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Engenharia Elétrica e Engenharia da Computação

Tema 19 – Convolução com a função impulso

Prof. Solivan Valente


solivan@up.edu.br

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Convolução com a função impulso
A convolução de uma função 𝑓(𝑡) com o impulso 𝛿(𝑡) é facilmente
obtida pela propriedade de amostragem do impulso:

𝑓 𝑡 ∗𝛿 𝑡 = 𝑓 𝜆 . 𝛿 𝑡 − 𝜆 𝑑𝜆 = 𝑓(𝑡)
−∞
≠ 0 para
𝜆=𝑡

Assim:

A convolução de uma função com o impulso (delta de Dirac)


resulta na própria função:
𝑓 𝑡 ∗ 𝛿 𝑡 = 𝑓(𝑡)

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Convolução com a função impulso
Com deslocamentos das funções, obtemos as relações:

𝑓 𝑡 ∗ 𝛿 𝑡 = 𝑓(𝑡)

𝑓 𝑡 ∗ 𝛿 𝑡 − 𝑡0 = 𝑓(𝑡 − 𝑡0 )

𝑓 𝑡 − 𝑡1 ∗ 𝛿 𝑡 − 𝑡2 = 𝑓(𝑡 − 𝑡1 − 𝑡2 )

𝛿 𝑡 − 𝑡1 ∗ 𝛿 𝑡 − 𝑡2 = 𝛿(𝑡 − 𝑡1 − 𝑡2 )

A propriedade da convolução com o impulso é válida em qualquer


domínio (tempo 𝑡, frequência 𝜔 etc.)

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Convolução com a função impulso
Exemplo 1: Obter os sinais resultantes das convoluções a seguir.

a)
𝑓(𝑡) 3. 𝛿(𝑡 − 5) 3. 𝑓(𝑡 − 5)

3𝐴
∗ 3
=
𝐴

𝑡 𝑡 𝑡
−𝑇 0 𝑇 0 5 0 5

𝑓 𝑡 ∗ 3. 𝛿 𝑡 − 5 = 3. 𝑓 𝑡 ∗ 𝛿 𝑡 − 5 = 3. 𝑓(𝑡 − 5)

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Convolução com a função impulso
b)
𝐹(𝜔) 𝐻(𝜔)

𝐴
∗ 2
1
𝜔 𝜔
−1 0 1 −4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4 5 6 7
−1
−2

𝐹 𝜔 ∗ 𝐻 𝜔 = 𝐹 𝜔 ∗ 𝛿 𝜔 + 3 − 2. 𝛿 𝜔 + 2. 𝛿 𝜔 − 3 − 𝛿(𝜔 − 6)

𝐹 𝜔 ∗ 𝐻 𝜔 = 𝐹 𝜔 + 3 − 2. 𝐹 𝜔 + 2. 𝐹 𝜔 − 3 − 𝐹(𝜔 − 6)

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Convolução com a função impulso

𝐹 𝜔 ∗ 𝐻 𝜔 = 𝐹 𝜔 + 3 − 2. 𝐹 𝜔 + 2. 𝐹 𝜔 − 3 − 𝐹(𝜔 − 6)

𝐹 𝜔 ∗𝐻 𝜔
2𝐴

𝜔
−4 −3 −2 −1 0 1 2 3 4 5 6 7

−𝐴

−2𝐴

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Convolução com a função impulso
c) 𝐹(𝜔) 𝐻(𝜔)

Δ Δ ∗
1
1 1

𝜔 𝜔
−𝜔0 0 𝜔0 −𝜔0 0 𝜔0

𝐹 𝜔 = 𝐺Δ 𝜔 + 𝜔0 + 𝐺Δ (𝜔 − 𝜔0 ) 𝐻 𝜔 = 𝛿 𝜔 + 𝜔0 + 𝛿(𝜔 − 𝜔0 )

𝐹 𝜔 ∗ 𝐻 𝜔 = 𝐺Δ 𝜔 + 𝜔0 + 𝐺Δ (𝜔 − 𝜔0 ) ∗ 𝛿 𝜔 + 𝜔0 + 𝛿(𝜔 − 𝜔0 )

𝐹 𝜔 ∗ 𝐻 𝜔 = 𝐺Δ 𝜔 + 𝜔0 ∗ 𝛿 𝜔 + 𝜔0 + 𝐺Δ 𝜔 + 𝜔0 ∗ 𝛿 𝜔 − 𝜔0
+ 𝐺Δ 𝜔 − 𝜔0 ∗ 𝛿 𝜔 + 𝜔0 + 𝐺Δ 𝜔 − 𝜔0 ∗ 𝛿 𝜔 − 𝜔0

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Convolução com a função impulso
Combinando os deslocamentos, obtemos:

𝐹 𝜔 ∗ 𝐻 𝜔 = 𝐺Δ 𝜔 + 2𝜔0 + 2. 𝐺Δ 𝜔 + 𝐺Δ 𝜔 − 2𝜔0

𝐹(𝜔) ∗ 𝐻 𝜔

Δ Δ
1

𝜔
−2𝜔0 −𝜔0 0 𝜔0 2𝜔0

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