3TRU020 - Cap. 02 - Estática Dos Pontos Materiais

Mecnica das Estruturas
Nilson Magagnin Filho
Reviso: Jos Antonio Oliveira do Nascimento

Projeto Grfico: Leandro Schmidt
Esttica dos Pontos Materiais
CONTEDO
2.1. FORAS NO PLANO .................................................................................... 02
2.1.1. Ponto Material, Fora e Resultante de Duas Foras ......................... 02
2.1.2. Vetores e Operaes Vetoriais .......................................................... 03
2.1.3. Resultante de Vrias Foras Concorrentes ....................................... 04
2.1.4. Decomposio de uma Fora em Componentes ............................... 05
2.1.5. Componentes Cartesianas da Fora e Vetores Unitrios .................. 06
2.1.6. Adio de Foras pela Soma das Componentes ............................... 07
2.1.7. Equilbrio de um Ponto Material ......................................................... 08
2.1.8. Primeira Lei de Movimento de Newton .............................................. 09
2.1.9. Diagrama de Corpo Livre ................................................................... 09
2.1.10. Exerccios Resolvidos ...................................................................... 10
2.2. FORAS NO ESPAO .................................................................................. 20
2.2.1. Componentes Cartesianas de uma Fora no Espao ........................ 20
2.2.2. Fora Definida por seu Mdulo e Dois Pontos de
sua Linha de Ao .............................................................................. 25
2.2.3. Adio de Foras Concorrentes no Espao ....................................... 26
2.2.4. Equilbrio de um Ponto Material no Espao ....................................... 27
2.2.5. Exerccios Resolvidos ........................................................................ 27
ESTUDO DIRIGIDO .............................................................................................. 47
EXERCCIOS PROPOSTOS ................................................................................ 48
FONTES ................................................................................................................ 67
Mecnica das Estruturas I A

Esttica dos Pontos Materiais 02
2.1. FORAS NO PLANO
2.1.1. Ponto Material, Fora Resultante de Duas Foras
Chama-se Ponto Material a uma pequena poro da matria que ocupa

apenas um ponto no espao. A utilizao do conceito de ponto material no
significa restringir o estudo a pequenos corpos, mas sim que o tamanho e a forma
de tais corpos no afetam a soluo dos problemas de modo significativo.
Como j se sabe, Fora representa a ao de um corpo sobre outro. Ela
caracterizada por seu ponto de aplicao, sua intensidade, sua direo e sentido.
Uma ou mais foras atuando em um ponto material faz concluir que todas
elas esto aplicadas em um s ponto no espao, ou seja, possuem o mesmo ponto
de aplicao.
F1
F2
A B
Fora F1 atuando no Fora F2 atuando no

Ponto Material A. Ponto Material B.
Quando se tem duas foras, F1 e F2, atuando em um mesmo ponto material,

constata-se experimentalmente que elas podem ser substitudas por uma nica
fora R que tenha o mesmo efeito sobre esse ponto. Essa fora R chamada
resultante e pode ser obtida utilizando-se de um paralelogramo cujos lados so as
foras F1 e F2, como mostrado na figura abaixo.
F1

A F2
A diagonal do paralelogramo a resultante das duas foras, que podem ser

obtidas como se segue:

cos = x / F1
y
F1 R x = F1 cos

x sen = y / F1
F2
y = F1 sen
R2 = y 2 + (F2 + x)2
R2 = F12 cos2 + F2 2 + 2 F2 x + y 2
R2 = F12 sen2 + F22 + 2 F2 F1 cos + F12 cos2
R2 = F12 (sen2 + cos2 ) + F22 + 2 F2 F1 cos
R2 = F12 + F22 + 2 F1 F2 cos
como e so suplementares, cos = - cos , da,
R2 = F12 + F22 - 2 F1 F2 cos
2.1.2. Vetores e Operaes Vetoriais
Vetores so entidades matemticas que possuem intensidade, direo e

sentido e que se somam de acordo com a lei do paralelogramo.
Foras so grandezas vetoriais pois seguem, tambm, a definio acima.
Tambm o so os deslocamentos, as velocidades, as aceleraes e os momentos.
Todas essas grandezas podem ser representadas matematicamente por vetores.
A adio de vetores, como j se sabe, realizada segundo a lei do
paralelogramo. A diagonal do paralelogramo, formado pelas foras e suas
paralelas, o vetor soma, como na figura abaixo.
G G G
F1 F1 + F2
G
A F2
Observando-se o paralelogramo acima pode-se deduzir a chamada regra

do tringulo que significa se utilizar de uma das paralelas para a determinao da
soma, como abaixo.

G
F2 G G
G F1 + F2 G
F1 F1
ou
G G
F1 + F2 A G
A F2
A subtrao de vetores se d pela soma do correspondente vetor oposto,

que o mesmo vetor com sentido oposto.
G
F2
G G
G F1 - F2
F1 G
F1
G
F2
A multiplicao de um escalar por um vetor definida como o produto de um

G G
nmero n pelo vetor qualquer F e representada por n F . Se n positivo, o vetor
resultante mantm o mesmo sentido e a intensidade se multiplica por n. Se n
negativo, o vetor resultante tem seu sentido invertido e a sua intensidade tambm
multiplicada por n, como na figura.
G G G G G
- 0,5 F 0,5 F F - 1,5 F 1,5 F
Observao:
- a adio de trs ou mais vetores obtida pela construo de um polgono de
foras eqipolentes, como j visto em captulo anterior.
2.1.3. Resultante de Vrias Foras Concorrentes
Considere-se um ponto material A sob a ao de diversas foras coplanares,

isto , contidas no mesmo plano. Elas so concorrentes por atuarem todas no
mesmo ponto.

G
F1
A
G
F3
G
F2
Para a adio desse sistema de foras vale a regra do polgono em que se

constri o polgono de foras eqipolentes, como abaixo.
G
G F2
F1
G
G F3
A
R
Ligando-se os pontos inicial e final do polgono obtm-se o vetor soma, que

G
a prpria resultante do sistema de foras, R .
G
A resultante R a fora nica capaz de produzir o mesmo efeito sobre o
G G G
ponto material A que as foras concorrentes originais dadas, F1 , F2 e F3 .
2.1.4. Decomposio de uma Fora em Componentes

G
Uma fora F que atua sobre um ponto material pode ser substituda por
duas ou mais foras que tenham o mesmo efeito sobre o ponto. Tais foras so
G G
chamadas de componentes de F e o processo de substituio de F chamado de
G
decomposio de F em componentes.
G
Para cada fora F existe um nmero infinito de conjuntos possveis de
componentes, mas as decomposies mais importantes so aquelas que
conduzem a duas componentes. Existem dois casos importantes:
1 Caso: Uma das componentes da fora conhecida

- a segunda componente obtida pela regra do tringulo.

G
F2
G G G G
F1 F e F1 ou F2 so conhecidos
G
F
A
2 Caso: A linha de ao de cada componente conhecida

- as componentes so obtidas pela lei do paralelogramo.
G
Linha de Ao de F1
G
G F
F1
A G
G Linha de Ao de F2
F2
2.1.5. Componentes Cartesianas da Fora e Vetores Unitrios
Em muitos casos desejvel decompor a fora em duas componentes

normais uma outra. O paralelogramo resultante nestes casos um retngulo e as
componentes so denominadas componentes cartesianas. As figuras abaixo
ilustram decomposies segundo os eixos x e y.
y G
G F
G F y
Fy
x
G
Fy G
Fx
O G x
Fx O
G G
As componentes escalares de F , que so a intensidade de F segundo as
direes x e y so dadas por:

Fx = F cos Fy = F sen
G
As componentes cartesianas de uma fora F podem ser expressas em
funo de vetores unitrios segundo as direes de suas componentes. Para tal
G G
definem-se os vetores unitrios i e j , respectivamente nas direes x e y. As
G G
componentes cartesianas Fx e Fy podem, ento, ser obtidas pelo produto das
componentes escalares Fx e Fy pelos vetores de intensidade unitria i e j, como
indicados a seguir.
y y
G
G F
Fy
G Vetores de Intensidade G
j Unitria j

