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LISTA 11- DINÂMICA CIRCULAR

PROF. IGOR FERREIRA

1. (G1 - col. naval 2018) Classifique com V (verdadeiro)
ou F (falso) as afirmativas abaixo e, em seguida,
marque a opção que apresenta a sequência correta.
( ) Um satélite em órbita em torno da Terra possui
massa, no entanto, não possui peso.
( ) Uma nave espacial no espaço, livre de atrito e de
toda e qualquer força de atração ou repulsão,
permanecerá sempre em repouso ou em
movimento retilíneo uniforme em relação a
referenciais inerciais.
( ) É necessário que um copo esteja sob a ação de
uma força resultante diferente do zero para
permanecer em movimento.
( ) Sol e Terra se atraem com forças gravitacionais
de intensidades diferentes.
( ) Peso e normal constituem um par ação-reação.
( ) Peso e massa são grandezas físicas vetoriais.
( ) A energia mecânica de um sistema, que é a soma
da energia cinética com as energias potenciais, é
sempre conservada.
a) (F) (V) (F) (F) (V) (V) (V)
b) (F) (V) (V) (V) (F) (F) (V)
c) (V) (V) (V) (V) (F) (F) (V)
d) (V) (F) (F) (F) (V) (F) (F)
e) (F) (V) (F) (F) (F) (F) (F)
3. (Eear 2019) Uma criança gira no plano horizontal,
uma pedra com massa igual a 40 g presa em uma
corda, produzindo um Movimento Circular Uniforme. A
pedra descreve uma trajetória circular, de raio igual a
72 cm, sob a ação de uma força resultante centrípeta
de módulo igual a 2 N. Se a corda se romper, qual será
a velocidade, em m s, com que a pedra se afastará da
criança?
Obs.: desprezar a resistência do ar e admitir que a pedra
se afastará da criança com uma velocidade constante.
a) 6
b) 12
c) 18
d) 36
4. (Espcex (Aman) 2016) Um satélite esférico,
homogêneo e de massa m, gira com velocidade angular
constante em torno de um planeta esférico, homogêneo
e de massa M, em uma órbita circular de raio R e
período T, conforme figura abaixo. Considerando G a
constante de gravitação universal, a massa do planeta
em função de R, T e G é:

2. (Espcex (Aman) 2021) Se um corpo descreve um

movimento circular uniforme, então:

- o módulo da força que age sobre o corpo é ____I____

zero;
- o vetor quantidade de movimento ____II____ com o
tempo;
- o trabalho realizado pela força é ____III____;
- a energia cinética é ____IV____.

A opção que corresponde ao preenchimento correto das 4 π 2 R3

lacunas (I), (II), (III) e (IV) é: a)
TG
a) I - II - não III - nulo IV - 4 π 2 R2
b)
diferente muda constante TG
de
b) I - II - III - IV - 4 π 2 R2
c)
diferente muda diferente variável T2 G
de de zero
4π2 R
c) I - igual a II - III - nulo IV - d)
muda constante T2 G
d) I - II - III - nulo IV - 4 π 2 R3
diferente muda constante e)
de T2 G
e) I - igual a II - não III - IV -
muda constante variável
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5. (Efomm 2019) Uma bola encontra-se em repouso no Desprezando todas as forças de atrito e considerando o
ponto mais elevado de um morro semicircular de raio equipamento uma partícula, o módulo da força de
R, conforme indicada a figura abaixo. Se v 0 é a tração na corda no ponto mais baixo da trajetória é
velocidade adquirida pela bola imediatamente após um
Dado: considere a aceleração da gravidade
arremesso horizontal, determine o menor valor de | v 0 | 2
g = 10 m s .
para que ela chegue à região horizontal do solo sem
atingir o morro durante sua queda. Desconsidere a a) 500 N
resistência do ar, bem como qualquer efeito de rotação b) 600 N
da bola. Note que a aceleração da gravidade tem c) 700 N
módulo g. d) 800 N
e) 900 N

