Slides - Sinais PDF

Introdução
Conceito e teoria de sinais e sistemas:

Necessários na maioria dos campos
da engenharia elétrica (disciplinas).
Sinais e classificação de sinais
Sinal: função representando uma

quantidade física. Exemplo: em um
circuito RC, pode ser a tensão no
capacitor ou a corrente no resistor.
Normalmente, é representado por x(t).
Sinais discretos no tempo e sinais

contínuos no tempo.
Um sinal x(t) é contínuo no tempo se

t for uma variável contínua.
Um sinal x(t) é discreto no tempo se t
for uma variável discreta.
Sinal discreto: definido em tempos

discretos  sequência de números,
indicada por {xn} ou xn onde n é um
inteiro.
Sinal discreto
x(t0), x(t1), ...,x(tn),...
No formato mais curto:
x[0], x[1], ..., x[n],...
Onde entende-se que:
xn = x[n] = x(tn)
Quando os intervalos de amostragem

forem iguais:
xn = x[n] = x(nTS), onde Ts é o intervalo
de amostragem.
Um sinal discreto pode ser definido de
duas formas:
i. Regra
x[n] = xn = { (1/2) n
0, n ≤ 0
,n≥0
ou
{xn} = {1,1/2,1/4,...(1/2)n, ...}
ii. Lista de valores
{xn} = {0, 0, 1, 2, 2, 1, 0, 1, 0, 2, 0, 0, ...}
ou
{xn} = {1, 2, 2, 1, 0, 1, 0, 2}
A soma e o produto de duas sequências são
definidas como:
{cn} = {an} + {bn}  cn = an + bn
{cn} = {an}{bn}  cn = an.bn
{cn} = α{an}  cn = α.an . α constante
Sinal analógico e sinal digital

Sinal analógico: sinal contínuo no
intervalo (a, b), onde -∞ < a < ∞ e
-∞ < b < ∞.
Sinal analógico e sinal digital

Sinal digital: sinal discreto no tempo
que assume um número finito de
distintos valores.
Sinal real e sinal complexo

Sinal real: assume valores reais.
Sinal complexo: assume valores complexos.
Forma: x(t) = x1(t) + jx2(t). x pode
representar uma variável contínua ou
discreta.
Sinal determinístico e sinal aleatório

Sinal determinístico: sinais especificados em
um determinado tempo. Modelados por uma
função de t.
Sinal aleatório: assumem valores aleatórios
em um determinado tempo. São
caracterizados estatisticamente.
Sinais pares e sinais ímpares

Sinal par: x(-t) = x(t)
Sequência par: x[-n] = x[n]
Sinal ímpar: x(-t) = -x(t)
Sequência ímpar: x[-n] = -x[n]
Qualquer sinal x(t) ou sequência

x[n]pode ser expressos como a soma
de dois sinais:
x(t) = xp(t) + xi(t)
x[n] = xp[n] + xi[t]
Onde:
xp(t) = 0,5. {x(t) + x(-t)}
xi(t) = 0,5. {x(t) - x(-t)}
xp[n] = 0,5. {x[n] + x[-n]}
xi[n] = 0,5. {x[n] – x[-n]}
Um sinal contínuo no tempo x(t) é

mostrado abaixo. Calcule: (a) x(t-2)
(b)x(2t) (c)x(t/2) (d) x(-t)
Classificação de sinais
Sinais periódicos e não-periódicos

Um sinal contínuo no tempo x(t) é dito
periódico com período T se existir um
valor positivo não nulo onde:
x (t + T) = x (t), todo t


Segue que:
x (t + mT) = x (t), para todo t e
qualquer inteiro m

O período fundamental To de x(t) é o
menor valor de T para que:
x (t + T) = x (t), todo t

Para um sinal constante x(t), o período
fundamental é indefinido. Qualquer
sinal contínuo no tempo que não é
periódico é dito não-periódico.

Para um sinal constante x(t), o período
fundamental é indefinido. Qualquer
sinal contínuo no tempo que não é
periódico é dito não-periódico.

De maneira análoga, uma sequência
discreta no tempo x[n] é periódica com
período N se houver um inteiro positivo
N, onde:
x[n + N] = x[n], todo n


Segue que:
x [n + mN] = x [n], para todo n e
qualquer inteiro m

O período fundamental No de x[n] é o
menor valor de N para que:
x [n + N] = x [n], todo n

Qualquer sequência que não é
periódica é dita não-periódica.
Sinais de energia e sinais de potência

Considere v(t) a tensão através de
um resistor R, onde uma corrente i(t)
é produzida. A potência instantânea
p(t) por ohm é definida como:
Sinais de energia e sinais de potência

( ) . ( )
= = i2(t)
A energia total E e a potência média P por
ohm:
/
E=∫ 2 P = lim ∫ /
2
→
Para um sinal arbitrário contínuo no

tempo x(t):
E=∫ ( ) 2dt
/
P = lim ∫ /
( ) 2dt
→
Similarmente, para um sinal discreto

no tempo, x[n], a energia E de x[n] é
definida:
E=∑ 2[ ]
Para um sinal discreto no tempo,

x[n], a potência P de x[n] é definida:
P = lim ∑ ( ) 2
→
Mais definições
1. x(t) (ou x[n]) é um sinal de energia (ou
sequência) se somente 0<E<∞ e P=0.
2. x(t) (ou x[n]) é um sinal de potência (ou
sequência) se somente 0<P<∞ e E=∞.
Mais definições
3. Sinais que não satisfazem às
definições anteriores, não são
sinais nem de energia e nem de
potência.
Sinais básicos contínuos no tempo

i. Função degrau unitário
Esta função é definida como
1, > 0
=
0, < 0


Há descontinuidade em t = 0. A função
degrau unitário deslocada é:
1, >
− =
0, <


ii. Função impulso (delta de Dirac)
Esta função possui área unitária em
um intervalo de tempo infinitesimal

ii. Função impulso

Esta função possui as propriedades:
0, ≠ 0
(t) =
∞, = 0

=1

(t) não pode ser uma função comum (por quê?).
Matematicamente:
∅ = ∅(0)
Onde ∅(t) é qualquer função regular contínua em t=0.