G G G
O i x O i Fx x
G G G G G G G
Fx = Fx i Fy = Fy j F = Fx i + Fy j
2.1.6. Adio de Foras pela Soma das Componentes
Quando se adicionam trs ou mais foras no se pode obter uma soluo

trigonomtrica da regra do polgono, como no caso de duas foras. A soluo
analtica recomendada obtida pela decomposio de cada uma das foras em
suas componentes cartesianas e a soma das respectivas componentes em cada
direo, como na figura mostrada abaixo.
y
G G
Ry R
G
G F2
G G F2 y
F1 F1 y
G G G
F1 x F2 x F3 x
G
G Rx x
F3 y G
F3

R x = F1 x + F2 x + F3 x R y = F1 y + F2 y + F3 y
n n
R x = Fi x R y = Fi y
i =1 i =1
G
Rx e Ry so as componentes escalares de R , so obtidas pela adio algbrica
das componentes escalares das foras dadas.
G
Vetorialmente a resultante R definida pela relao:
G G G G
R = F1 + F2 + F3
que, expressa em componentes cartesianas adquiri a forma:
G G G G
R x i + R y j = (F1 x + F2 x + F3 x ) i + (F1 y + F2 y + F3 y )j
de onde se obtm as relaes indicadas acima:
R x = F1 x + F2 x + F3 x R y = F1 y + F2 y + F3 y
2.1.7. Equilbrio de um Ponto Material
O equilbrio de um ponto material se dar quando o efeito global das foras

que atuam sobre ele for nulo. Sabendo que o efeito de um sistema de foras pode
ser substitudo pelo da sua resultante pode-se afirmar, ento, que: quando a
resultante de todas as foras que atuam sobre um ponto material zero, este ponto
est em equilbrio.
Para exprimir algebricamente as condies necessrias para o equilbrio de
um ponto material pode-se escrever:
G G
R = F = 0
Utilizando-se das componentes cartesianas tem-se:
G G G G
(F i + F j) = 0
x y ou (F ) i + (F ) j = 0
x y

Logo, as condies de equilbrio de um ponto material sujeito a foras no

plano xy podem ser expressas por:
n n
R x = Fi x = 0 R y = Fi y = 0
i =1 i =1
Uma srie de problemas de engenharia pode ser resolvida utilizando-se do

conceito de ponto material e de suas condies de equilbrio. Isto se faz
escolhendo-se um ponto material conveniente. Uma das aplicaes prticas se d
no clculo dos esforos em trelias.
2.1.8. Primeira Lei do Movimento de Newton
A primeira lei de Newton enunciada como abaixo.

Se a fora resultante que atua sobre um ponto material tem intensidade
igual a zero, esse ponto permanece em repouso, se assim o estava originalmente
ou se move ao longo de uma reta com velocidade constante, se assim o fazia
originalmente.
Dessa lei e da definio das condies de equilbrio de um ponto material
conclui-se que o ponto material em equilbrio est em repouso ou em movimento
retilneo e uniforme.
2.1.9. Diagrama de Corpo Livre
Diagrama de corpo livre uma figura que esquematiza, em separado da

situao fsica real, todas as foras que atuam no ponto material, de tal forma a
propiciar melhor a compreenso e visualizao do problema em questo.
TAB TAB
B TAC
C A
50 30 40
A 736 N
50 30 80
60
TAC
736 N
Diagrama Espacial Diagrama do Corpo Livre Tringulo de Foras

2.1.10. Exerccios Resolvidos

G G
01. As foras P e Q abaixo agem sobre o parafuso como indicado. Determinar sua
resultante.
G
Q = 60N
G
25 P = 40N
A 20
G G
Graficamente pode-se construir o paralelogramo de lados iguais a P e Q , em
escala, e se determinar a resultante. Tambm pode-se usar a regra do tringulo.
G
R
G
Q G
R = 98 N R G
Q
= 35
G G
P P
A A
Paralelogramo Tringulo
Trigonometricamente sabe-se que, da regra do tringulo, resulta:
C
R2 = P2 + Q2 - 2 P Q cos
com = 155 G G
R Q = 60N
= 20 25
R2 = 402 + 602 - 2 40 60 cos 155
= 155
B
R = 97,73 N A
G
P = 40N
Tambm pode-se aplicar a Lei dos Senos como se segue:
sen sen
= = - 20
Q R

sen sen 155 60 sen 155

= sen = = 15
60 97,73 97,73
logo, = + 20 = 35
Trigonometricamente pode-se, tambm, construir o tringulo retngulo BCD como

abaixo.
25,36
G
R Q = 60N
25 D
B

20
A 54,38
40 94,38
CD
da, sen 25 = CD = 60 sen 25 CD = 25,36 N
Q
BD
cos 25 = BD = 60 cos 25 BD = 54,38 N
Q
25,36
tg = = 15
94,38
25,36 25,36
sen = R= R = 97,7 N
R sen 15
= + 20 = 15 + 20 = 35
02. Uma barcaa puxada por dois rebocadores como indica a figura abaixo. Se a
resultante das foras exercidas pelos rebocadores 5000 N e tem a direo do
eixo da barcaa, determine:
(a) a fora de trao em cada cabo de rebocador, sabendo que = 45 ;
(b) o valor de para que a trao no cabo 2 seja mnima.

A
1
B
30

2
C
(a) Graficamente pode-se usar a lei do paralelogramo com a resultante igual a

5000 N. Assim,
T1
30 5000N T1 = 3700 N
B
= 45 T2 = 2600 N
T2
Trigonometricamente pode-se usar a lei dos senos:
T1 T2 R
= =
sen 45 sen 30 sen 105
sen 45 sen 45
T1 = R T1 = 5000 T1 = 3660 N
sen 105 sen 105
sen 30 sen 30
T2 = R T2 = 5000 T2 = 2588 N
sen 105 sen 105
(b) Valor de para T2 mnimo. Utilizando a regra do tringulo, como demonstra a

figura abaixo com as possveis posies de T2, fcil perceber que o valor de T2
mnimo ocorre para T1 e T2 ortogonais.

5000 N
B 30
T1
T2
sen 30 = T2 = 5000 sen 30 T2 = 2500 N
5000
T
cos 30 = 1 T1 = 5000 cos 30 T1 = 4330 N
5000
+ 30 + 90 = 180 = 60
03. Um homem puxa, com fora de 300 N, uma corda fixada a uma construo,
como mostra a figura. Quais so as componentes horizontal e vertical da fora
exercida pela corda no ponto A?
A 8m

6m
No ponto A tem-se o esquema abaixo. Assim,
Fx
A Fx = F cos = 300 cos
x
F = 300N Fy = - F sen = - 300 sen
Fy

2
Da geometria vem: AB = 82 + 62 AB = 10 m
6 8
sen = = 0,6 cos = = 0,8
10 10
Da, Fx = 300 0,8 Fx = 240 N
Fy = - 300 0,6 Fy = - 180 N
G G G
Pode-se escrever, ento, F = 240 i - 180 j .
G G G
04. A fora F = (3,5 kN) i + (7,5 kN) j aplicada a um parafuso no ponto A.
Determine a intensidade da fora resultante e o ngulo que ela forma com a
horizontal.
G
Sendo a fora F genericamente indicada como na figura abaixo
Fy = Fy j G
F
G
j
Fx = Fx i
G
i x
Fy
pode-se calcular por tg = . Da, sendo Fx = 3,5 kN e Fy = 7,5 kN tem-se:
Fx
7,5 7,5
tg = = arc tg = 65
3,5 3,5
A fora resultante pode ser calculada como F2 = Fx 2 + Fy 2 .
F2 = 3,52 + 7,52 F = 8,28 kN

05. Quatro foras atuam no parafuso A da figura. Determine a resultante dessas

foras.
y
F2 = 80N F1 = 150N
20 x
A 30
15
F4 = 100N
F3 = 110N
As componentes segundo x e y esto indicadas abaixo:
G G
(F2 cos 20 )j (F1 sen 30 )j
G
G (F1 cos 30 ) i
-(F2 sen 20 ) i
G
(F4 cos 15 ) i
G
(F4 sen 15 )j
G
-F3 j
G G G
A resultante dada por R = R x i + R y j , sendo R x = Fi x e R y = Fi y .
Calculando-se as componentes Rx e Ry tem-se:
R x = Fi x = F1 x + F2 x + F3 x + F4 x
R x = F1 cos 30 - F2 sen 20 + 0 + F4 cos 15
R x = 150 cos 30 - 80 sen 20 + 100 cos 15
R x = 199,13 N
R y = Fi y = F1 y + F2 y + F3 y + F4 y
R y = F1 sen 30 + F2 cos 20 - F3 - F4 sen 15
R y = 150 sen 30 + 80 cos 20 - 110 - 100 sen 15
R y = 14,29 N