7. (Ita 2009) Considere um pêndulo simples de

gR
a)
2
gR
b)
2 transportada em um caminhão que percorre, com
c) gR
d) 2gR
e) 2 gR
6. (Espcex (Aman) 2018) Um operário, na margem A
de um riacho, quer enviar um equipamento de peso
500 N para outro operário na margem B.
Para isso ele utiliza uma corda ideal de comprimento
L = 3 m, em que uma das extremidades está amarrada
ao equipamento e a outra a um pórtico rígido.
Na margem A, a corda forma um ângulo θ com a
perpendicular ao ponto de fixação no pórtico.
O equipamento é abandonado do repouso a uma altura
de 1,20 m em relação ao ponto mais baixo da sua
trajetória. Em seguida, ele entra em movimento e
descreve um arco de circunferência, conforme o
desenho abaixo e chega à margem B.
comprimento L e massa m abandonado da horizontal.
Então, para que não arrebente, o fio do pêndulo deve
ter uma resistência à tração pelo menos igual a:
a) mg.
b) 2 mg.
c) 3 mg.
d) 4 mg.
e) 5 mg.
8. (Epcar (Afa) 2015) Uma determinada caixa é
velocidade escalar constante, uma estrada plana e
horizontal. Em um determinado instante, o caminhão
entra em uma curva circular de raio igual a 51,2 m,
mantendo a mesma velocidade escalar. Sabendo-se que
os coeficientes de atrito cinético e estático entre a caixa
e o assoalho horizontal são, respectivamente, 0,4 e
0,5 e considerando que as dimensões do caminhão, em
relação ao raio da curva, são desprezíveis e que a caixa
esteja apoiada apenas no assoalho da carroceria, pode-
se afirmar que a máxima velocidade, em m / s, que o
caminhão poderá desenvolver, sem que a caixa
escorregue é
a) 14,3
b) 16,0
c) 18,0
d) 21,5
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9. (Esc. Naval 2015) Analise a figura abaixo. 11. (Ime 2020)

Uma partícula de massa m e carga elétrica + q

percorre a trajetória tracejada na figura em velocidade
A figura acima mostra um bloco de massa 0,3 kg que constante v. No instante em que a partícula alcança o
está preso a uma superfície de um cone que forma um ponto A, surge um campo magnético uniforme com
ângulo θ = 30 com seu eixo central 00 ', fixo em intensidade constante B, emergindo do plano do papel.
relação ao sistema de eixos xyz. O cone gira com A intensidade do campo magnético B para que a
velocidade angular ω = 10rad s em relação ao eixo partícula alcance o ponto D na continuação de sua
trajetória é:
00'. Sabendo que o bloco está a uma distância
d = 20 cm do vértice do cone, o módulo da força (x 2 + y 2 )mv
a)
resultante sobre o bloco, medido pelo referencial fixo 2xq
xyz, em newtons, é 2ymv
b)
a) 2,0 (x 2 + y 2 )q
b) 3,0 2xmv
c)
c) 3,5 (x 2 + y 2 )q
d) 6,0 2xq
d)
e) 10 (x 2 + y 2 )mv

10. (Ita 2018) Uma massa m de carga q gira em (x 2 + y 2 )mv

e)
2yq
órbita circular de raio R e período T no plano
equatorial de um ímã. Nesse plano, a uma distância r
do ímã, a intensidade do campo magnético é 12. (Espcex (Aman) 2021) O desenho abaixo mostra
B(r) = μ r 3 , em que μ é uma constante. Se fosse de um semicírculo associado a uma rampa, em que um
objeto puntiforme de massa m, é lançado do ponto X
4R o raio dessa órbita, o período seria de
e que inicialmente descreve uma trajetória circular de
a) T 2.
raio R e centro em O.
b) 2T.
c) 8T.
d) 32T.
e) 64T.
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Se o módulo da força resultante quando o objeto passa a) mg

em Y é 5 mg, sendo a distância de Y até a b) 2 mg
superfície horizontal igual ao valor do raio R, então a c) 3 mg
altura máxima (hmax ) que ele atinge na rampa é: d) 4 mg

DADOS: 15. (Esc. Naval 2018) Analise a figura abaixo.

