UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS

FACULDADE DE ENGENHARIA ELÉTRICA E DE COMPUTAÇÃO

EE754 – ONDAS GUIADAS

Guias de Onda:
Guias Metálicos Circulares
Prof. Lucas Heitzmann Gabrielli
Geometria e condições de contorno

Assim como o retangular, o guia circular é envolto por

um só condutor, portanto não apresenta modo TEM.

𝐮𝜑 𝐮𝑟 A solução dessa geometria é simplificada pelo uso de

coordenadas cilíndricas. Nesse sistema, as condições de
𝑟 contorno de campo elétrico tangencial ao condutor nulo
𝜑 é escrita como:
𝑥
𝑧 𝐮𝑛 × (𝐄cond − 𝐄) = 0 ⇔ 𝐮𝑛 × 𝐄 = 0
𝑎
𝜀, 𝜇 𝑟 = 𝑎 ⇒ 𝐮𝑟 × 𝐄 = 0 ⇔ 𝐸 𝜑 = 𝐸 𝑧 = 0
Modos TM
A solução para a equação de onda para os modos TM é:
𝐸𝑧 = [𝐴J𝑚 (𝑘𝑡 𝑟) + 𝐵Y𝑚 (𝑘𝑡 𝑟)] [𝐶 cos(𝑚𝜑) + 𝐷 sin(𝑚𝜑)]

Como os campos devem ser limitados em todo o domínio e Y𝑚 diverge na origem a solução não
pode conter esse termo (𝐵 = 0).

A continuidade de 𝐸𝑧 resulta em 𝑚 ∈ ℤ. Como cosseno e seno são linearmente independentes

surgirão 2 famílias de modos TM, sendo que as soluções com cosseno podem assumir 𝑚 = 0,
mas as com seno não. Haverá assim degenerescência de modos TM quando 𝑚 ≠ 0. Faremos
o restante do desenvolvimento utilizando apenas o termo com cosseno, ficando implícita a
existência da solução com seno para 𝑚 ≠ 0.

Aplicando a condição 𝐸𝑧 = 0 em 𝑟 = 𝑎 encontramos:

𝜒𝑚𝑛
J𝑚 (𝑘𝑡 𝑎) = 0 ⇔ 𝑘𝑡 =
𝑎

onde 𝜒𝑚𝑛 é o 𝑛-ésimo zero de J𝑚 , definindo assim os modo TMmn.

Modos TM
Cada modo TMmn (família do cosseno) tem componentes de campos dadas por:

𝐸𝑧 = 𝐸0 J𝑚 (𝑘𝑡 𝑟) cos(𝑚𝜑) 𝐻𝑧 = 0
𝑗𝛽 𝑗𝑘𝑚 𝐸0
𝐸𝑟 = − 𝐸 J′ (𝑘 𝑟) cos(𝑚𝜑) 𝐻𝑟 = − J (𝑘 𝑟) sin(𝑚𝜑)
𝑘𝑡 0 𝑚 𝑡 𝑘𝑡2 𝑟 𝜂 𝑚 𝑡
𝑗𝛽𝑚 𝑗𝑘 𝐸0
𝐸𝜑 = 𝐸 J (𝑘 𝑟) sin(𝑚𝜑) 𝐻𝜑 = − J′ (𝑘 𝑟) cos(𝑚𝜑)
𝑘𝑡2 𝑟 0 𝑚 𝑡 𝑘𝑡 𝜂 𝑚 𝑡

Algumas propriedades de J𝑚 para 𝑚 ∈ ℤ:

J−𝑚 (𝑥) = (−1)𝑚 J𝑚 (𝑥)
J𝑚−1 (𝑥) + J𝑚+1 (𝑥)
J𝑚 (𝑥) = 𝑥
2𝑚
d J (𝑥) − J𝑚+1 (𝑥)
J′𝑚 (𝑥) = [J𝑚 (𝑥)] = 𝑚−1
d𝑥 2
Frequências de corte dos modos TM
√
A situação de corte ocorre por definição quando 𝛽 = 0, ou seja, 𝑘 = 𝜔 𝜇𝜀 = 𝑘𝑡 :

𝜒𝑚𝑛 2𝜋𝑎
𝑘𝑐𝑚𝑛 = 𝜆𝑐𝑚𝑛 =
𝑎 𝜒𝑚𝑛
𝜒 𝜒 𝜒𝑚𝑛
𝜔𝑐𝑚𝑛 = √𝑚𝑛 = 𝑐 𝑚𝑛 𝑓𝑐𝑚𝑛 = 𝑐
𝑎 𝜇𝜀 𝑎 2𝜋𝑎
J𝑚 (𝑥)
1 𝑚=0
0,75
𝑚=1
0,5 𝑚=2
0,25
𝑥
0 2 4 6 8 10 12 14
–0,25
𝜒
–0,5 𝜒01 𝜒11 𝜒2102 𝜒12 𝜒22
Modos TE
De maneira similar ao que foi feito para os modos TM, partimos de:

𝐻𝑧 = [𝐴J𝑚 (𝑘𝑡 𝑟) + 𝐵Y𝑚 (𝑘𝑡 𝑟)] [𝐶 cos(𝑚𝜑) + 𝐷 sin(𝑚𝜑)]

Novamente 𝐵 = 0 para que a solução seja limitada na origem.

Mais uma vez a escolha entre os termos com cosseno ou seno resulta em 2 famílias de modos
TE que serão degeneradas para valores iguais de 𝑚. Continuaremos os cálculos com o termo
com cosseno, ficando implícita a existência da família derivada do seno quando 𝑚 ≠ 0.

A condição de contorno 𝐸𝜑 = 0 pode ser escrita como:

∂𝐻𝑧 𝜒′
𝐸𝜑 ∝ = 0 ⇔ J′𝑚 (𝑘𝑡 𝑟) = 0 ⇔ 𝑘𝑡 = 𝑚𝑛
∂𝑟 𝑎

onde 𝜒′𝑚𝑛 é o 𝑛-ésimo zero de J′𝑚 , definindo assim os modos TEmn.

Modos TE

Partindo da componente longitudinal 𝐻𝑧 com o termo cosseno determinamos as demais

componentes, obtendo:

𝐸𝑧 = 0 𝐻𝑧 = 𝐻0 J𝑚 (𝑘𝑡 𝑟) cos(𝑚𝜑)
𝑗𝑘𝑚 𝑗𝛽
𝐸𝑟 = 𝜂𝐻0 J𝑚 (𝑘𝑡 𝑟) sin(𝑚𝜑) 𝐻𝑟 = − 𝐻 J′ (𝑘 𝑟) cos(𝑚𝜑)
𝑘𝑡2 𝑟 𝑘𝑡 0 𝑚 𝑡
𝑗𝑘 𝑗𝛽𝑚
𝐸𝜑 = 𝜂𝐻0 J′𝑚 (𝑘𝑡 𝑟) cos(𝑚𝜑) 𝐻𝜑 = 𝐻 J (𝑘 𝑟) sin(𝑚𝜑)
𝑘𝑡 𝑘𝑡2 𝑟 0 𝑚 𝑡

