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Roteiro
1 Análise de Fourier
2 Sistemas Lineares
3 Filtros
4 Distorção
Sinais
Energia e potência
g(t) = g(t + T0 ) ∀t
Exemplos
Exemplos
Análise de Fourier
Série Trigonométrica
Sendo,
Z
1
a0 = x(t)dt
T0 T0
Z
2
an = x(t) cos nω0 tdt
T0 T0
Z
2
bn = x(t) sin nω0 tdt
T0 T0
Análise de Fourier Sistemas Lineares Filtros Distorção Energia, Potência e Autocorrelação
Exemplos
Teorema de Parseval
Transformada de Fourier
ω = 2πf
Z ∞
G(ω) = g(t)e−jωt dt Z ∞
−∞
Z ∞
G(f ) = g(t)e−j2πft dt
1
g(t) = G(ω)ejωt d ω Z−∞
∞
2π −∞ g(t) = G(f )ej2πft df
−∞
Análise de Fourier Sistemas Lineares Filtros Distorção Energia, Potência e Autocorrelação
Exemplo
0, |x| > τ2
x x
Π( ) = rect( ) = 1
, |x| = τ2
τ τ 2
1, |x| < τ2
Análise de Fourier Sistemas Lineares Filtros Distorção Energia, Potência e Autocorrelação
t τ sin ωτ /2 ωτ
g(t) = rect( ) ⇐⇒ G(ω) = = τ sinc( )
τ ωτ /2 2
sin x
A função sinc(x) = x possui as seguintes propriedades:
sinc(x ) = sinc(−x )
sinc(x ) = 0 =⇒ sin x = 0, x 6= 0 =⇒ x = ±nπ; n =
{1, 3, · · · }
sinc(0) = 1
sinc(x ) é uma função com período 2π que decresce de
acordo com 1/x
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Impulso no tempo
δ(t) ⇐⇒ 1
Impulso em frequência
1 ⇐⇒ 2πδ(ω)
ejω0t ⇐⇒ 2πδ(ω − ω0 )
−jω0 t
e ⇐⇒ 2πδ(ω + ω0 )
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Cosseno
1 jω0 t
cos ω0 t = (e + e−jω0 t )
2
F[cos ω0 t] = π[δ(ω + ω0 ) + δ(ω − ω0 )]
Seno
1 jω0 t
sin ω0 t =
(e − e−jω0 t )
2j
F[sin ω0 t] = πj[δ(ω + ω0 ) − δ(ω − ω0 )]
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Simetria
g(t) ⇐⇒ G(ω)
G(t) ⇐⇒ 2πg(−ω)
Example
t ωτ
rect( ) ⇐⇒ τ sinc( )
τ 2
tτ ω
τ sinc( ) ⇐⇒ 2πrect( )
2 τ
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Scaling
g(t) ⇐⇒ G(ω)
1 ω
g(at) ⇐⇒ G( )
|a| a
Deslocamento no tempo
g(t) ⇐⇒ G(ω)
g(t − t0 ) ⇐⇒ e−jωt0 G(ω)
Deslocamento em frequência
g(t) ⇐⇒ G(ω)
g(t)ejω0 t ⇐⇒ G(ω − ω0 )
Sinal Modulado
1
g(t) cos ω0 t ⇐⇒ [G(ω − ω0 ) + G(ω + ω0 )]
2
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Convolução
Z ∞
g(t) ∗ w (t) = g(τ )w (t − τ )d τ
−∞
Convolução no tempo
Convolução em frequência
Diferenciação no tempo
g(t) ⇐⇒ G(ω)
dg(t)
⇐⇒ jωG(ω)
dt
Integração no tempo
g(t) ⇐⇒ G(ω)
Z t
G(ω)
g(τ )d τ ⇐⇒ + πG(0)δ(ω)
−∞ jω
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Sistemas Lineares
Y (ω) = G(ω)H(ω)
= |Y (ω)|eθy (ω) = |G(ω)||H(ω)|e[θg (ω)+θh (ω)]
Portanto,
|Y (ω)| = |G(ω)||H(ω)|
θy (ω) = θg (ω) + θh (ω)
Análise de Fourier Sistemas Lineares Filtros Distorção Energia, Potência e Autocorrelação
y(t) = kg(t − td )
Exemplo
Exemplo
1 a 1
H(ω) = = ; a= = 106
1 + jωRC a + jω RC
a
|H(ω)| = √ ≃ 1; ω ≪ a
a + ω2
2
ω ω
θh (ω) = − arctan ≃ − ; ω ≪ a
a a
d θh a 1
td (ω) = − = 2 2
≃ = 10−6 ; ω ≪ a
dω ω +a a
Análise de Fourier Sistemas Lineares Filtros Distorção Energia, Potência e Autocorrelação
Exemplo
Análise de Fourier Sistemas Lineares Filtros Distorção Energia, Potência e Autocorrelação
Exemplo
Filtros Ideais
Filtros Ideais
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Filtros Ideais
Filtros Realizáveis
Filtros Realizáveis
Tipos de Distorção
Distorção Linear
Exemplo
Energia de um Sinal
Ψg (ω) = |G(ω)|2
Exemplo
Problema
Estime a largura de banda essencial W em rad/s do sinal
e−at u(t), a > 0, sendo que essa banda deve conter 95% da
energia do sinal.
Solução
1
g(t) = e−at u(t) ↔ G(ω) =
jω + a
Z ∞ Z ∞
1 1 1
Eg = e−2at = 2 2
dω =
0 2π −∞ ω + a 2a
Z W
1 1 1
0, 95 = d ω → W = (12, 706.a)rad /s
2a 2π −W ω + a2
2
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Exemplo
Problema
Estime a largura de banda essencial W em rad/s do sinal
e−at u(t), a > 0, sendo que essa banda deve conter 95% da
energia do sinal.
Solução
1
g(t) = e−at u(t) ↔ G(ω) =
jω + a
Z ∞ Z ∞
1 1 1
Eg = e−2at = 2 2
dω =
0 2π −∞ ω + a 2a
Z W
1 1 1
0, 95 = d ω → W = (12, 706.a)rad /s
2a 2π −W ω + a2
2
Análise de Fourier Sistemas Lineares Filtros Distorção Energia, Potência e Autocorrelação
1
Φ(ω) = F{ϕ(t)} = [G(ω + ω0 ) + G(ω − ω0 )]
2
1
Ψϕ (ω) = |Φ(ω)|2 = |G(ω + ω0 ) + G(ω − ω0 )|2
4
1h i
= |G(ω + ω0 )|2 + |G(ω − ω0 )|2
4
1h i
= Ψg (ω + ω0 ) + Ψg (ω − ω0 )
4
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Autocorrelação
ψg (τ ) ⇐⇒ Ψg (ω) = |G(ω)|2
Análise de Fourier Sistemas Lineares Filtros Distorção Energia, Potência e Autocorrelação
Exemplo
Problema
Calcule a função de autocorrelação no tempo de
g(t) = e−at u(t), a > 0 e obtenha a partir dela a DEE de g(t)
Solução
Exemplo
Problema
Calcule a função de autocorrelação no tempo de
g(t) = e−at u(t), a > 0 e obtenha a partir dela a DEE de g(t)
Solução
Exemplo
Análise de Fourier Sistemas Lineares Filtros Distorção Energia, Potência e Autocorrelação
Potência de um Sinal
Tem-se então,
EgT
Pg = lim
T →∞ T
Análise de Fourier Sistemas Lineares Filtros Distorção Energia, Potência e Autocorrelação
|GT (ω)|2
Sg (ω) = lim
T →∞ T
Logo, a potência pode ser expressada como
Z ∞
1
Pg = Sg (ω)d ω
2π −∞
Análise de Fourier Sistemas Lineares Filtros Distorção Energia, Potência e Autocorrelação
Como
Z ∞ ψgT (τ )
1
Rg (τ ) = lim gT (t)gT (t + τ )dt = lim
T →∞ T −∞ T →∞ T
Tem-se que
|GT (ω)|2
Rg (τ ) ⇐⇒ lim = Sg (ω)
T →∞ T
O valor médio
p quadrático (RMS) de g(t) é dado por
[g(t)]RMS = Pg
A relação entre a DEP da saída de um sistema LIT e a
DEP da entrada é dada por