- Despreze as forças dissipativas.
- Considere g a aceleração da gravidade.
a) 2 R
b) R 2
c) 5 R
d) 3 R
e) R 3

13. (Esc. Naval 2013) Um pêndulo, composto de um fio

ideal de comprimento L = 2,00 m e uma massa
M = 20,0 kg, executa um movimento vertical de tal
forma que a massa M atinge uma altura máxima de A figura mostra um pêndulo cônico no qual um pequeno
0,400 m em relação ao seu nível mais baixo. A força objeto de massa m, preso à extremidade inferior de um
máxima, em newtons, que agirá no fio durante o fio, move-se em uma circunferência horizontal de raio
movimento será R, com o módulo da velocidade constante. O fio tem
comprimento L e massa desprezível. Sendo g a
Dado: g = 10,0 m s2 aceleração da gravidade e sabendo que a relação entre
a tração T e o peso P do objeto é T = 4P, qual o
a) 280
b) 140 período do movimento?
c) 120 π2
d) 80,0 a) L
8g
e) 60,0
12
 π2 
b)  L
14. (Epcar (Afa) 2017) Uma partícula de massa m,  4g 
 
presa na extremidade de uma corda ideal, descreve um
movimento circular acelerado, de raio R, contido em π2
c) L
um plano vertical, conforme figura a seguir. 2g
12
 π2 
d)  L
 g 
 
2π 2
e) L
g

Quando essa partícula atinge determinado valor de

velocidade, a corda também atinge um valor máximo de
tensão e se rompe. Nesse momento, a partícula é
lançada horizontalmente, de uma altura 2R, indo
atingir uma distância horizontal igual a 4R.
Considerando a aceleração da gravidade no local igual
a g, a tensão máxima experimentada pela corda foi de
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16. (Epcar (Afa) 2015) Uma pequenina esfera vazada,
no ar, com carga elétrica igual a 1 μC e massa 10 g, é
perpassada por um aro semicircular isolante, de
extremidades A e B, situado num plano vertical.
Uma partícula carregada eletricamente com carga igual
a 4 μC é fixada por meio de um suporte isolante, no
centro C do aro, que tem raio R igual a 60 cm,
conforme ilustra a figura abaixo.
Despreze quaisquer forças dissipativas e considere a
aceleração da gravidade constante.
Ao abandonar a esfera, a partir do repouso, na
extremidade A, pode-se afirmar que a intensidade da
reação normal, em newtons, exercida pelo aro sobre ela
no ponto mais baixo (ponto D) de sua trajetória é igual
a central, por meio de um fio ideal de comprimento
a) 0,20
b) 0,40
c) 0,50
d) 0,60
TEXTO PARA A PRÓXIMA QUESTÃO:
Quando necessário, use:
g = 10m s2
sen 37 = 0,6
cos 37 = 0,8
17. (Epcar (Afa) 2014) Um motociclista, pilotando sua
motocicleta, move-se com velocidade constante durante
a realização do looping da figura abaixo.
Quando está passando pelo ponto mais alto dessa
trajetória circular, o motociclista lança, para trás, um
objeto de massa desprezível, comparada à massa de
todo o conjunto motocicleta-motociclista. Dessa forma,
o objeto cai, em relação à superfície da Terra, como se
tivesse sido abandonado em A, percorrendo uma
trajetória retilínea até B. Ao passar, após esse
lançamento, em B, o motociclista consegue recuperar
o objeto imediatamente antes dele tocar
o solo.
Desprezando a resistência do ar e as dimensões do
conjunto motocicleta-motociclista, e considerando
π 2 = 10, a razão entre a normal (N), que age sobre a
motocicleta no instante em que passa no ponto A, e o
peso (P) do conjunto motocicleta-motociclista, (N P),
será igual a
a) 0,5
b) 1,0
c) 1,5
d) 3,5
18. (Epcar (Afa) 2013) Em um local onde a aceleração
da gravidade vale g, uma partícula move-se sem atrito
sobre uma pista circular que, por sua vez, possui uma
inclinação θ. Essa partícula está presa a um poste
que, através de uma articulação, pode girar livremente
em torno do poste. O fio é mantido paralelo à superfície
da pista, conforme figura abaixo.
Ao girar com uma determinada velocidade constante, a
partícula fica “flutuando” sobre a superfície inclinada da
pista, ou seja, a partícula fica na iminência de perder o
contato com a pista e, além disso, descreve uma
trajetória circular com centro em C, também indicado na
figura.
Nessas condições, a velocidade linear da partícula deve
ser igual a
3 
a)  g 
2 
b) (g )
c) 3g
d) 4
2 (g )
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19. (Epcar (Afa) 2017) Dois pequenos corpos A e B 20. (Ime 2018)
são ligados a uma haste rígida através de fios ideais de
comprimentos A e B , respectivamente, conforme
figura a seguir.