G G G
Pode-se escrever, ento, R = (199,13 N) i + (14,29 N) j , que j est
representada abaixo.
G
R y = (14,3N)j
R
G
R x = (199,1N) i
A inclinao pode ser calculada por:
Ry 14,29 14,29
tg = tg = = arc tg = 4,1
Rx 199,13 199,13
06. Numa operao de descarga de navio, um automvel de 17,5 kN suportado

por um cabo. Uma corda amarrada ao cabo em A e puxada a fim de que o
automvel seja centralizado na posio desejada. O ngulo entre o cabo e a
vertical de 2, enquanto o ngulo entre a corda e a horizontal de 30. Qual a
trao nessa corda?
Tomando o ponto A como corpo livre e desenhando o respectivo diagrama de

corpo livre tem-se:

TAB
2
TAB Trao em AB
A
30 TAC Trao em AC
TAC
17,50 kN
As trs foras que agem sobre o ponto A esto em equilbrio e podem compor o
tringulo de foras como abaixo.
17,5 kN TAB
120
58
TAC
Aplicando a lei dos senos tem-se:
TAB TAC 17,5

= =
sen 120 sen 2 sen 58
sen 120 sen 2

logo, TAB = 17,5 e TAC = 17,5 .
sen 58 sen 58
Da, TAB = 17,87 kN e TAC = 0,72 kN .
G
07. Determinar a intensidade, a direo e o sentido da menor fora F que manter
a caixa em equilbrio. Observe que a fora exercida pelos roletes sobre a caixa
perpendicular ao plano inclinado.

30 kg
15

O diagrama de corpo livre do problema o mostrado abaixo, com trs foras

atuando sobre a caixa.
1
F
P = (30 kg) (9,81 m/s2)
= 294 N
Q
15
F
Q
294 N
15
1
A fora peso vale P = m g = 30 Kgf 9,81 m/s2 = 294 N .

G
A linha 1-1 representa a direo conhecida de Q . Para obter o valor mnimo
G G
da fora F sabe-se que sua direo a perpendicular a Q . Do tringulo de foras
obtm-se:
F
sen 15 = F = 294 sen 15
294
F = 76,1N e = 15
08. Como parte do projeto de um navio veleiro deseja-se determinar a fora de

arrasto a uma dada velocidade. Com esse objetivo, um modelo do casco
colocado em um canal para testes, sendo mantido alinhado com o eixo do canal
por meio de trs cabos presos a sua proa. Leituras de dinammetros indicam que,
para uma dada velocidade da gua, a trao no cabo AB de 200 N e de 300 N no
cabo AE. Determine a fora de arrasto no casco e a trao no cabo AC.

As direes dos cabos AB e AC so dadas pelos ngulos e .
2,1
tg = = 1,75 = arc tg 1,75 = 60,26
1,2
0,45
tg = = 0,375 = arc tg 0,375 = 20,56
1,2
G
O diagrama de corpo livre sendo A o ponto material ser, sendo FA a fora
de arrasto.
TAC
TAB = 200 N = 60,26 = 20,56
FA
TAE = 300 N
G G G G G
Condio de Equilbrio: R = 0 TAB + TAC + TAE + FA = 0
Decompondo as foras segundo as direes x e y obtm-se:
y
G
TAC cos 20, 56 j
G
(200 N) cos 60, 26 j
20,56
60,26 G
TAC sen 20, 56 i
G G x
-(200 N) sen 60, 26 i FA i
G
-(300 N)j
G G G
TAB = - (200 N) sen 60,26 i + (200 N) cos 60,26 j
G G G
TAB = - (173,7 N) i + (99,21N) j
G G G
TAC = TAC sen 20,56 i + TAC cos 20,56 j
G G G
TAC = 0,35 TAC i + 0,94 TAC j

G G
TAE = - (300 N) j
G G
FA = FA i
Aplicando a condio de equilbrio tem-se:
G G G G G G
(- 173,7) i + (99,21) j + (0,35 TAC ) i + (0,94 TAC ) j - (300) j + FA i = 0
G G
(- 173,7 + 0,35 TAC + FA ) i + (99,21 + 0,94 TAC - 300) j = 0
que corresponde a:
F ix = 0 = - 173,3 + 0,35 TAC + FA = 0
F iy = 0 = 99,21 + 0,94 TAC - 300 = 0
logo, 0,94 TAC = 300 - 99,21 TAC = 213,61N
da, - 173,7 + 0,35 213,61 + FA = 0 FA = 98,94 N
FD = 98,37 N
TAC = 214,5 N
= 20,56
TAE = 300 N
= 60,26
TAB = 200 N
2.2. FORAS NO ESPAO
2.2.1. Componentes Cartesianas da Fora no Espao
At aqui os conceitos introduzidos trataram somente de problemas

envolvendo foras em duas dimenses. A partir daqui os conceitos envolvero
foras nas trs dimenses do espao.

G
Para tal, considere-se uma fora F aplicada na origem O de um sistema de
eixos cartesianos x, y e z, como abaixo.
A
y G
F
O x

C
z
G
O plano vertical OABC contm a fora F e o eixo vertical y. Sua orientao
G
definida pelo ngulo que forma com o plano xy, enquanto que a orientao de F
G
se define pelo ngulo y que F forma com o eixo y.
G
A fora F pode ser decomposta, neste plano, em uma componente vertical
G G
Fy e um horizontal Fh , como abaixo.
B
G
Fy A
y G
F
O x
G
Fh
C
z
Tais componentes so dadas por:
Fy = F cos y Fh = F sen y
G
Mas a componente horizontal Fh tambm pode ser decomposta, estando no
plano xz, segundo estes dois eixos, como abaixo.

B
G
Fy
G
Fx D
G O x
Fz
G
Fh
C
E
z
Tais componentes so dadas por:
Fx = Fh cos = F sen y cos
Fz = Fh sen = F sen y sen
G G G
Tem-se, assim, a fora F decomposta em suas trs componentes Fx , Fy e
G
Fz , orientadas segundo os trs eixos coordenados.
Aplicando, agora, o Teorema de Pitgoras aos tringulos OAB e OCD das
figuras acima, obtm-se:
F2 = Fy 2 + Fh 2
Fh2 = Fx 2 + Fz 2
o que conduz a:
F2 = Fx 2 + Fy 2 + Fz 2 ou a F = Fx 2 + Fy 2 + Fz 2
G G G G
A relao existente entre a fora F e as trs componentes Fx , Fy e Fz pode
ser visualizada melhor nas figuras abaixo, onde os tringulos OAB, OAD e OAE
so retngulos.

y y y
B B B
G G G
Fy Fy Fy
A A
G y G A G
x F F F
O G x O G x G O G x
Fx D Fx D Fz Fx D
G G z
Fz Fz
E C E C E C
z z z
Da observao dos tringulos retngulos acima e denominando de x , y e

G
z os ngulos que F forma com x, y e z, respectivamente, tem-se:
Fx = F cos x Fy = F cos y Fz = F cos z
G
Os ngulos x , y e z definem a direo da fora F . Os co-senos dos
G
ngulos x , y e z so conhecidos como os co-senos diretores da fora F .
G
A expresso que relaciona a fora F com suas componentes conduz a uma
relao entre seus respectivos co-senos diretores. Assim,
F2 = Fx 2 + Fy 2 + Fz 2
F2 = F2 cos2 x + F2 cos2 y + F2 cos2 z
F2 = F2 (cos2 x + cos2 y + cos2 z )
cos2 x + cos2 y + cos2 z = 1
G G G
Introduzindo agora os vetores unitrios i , j , k , orientados segundo os
G
eixos x, y e z, como abaixo, pode-se exprimir F segundo tais vetores.
y
G
j G G G G G
G
i x F = Fx i + Fy j + Fz k
k
z

sendo Fx = F cos x , Fy = F cos y e Fz = F cos z .

