Análise de Sinais

Capítulo 1
Sinais Contínuos
Vítor Viegas

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Índice

1.1. Introdução
1.2. Sinais elementares
Impulso de Dirac
Escalão unitário
Rampa unitária
Exponencial real
Sinusoide
1.3. Operações sobre as variáveis dependentes
1.4. Transformações lineares da variável independente
1.5. Potência
1.6. Conclusões

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1.1. Introdução

» Sinal contínuo é toda a função de uma ou mais variáveis contínuas

independentes que transporta informação. O caso mais comum é o do sinal
contínuo no tempo x(t), que é descrito por uma função matemática R→ R
em função da variável independente t.

» Não é obrigatório que o sinal seja função do tempo; pode depender do

espaço ou de quaisquer outras variáveis independentes. Tome-se como
exemplo o perfil de uma corda ao longo do seu comprimento:

y(m)

x(m)

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1.2. Sinais elementares | impulso de Dirac

0 se 𝑡 ≠ 0 +∞
» O impulso de Dirac é definido por: 𝛿 𝑡 = ቊ E ‫׬‬−∞ 𝛿(𝑡) = 1.
+∞ se 𝑡 = 0

d(t-t0)
1

t
0 t0

+∞
Propriedade da amostragem: 𝑥 𝑡 = ‫׬‬−∞ 𝑥 𝜏 𝛿 𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏.

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1.2. Sinais elementares | escalão unitário

0 se 𝑡 < 0
» O escalão unitário é definido por: 𝑢 𝑡 = ቊ .
1 se 𝑡 ≥ 0

u(t)
1

t
0

Relação entre o escalão unitário e o impulso de Dirac:

𝑑𝑢(𝑡) 𝑡
𝛿 𝑡 = e 𝑢 𝑡 = ‫׬‬−∞ 𝛿(𝜏).
𝑑𝑡

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1.2. Sinais elementares | rampa unitária

𝑡
» A rampa unitária é definida por: 𝑟 𝑡 = ‫׬‬−∞ 𝑢 𝜏 𝑑𝜏 = 𝑡𝑢(𝑡).

r(t)

declive=1

t
0

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1.2. Sinais elementares | exponencial real

» A exponencial real é definido por: 𝑥 𝑡 = 𝐴𝑒 𝑎𝑡 com 𝐴 e 𝑎 reais.

x(t)

a<0 a>0

A
0 t

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1.2. Sinais elementares | sinusoide

» O sinal sinusoidal é definido por 𝑥 𝑡 = 𝐴𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 + 𝜑) onde 𝐴 representa a

2𝜋
amplitude da sinusoide, 𝜔 = = 2𝜋𝑓 representa a frequência angular em
𝑇
rad/s, e 𝜑 representa a fase inicial.

x(t)
fase inicial j
A

A frequência angular traduz a velocidade de oscilação: quanto maior for 𝜔,

menor será o período de oscilação 𝑇.
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1.2. Sinais elementares | sinusoide

» Exercício 1.1
Considere a sinusoide contínua 𝑥(𝑡) = 2𝑠𝑒𝑛(2𝜋100𝑡 + /2).
a) Determine a amplitude, o período e a fase inicial da sinusoide.
b) Comente a afirmação: A derivada de uma sinusoide é também uma
sinusoide.

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1.3. Operações sobre as variáveis dependentes

» Amplificação (c > 1) ou atenuação (0 < c < 1): 𝑦 𝑡 = 𝑐 × 𝑥(𝑡).

» Soma ou subtração: 𝑦 𝑡 = 𝑥1 (𝑡) ± 𝑥2 (𝑡).

» Multiplicação: 𝑦 𝑡 = 𝑥1 (𝑡) × 𝑥2 (𝑡).

𝑑𝑥(𝑡)
» Diferenciação: 𝑦 𝑡 = .
𝑑𝑡

𝑡
» Integração: 𝑦 𝑡 = ‫׬‬−∞ 𝑥 𝜏 𝑑𝜏.

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1.4. Transformações lineares da variável independente

» O sinal y(t) é uma transformação linear de x(t) se 𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑎𝑡 + 𝑏) com a,

b inteiros.

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1.4. Transformações lineares da variável independente

» Qualquer transformação linear pode ser calculada sequencialmente

fazendo primeiro a translação (b) e aplicando depois a mudança de ritmo
𝑏
(a): 𝑥 𝑡 = 𝑥 𝑎 𝑡 + .
𝑎

» Em caso de dúvida, e para confirmar a correção dos resultados obtidos,

pode-se fazer o cálculo ponto a ponto do sinal resultante.

» Exercício 1.2
Represente graficamente os sinais x(-t), x(2t), x(t/2), x(t-1/2) e x(t+1/2).

x(t)
1

t
-1 0 1
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1.5. Potência

» A potência média de um sinal contínuo é dada por:

1 +𝑇/2 2
𝑃 = lim න 𝑥 𝑡 𝑑𝑡
𝑇→∞ 𝑇 −𝑇/2

» O limite pode ser eliminado se o sinal for periódico de período T:

1 +𝑇/2
𝑃 = ‫׬‬−𝑇/2 𝑥 2 𝑡 𝑑𝑡 = 𝑥 2 𝑎𝑣
𝑇

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1.5. Potência

» O valor eficaz de um sinal discreto é a raiz quadrada da sua potência

média:

𝑋𝑒𝑓 = 𝑃 = 𝑥2 𝑎𝑣

O valor eficaz é o parâmetro mais utilizado para caracterizar sinais

alternados: o valor eficaz de um sinal alternado é o valor equivalente de um
sinal contínuo que faz o mesmo trabalho na mesma carga.

» Exercício 1.3
Calcule o valor eficaz da onda sinusoidal com amplitude A (descrita pela
equação 𝑥(𝑡) = 𝐴𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡)). Repita o procedimento para as formas de onda
triangular e retangular (também com amplitude A).

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1.6. Conclusões

» O sinal contínuo é representado por uma função matemática x(t): R → R,

onde t representa qualquer variável contínua (não forçosamente tempo).

» Sinais contínuos mais comuns em engenharia: impulso de Dirac, escalão

unitário, rampa unitária, exponencial real e sinusoide.

» O sinal y(t) é uma transformação linear de x(t) se 𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑎𝑡 + 𝑏) com a,

b inteiros. O parâmetro a tem a ver com reflexões e mudanças de ritmo, ao
passo que o parâmetro b tem a ver com reflexões.

» A potência e energia de um sinal tem a ver com o valor médio do seu

quadrado, 𝑥 2 𝑎𝑣 .

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