O sistema mostrado na figura gira em torno de um eixo

central em velocidade angular constante ω. Dois cubos
idênticos, de massa uniformemente distribuída, estão
dispostos simetricamente a uma distância r do centro
ao eixo, apoiados em superfícies inclinadas de ângulo
θ. Admitindo que não existe movimento relativo dos
cubos em relação às superfícies, a menor velocidade
A e B giram em sincronia com a haste, com angular ω para que o sistema se mantenha nessas
velocidades escalares constantes v A e vB , e fazem condições é:
com a direção horizontal ângulos θA e θB ,
Dados:
respectivamente.
- aceleração da gravidade: g;
vA - massa de cada cubo: m;
Considerando A =4 B , a razão , em função de - aresta de cada cubo: a; e
vB
- coeficiente de atrito entre os cubos e as superfícies
θA e θB , é igual a
inclinadas: μ.
cos θA sen θB 1
a) 2  
cos θB sen θA g  μ  cos (θ)  2
a)   
cos θA sen θA  r  sen (θ) + μ  cos (θ)  
b) 
cos θB sen θB 1
g  μ  cos (θ)  2
sen θA cos θA b)   
c)   
r cos (θ) + μ  sen (θ) 
sen θB cos θB
1
d) 4 
cos θA cos θB
  g  μ  sen (θ) + cos (θ)   2
sen θA sen θB c)   
 r  sen (θ) + μ  cos (θ)  
1
 g  sen (θ) − μ  cos (θ)   2
d)   
 r  cos (θ) + μ  sen (θ)  
1
 g  sen (θ) − μ  cos (θ)   2
e)   
 r  sen (θ) + μ  cos (θ)  
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GABARITO:

Resposta da questão 1:
[E]

[F] Se o satélite está em órbita, é exatamente a força gravitacional, o peso, que o mantém nessa condição.
[V] Na ausência de forças, a resultante sobre a nave é nula, portanto ela fica em repouso em MRU, de acordo com o
Princípio da Inércia.
[F] Se o corpo já estava em movimento quando a resultante tornou-se nula ele permanece em MRU de acordo com
o Princípio da Inércia.
[F] Forças de ação-reação têm sempre a mesma intensidade.
[F] Peso e normal são forças de diferentes interações.
[F] Massa é uma grandeza escalar.
[F] A energia mecânica só é conservada se o sistema é conservativo, ou seja, somente quando forças conservativas
(gravitacional, elástica ou elétrica) realizam trabalho.

Resposta da questão 2:
[D]

Para um movimento circular, a sua força resultante é a resultante centrípeta (dirigida para o centro do movimento).
Como o vetor velocidade muda com o tempo, o seu vetor quantidade de movimento também varia. Dado que a sua
força resultante é perpendicular ao movimento, o seu trabalho é nulo. E sendo constante a sua velocidade, a sua
energia cinética também deve ser.

Resposta da questão 3:
[A]

Utilizando a relação da força centrípeta, temos:

mv 2
Fcp =
R
40  10−3  v 2 2  72
2=  v2 = = 36
−2
72  10 4
v = 6 m s

Resposta da questão 4:
[E]

Para a situação descrita, pode-se dizer que a Força Centrípeta será igual a Força gravitacional.
Assim,
Fc = Fg

m  v2 G  M  m
=
R R2
(
m  ω2  R2 ) = G Mm
R R2
2 3
ω R
M=
G

2π
Como, ω =
T
4 π2  R3
M=
T2  G
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Resposta da questão 5:
[C]

Para o ponto mais alto, teremos:

Fcp = P − N

Com a condição de que o morro não seja tocado, N = 0. Logo:

mv 02
= mg − 0
R
 v 0 = gR

Resposta da questão 6:
[E]

Por conservação de energia, podemos determinar a velocidade no ponto mais baixo da trajetória:
mv 2 v2
mgh =  10  1,2 =  v = 24 m s
2 2

No ponto mais baixo, temos que:

mv 2 50  24
T −P =  T = 500 +
R 3
 T = 900 N

Resposta da questão 7:
[C]

Pela conservação da energia

m  g  L = m  v2 2 → v2 = 2  g  L

No ponto inferior pela análise de forças em um movimento circular

T − P = m  v2 L
T − m  g = m  2  gL L
T = mg + 2mg
T = 3 mg

Resposta da questão 8:
[B]