A expresso acima tambm pode ser escrita sob a forma
G G G G
F = F cos x i + F cos y j + F cos z k
ou
G G G G
F = F (cos x i + cos y j + cos z k)
G G
que mostra que a fora F pode ser expressa pelo produto escalar F pelo vetor
dado por:
G G G G
= cos x i + cos y j + cos z k
G G
sendo um vetor unitrio de mesma direo e sentido que F , como na figura
abaixo.
G
Fy j
G
G (Magnitude = 1)
cos y j
G G
F =F
G x
G Fx i
cos x i
G
cos z k
G
Fz k
G
Sendo x = cos x , y = cos y e z = cos z , pode-se escrever como:
G G G G
= x i + y j + z k
e, obviamente
x2 + y2 + z2 = 1

G
Quando se conhecerem Fx, Fy e Fz de uma fora F , o mdulo da fora de
fcil obteno, como j foi visto. Os co-senos diretores podem ser encontrados por:
Fx Fy Fz
cos x = cos y = cos z =
F F F
o que conduz relao
cos x cos y cos z 1

= = =
Fx Fy Fz F
2.2.2. Fora Definida Por Seu Mdulo e Dois Pontos de Sua Linha de Ao
G
usual, tambm, se definir a direo de uma fora F pelas coordenadas de
dois pontos pertencentes sua linha de ao, por exemplo M(x1, y1, z1) e N(x2, y2,
z2), como na figura abaixo.
N (x2,y2,z2)
G
F
dy = y2 y1
y
G
dz = z2 z1 < 0
M (x1,y1,z1) dx = x2 x1
x
O
JJJG G
O vetor MN tem o mesmo sentido de F e pode ser representado, de acordo
com a figura, por:
JJJG G G G
MN = dx i + dy j + dz k
O vetor unitrio pode ser obtido por:

JJJG
MN 1 G G G
= = (dx i + dy j + dz k)
MN d
G G G F G G G
e F pode ser escrita como: F = F = (dx i + dy j + dz k) . Da, as componentes
d
G
de F podem ser escritas como:
dx dy dz
Fx = F Fy = F Fz = F
d d d
JJJG
As componentes do vetor MN e a distncia d, de M a N podem ser escritas
como:
dx = x 2 - x1 dy = y 2 - y1 dz = z2 - z1
d = dx 2 + dy 2 + dz 2
e os co-senos diretores sero, ento, dados por:
cos x cos y cos z 1

= = =
dx dy dz d
2.2.3. Adio de Foras Concorrentes no Espao

G
A resultante R de duas ou mais foras concorrentes no espao pode ser
obtida, analogamente ao caso plano, como a soma de suas componentes
cartesianas. Os mtodos grficos e trigonomtricos no so prticos para foras
espaciais.
Assim, pode-se escrever a resultante como:
G G G G G G G G
R = F ou R x i + R y j + R z k = x y z
(F i + F j +F k)
de onde se depreende que:

n n n
R x = Fi x R y = Fi y R z = Fi z
i =1 i =1 i =1
sendo
R = Rx2 + Ry 2 + Rz2
e os co-senos diretores
Rx Ry Rz
cos x = cos y = cos z =
R R R
2.2.4. Equilbrio de um Ponto Material no Espao
A condio de equilbrio para um ponto material sujeito a foras espaciais

a mesma que no caso plano. Assim,
G G
R = F = 0
ou
n n n
Fi x = 0
i=1
Fi y = 0
i=1
F
i=1
iz =0
2.2.5. Exerccios Resolvidos
01. O cabo de sustentao de uma torre est ancorado por meio de um parafuso
em A. A trao no cabo de 2500 N. Determinar:
(a) as componentes Fx, Fy e Fz da fora que atua sobre o parafuso;
(b) os ngulos x , y e z co-senos diretores da fora.

80 m
40 m
A 30 m
(a) Componente da Fora: a linha de ao da fora que atua sobre o parafuso

passa pelos pontos A e B e est orientada de A para B. As componentes do vetor
JJJG
AB , que tem a mesma direo da fora, so:
dx = xB - x A = 0 - 40 dx = - 40 m
G
F
80 m dy = yB - y A = 80 - 0 dy = + 80 m
40 m
G
G dz = zB - z A = 0 + 30 dz = + 30 m
j
A 30 m
G x
G i
k
z
a distncia AB :
AB = d = dx 2 + dy 2 + dz 2
AB = d = (- 40)2 + 802 + 302 d = 94,34 m
G G G
Em funo dos vetores i , j , k unitrios pode-se escrever:

JJJG G G G
AB = (- 40m) i + (80 m) j + (30 m) k
JJJG
G G AB G
O vetor dado por = e a fora F por:
AB
JJJG
G G AB 2500 N JJJG
F = F = F = AB
AB 94,34 m
o que leva a:
G 2500 N G G G
F= - (40 m) i + (80 m) j + (30 m ) k
G 94,34 m G G G
F = - (1060 N) i + (2120 N) j + (795 N) k
cujas componentes so:
Fx = - 1060 N Fy = 2120 N Fz = 795 N
(b) Direo da Fora:
B
Fx - 1060
cos x = = = - 0,424
F 2500
Fy 2120
y cos y = = = 0,848
x F 2500
z
A Fz 795
cos z = = = 0,318
x F 2500
x = 115,09 y = 32,00 z = 71,46

02. Uma placa de concreto pr-moldado temporariamente suspensa pelos cabos

da figura. Conhecendo as traes de 4200 N no cabo AB, e 6000 N no cabo AC,
determine o mdulo e a direo da resultante das foras aplicadas pelos cabos AB
e AC na estaca em A.
C
8,10 m 2,40 m
D
B
3,30 m A
4,80 m
A fora aplicada pelos cabos AB e AC ser decomposta nas direes x, y e z com

origem na parte inferior da placa, como indica a figura.
C
y
G G
TAC = (16000 N) AC
B
G G
2,40 m G AB AC
j G G 4,80 m
G TAB = (4200 N) AB
k G A
i 3,30 m
z 4,80 m
x
Cabo AB:
dx = xB - x A = 0 - 4,8 dx = - 4,8 m
dy = yB - y A = 2,4 - 0 dy = 2,4 m
dz = zB - z A = 0 - (- 3,3) dz = 3,3 m
AB = d = dx 2 + dy 2 + dz 2
AB = d = (- 4,8)2 + 2,42 + 3,32 AB = 6,3 m

Cabo AC:
dx = x C - x A = 0 - 4,8 dx = - 4,8 m
dy = y C - y A = 2,4 - 0 dy = 2,4 m
dz = zC - z A = - 8,1 - (- 3,3) dz = - 4,8 m
AC = d = dx 2 + dy 2 + dz 2
AC = d = (- 4,8)2 + 2,42 + (- 4,8)2 AC = 7,2 m
Logo,
JJJG G G G
AB = - (4,8 m) i + (2,4 m) j + (3,3 m) k
JJJG G G G
AC = - (4,8 m) i + (2,4 m) j - (4,8 m) k
JJJG
G G AB
Trao no Cabo AB: TAB = TAB AB = TAB
AB
G 4200 N JJJG 4200 N G G G

TAB = AB = - (4,8 m) i + (2,4 m) j + (3,3 m) k
6,3 m 6,3m
G G G G
TAB = - (3200 N) i + (1600 N) j + (2200 N) k
JJJG
G G AC
Trao no Cabo AC: TAC = TAC AC = TAC
AC
G 6000 N JJJG 6000 N G G G

TAC = AC = - (4,8 m) i + (2,4 m) j - (4,8 m) k
7,2 m 7,2 m
G G G G
TAC = - (4000 N) i + (2000 N) j - (4000 N) k
Resultante:
G G G
R = TAB + TAC
G G G G
R = (- 3200 - 4000) i + (1600 + 2000) j + (2200 - 4000) k
G G G G
R = - (7200 N) i + (3600 N) j - (1800 N) k

R = Rx 2 + Ry 2 + Rz2
R = (- 7200)2 + (3600)2 + (- 1800)2

R = 8248,64 N
G G G G
R = - (7200 N) i + (3600 N) j - (1800 N) k R = 8248,64 N
Co-senos Diretores:
Rx - 7200 N - 7200 N
cos x = = x = arc cos x = 150,8
R 8248,64 N 8248,64 N
Ry 3600 N 3600 N
cos y = = y = arc cos y = 64,1
R 8248,64 N 8248,64 N
Rz - 1800 N - 1800 N
cos z = = z = arc cos z = 102,6
R 8248,64 N 8248,64 N
x = 150,8 y = 64,1 z = 102,6
03. Um cilindro de 200 kg pendurado por meio de dois cabos, AB e AC,

G
amarrados ao topo de uma parede vertical, como mostra a figura. Uma fora H
horizontal e perpendicular parede, mantm o peso na posio ilustrada.
G
Determinar a intensidade de H e a trao em cada cabo.
10 m C
8m
B
1,2 m
G
A H
2m
12 m
200 kg