Alternativamente:
∅ 0 , <0<
∫ ∅ = 0, < <0 0< <
, =0 =0

Similarmente
∅ − 0 = ∅( 0)


Propriedades adicionais
(at) = (t)
(t) = (-t)
x(t). (t) = x(0). (t), se x(t) for contínua em t = 0.

x(t). (t-t0) = x(t0). (t-t0),
Se x(t) for contínua em t = t0.
x(t) pode ser expressa como:
x(t) = ∫ −

iii. Sinais exponenciais complexos
x(t) = ejwt
Onde:
j é a unidade imaginária (j2 = -1)
w é a velocidade angular [rad/s]
t é o tempo [s]

Fórmula de Euler
ejθ = cos θ + j.sen θ
e-jθ = cos θ - j.sen θ

Portanto:
e = cos wt + j sen wt
jwt


2= cos2ϴ +sen2ϴ = 1
=1

Qual é o gráfico de Aejθ?

Seno:

Seno:

Seno:

Coseno:

Coseno:

Coseno:

iii. Sinal exponencial complexo geral
Seja s = σ + jw. Define-se:
x(t)=e =e
st (σ + jw)t= e (cos wt +jsen wt)
σt

Seja s = σ + jw. Define-se:
x(t)=e =e
st (σ + jw)t= e (cos wt +jsen wt)
σt



iii. Sinal exponencial real
Se s = σ :
x(t)=e σt



iii. Sinais senoidais
Contínuo no tempo
x(t) = A.cos(w0t + θ)
A: amplitude (real)
w0: frequência angular [rad/s]
Θ: ângulo de fase [rad]


Período fundamental é T0 =
Frequência fundamental f0 =
∴ w0 = 2πf0 (frequência fundamental angular)

A.cos(wt + θ) = A Re{ej(wt+θ)}
A.sen(wt + θ) = A Im{ej(wt+θ)}
Onde Re e Im significam, respectivamente, a
parte real e a parte imaginária de {}.
Sinais básicos discretos no tempo

i. Sequência degrau unitário
A sequência degrau unitário u[n] é
definida como:
1, ≥ 0
u[n] =
0, < 0


O valor para n=0 é definido (igual a
1).

i. Sequência degrau unitário deslocada
Similarmente, u[n-k] é:
1, ≥
u[n-k] =
0, <

i. Sequência degrau deslocada

ii. Sequência impulso unitário
Definição:
1, = 0
[n] =
0, ≠ 0

ii. Sequência impulso unitário

ii. Sequência impulso deslocada
1, =
[n-k] =
0, ≠

ii. Sequência impulso deslocada

ii. Equações obtidas da definição:
x[n]. [n] = x[0]. [n]
x[n]. [n-k]= x[k]. [n-k]

ii. Equações obtidas da definição:
[n] = u[n] – u[n-1]
x[n]= ∑ x[k]. [n−k]

iii. Sequência exponencial complexa
Forma =
x[n]= = cos n + j.sen n

iii. Sequência exponencial complexa
geral
Forma =
Onde C e são geralmente complexos

iii. Sequência exponencial real
Se C e forem ambos reais, então
x[n] é uma sequência exponencial
real.

Se >1

Se 0< <1

Se -1< <0

Se <-1

Se =1, x[n] é uma sequência
constante e se =-1, x[n] alterna
entre +C e –C.

iii. Sequência senoidal
Forma: x[n] = A cos ( n + θ)



A.cos( n + θ) = A Re{ej( n+θ)}
A.sen( n + θ) = A Im{ej( n+θ) }

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Conceito e teoria de sinais e sistemas:

Sinal: função representando uma

Sinais discretos no tempo e sinais

Um sinal x(t) é contínuo no tempo se

Sinal discreto: definido em tempos

Quando os intervalos de amostragem

Sinal analógico e sinal digital

Sinal analógico e sinal digital

Sinal real e sinal complexo

Sinal determinístico e sinal aleatório

Sinais pares e sinais ímpares

Qualquer sinal x(t) ou sequência

Um sinal contínuo no tempo x(t) é

Sinais periódicos e não-periódicos

Sinais periódicos e não-periódicos

Sinais periódicos e não-periódicos

Sinais periódicos e não-periódicos

Sinais periódicos e não-periódicos

Sinais periódicos e não-periódicos

Sinais periódicos e não-periódicos

Sinais periódicos e não-periódicos

Sinais periódicos e não-periódicos

Sinais periódicos e não-periódicos

Sinais periódicos e não-periódicos

Sinais de energia e sinais de potência

Sinais de energia e sinais de potência

Para um sinal arbitrário contínuo no

Similarmente, para um sinal discreto

Para um sinal discreto no tempo,

Sinais básicos contínuos no tempo

Sinais básicos contínuos no tempo

Sinais básicos contínuos no tempo

Sinais básicos contínuos no tempo

Sinais básicos contínuos no tempo

Sinais básicos contínuos no tempo

Sinais básicos contínuos no tempo

Sinais básicos contínuos no tempo

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Sinais básicos contínuos no tempo

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