Diferente do guia retangular, as situações de corte para os modos TEmn e TMmn no guia circular
são derivadas de equações distintas, produzindo frequências de corte diferentes.
Frequências de corte dos modos TE
√
A situação de corte ocorre por definição quando 𝛽 = 0, ou seja, 𝑘 = 𝜔 𝜇𝜀 = 𝑘𝑡 :
𝜒′𝑚𝑛 2𝜋𝑎
𝑘𝑐𝑚𝑛 = 𝜆𝑐𝑚𝑛 =
𝑎 𝜒′𝑚𝑛
𝜒′ 𝜒′ 𝜒′𝑚𝑛
𝜔𝑐𝑚𝑛 = √𝑚𝑛 = 𝑐 𝑚𝑛 𝑓𝑐𝑚𝑛 = 𝑐
𝑎 𝜇𝜀 𝑎 2𝜋𝑎
J′𝑚 (𝑥)
𝑚=1
0,4 𝑚=0
𝑚=2
0,2
𝑥
0 2 4 6 8 10 12 14
–0,2
–0,4
𝜒′02
–0,6
𝜒′11 𝜒′21 𝜒′01 𝜒′12 𝜒′22
Zeros de J𝑚 e J′𝑚
𝑛 𝜒0𝑛 𝜒1𝑛 𝜒2𝑛 𝜒3𝑛 𝜒4𝑛 𝜒5𝑛
1 2,4049 3,8318 5,1357 6,3802 7,5884 8,7715
2 5,5201 7,0156 8,4173 9,7610 11,0647 12,3386
3 8,6537 10,1735 11,6199 13,0152 14,3726 15,7002
4 11,7915 13,3237 14,7960 16,2235 17,6160 18,9801
5 14,9309 16,4706 17,9598 19,4094 20,8269 22,2178

𝑛 𝜒′0𝑛 𝜒′1𝑛 𝜒′2𝑛 𝜒′3𝑛 𝜒′4𝑛 𝜒′5𝑛

1 3,8318 1,8412 3,0542 4,2012 5,3175 6,4155
2 7,0156 5,3315 6,7062 8,0153 9,2824 10,5199
3 10,1735 8,5363 9,9695 11,3459 12,6819 13,9872
4 13,3237 11,7060 13,1704 14,5859 15,9641 17,3129
5 16,4706 14,8636 16,3475 17,7888 19,1960 20,5755
Modos dominantes e degenerados
Por causa da relação entre J′0 e J1 , vemos que os modos TE0n e TM1n são degenerados nos
guias circulares.

Analisando as tabelas anteriores, vemos que dentre os modos TM o modo dominante é o TM01.
Já dentre os modos TE o modo TE11 é dominante, sendo este também o modo dominante entre
ambas as famílias.

A banda de operação monomodo para o guia circular é limitada pelas frequências de corte dos
modos TE11 e TM01. A relação entre essas frequências é:
(TM)
𝑓𝑐01 𝜒01
(TE)
= = 1,3062
𝑓𝑐11 𝜒′11

Essa razão de 1,3062:1 é bem menor que a banda máxima obtida para os guias retangulares
(2:1), o que é uma desvantagem dos guias circulares.
Modo TE01

𝐇
Modo TE11

𝐇
Modo TE21

𝐇
Modo TE31

𝐇
Modo TE02

𝐇
Modo TM01

𝐇
Modo TM11

𝐇
Velocidades e impedâncias
As expressões para as velocidades de fase e grupo, assim como para as impedâncias de onda dos
modos do guia circular são as mesmas que para o guia retangular, pois são as expressões gerais
para guias homogêneos em função da razão entre a frequência de operação 𝑓 e a de corte 𝑓𝑐 do
modo em questão. Apenas o valor de 𝑓𝑐 é diferente em cada guia e para cada modo.

Assim:

2
𝜔 𝑐 d𝜔 𝑓
𝑣𝑝 = = 𝑣𝑔 = = 𝑐√1 − ( 𝑐 )
𝛽 2 d𝛽 𝑓
√1 − ( 𝑓𝑓𝑐 )

2
𝜔𝜇 𝜂 𝛽 𝑓
𝜂TE = = 𝜂TM = = 𝜂√1 − ( 𝑐 )
𝛽 2 𝜔𝜀 𝑓
√1 − ( 𝑓𝑓𝑐 )
Potência
Apesar do modo fundamental do guia circular ser o TE11, o modo TE01 apresenta menor
atenuação, portanto faremos o cálculo da potência para ele:

𝑗𝑘 𝑗𝛽
𝐄= 𝜂𝐻0 J′0 (𝑘𝑡 𝑟)𝐮𝜑 = 𝐸0 J′0 (𝑘𝑡 𝑟)𝐮𝜑 𝐇=− 𝐻 J′ (𝑘 𝑟)𝐮𝑟 + 𝐻0 J0 (𝑘𝑡 𝑟)𝐮𝑧
𝑘𝑡 𝑘𝑡 0 0 𝑡

A potência transmitida por esse modo pode ser calculado como:

2
1 |𝐻 |2 𝑘𝛽 2 |𝐸0 |2 2 √1 − ( 𝑓𝑐 )
𝓢 ⋅ 𝐮𝑧 = ℜ {𝐄 × 𝐇∗ } ⋅ 𝐮𝑧 = 𝜂 0 [J′
0
(𝑘 𝑡 𝑟)] = J 1
(𝑘 𝑡 𝑟)
2 2 𝑘𝑡2 2𝜂 𝑓
2𝜋𝑎 𝑎
2
𝜋 𝑓
𝑃𝑇 = ∫∫𝓢 ⋅ 𝐮𝑧 𝑟 d𝑟 d𝜑 = |𝐸0 |2 √1 − ( 𝑐 ) ∫𝑟J21 (𝑘𝑡 𝑟) d𝑟
𝜂 𝑓
00 0
2
𝜋𝑎2 𝑓
= |𝐸0 |2 J20 (𝜒11 )√1 − ( 𝑐 )
2𝜂 𝑓
Atenuação
As perdas no dielétrico de condutividade efetiva 𝜎 continuam da mesma forma:
𝜔𝜇𝜎 𝜂𝜎
𝛼𝑑 = =
2𝛽 2
2√1 − ( 𝑓𝑓𝑐 )

O cálculo das perdas ôhmicas é dado pela corrente superficial:

2𝜋
𝑝 𝑎
𝛼𝑐 = 𝑐 𝑝𝑐 = ∫ 𝑅𝑠 |𝐉𝑠 |2𝑟=𝑎 d𝜑 𝐉𝑠 = −𝐮𝑟 × 𝐇
2𝑃𝑇 2
0

Lembrando que 𝑅𝑠 = √ 𝜔𝜇
2𝜎 , obtemos:

2 2√
𝑅𝑠 𝑓𝑐 1 1 𝑓𝑐 𝜋𝜀𝑓
𝛼𝑐 = ( ) = ( ) √√ 2
𝜂 𝑓 2 𝑎 𝑓 𝜎 [1 − ( 𝑓𝑓𝑐 ) ]
𝑎√1 − ( 𝑓𝑓𝑐 ) ⎷
Atenuação
12
TM11
Se fizermos as contas de 𝛼𝑐 para os
demais modos observaremos uma TM01
10
característica importante dos modos
TE0n: a constante de atenuação 8 TE21
desses modos é monotonicamente

𝛼𝑐 [Np/km]
decrescente com a frequência.
6
TE11
4
Quais as consequências de
utilizar-se o modo TE01 para TE02
transmissão de potência em 2 𝑎 = 1,5 cm
TE01
guias circulares? 𝜎 = 5,8 × 107 S/m
0 6 12 18 24 30 36 42 48 54 60
𝑓 [GHz]
Cavidade ressonante

Podemos fechar uma seção do guia circular com 2

tampas metálicas e formar uma cavidade ressonante.
Essa cavidade armazena energia eletromagnética
e, assim como elementos ressonantes em circuitos,
pode ser utilizada para a síntese de filtros para altas
frequências, por exemplo.

Construímos a solução para a cavidade circular como

uma sobreposição de 2 soluções para o guia original
com propagação em sentidos opostos: 𝑧 𝑎
𝐄tot = 𝐄+ 𝑒−𝑗𝛽𝑧 + 𝐄− 𝑒+𝑗𝛽𝑧 𝜀, 𝜇
ℓ
𝐇tot = 𝐇+ 𝑒−𝑗𝛽𝑧 + 𝐇− 𝑒+𝑗𝛽𝑧
𝑧 ∈ {0, ℓ} ⇒ 𝐮𝑧 × 𝐄 = 0 ⇔ 𝐸𝑟 = 𝐸𝜑 = 0
Modos TM
Tomamos como solução a superposição de ondas TMmn com sentidos de propagação reversos:

𝐸𝑧 = J𝑚 (𝑘𝑡 𝑟) cos(𝑚𝜑) (𝐸0+ 𝑒−𝑗𝛽𝑧 + 𝐸0− 𝑒𝑗𝛽𝑧 )

𝑗𝛽
𝐸𝑟 = − J′ (𝑘 𝑟) cos(𝑚𝜑) (𝐸0+ 𝑒−𝑗𝛽𝑧 − 𝐸0− 𝑒𝑗𝛽𝑧 )
𝑘𝑡 𝑚 𝑡
𝑗𝛽𝑚
𝐸𝜑 = J (𝑘 𝑟) sin(𝑚𝜑) (𝐸0+ 𝑒−𝑗𝛽𝑧 − 𝐸0− 𝑒𝑗𝛽𝑧 )
𝑘𝑡2 𝑟 𝑚 𝑡

Aplicando as novas condições de contorno obtemos 𝐸0+ = 𝐸0− = 𝐸0

2 e𝛽 = 𝑝𝜋
ℓ , 𝑝 ∈ ℤ. Temos
assim a definição dos modos ressonantes TMmnp:

𝐸𝑧 = 𝐸0 J𝑚 (𝑘𝑡 𝑟) cos(𝑚𝜑) cos(𝛽𝑧) 𝐻𝑧 = 0

𝛽 𝑗𝑘𝑚 𝐸0
𝐸𝑟 = − 𝐸 J′ (𝑘 𝑟) cos(𝑚𝜑) sin(𝛽𝑧) 𝐻𝑟 = − J (𝑘 𝑟) sin(𝑚𝜑) cos(𝛽𝑧)
𝑘𝑡 0 𝑚 𝑡 𝑘𝑡2 𝑟 𝜂 𝑚 𝑡
𝛽𝑚 𝑗𝑘 𝐸0
𝐸𝜑 = 𝐸 J (𝑘 𝑟) sin(𝑚𝜑) sin(𝛽𝑧) 𝐻𝜑 = − J′ (𝑘 𝑟) cos(𝑚𝜑) cos(𝛽𝑧)
𝑘𝑡2 𝑟 0 𝑚 𝑡 𝑘𝑡 𝜂 𝑚 𝑡
Modos TE

Realizando o mesmo procedimento a partir de uma superposição de modos TEmn obtemos a

família de modos ressonantes TEmnp com 𝛽 = 𝑝𝜋ℓ , 𝑝 ∈ℤ :
∗

𝐸𝑧 = 0 𝐻𝑧 = 𝐻0 J𝑚 (𝑘𝑡 𝑟) cos(𝑚𝜑) sin(𝛽𝑧)

𝑗𝑘𝑚 𝛽
𝐸𝑟 = 𝜂𝐻0 J𝑚 (𝑘𝑡 𝑟) sin(𝑚𝜑) sin(𝛽𝑧) 𝐻𝑟 = 𝐻 J′ (𝑘 𝑟) cos(𝑚𝜑) cos(𝛽𝑧)
𝑘𝑡2 𝑟 𝑘𝑡 0 𝑚 𝑡
𝑗𝑘 𝛽𝑚
𝐸𝜑 = 𝜂𝐻0 J′𝑚 (𝑘𝑡 𝑟) cos(𝑚𝜑) sin(𝛽𝑧) 𝐻𝜑 = − 𝐻 J (𝑘 𝑟) sin(𝑚𝜑) cos(𝛽𝑧)
𝑘𝑡 𝑘𝑡2 𝑟 0 𝑚 𝑡
Frequências de ressonância
Tanto para os modos TMmnp quanto para os modos TEmnp o número de onda 𝑘 somente poderá
assumir valores em um espectro discreto, que define as frequências de ressonância da cavidade:

2 2
𝑐 √ 𝜒𝑚𝑛 𝑝𝜋
𝑓 (TM)
𝑚𝑛𝑝
= ( ) +( )
2𝜋 𝑎 ℓ
2 2
𝑐 √ 𝜒′𝑚𝑛 𝑝𝜋
𝑓 (TE)
𝑚𝑛𝑝
= ( ) +( )
2𝜋 𝑎 ℓ

Quais são os modos degenerados em uma cavidade cilíndrica?

Qual é o modo fundamental?
Fator de qualidade

O fator de qualidade de um ressonador a uma certa frequência é definido como a razão entre a
energia nele armazenada e a energia dissipada ao longo de um período de oscilação, multiplicado
por um fator 2𝜋:

𝑊 𝑊 𝑊 + 𝑊𝑚
𝑄 = 2𝜋 = 2𝜋𝑓 =𝜔 𝑒
𝑃𝐿 𝑇 𝑃𝐿 𝑃𝐿

A potência ôhmica dissipada 𝑃𝐿 é calculada como nos guias—através da corrente

superficial—com a diferença de que a integração é efetuada nas paredes da cavidade, não apenas
na seção transversal. As energias elétrica em magnética são calculadas como visto no teorema de
Poynting:

1 1
𝑊𝑒 = ∫ 𝜀|𝐄|2 d𝑉 𝑊𝑚 = ∫ 𝜇|𝐇|2 d𝑉
4 4
𝑉 𝑉
Exercícios
1 Para um guia circular, escreva as componentes transversais de campo dos modos TEmn e
TMmn partindo respectivamente das componentes longitudinais 𝐻𝑧 = 𝐻0 J𝑚 (𝑘𝑡 𝑟) sin(𝑚𝜑) e
𝐸𝑧 = 𝐸0 J𝑚 (𝑘𝑡 𝑟) sin(𝑚𝜑).

2 Um guia circular de raio 3 cm preenchido com poliestireno (𝜀𝑟 = 2,56) é utilizado à frequência
de 2 GHz. Para o modo TEmn dominante determine:

a. Frequência de corte
b. Comprimento de onda guiado (em cm). Compare com o comprimento de onda no meio livre.
c. Constante de propagação (em rad/cm)
d. Impedância de onda
e. Largura de banda de operação monomodo (considerando apenas modos TE)

3 Qual o raio interno necessário em um guia circular preenchido por ar para que ele
propague o modo TE11 à frequência de operação de 6 GHz estando 20% acima do corte? Qual é
o comprimento de onda guiado para este modo? Determine a atenuação em dB/m para o modo
TM01 à mesma frequência ignorando as perdas no condutor.
4 Projete um guia circular preenchido por um material dielétrico sem perdas cuja permeabilidade
é unitária. O guia deve operar em um único modo dominante por uma banda de 1,5 GHz.
Considere que o raio do guia é 1,12 cm. Determine a constante dielétrica do material que deve
preencher o guia para atingir as especificações e calcule as frequências inicial e final da sua
banda de operação monomodo.

5 Derive a expressão para o coeficiente de atenuação 𝛼𝑐 devido às perdas nos condutores para o
modo TM01 de um guia circular de raio 𝑎. Mostre que 𝛼𝑐 pode ser expresso por:

𝑅𝑠
𝛼𝑐 =
2
𝜂𝑎√1 − ( 𝑓𝑓𝑐 )

6 Um ressonador circular tem altura ℎ e raio 𝑎. Encontre a menor frequência de ressonância

para a qual ocorre degeneração entre 2 modos e dê a designação desses modos.