Diagrama de Corpo Livre: o ponto material A est sujeito a quatro foras, das quais
trs so desconhecidas.
y
10 m C
8m
G
TAC
B G 1,2 m
TAB
G
G AC G
AB G A H
G j 2m
12 m x
k O G
i
G
P
P = m g = 200 kg 9,81 m/s2 P = 1962 N
Cabo AB:
dx = xB - x A = 0 - 1,2 dx = - 1,2 m
dy = yB - y A = 12 - 2 dy = 10 m
dz = zB - z A = 8 - 0 dz = 8 m
AB = d = dx 2 + dy 2 + dz 2
AB = d = (- 1,2)2 + 102 + 82 AB = 12,86 m
JJJG G G G
AB = - (1,2 m) i + (10 m) j + (8 m) k
Cabo AC:
dx = x C - x A = 0 - 1,2 dx = - 1,2 m
dy = y C - y A = 12 - 2 dy = 10 m
dz = zB - z A = - 10 - 0 dz = - 10 m

AC = d = dx 2 + dy 2 + dz 2
AC = d = (- 1,2)2 + 102 + (- 10)2 AC = 14,19 m
JJJG G G G
AC = - (1,2 m) i + (10 m) j - (10 m) k
Trao no Cabo AB:
JJJG G G G
G AB - (1,2 m) i + (10 m) j + (8 m) k
AB = =
AB 12,86 m
G G G G
AB = - 0,0933 i + 0,778 j + 0,622 k
G G G G G
TAB = TAB AB = - 0,0933 TAB i + 0,778 TAB j + 0,622 TAB k
Trao no Cabo AC:
JJJG G G G
G AC - (1,2 m) i + (10 m) j - (10 m) k
AC = =
AC 14,19 m
G G G G
AC = - 0,0846 i + 0,705 j - 0,705 k
G G G G G
TAC = TAC AC = - 0,0846 TAC i + 0,705 TAC j - 0,705 TAC k
Foras H e P:
G G
H=H i
G G
P = - (1962 N) j
Equilbrio do Ponto Material A:
G G G G G
R = 0 ou TAC + TAB + P + H = 0
G G
(- 0,0846 TAC - 0,0933 TAB + H) i + (0,705 TAC + 0,778 TAB - 1962) j +
G
+ (- 0,705 TAC + 0,622 TAB ) k = 0
ou:

F ix =0 H - 0,0933 TAB - 0,0846 TAC = 0
F iy =0 0,778 TAB + 0,705 TAC = 1962
F iz =0 0,622 TAB - 0,705 TAC = 0
substituio:
0,705 TAC = 0,622 TAB
logo,
0,778 TAB + 0,622 TAB = 1962 1,4 TAB = 1962 TAB = 1401,43 N
da,
0,705 TAC = 0,622 1401,43 T = 1236,44 N
H - 0,0933 1401,43 - 0,0846 1236,44 = 0 H = 235,36 N
H = 235,36 N TAB = 1401,43 N TAC = 1236,44 N
04. Vrios cabos de sustentao esto atados ao topo da torre abaixo no ponto A.
A trao em Ab de 26 kN e a atuante em AC de 17,5 kN. Determinar a
resultante das duas foras exercidas por esses cabos em A.

24 m
C
8m
D
12 m
18 m
6m
8m
x
z B
Diagrama de Corpo Livre:
TAC
TAB
Cabo AB:
dx = x B - x A = 8 - 0 = 8 m
dy = yB - y A = 0 - 24 = - 24 m
dz = zB - z A = 6 - 0 = 6 m
AB = dx 2 + dy 2 + dz 2
AB = 82 + (- 24)2 + 62 AB = 26 m
JJJG G G G
AB = (8 m) i - (24 m) j + (6 m) k

Cabo AC:
dx = x C - x A = 8 - 0 = 8 m
dy = y C - y A = 0 - 24 = - 24 m
dz = zC - z A = - 12 - 0 = - 12 m
AC = dx 2 + dy 2 + dz 2
AC = 82 + (- 24)2 + (- 12)2 AC = 28 m
JJJG G G G
AB = (8 m) i - (24 m) j - (12 m) k
Trao em AB:
JJJG JJJG
G G G AB G AB
TAB = TAB = TAB = TAB
AB AB
G 26 kN G G G
TAB = (8 m) i + (- 24 m) j + (6 m) k
G 26 m G G G

TAB = (8 kN) i + (- 24 kN) j + (6 kN) k
Trao em AC:
JJJG JJJG
G G G AC G AC
TAC = TAC = TAC = TAC
AC AC
G 17,5 kN G G G
TAC = (8 m) i + (- 24 m) j + (- 12 m) k
G 28 mG G G

TAC = (5 kN) i + (- 15 kN) j + (- 7,5 kN) k
Resultante:
G G
R = F
G G G G G G
R x i + R y j + R z k = (Fi x ) i + (Fi y ) j + (Fi z ) k
G G G G G G G G G
R x i + R y j + R z k = 8 kN i - 24 kN j + 6 kN k + 5 kN i - 15 kN j - 7,5 kN k
G G G G G G
R x i + R y j + R z k = (13 kN) i - (39 kN) j - (1,5 kN) k

R x = 13 kN R y = - 39 kN R z = - 1,5 kN
R = Rx2 + Ry2 + Rz2

R = 132 + (- 39)2 + (- 1,5)2 R = 41,14 kN
05. Na mesma torre do problema 4, sabendo-se agora que a tenso em AC de 35

kN, determine os valores requeridos para as tenses em AB e AD para que a
resultante das trs foras aplicadas em A seja vertical.
Diagrama de Corpo Livre:
Os vetores correspondentes aos

cabos AB e AC j foram
TAD TAC determinados e so os mesmos.
TAB
Cabo AD:
dx = xD - x A = - 18 - 0 = - 18 m
dy = yD - y A = 0 - 24 = - 24 m
dz = zD - z A = 0 - 0 = 0
AD = dx 2 + dy 2 + dz 2
AD = (- 18)2 + (- 24)2 AD = 30 m
JJJG G G
AB = (- 18 m) i - (24 m) j
Trao em AD:
JJJG JJJG
G G G AD G AD
TAD = TAD = TAD = TAD
AD AD

G T G G
TAD = AD (- 18 m) i + (- 24 m) j
G 30 m G G
TAC = - 0,6 TAD i - 0,8 TAD j
Trao em AC:
JJJG JJJG
G G G AC G AC
AC AC
G 35 kN G G G
TAC = (8 m) i + (- 24 m) j + (- 12 m) k
G 28 m G G G

TAC = (10 kN) i + (- 30 kN) j + (- 15 kN) k
Trao em AB:
JJJG JJJG
G G G AB G AB
TAB = TAB = TAB = TAB
AB AB
G T G G G
TAB = AB (8 m) i + (- 24 m) j + (6 m) k
G 26 m G G G
TAB = 0,31 TAB i - 0,93 TAB j + 0,23 TAB k
Equilbrio do Ponto Material A:

G G
Condio: R vertical, ou seja, R = R y j
G n G G G
R = F
i =1
i = TAB + TAC + TAD
G G G G G G G
R y j = 0,31 TAB i - 0,93 TAB j + 0,23 TAB k + 10 kN i - 30 kN j - 15 kN k
G G
- 0,6 TAD i - 0,8 TAD j
Da,
0,31 TAB + 10 - 0,6 TAD = 0

- 0,93 TAB - 30 - 0,8 TAD = R y
0,23 T - 15 = 0
AB

0,23 TAB = 15 TAB = 65,22 kN
Levando primeira equao,
0,31 65,22 + 10 - 0,6 TAD = 0 0,6 TAD = 30,22 TAD = 50,37 kN
Logo,
- 0,93 65,22 - 30 - 0,8 50,37 = R y

R y = - 130 kN (sentido oposto a y para o equilbrio)
Logo,
G G
R = R y i = 130 kN j
06. Determinar as foras nos cabos de sustentao da torre abaixo quando atuam
uma fora horizontal em A na direo x e outra tambm horizontal em B na direo
x de valores 1,2 kN e 2,4 kN respectivamente.
y
A
7,5 m
F E
7,5 m
10 m
x
O
10 m
C D
z
10 m 10 m

