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Fundamentação Teórica
SINAIS ELEMENTARES
Os sinais elementares aparecem com maior freqüência no estudo dos sistemas lineares, dentre os quais
destacam-se: o sinal degrau unitário, o sinal impulso unitário, o sinal rampa e os sinais exponenciais e senoidais.
Esses sinais são usados na construção de sinais mais complexos.
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O sinal Degrau Unitário de tempo contínuo, comumente representado por 𝑢(𝑡), é definido por:
1, 𝑡 ≥ 0
𝑢(𝑡) = {
0, 𝑡 < 0
E em tempo discreto, denotado por 𝑢[𝑛]:
1, 𝑛 ≥ 0
𝑢[𝑛] = {
0, 𝑛 < 0
Este sinal pode representar o fechamento de uma chave, colocada em série com uma carga e uma fonte de
alimentação de valor Vs, conforme mostra a Figura 4. Se o fechamento ocorre no instante t = 0, então:
Sinal rampa:
O sinal rampa de tempo contínuo é geralmente denotado por 𝑟(𝑡), e é definido por:
𝑡, 𝑡 ≥ 0
𝑟(𝑡) = {
0, 𝑡 < 0
E em tempo discreto:
𝑛, 𝑛 ≥ 0
𝑟[𝑛] = {
0, 𝑛 < 0
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Sinal senoidal:
O sinal senoidal de tempo contínuo de período 𝑇 = 2𝜋/𝜔, pode ser descrito por:
𝑥(𝑡) = 𝐴. cos(𝜔𝑡 + ∅)
O período de um sinal de Tempo Discreto pode ser medido em número de amostras tomadas a cada segundo.
Assim, para que x[n] seja periódico com um período de N amostras, ele deve satisfazer a equação dada a seguir,
para todo número inteiro n e algum número inteiro N, ou seja:
𝑥[𝑛 + 𝑁] = 𝐴𝑐𝑜𝑠(Ω(𝑛 + 𝑁) + ∅)
𝑚
Onde: Ω = 2𝜋 é a frequência discreta medida em radianos, e m, N são constantes inteiras.
𝑁
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Sinal exponencial
Um sinal exponencial real, em sua forma mais geral, é descrito por:
𝑥(𝑡) = 𝐵𝑒 𝛼𝑡
Onde B e 𝛼 são parâmetros reais. O parâmetro B é a amplitude do sinal exponencial medido no instante t = 0.
O parâmetro 𝛼 é o inverso da constante de tempo da exponnecial (quantidade de tempo necessário para a função
crescer/decair um número natural e), e tem-se que se 𝛼 > 0 a exponencial é crescente e se 𝛼 < 0 é
decrescente.
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Operações básicas com sinais
Adição:
𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑡) + 𝑧(𝑡)
Mixadores de áudio realizam essa operação, combinando sinais de instrumentos musicais e microfones.
Multiplicação:
𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑡). 𝑧(𝑡)
Sinais de rádio FM são obtidos a partir da multiplicação de um sinal de áudio (música, por exemplo)
multiplicado por uma onda portadora (de alta frequência, a frequência da emissora de rádio sintonizada pelo
receptor).
Diferenciação:
𝑑𝑥(𝑡)
𝑦(𝑡) =
𝑑𝑡
A tensão nos terminais de um indutor é obtida através da diferenciação da corrente que o atravessa em relação
𝑑𝑖(𝑡)
ao tempo: 𝑣(𝑡) = 𝐿 .
𝑑𝑡
Integração:
A tensão nos terminais de um capacitor é obtida através da integração da corrente que o atravessa em relação
ao tempo:
1 ∞
𝑣(𝑡) = ∫ 𝑖(𝜏)𝑑𝜏
𝐶 −∞
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Reflexão (eixo vertical):
𝑦(𝑡) = 𝑥(−𝑡)
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Procedimento Prático
Desenvolva programas para traçar os seguintes sinais de tempo contínuo (t) e de tempo discreto [n]:
1. 𝑦(𝑡) = 30𝑒 −3𝑡
2. 𝑦(𝑡) = 30𝑒 3𝑡
3. 𝑦[𝑛] = 30𝑒 −0,3𝑛
4. 𝑦[𝑛] = 𝑠𝑒𝑛(5𝑛) para 30 amostras
5. 𝑦[𝑛] = 𝑠𝑒𝑛(6𝑛) para 30 amostras
6. 𝑦(𝑡) = 60sen(18πt)e−6t para o intervalo de tempo de 0 a 1
7. 𝑢[𝑛], −10 ≤ 𝑛 ≤ 20
8. Seja o sinal x[n] dado a seguir, trace o gráfico de 𝑦[𝑛] = 𝑥[𝑛] + 𝑥[−𝑛]
1, 𝑛 = 1
𝑥 [𝑛] = { −1, 𝑛 = −1
0, 𝑛 = 0 𝑒 |𝑛| > 0
9. Idem para:
1, 𝑛 = −1 𝑒 𝑛 = 1
𝑥[𝑛] = {
0, 𝑛 = 0 𝑒 |𝑛| > 0
10. Trace o gráfico do sinal 𝑦[𝑛] = 𝑥[𝑛 − 3], com 𝑥[𝑛] definido no item 8.
11. Trace o gráfico de 𝑧[𝑛] = 𝑦[2𝑛 − 3] com 𝑦[𝑛] obtido no item 3, trocando a ordem de realização
das operações de deslocamento e de temudança de escala temporal, para verificar a regra de
precedência.
12. Admitindo que a chave do cricuito da Figura 4 tenha sido acionada no tempo t = T, como seria a
expressão do sinal usando a função degrau unitário, e o seu gráfico?
Exemplo: