Universidade Federal de Uberlândia

Faculdade de Engenharia Elétrica - Campus Patos de Minas

Engenharia Eletrônica e de Telecomunicações

Jéssica Ferreira Pimentel

Resumo do Módulo 7
1 Amostragem no domínio da frequência

1.1 Teorema de Nyquist-Shannon

O teorema da amostragem pode ser anunciado como:
Sendo xc(t) um sinal limitado em banda, ou seja
𝑋𝑐 (𝑗𝛺) = 0, |Ω| > Ω𝑀
Podemos recuperar xc(t) a partir de suar amostras 𝑥[𝑛] = 𝑥 𝑐 (𝑛𝑇), se
2𝜋
𝛺𝑠 = ≥ 2𝛺𝑀
𝑇
A frequência máxima do sinal ΩM é chamada de frequência de Nyquist, e a frequência
mínima de amostragem 2ΩM é chamada de taxa de Nyquist.
Antes da amostragem é comum utilizar um filtro anti-aliasing para limitar a banda do
sinal, já que em sistemas físicos os sinais não possuem banda limitada. Assim podemos
minimizar o efeito do aliasing.
• Considerações
Na pratica, a amostragem não é feita pela convolução entre uma sequência de
impulsos e o sinal contínuo. Na realidade o sinal contínuo é aproximado por uma
aproximação em degraus entre dois instantes adjacentes de amostragem, e em
seguida quantizado. Dessa forma, o filtro de reconstrução deve ser levemente
modificado.
O filtro anti-aliasing, além de limitar a banda do sinal, também serve para
eliminar o ruído presente em frequências maiores que ΩM. Ele também facilita o
projeto do filtro de reconstrução, que pode apresentar uma transição mais suave,
e possibilita uma taxa de amostragem um pouco superior a de Nyquist.
Sabe-se que o ouvido humano é capaz de identificar frequências entre 20 Hz e
20 KHz. Porém sinais de áudio são amostrados em 44.1 KHz. Da mesma forma,
na telefonia, grande parte da energia do sinal de fala, se encontra em
frequências de até 3.4 KHz, e a taxa de amostragem é padronizada em 8 KHz.

1.2 Reconstrução de um sinal de banda limitada a partir de suas amostras

A Fig. 1 mostra o diagrama de blocos de um sistema de reconstrução ideal.
 Fig.1 – Sistema de reconstrução ideal

A sequência de números é convertida em um trem de impulsos, com um período T igual

ao de amostragem, e o trem de impulsos depois passa por um filtro de reconstrução
ideal com resposta Hr(t), Fig.2.

Fig.2 – Resposta do filtro de reconstrução.

Fazendo a transformada inversa da resposta em frequência obtemos a resposta ao

impulso, Fig.3.

Fig. 3 – Resposta ao impulso.

A Fig.4 mostra um exemplo de sinal de tempo contínuo, e o trem de impulsos modulado.

Já a Fig.5 mostra o sinal reconstruído por meio da convolução entre o trem de impulsos
e a resposta do filtro.
 Fig.4 – Amostragem do sinal.

Fig.5 – Reconstrução do sinal contínuo.

O diagrama da Fig.1 pode ser substituído por um único broco representando um

conversor DC, Fig.6.

Fig.6 – Conversor DC.

Temos que primeiramente o sinal em tempo contínuo é convertido em tempo discreto e

processado, a saída do sistema então é convertida de novo para o tempo contínuo,
Fig.7. É importante que o período de amostragem T seja o mesmo tanto no conversor
C/D quanto para o conversor DC.

Fig.7 – Processamento em tempo discreto.

 O conversor C/D fornece o sinal

𝑥[𝑛] = 𝑥(𝑛𝑇),
e o conversor D/C fornece o sinal
𝑛
𝑠𝑒𝑛[𝜋(𝑡 − 𝑛𝑇)/𝑇]
𝑦𝑟 (𝑡) = ∑ 𝑦 [𝑛]
𝜋(𝑡 − 𝑛𝑇)
𝑘=−∞

2 Conversão AD

O conversor AD converte um valor de tenção ou corrente em um código binário que

representa um valor de amplitude proporcional ao valor da entrada. Ele pode ser
programado para realizar uma conversão a cada T segundos.
O intervalo entre duas amplitudes é dado por:
𝑉𝑓
𝛥=
2𝑁−1

Em que Vf representa a diferença entre o valor máximo e o mínimo de amplitude. E N é o

número de bits utilizados para codificar a entrada.
O erro máximo de quantização é
𝛥
𝑒𝑟𝑟𝑜𝑚𝑎𝑥 =
2

A figura abaixo mostra um exemplo do processo de digitalização.

Utilizando três bits o sinal da Fig.8 é quantizado em oito amplitudes diferentes.

Fig.8 – Sinal quantizado.

Abaixo temos um exemplo de como é feita a quantização após a amostragem do sinal.

 Fig.9 – Amostragem e digitalização.

Quanto maior o número de bits, melhor é a precisão do sinal quantizado, ou seja, teremos
também um erro máximo de quantização menor.

3 Referências

https://www.ppgia.pucpr.br/~marcelo/pds/apostila%20pds.pdf
http://mundoprojetado.com.br/conversor-ad-analogico-digital/