Consideraes Iniciais:
G
Quando atuar a fora horizontal em A, HA i = 1,2 kN , os cabos AD e AE no
sero solicitados, pois estaro sujeitos a compresso. Neste caso os cabos AC e
AF funcionaro a trao.
G
Quando atuar a fora horizontal em B, HB i = 2,4 kN , os cabos BD e BE no
sero solicitados, pois estaro sujeitos a compresso. Neste caso os cabos BC e
BF funcionaro a trao.
Diagrama de Corpo Livre Ponto A
HA A
A fora TA surge como reao no ponto A que
TA equilibra as componentes verticais de TAC e TAF.
TAF
TAC
Cabo AC:
dx = x C - x A = - 10 - 0 = - 10 m
dy = y C - y A = 0 - 15 = - 15 m
dz = zC - z A = 10 - 0 = 10 m
AC = dx 2 + dy 2 + dz 2
AC = (- 10)2 + (- 15)2 + (10)2 AC = 20,62 m
JJJG G G G
AC = (- 10 m) i + (- 15 m) j + (10 m) k
Cabo AF:
dx = xF - x A = - 10 - 0 = - 10 m
dy = yF - y A = 0 - 15 = - 15 m
dz = zF - z A = - 10 - 0 = - 10 m

AF = dx 2 + dy 2 + dz 2
AF = (- 10)2 + (- 15)2 + (- 10)2 AF = 20,62 m
JJJG G G G
AF = (- 10 m) i + (- 15 m) j + (- 10 m) k
Trao AC:
JJJG JJJG
G G G AC G AC
AC AC
G TAC G G G
TAC = (- 10 m) i + (- 15 m) j + (10 m) k
G 20,62 m G G

G
TAC = (- 0,49 TAC ) i + (- 0,73 TAC ) j + (0,49 TAC ) k
Trao AF:
JJJG JJJG
G G G AF G AF
TAF = TAF = TAF = TAF
AF AF
G TAF G G G
TAF = (- 10 m) i + (- 15 m) j + (- 10 m) k
G 20,62 m G G

G
TAF = (- 0,49 TAF ) i + (- 0,73 TAF ) j + (- 0,49 TAF ) k
Fora HA:
G G G
HA = HA i H = (1,2 kN) i
Fora TA:
G G
TA = TA j
Equilbrio do Ponto A:
G n G G G G
R = Fi = TA + HA + TAC + TAF = 0
i =1

G G G G G
TA j + (1,2 KN) i + (- 0,49 TAF ) i + (- 0,73 TAF ) j + (- 0,49 TAF ) k +
G G G
+ (- 0,49 TAC ) i + (- 0,73 TAC ) j + (0,49 TAC ) k = 0
G G
(1,2 - 0,49 TAF - 0,49 TAC ) i + (TA - 0,73 TAF - 0,73 TAC ) j +
G
+ (- 0,49 TAF + 0,49 TAC ) k = 0
0,49 TAF + 0,49 TAC = 1,2

- 0,73 TAF - 0,73 TAC + TA = 0
- 0,49 T + 0,49 T = 0
AF AC
Da terceira equao,
0,49 TAC = 0,49 TAF TAC = TAF
0,49 TAF + 0,49 TAF = 1,2

0,98 TAF = 1,2 TAF = TAC = 1,23 kN
Da,
- 0,73 1,23 - 0,73 1,23 + TA = 0 T = 1,80 kN
Diagrama de Corpo Livre Ponto B
HB B
A fora TB surge como reao no ponto B que
TB equilibra as componentes verticais de TBC e TBF.
TBF
TBC
Cabo BC:
dx = x C - xB = - 10 - 0 = - 10 m

dy = y C - yB = 0 - 7,5 = - 7,5 m
dz = zC - zB = 10 - 0 = 10 m
BC = d = dx 2 + dy 2 + dz 2
BC = d = (- 10)2 + (- 7,5)2 + (10)2 BC = d = 16 m
Co-senos Diretores de BC:
dx - 10
cos x = = cos x = - 0,625
d 16
dy - 7,5
cos y = = cos y = - 0,469
d 16
dz 10
cos z = = cos z = 0,625
d 16
Componentes de TBC:
TBC x = TBC cos x = - 0,625 TBC
TBC y = TBC cos y = - 0,469 TBC
TBC z = TBC cos z = 0,625 TBC
Cabo BF:
dx = xF - xB = - 10 - 0 = - 10 m
dy = yF - yB = 0 - 7,5 = - 7,5 m
dz = zF - zB = - 10 - 0 = - 10 m
BF = d = dx 2 + dy 2 + dz 2
BF = d = (- 10)2 + (- 7,5)2 + (- 10)2 BF = d = 16 m

Co-senos Diretores de BF:
dx - 10
cos x = = cos x = - 0,625
d 16
dy - 7,5
cos y = = cos y = - 0,469
d 16
dz - 10
cos z = = cos z = - 0,625
d 16
Componentes de TBF:
TBF x = TBF cos x = - 0,625 TBF
TBF y = TBF cos y = - 0,469 TBF
TBF z = TBF cos z = - 0,625 TBF
Equilbrio do Ponto B:
G n G G G G
R = Fi = TBF + TBC + HB + TB = 0
i =1
n
R = Fi x = 0 - 0,625 TBF - 0,625 TBC + HB = 0
i =1
n
R = Fi y = 0 - 0,469 TBF - 0,469 TBC + TB = 0
i =1
n
R = Fi z = 0 - 0,625 TBF + 0,625 TBC = 0
i =1
Da terceira equao,
0,625 TBF = 0,625 TBC TBC = TBF

- 0,625 TBC - 0,625 TBF + 2,4 = 0

- 1,25 TBC = - 2,4 TBC = TBF = 1,92 kN
Na segunda equao,
- 0,469 TBF - 0,469 TBC + TB = 0

- 0,469 1,92 - 0,469 1,92 + TB = 0 TB = 1,8 kN

ESTUDO DIRIGIDO
01. O que Ponto Material?

02. Quando se pode utilizar o conceito de ponto material?
03. O que Fora e como caracterizada?
04. O que a Resultante de um sistema de foras?
05. Como se determina a resultante quando se tm duas foras atuando em um
nico ponto material?
06. O que so vetores?
07. Como se faz a adio de vetores? Exemplifique.
08. Como se faz a subtrao de vetores? Exemplifique.
09. Como se multiplica um vetor por um escalar? Exemplifique.
10. Como se encontra a resultante de um sistema de foras coplanares que atuam
em um ponto material?
11. Como se procede para decompor uma fora quando uma componente j
conhecida?
12. Como se faz a decomposio de uma fora quando se conhecem as linhas de
ao de suas componentes?
13. O que so Componentes Cartesianas de uma fora?
14. De quais formas podem ser expressas as componentes cartesianas de uma
fora?
15. Como se pode adicionar foras utilizando suas componentes cartesianas?
16. Quais so as condies de equilbrio de um ponto material sujeito a um sistema
de foras coplanares?
17. O que diz a 1 Lei de Newton e quais so suas implicaes no caso de um
ponto material?
18. O que um Diagrama de Corpo Livre?
19. Como se encontram as componentes cartesianas de uma fora espacial?
20. O que so os co-senos diretores de uma fora?
21. Que relao existe entre os co-senos diretores de uma fora?
G G G
22. Como se expressa uma fora em funo de vetores unitrios i , j e k ?
23. Como se procede para adicionar foras no espao?
24. Quais so as condies de equilbrio de um ponto material sujeito a um sistema
de foras espaciais?

EXERCCIOS PROPOSTOS
01. Determine graficamente a intensidade, a direo e o sentido da resultante das

duas foras ilustradas utilizando:
(a) a lei do paralelogramo;
(b) a regra do tringulo.
5 kN
300 N
450 N
65 40
35
30
3,5 kN
1 Caso 2 Caso
02. A fora F de intensidade 400 N decomposta em duas componentes segundo

os eixos a-a e b-b, como mostra a figura. Calcule, trigonometricamente, o ngulo
sabendo que a componente segundo b-b vale 150 N.
F b
60
a a
03. Duas peas B e C esto rebitadas no suporte A como indica a figura. Ambas
esto comprimidas por F1 e F2, respectivamente de valores 8 kN e 12 kN.
Determine, graficamente, o mdulo, a direo e o sentido da resultante na pea A.

