de voltas dadas pelo carretel. Nesse caso n =

1

Tomando que no instante t = 0 temos ω0 = 0. Podemos fazer:

ω 2 = 2αθ (1.3)

Da relação que fizemos anteriormente na passagem de (0.7) para

a
(0.8) que a = α. R, então podemos fazer α =
R
Também fazendo θ que é o número de voltas, logo θ = 2π

4F
ω 2 = 4π (1.4)
33MR
16πF
ω2 = (1.5)
33MR
Logo

Teste 6
 πF
ω=4 (1.6)
33MR

e)

Sabendo que:

Ktotal = Krot + Ktransl. (1.7)

1 1
K = MV 2 + Icm ω 2 (1.8)
2 2

Sabendo que V = ω. R

1 19
K = (3M)ω 2 R2 + MR2 ω 2 (1.9)
2 28
1 9
K = Mω 2 R2 (3 + ) (2.0)
2 8
33 1
K= . Mω 2 R2 (2.1)
8 2

Com valores de ω já dado em (1.5):

33 1 16πF
K= . MR2 . (2.2)
8 2 33MR
33 M R2 16πF
K= . . (2.3)
8 2 33M R

Teste 7
 K = RπF (2.4)

Teste 8