ESCOLA POLITÉCNICA DA UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO

Departamento de Engenharia Mecânica

PME 3100 Mecânica I

Primeira Prova- Duração 110 minutos – 2 de setembro de 2014
Não é permitido o uso de dispositivos eletrônicos.

Questão 1(3,0 pontos): A peça ABOCDE é formada por cinco barras rígidas soldadas e
r r r
submetida ao sistema de forças S: ( F1 , A) , ( F2 , D) e ( F3 , E ) .
z Sabendo-se que o módulo de todas essas forças é F e que cada
F2
barra possui comprimento a e massa desprezível, pedem-se:
D (a) determinar a resultante e o momento em O;
(b) obter um sistema equivalente a S em B;
a
A
(c) o vetor momento mínimo;
O a C (d) o lugar geométrico dos pontos em que o momento é mínimo.
F1
a y
a a
B E F3
x

Resolução:

(a) (1,0) (b) (1,0)

r r r
r r r r r r 2 r r M B = M O + (O − B) ∧ R
R = F1 + F2 + F3 = Fi − Fk − F (i + j )
2
r r r r  2  r 2 r
r 
∴ R = F 1 −
2  r 2 r r M B = aF (−i + j ) + (−a i ) ∧ F  1 − i − j−
 2  
i −F
2
j − Fk 
 2  2

r r r r
M O = ( A − O ) ∧ F1 + ( D − O) ∧ F2 + ( E − O ) ∧ F3 r  r 2 r
r r r r r r r r r
M B = aF  − i + k 
2 r 2
M O = a (i + k ) ∧ Fi − a ( j + k ) ∧ Fk − a (i + j ) ∧ F (i +  
2
r r r
M O = aF (−i + j )

(c) (0,5)
r r  2  r 2 r r   2 2 
r r aF (−i + j ). F  1 − i− j −k aF 2  − 1 + −
r   2  2   2  r
M .R r    Rr =  2
M min = rO2 R = 2 2
R
R  2    F 2 (3 − 2 )
2 2 2  2
F 1− +F +F
 2   2 
  
r a r
M min =− R
(3 − 2 )
(d) (0,5)
r r r
r r i j k
R ∧ MO r aF 2 2 2 r
( E − O) = 2
+ λR = 1− − − 1 + λR
R F 2 (3 − 2 ) 2 2
−1 1 0
r r
( E − O) =
a
(ir + rj + (1 − )
2 ) k + λR
(3 − 2 )
 ESCOLA POLITÉCNICA DA UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO
Departamento de Engenharia Mecânica

Questão2(3,5 pontos): A estrutura da figura é composta por um suporte em “L”, pelas

barras AC e OC de comprimento le pela polia de raio R e centro O.
A barra OC e a polia estão conectadas por um pino que pode
deslizar sem atrito na guia EF; as barras AC e OC estão articuladas
ao pino C, que é parafusado ao suporte. O fio está preso ao pino
√
D e sustenta uma carga P. Considerando
  e todos os

pesos desprezíveis, pedem-se:
(a) as reações externas;
(b)as forças atuantes no centro da polia;
(c) as forças nas barras AC e OC;
(d) o diagrama de corpo livre do suporte, indicando as respostas
obtidas nos itens anteriores.

Resolução:

a) Diagrama de corpo livre da estrutura (0,5)

Condições de equilíbrio

  0
 ∶ ∑   0 →
 √   ; ∑   0 →
 √    .
 
 √2 √2

  0  ∶
   
   , 
 .
2 2 4
#$ √ #$ $
∴
  
,   
,   %  . (1,0)
 b) Diagrama de corpo livre da polia (0,5)

Equilíbrio da polia:

√ √
&   ; &  &   . ∴ &  √2 , &  2 (0,5)
 

c) Forças nas barras (0,5)

#$√
 
  ()*+çã., &  √2 (/*011ã..


d) Diagrama de corpo livre do suporte (0,5)

 ESCOLA POLITÉCNICA DA UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO
Departamento de Engenharia Mecânica

Questão3(3,5 pontos): A figura mostra a seção transversal de uma barragem de

a D. Sabe-se que não há infiltração de água entre o solo e a
D y h
x O
3a
gravidade projetada para suportar uma lâmina d´água de altura
barragem. São dados os pesos por unidade de volume da água,
23 , e do material da barragem, 24 . É dada, também, a largura L da
barragem (perpendicular ao plano da figura). Pedem-se:
(a) a posição do centro de massa da barragem em relação ao
sistema Oxy indicado;
(b) a resultante das pressões hidrostáticas sobre a barragem;
(c) a posição do centro dessas pressões, em relação ao sistema
Oxy indicado;
(d) o mínimo valor que deve ter a dimensão a da barragem para
que ela não escorregue, sabendo que o coeficiente de atrito
entre a barragem e o solo é 5;
(e) o mínimo valor que deve ter a dimensão a da barragem para
que ela não tombe.

Resolução:

: = ;
a) 83839 <9 3 3 < #
67  ;
=
; >
⇒ 67  @ + (0,5 )
39 3
;
B = =
83 9 3  < C
A7  ; ;
=
>
⇒ A7  ℎ (0,5)
39 3 @
;

b)
 @ 2 E F (0,5)
3

c)6  3+; A  H (0,5 )

4 4 #

d)
≤ 5;   2 +ℎF2 ⇒ @ 2 E F ≤ 52 +ℎF2 ⇒ + @ N: H ;

4 3 4 JKL   M NO 
(0,5 )

e)6 ≥
A ⇒ 2 +ℎF2 # + ≥ @ 2 E F H ⇒ + N: H >

7 4 4 3 JKL  Q
@
(0,5: DCL) + (0,5: resposta)
 # #NO