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PETRÓLEO BR AS 1LE1 RO S. A. PETROBRÁS
CENTRO DE APERFEIÇOAMENTO E PESQUISAS DE PETRÓLEO
.
SETOR DE APERFEIÇOAMENTO DE PESSOAL DE NÍVEL MÉDIO PROFISS IONAL

MANUAL DE INSTRUMENTAÇÃO
Organizado pelos técnicos

ARY BARBOSA SILVEIRA, SALVADOR IELO FILHO,

ROBERTO GOMES DA COSTA, NANTHO SOARES

BOTELHO e RENt PERLINGEIRO D'OLIVEIRA

Editado pelo Centro de Aperfeiçoamento e Pesquisas de Petróleo - CENA P

SETCR DE INTERCÂMBIO E DOCUMENTAÇÃO

RIO DE JANEIRO

1063
 APRESENTAÇÃO

Ao lançar o MANUAL DE INSTRUMENTAÇÃO, pretendemos ini­

ciar, neste setor de atividades da PETROBRAS, a fi xação, a d ivulgaç ão
e o aiprimoramento do acervo técnico da Emprês a no ramo.

Pretendemos propiciar, através desta primeira colaobração, uma in­

t-egração sistemática e definida das informações técnicas e dos conheci­
mentos em In strumentação Industrial e
1 Contrôle Automát ico, que de
outro modo seriam desperdiçados ou se iiestrin giriam a áreas muito
limitadas.

Como em qualquer trabalho pioneiro, a11ui também estão presentes

as falhas e as imperfeições 1que só serfuo superadas a.través de suoossivas
revisões, depurações e acréscimos. A próp ria orienta� do CENAP,
para que apresentássemos uma seção dedicada ia.os procedim entos de esco­
lha, teste, instalação, aforição e manutençãio dos sistemas d.e mediç ãio ce

contrôle, foi abrandada, para que se pudesse em tempo hábil lançar o

Manual 1que servirá à pr om oção de seu própri1l desenvolvimento em fu­
turas etapas.

. Aquilo que hoje llllpresentamos é o riesultado interessado e obstimlido

de um grupo q ue ccmtribuiu nas mais diversas atividades para. que final­
mente tivéss001os o MANUAL DE INSTRUMENTAÇÃO.

Com base no prograima e no texto origZ1naJmente preparado na RPBC

pelos eng. os Ary Barbosa Silveilra .e Salvador lelo Filho, trabalharam
ainda na elaboração, preparação e coi-reção do material os eng.os Rioberto
Gomes da Costa e Nantho Soares Botelho e o aiUxiliar técnico de ma­
nutenção René Perlinge iro D'Oliveira.

Os autores 3 oolabo11ad o res ressaltam a cooperação dos órgãos do

CENAP, espe cialmente da eng.ª Ecy de Mattos S antos, a quem se dev:e
o permanente e mcansável estímulo para o caminhamento dos trabalhos.

Esperando que o nosso MANUAL DE INSTRUMENTAÇÃO venha

a cum_{lrir suas finalidades e que r'oo�ba, ·eitn curto pr�(}, a colaboraQã.o
de todos os setores da PETROBRÃS, dedfoamo-lo ao desenvolvimento da
técnica de medir e controlar, n a PETROBRÃS e na Indústria Brasileira.

Os autores
 SUMÁRIO GERAL

l - Instrumentos de Pressão . . ... .. . .. . . . . . .. . . .. . . . . . . ...... . . 1• • • • • 7

1.1 - Conceitos Fundamentais . . .. .... . . . . . ... . . ... . . . . . ... . .. . . . .. . . . . . 7
1.2 - ManômetJ:os de Tubo . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.3 - Instrumentos para Baixas Pressões . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...
. . . 13
1.4 - Manômetros - Tubos de Bourdon . .... . .. . ... . .. . . . . .... . . . .. . .. . 14
1.5 - Outros Tipos .de Instrumentos de P1·essão . . . . .. . ..... . . . . . . . . . .. . . 16

2 - Instrumentos <1e Vaz.'io ... . .... . . ... .. . . . .. ... .. . . . . . . . .... . . . . . . 17

2.1 - Conceitos Fundamentais . . ... .. .. . . . .. .. . .. . . . . . . .. . . . . ... ... . . . . . 17
2.2 - Medidores de Fluidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . J9
2.3 - Considerações Gerais Sôbre Medidores Volwnétricos . . . . .. . . . . . . .. 35

3 - Instrumentos de Nível . . . . . . . .. . . .. . .. . . . . . . ... . . . . . . . . . . . .. . .. .. 37

3.1 - Introdução . . .. . .. . .. . . . . .. ... ......... ... . .. . . . . . .. . .. . . . .. . ... . . 37
3.2 - Medidores de Tanques . ..... . . . . . ........ . .. . . . . . . . .. .. . . . ... .... 37
3.3 - Medidores de P1·ocesso . . . . . ... . . . . . . .. . . . . . . . . . . . .. . . .. . . . . . ..... 37
3.4 - Apêndice . . . .. . . . . . . . .. . . . . . . .. . . . . .. ... . . . . . . . . . . . . . . .. . . . .. .. .. 42

4 - Instrumentos de Temperatura . ... . .... . . .. ..... . . .. . . . . ... . . ... .. 45

4.1 - Termômetros de dilatação . .. .· . . . . .. . .. ... . ..... . . . ... . . .. . . . .... 45
4.2 - Medidores Termoelétricos ... . . . . . .. . .. ... . .. . ... . . . . ... . . . ..... .. 47
4.3 - Pirômetros óticos . . . . .. . . .. . .... . . . . . . .. . ... ... . . . . .. . . . .. . . ..... 64

5 - Analisadores . ... . ....... .. .. . ... . . .. . . . . . .. .. . .. . . . .. . . .... . . .... 67

5.1 - Analisadores Espectroscópicos . .. . . . . . . . ... . .... . . . .. . . ..... .. .. .. 67
5.2 - AnalisaAlores não Espectroseópicos .. . . . ... .. . .. ... ............. ... 67

6 - Telemetria : Conceitos Fundamentais . . .. . . . .. . . .. . . . .. ...... . . . . . 69

6.1 - Transmissão Pneumática . . . . . . . . . . . . . . ...... . . . . .... . . ... . . . . . . . . 69
6.2 - Transnússão Elétrica . . . . . . . . . . . . . . .. . .. . . . .... . . . . . . . ... . . . . . . . . 76

7 - Contrôle Automático . ... . . . . . . .. . .. . .. . .. . . ... .. . .. ... ... . . .. .. . . 79

7.1 - Funda:mentos - O Circuito de Contrôle .. . . .. . . . . ...... . .. . . . . .. . 79
,-...._ 7.2 - CaracteTisticas do Circuito de Contrôle . ... . . . . . . . . . .... . . . . . ..... 79
7.3 - Modo de Contrôle .. .. . . . . . . . .... . . .. . . . . . .. . . . . . .... . . ... . . . . . . .. 79
7.4 - Mecanismos de Contrôle Aut.omático . . .. .. . .. . ... .. . . . . . . .. . . . . . . . 84
7.5 - AJuste Remoto do Ponto de Contrôle - Contrôle em Cascata . ... . 90

8 - Elementos Finais de Contrôle . . .. . . .. ... . . . . . . . .. . . . . . . ... . . . . . . . 93

8.1 - Conceitos Fundamentais, Tipos, Válvulas de Contrôle . . ....... . .. . 93
8.2 - Corpo oda Válvula . . . .. ... ... . . . . . ..... . . ... . . . . . ... . . . .... .... ... 95
8 3 . - Posicionadores . . .. .. . ... . ... . . . . . ... . . . ............. . . ....... . .. . 100
8.4 - Considerações Adicionais Quanto à Utilização de Válvulas de Contrôle 104

9 - Instrumentação de Equipamentos de Refinaria . . . ... . . . . . . . . . . . . . . 105

9.1 - Bombas e Compressores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
9.2 - Permutadores de Calor . .. . . . . . . . . . .. . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . . . . . .. . 106
9.3 - Fornos . . . ..... . .. . . . . . .. . . . . . . . . . . . . ... .. . . . . . . ... . . . . ... . .. . . ... 106
9.4 - Colunas de Destilação .... .... . . . . . . . . .. ... ..... . . ..... . . . . . ...... 107
10 - Apêndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . .. . . . . . . . . .. . . 111
10. O - Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
10.1 - Div1ersos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . 111
10.2 - Potenciómetl'Os . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . 112
10.3 - Contrôle e Medida <le Press�o . . . . . . . . . . . . . ... . .. . . . . . . . . . . . . .. . . 113
10.4 - Medição e Conirôle de Nível . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . .. 113
10. 5 - Medição e Contrôle de Fluxo . . . . . . . . . . . . . .. . . .. .. . . . . . . . . . . . . . .. . . 114
10 . 6 - Válvulas de Contrôle e Posicionadores . . . . . ... . . . . . . . ... . . . . . . . . . 114
10.7 - Instrumentos de Alarme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
10.8 - Instrumentos Especiais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . .. . . .
. 115
10. 9 - Ar de Suprimento para Instrumentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . lli"í
10.10 - Conexão e Tubulações de Instrumentos . . .. ... . .. . . ... .. . ... .. ... . 116
]() .11 -· Nomenclatura, Simbologia e l<lentificação . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . .. . 116
10 .12 - Identificação de Instrumentos . . . . . . . . .. . ... . . . ... . . . . ... . . . . . . . . . 116
li} .13 - Símbolos Básicos de Instrumentação . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . 117
10 .14 - Stmholos Básicos de lnstrwnentação para Fluxo . . . . . .. . .. . .. . .. . 113
10 .15 - