Universidade Federal de Uberlândia

Faculdade de Engenharia Elétrica - Campus Patos de Minas

Engenharia Eletrônica e de Telecomunicações

Jéssica Ferreira Pimentel

Resumo do Módulo 11
1 Transformada z inversa

O cálculo da transformada z inversa é de grande importância na análise de sistemas

lineares. Entre os procedimentos para encontra-la estão:
• Método pelo cálculo formal por meio do teorema da integral de Cauchy e teorema do
resíduo;
• Método por inspeção;
• Expansão em frações parciais;
• Expansão em série de potências;
• Método da divisão longa.

1.1 Método formal pela integral de contorno

O método formal para o cálculo da transformada z inversa é dado pela equação:

1
𝑥[𝑛] = ∮ 𝑋(𝑧)𝑧 𝑛−1 𝑑𝑧
2𝜋𝑗 𝐶
sendo C uma região de contorno das circunferências no plano z, no sentido anti-horário.
Como essa equação não é tão prática, considera-se que a maioria dos sistemas possuem
uma transformada z racional, por isso os polos são facilmente determinados e a integral é
calculada utilizando o teorema do resíduo por meio da equação:

𝑥[𝑛] = ∑{𝑟𝑒𝑠í𝑑𝑢𝑜 𝑑𝑒 𝑋(𝑧)𝑧 𝑛−1 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑜𝑠 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠 𝑒𝑚 𝐶}

1.2 Método por inspeção

Este método simplesmente reconhece o par ou os pares da transformada z por meio de

tabelas como a tabela 1.
1.3 Método por expansão em frações parciais

Quando a transformada z é dada por uma razão entre dois polinômios em z do tipo

𝑁(𝑧) ∑𝑀
𝑘=0 𝑏𝑘 𝑧
−𝑘
𝑋(𝑧) = = 𝑁 ,
𝐷(𝑧) ∑𝑘=0 𝑎𝑘 𝑧 −𝑘

o polinômio é decomposto em uma soma de polinômios de ordens menores e a sequência

temporal de cada parcela é identificada por inspeção.
Primeiramente os polos e os zeros são expressos como um produto de polinômios de
primeira ordem, ou seja
𝑀
𝑏0 ∏𝑘=0(1 − 𝑐𝑘 𝑧 −1 )
𝑋(𝑧) = ,
𝑎0 ∏𝑁 −1
𝑘=0(1 − 𝑑𝑘 𝑧 )

em que ck e dk são os polos e os zeros não nulos.

Existem três possibilidades distintas para uso deste método:

• Para M<N e todos os polos de primeira ordem.

𝑁
𝐴𝑘
𝑋(𝑧) = ∑
1 − 𝑑𝑘 𝑧 −1
𝑘=1

Os coeficientes Ak são determinados multiplicando X(z) por (1 − 𝑑𝑘 𝑧 −1 ) e fazendo

z=dk.
 𝐴(𝑘) = (1 − 𝑑𝑘 𝑧 −1 )

Por inspeção é encontrada a transformada inversa das frações parciais.

• Para 𝑀 ≥ 𝑁 e todos os polos de primeira ordem.

𝑀−𝑁 𝑁
−𝑘
𝐴𝑘
𝑋(𝑧) = ∑ 𝐵𝑘 𝑧 ∑
1 − 𝑑𝑘 𝑧 −1
𝑘=0 𝑘=1

Os coeficientes Ak são determinados como na forma anterior e os coeficientes Bk são

determinados pela divisão longa do numerador pelo denominador, com o resto da
divisão obtemos coeficientes Ak.

• Para 𝑀 ≥ 𝑁 e um polo (dj) de ordem múltipla L>1.

𝑀−𝑁 𝑁 𝐿
−𝑘
𝐴𝑘 𝐶𝑙
𝑋(𝑧) = ∑ 𝐵𝑘 𝑧 ∑ −1
+∑
1 − 𝑑𝑘 𝑧 (1 − 𝑑𝑗 𝑧 −1 )
𝑘=0 𝑘=1 𝑙=1
𝑘≠𝑗

Os coeficientes Cl são determinados por:

1 𝑑𝐿−𝑙 𝐿
𝐶𝑙 = [ (1 − 𝑑𝑗 𝑧 −1 ) 𝑋(𝑧)]
(𝐿 − 𝑙)! (−𝑑𝑗 )𝐿−𝑙 𝑑𝑍𝐿−𝑙 𝑧=𝑑 𝑗

Os termos 𝐵𝑘 𝑧 −𝑘 no domínio de tempo correspondem a:

𝐵𝑘 𝛿(𝑛 − 𝑘)
𝐴𝑘
Os termos correspondem às sequências que dependem da região de
1−𝑑𝑘 𝑧 −1

convergência, tais quais:

(𝑑𝑘 )𝑛 𝑢(𝑛) 𝑜𝑢 − (𝑑𝑘 )𝑛 𝑢(−𝑛 − 1)
𝑑𝑗 𝑧 −1
Os termos correspondem à sequência:
(1−𝑑𝑗 𝑧 −1 )2

𝑛𝑑𝑗𝑛 𝑢(𝑛) ∶ |𝑧| > |𝑑𝑗 |

1.4 Método por expansão em séries de potências

Encontra-se uma série do tipo:

𝑋(𝑧) = ⋯ 𝑥(−2)𝑧 −2 + 𝑥(−1)𝑧1 + 𝑥(0) + 𝑥(1)𝑧 −1 + 𝑥(2)𝑧 −2 + ⋯

A transformada inversa é os coeficientes das potências de z.

1.5 Método pela divisão longa

Quando a transformada z é dada por:

𝑁(𝑧)
𝑋(𝑧) =
𝐷(𝑧)
O coeficiente x(n) da sequência corresponde ao resultado da divisão para z-n. Se a
região de convergência é o exterior de um círculo a sequência resultante é lateral e
os polinômios devem estar em ordem decrescente de potência negativas de z. Se a
região de convergência é o interior de um círculo, os polinômios devem estar em
ordem crescente de potências positivas de z.

2 Referências

https://www.ppgia.pucpr.br/~marcelo/pds/apostila%20pds.pdf