No movimento circular uniforme, a resultante das forças radiais é a força centrípeta:

m  v2
Fr = Fc =
R

A única força radial é a força de atrito que, dependendo da velocidade, impede que a caixa seja deslocada dentro do
caminhão, sendo a resultante centrípeta.
horizontal
Fr = Fat = μ  N ⎯⎯⎯⎯⎯→ Fat = μ  m  g

Igualando as duas equações:

m  v2
= μ mg
R
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Isolando v:
v = μ R  g

Substituindo os valores, temos a velocidade máxima para a caixa não escorregar na carroceria:
v = 0,5  51,2  10 = 256 = 16 m / s

Resposta da questão 9:
[B]

Na figura, o raio (R) da trajetória circular descrita pelo bloco é:

R 1
sen θ =  R = d sen θ = 20 = 10 cm  R = 0,1 m.
d 2

Como o bloco realiza movimento circula uniforme, a resultante é centrípeta. Assim:

FR = FRc = m ω2 R = 0,3  102  0,1  FR = 3 N.

Resposta da questão 10:

[E]

Neste caso, a força magnética é a resultante centrípeta. Sendo assim:

Fmag = Fcp

mv 2
Bqv =
R
μ m  2 πR 
q= 
R 3 R  T 
2 πm 3
T= R
μq

Se quadruplicássemos o raio, teríamos:

2 πm 2 πm 3
T' = ( 4R )3 = 64  R
μq μq
 T ' = 64T
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Resposta da questão 11:

[B]

Nesse caso, a partícula descreveria uma trajetória circular de raio R como na figura:

Aplicando o teorema de Pitágoras no ΔBOD :

x2 + y2
R2 = x 2 + ( R − y )  R =
2
2y

Logo:
mv 2
Fmag = Fcp  Bqv =
R
2ymv
B =
(x 2
)
+ y2 q

Resposta da questão 12:

[A]

Da força resultante em Y, obtemos a força normal nesse ponto:

N2 + ( mg) = 5mg
2

N2 + m2 g2 = 5m2 g2
N = 2mg

Sendo assim, igualando com a força centrípeta, vem:

mv 2
= 2mg
R
v 2 = 2gR

Aplicando conservação de energia, chegamos a:

mv 2
+ mgR = mghmáx
2
m  2gR
+ mgR = mghmáx
2
2mgR = mghmáx
 hmáx = 2R
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Resposta da questão 13:

[A]

Para calcularmos a tração máxima no fio usaremos a dinâmica do movimento circular:

Fc = Tmáx − P (1)

2
v
Sabendo que: Fc = m máx e P = mg
R
2
v
Tmáx = Fc − P  Tmáx = m máx + mg (2)
R

Da conservação de energia, tiramos o valor de v máx

EM(A) = EM(B)
2
m vmáx 2
mgh =  vmáx = 2gh (3)
2

Substituindo (3) em (2):

2gh 20  2  10  0,4
Tmáx = m + mg  Tmáx = + 20  10
R 2
Tmáx = 280 N

Resposta da questão 14:

[C]

Cálculo do tempo de queda:

gt 2 2h 2 ( 2R ) R
h= t= = t=2 .
2 g g g

Após a ruptura da corda, na direção horizontal o movimento é uniforme. A velocidade inicial do lançamento é:
 R 2 2 R
D = v t  4R = v  2   16R = v 4  v 2 = 4R g.
 g g
 

Se a partícula é lançada horizontalmente, a corda se rompe no ponto mais alto. Imediatamente antes da ruptura, a
força resultante centrípeta tem intensidade igual à soma das intensidades do peso e da tração.
mv 2 m ( 4R g)
T + P = Fcent  T + mg =  T= − mg  T = 3mg.
R R
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Resposta da questão 15:

[D]

Do diagrama de corpo livre, temos as forças atuantes no objeto: tração e suas componentes ortogonais e o peso.

No eixo vertical:
T = 4P 1
Ty = P  T  sen θ = P ⎯⎯⎯⎯
→ 4P  sen θ = P  sen θ =
4

No eixo horizontal, temos a força resultante centrípeta:

R
m  v2 cos θ= 2
Tx = Fc  T  cos θ = ⎯⎯⎯⎯⎯⎯ L → 4 m  g  R = m  v  v = 2R g
R T = 4P= 4mg L R L

Do movimento circular obtemos a relação entre a velocidade linear e o período:

1/2
2 πR 2πR π π 2L  π 2L 
Τ= = Τ= Τ = = 
v g g g  g 
2R  
L L

Resposta da questão 16:

[B]

A força resultante no ponto D é a força centrípeta conforme diagrama:

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Fr = Fc
m  v D2
N − P − Fe = (1)
R

A força elétrica Fe é dada pela Lei de Coulomb

q q q q
Fe = k 0 1 2 = k 0 1 2 (2)
2
d R2

Por conservação de energia, calculamos a velocidade da esfera no ponto D

vD = 2gR (3)

E, ainda P = m  g (4)

Substituindo as equações 2, 3 e 4 na equação 1 e isolando a força normal:

( )
2
m 2gR q1  q2
N= + m  g + k0
R R2
q1  q2
N = 3m  g + k 0
R2
1 10−6  4  10−6
N = 3  0,010  10 + 9  109 
0,62
N = 0,3 + 0,1  N = 0,4 N

Resposta da questão 17:

[C]

A velocidade do conjunto motocicleta-motociclista deve ser capaz de percorrer a metade da pista circular no mesmo
tempo em que o objeto faz em queda livre o percurso de A até B. Logo, o tempo de deslocamento do conjunto
( )
motocicleta-motociclista ( tm ) deve ser igual ao tempo de queda livre do objeto t q .
tm = t q (1)

Para o do conjunto motocicleta-motociclista, expressamos seu tempo de acordo com o MRU:

Δx πR
tm = = ( 2)
v v

Para o objeto em queda livre, seu tempo será dado por:

2  Δh 4R
tq = = (3)
g g

Igualando (2) e (3) temos a velocidade da moto.

πR 4R
=
v g

Elevando ao quadrado, substituindo os valores e isolando a velocidade, temos:

π2R2 4R π2R2g 100  R
= v= = v = 5 R m / s
v2 g 4R 4

Para a análise da razão entre a reação normal no ponto A e o peso do conjunto motocicleta-motociclista (N P),
usaremos a dinâmica do movimento circular, conforme desenho:
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LISTA 11- DINÂMICA CIRCULAR
PROF. IGOR FERREIRA

A resultante centrípeta será:

m  v2
N+P =
R
m  v2  v2   25R 
N= −mg  N =  − g  m  N =  − 10   m
R    R 
R 
N = 15  m

Então a razão procurada (N P), será:

N 15m N 15m N
=  =  = 1,5
P mg P 10m P

Resposta da questão 18:

[A]

Observe na ilustração abaixo as forças exercidas sobre a esfera.

/2 1
senθ = =
2
 θ = 30

Porém, a componente Tx representa a resultante centrípeta, logo:

Ty P P  Tx v 2 mg  T  cos θ
= → R CP = → m =
Tx Rcp Ty r T  senθ

v2 g  cos30 v2 g  ( 3 / 2)
= → =
 cos30 sen30  ( 3 / 2) (1/ 2)
3
v2 = g 
2
3
v= g
2
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Resposta da questão 19:

[A]

Deduzindo uma expressão geral para a velocidade linear de um corpo que, preso a um fio, gira formando um
pêndulo cônico.

Analisando a figura:
r
cos θ =  r = cos θ (I)
Na vertical: Fy = P  F sen θ = m g
 sen θ r g r gcos θ
 mv 2  =
2
 v2 = (II)
Na horizotal: Fx = Fcent  Fcos θ = cos θ v sen θ
 r

Substituindo (I) em (II), vem:

( cos θ) gcos θ gcos2 θ g
v2 =  v2 =  v = cos θ (III)
sen θ sen θ sen θ

Particularizando a expressão (III) para os casos A e B do enunciado, com A =4 B, e fazendo a razão:

v A cos θA 4 B g sen θB vA cos θA sen θB

=   = 2  .
vB cos θB sen θA Bg vB cos θB sen θA
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Resposta da questão 20:

[D]

A menor velocidade angular implica que o bloco tende a deslizar para o centro do disco. Logo:

Na horizontal:
Nsen θ − Fat cos θ = mω2r  N ( senθ − μ cos θ) = mω2r (I)

Na vertical:
Ncos θ + Fat senθ = P  N ( cos θ + μsenθ) = mg (II)

Fazendo (I)  (II), chegamos a:

ω2r sen θ − μ cos θ
=
g cos θ + μ sen θ
1
 g  sen θ − μ cos θ   2
ω =   
 r  cos θ + μ sen θ  