20
F2
F1 45
04. Uma estaca arrancada do solo com o auxlio de duas cordas, como indica a
figura. Pedem-se:
G
(a) calcular trigonometricamente, com = 30 , o mdulo da fora P necessria
para que a resultante na estaca seja vertical;
(b) qual ser o mdulo da resultante correspondente?
05. Um carro quebrado puxado por duas cordas, como indica a figura. A fora de
trao em AB de 400 N e = 20 . Sabendo que a resultante das duas foras
aplicadas em A tem direo do eixo do carro, calcular trigonometricamente:
(a) a trao em AC;
(b) a resultante.
B
30
A

C

06. Na figura do problema nmero 4, determine trigonometricamente o mdulo, a

G
direo e o sentido da fora P para que a resultante seja vertical de 160 N.
07. Na figura do problema nmero 4, impondo que a resultante das duas foras
aplicadas estaca seja vertical, calcule:
G
(a) o valor de para que P seja mnima;
G
(b) o valor correspondente de P .
08. Calcular trigonometricamente o mdulo, a direo e o sentido das foras que

agem no gancho abaixo.
25 45
300 N
200 N
09. Determine as componentes segundo x e y de cada uma das foras das quatro
figuras abaixo.
(a) (b)
y 45 kN y
600 N 800 N
60 kN
20
45 350 N
35 60
x 25
x
50
75 kN

(c) (d)
y y
508 mm B
A A
510 N
533 mm 58 N 530 N
150 mm 140 mm
O
178 mm 75 N x
O x
B 80 mm 225 mm
610 mm
G
10. A haste CB exerce no bloco B uma fora P dirigida ao longo da reta CB.
G
Sabendo que P tem uma componente horizontal de 200 N, determine:
G
(a) a intensidade da fora P ;
(b) sua componente vertical.
C
l l
50 50
B
A
G
11. O cilindro hidrulico GE aplica haste DF uma fora P dirigida ao longo da reta
G
GE. Sabendo que P deve ter uma componente de 600 N na direo perpendicular
DF, determine:
G
(a) a intensidade da fora P ;
(b) sua componente paralela a DF.

B F
A
E
D
30 56
12. A trao no cabo AC do poste 370 N. Determine as componentes horizontal e

vertical da fora exercida em C.
5,33 m
B C
1,83 m
13. A haste de compresso BC exerce no pino C do sistema abaixo uma fora

dirigida ao longo de BC de intensidade 365 N. Determine as componentes
horizontal e vertical dessa fora.
A
C
550 mm
B
480 mm

14. Dois cabos sujeitos a traes conhecidas esto presos ao ponto B. Um terceiro
cabo AC usado para sustentao. Determine a trao em AC sabendo que a
resultante das trs foras aplicadas em A deve ser vertical.
10
A
25
12 kN
30 kN
20 m
C
B
15 m
15. Duas cargas so aplicadas na ponta C da haste BC abaixo. Determine a trao

no cabo AC sabendo que a resultante das trs foras que atuam em C deve ter a
direo de BC.
60 C
20
40
40 N
B 60 N
16. O carrinho da figura solicitado por trs foras. Determine:

(a) o valor do ngulo para o qual a resultante das trs foras vertical;
(b) a correspondente intensidade da resultante.
40 N

80 N
40 N

17. Uma pea que pode deslizar ao longo de um eixo vertical est sujeita a trs
foras. Determine:
(a) o valor do ngulo para que a resultante das trs foras seja horizontal;
(b) a intensidade correspondente da resultante.
110 N
85 N
170 N
18. Dois cabos esto atados em C, onde aplicada uma carga. Sabendo que
P = 400 N e = 75 , determine as traes em AC e BC.
A 45 25 B
19. Dois cabos so atados em C, onde aplicada uma carga. Sabendo que
= 25 , determine as traes em AC e BC.
C
55 500 N

20. Dois cabos esto atados em C, onde aplicada a carga. Determine as traes
AB e BC em cada um dos casos abaixo.
(a) (b)
A
A 50 30 B
30 C
C
120 kg
40 B
400 N
(c) (d)
A 510 mm
1400 mm
280 mm
C 330 N A B
1220 mm
600 mm
C
B
450 mm 4500 N
G G
21. Duas foras P e Q so aplicadas a uma conexo como indica a figura.
Sabendo que a conexo est em equilbrio, determine a trao nas barras A e B.
TA
Q 60
30 B
TB

22. Na figura abaixo dois cabos esto atados no ponto A, sujeito a uma carga de
960 N. Sabendo que P = 640 N , determine a trao em cada cabo.
280 mm
960 mm
P
3
A
4
C
960 N
23. A pea A da figura abaixo desliza sem atrito em um eixo vertical, com 7,5 kgf.
Ela est presa por um fio atravs de uma polia sem atrito a um peso de 8,5 kgf.
Determine a altura h para que o sistema esteja em equilbrio.
0,40 m
C
h
8,5 kg
A
7,5 kg
24. Uma caixa e seu contedo pesam 480 kgf. Determine o menor tamanho da
corrente ACB que pode ser utilizada para levantar a caixa e seu contedo se a
trao na corrente no pode exceder 3650 N.

A B
375 mm
690 mm
25. Caixotes de 300 kg esto suspensos por diversas combinaes de corda e

roldana, como mostra a figura abaixo. Sabendo que a trao na corda a mesma
dos dois lados, determine, em cada caso, a trao na corda.
T
T
T T T
(a) (b) (c) (d) (e)
G
26. A fora P aplicada a uma pequena roda que se desloca sobre um cabo ACB.
Sabendo que a trao nas duas partes do cabo de 750 N, determine o mdulo e
G
a direo de P .
A 30 45 B

27. Um caixote de 300 Kg deve ser sustentado pelo arranjo de cordas e polias da
G
figura abaixo. Determine o mdulo e a direo de F que deve ser aplicada
extremidade da corda.
1,05 m
3,60 m
F
300 kg
28. A pea A desliza livremente sobre o eixo horizontal sem atrito. A mola presa a
ela tem constante k = 1751N/m e elongao nula quando A est diretamente
G
embaixo do suporte B. Determine a intensidade da fora P necessria para manter
o equilbrio quando:
(a) c = 228 mm ;
(b) c = 406 mm .
305 mm
A
P
29. Para a figura abaixo, determine:

(a) as componentes da fora de 500 N;

(b) os ngulos x , y e z que a fora de 500 N forma com os eixos

coordenados;
(c) as componentes cartesianas da fora de 800 N;
(d) os ngulos x , y e z que a fora de 800 N forma com os eixos
coordenados.
y
800 N
500 N
40
70
x
O
30
25
z
30. Na estrutura da figura abaixo o cabo AC, de 21 m, est sujeito trao de

26250 N, enquanto que o cabo AB, de 19,5 m, est sujeito trao de 19500 N.
Determine:
(a) as componentes cartesianas da fora aplicada pelo cabo em B e os ngulos
x , y e z que definem a direo desta fora;
(b) as componentes cartesianas da fora aplicada pelo cabo em C e os ngulos

x , y e z que definem a direo desta fora;
(c) a resultante.

16,8 m
B
20
x
50 C
z
31. A fim de remover um caminho acidentado, dois cabos so atados em A e

puxados por dois guinchos B e C. Sabendo que a trao no cabo AB de 10 kN,
determine as componentes da fora exercida pelo cabo AB no caminho.
32. Determine o mdulo, a direo e o sentido da fora

G G G G
F = (2900 N) i + (3450 N) j - (1500 N) k .

33. No problema 31, sabendo que a trao no cabo AC de 7,5 kN, determine as
componentes da fora exercida pelo cabo AC no caminho.
34. No problema 31, sabendo que a trao no cabo AB de 10 kN e de 7,5 kN no

cabo AC, determine o mdulo e a direo da resultante das foras aplicadas pelos
cabos no caminho.
35. Na figura abaixo, sabendo que a trao no cabo AB de 1425 N e no cabo AC

de 2130 N, determine:
(a) as componentes da fora aplicada no ponto B;
(b) as componentes da fora aplicada no ponto C;
(c) o mdulo e a direo resultante das foras aplicadas em A pelos dois cabos.
0,45 m
A
1,15 m
O
B
0,75 m D
x
z 1,125 m
C
36. Uma fora aplicada na origem do sistema cartesiano e tem direo

determinada pelos ngulos x = 75 e z = 130 . Sabendo que a componente em y
da fora de 1500 N, determine:
(a) as componentes e o mdulo da fora;
(b) o valor de x .
G
37. barra OA abaixo aplicada uma carga P . Sabendo que a trao no cabo AB

G
de 850 N e que a resultante da carga P e das foras aplicadas pelos cabos em A
G
deve ter a direo de OA, determine a trao no cabo AC e o mdulo da carga P .
y
C
510 mm
270 mm
320 mm
B
360 mm
O
A
z 600 mm
G x
P
38. Determine a resultante das foras da figura abaixo.
y 250 N
300 N
40
60
25
x
O
20
39. Uma caixa est suspensa por trs cabos, como na figura.
(a) Calcule o peso P da caixa sabendo que a trao no cabo AD de 4620 N;
(b) Calcule o peso P da caixa para trao no cabo AB de 6890 N.

0,45 m 0,70 m
C
D O
0,65 m
B 0,60 m
z x
A 1,125 m
40. Um recipiente est suspenso por trs cabos como na figura abaixo. Determine:
(a) o peso P do recipiente sabendo que a trao no cabo AB de 4 kN;
(b) o peso do recipiente sabendo que a trao no cabo AD de 3,87 kN;
(c) se o peso do recipiente for P = 1165 N , determine a trao em cada cabo.
360 mm C
D 450 mm
O
500 mm B
320 mm
z x
600 mm
A
G G
41. Trs cabos esto atados em A, onde so aplicadas as foras P e Q , como
ilustra a figura. Calcule:
(a) a trao em cada cabo sabendo que P = 5,6 kN e Q = 0 ;

(b) a trao em cada cabo para P = 0 e Q = 7,28 kN ;

(c) sabendo que Q = 7,28 kN e que a trao em AD nula, calcule as traes nos
G
cabos AB e AC e o mdulo e o sentido de P .
7m
7m C
B A
4m G
P
G
3m
D Q
4m
z 3m
12 m
4m x
E
42. Uma placa circular de 6 kg e 17,5 cm de raio est suspensa, como ilustra a
figura, por trs fios, cada um com 62,5 cm de comprimento. Determine a trao em
cada cabo para = 30 e para = 45 .
B

O
D

C
43. Tentando cruzar uma superfcie gelada e escorregadia, um homem de 90 kg

utiliza duas cordas, AB e AC. Sabendo que a fora exercida pela superfcie no
homem perpendicular superfcie, determine a trao em cada corda.

C
1,20 m
O
B
x
2,40 m
z
3,60 m
4,80 m
9,60 m
A
9,00 m
44. Um recipiente de peso P = 400 N suspenso por dois cabos AB e AC atados

ao anel A.
Suponha que Q = 0 e determine:
G
(a) o mdulo da fora H que deve ser aplicada ao anel para manter o recipiente
na posio;
(b) os valores correspondentes da trao em AB e AC.
G G
Suponha que Q = (80 N) k e determine:
G
(c) o mdulo da fora H que deve ser aplicada ao anel para manter o recipiente
na posio;
(d) os valores correspondentes da trao em AB e AC.
C 150 mm
160 mm
O
B
240 mm
130 mm
z x
A 400 mm
G G
Q H

45. No problema 44, determine o peso P do recipiente se H = 164 N .
46. O cabo BAC da figura abaixo passa, sem atrito, atravs do anel A e atado nos
pontos fixos B e C. Os cabos AD e AE so ambos atados ao anel e,
respectivamente, aos suportes D e E. Pede-se:
G
(a) determine a trao nos trs cabos sabendo que uma carga vertical P de 750
N de intensidade aplicada ao anel A;
G
(b) sabendo que a trao no caso AE de 250 N, determine o mdulo da carga P
e a trao nos cabos BAC e AD.
0,35 m
0,90 m
0,50 m B E
O
C
z D
x
A
1,20 m
G
P 1,60 m
47. Uma placa circular de 10 kg tem 250 mm de raio e est suspensa por trs fios
iguais, de comprimento l. Sabendo que = 30 , determine o menor valor possvel
de l para que a trao no exceda o valor de 50 N em qualquer dos fios.
B

O
D

C

FONTES
- MECNICA VETORIAL PARA ENGENHEIROS: ESTTICA

Ferdinand P. Beer
E. Russel Johnston, Jr.
Makron Books
- MECNICA DAS ESTRUTURAS IA

Notas de Aulas
Valdir Bernardi Zerbinati
- MECNICA TCNICA: ESTTICA

S. Timoshenko
D. H. Young
Livros Tcnicos e Cientficos S.A.

3TRU020 - Cap. 02 - Estática Dos Pontos Materiais

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3TRU020 - Cap. 02 - Estática Dos Pontos Materiais

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Mecnica das Estruturas

Nilson Magagnin Filho

Reviso: Jos Antonio Oliveira do Nascimento

2.1. FORAS NO PLANO .................................................................................... 02

2.1.1. Ponto Material, Fora e Resultante de Duas Foras ......................... 02

2.1.2. Vetores e Operaes Vetoriais .......................................................... 03

2.1.3. Resultante de Vrias Foras Concorrentes ....................................... 04

2.1.4. Decomposio de uma Fora em Componentes ............................... 05

2.1.5. Componentes Cartesianas da Fora e Vetores Unitrios .................. 06

2.1.6. Adio de Foras pela Soma das Componentes ............................... 07

2.1.7. Equilbrio de um Ponto Material ......................................................... 08

2.1.8. Primeira Lei de Movimento de Newton .............................................. 09

2.1.9. Diagrama de Corpo Livre ................................................................... 09

2.1.10. Exerccios Resolvidos ...................................................................... 10

2.2. FORAS NO ESPAO .................................................................................. 20

2.2.1. Componentes Cartesianas de uma Fora no Espao ........................ 20

2.2.2. Fora Definida por seu Mdulo e Dois Pontos de

sua Linha de Ao .............................................................................. 25

2.2.3. Adio de Foras Concorrentes no Espao ....................................... 26

2.2.4. Equilbrio de um Ponto Material no Espao ....................................... 27

2.2.5. Exerccios Resolvidos ........................................................................ 27

ESTUDO DIRIGIDO .............................................................................................. 47

EXERCCIOS PROPOSTOS ................................................................................ 48

Mecnica das Estruturas I A

2.1. FORAS NO PLANO

2.1.1. Ponto Material, Fora Resultante de Duas Foras

Chama-se Ponto Material a uma pequena poro da matria que ocupa

Fora F1 atuando no Fora F2 atuando no

Quando se tem duas foras, F1 e F2, atuando em um mesmo ponto material,

A diagonal do paralelogramo a resultante das duas foras, que podem ser

Mecnica das Estruturas I A

como e so suplementares, cos = - cos , da,

R2 = F12 + F22 - 2 F1 F2 cos

2.1.2. Vetores e Operaes Vetoriais

Vetores so entidades matemticas que possuem intensidade, direo e

Observando-se o paralelogramo acima pode-se deduzir a chamada regra

Mecnica das Estruturas I A

A subtrao de vetores se d pela soma do correspondente vetor oposto,

A multiplicao de um escalar por um vetor definida como o produto de um

2.1.3. Resultante de Vrias Foras Concorrentes

Considere-se um ponto material A sob a ao de diversas foras coplanares,

Mecnica das Estruturas I A

Para a adio desse sistema de foras vale a regra do polgono em que se

Ligando-se os pontos inicial e final do polgono obtm-se o vetor soma, que

2.1.4. Decomposio de uma Fora em Componentes

1 Caso: Uma das componentes da fora conhecida

Mecnica das Estruturas I A

2 Caso: A linha de ao de cada componente conhecida

2.1.5. Componentes Cartesianas da Fora e Vetores Unitrios

Em muitos casos desejvel decompor a fora em duas componentes

Mecnica das Estruturas I A

2.1.6. Adio de Foras pela Soma das Componentes

Quando se adicionam trs ou mais foras no se pode obter uma soluo

Mecnica das Estruturas I A

que, expressa em componentes cartesianas adquiri a forma:

de onde se obtm as relaes indicadas acima:

2.1.7. Equilbrio de um Ponto Material

O equilbrio de um ponto material se dar quando o efeito global das foras

Utilizando-se das componentes cartesianas tem-se:

Mecnica das Estruturas I A

Logo, as condies de equilbrio de um ponto material sujeito a foras no

Uma srie de problemas de engenharia pode ser resolvida utilizando-se do

2.1.8. Primeira Lei do Movimento de Newton

A primeira lei de Newton enunciada como abaixo.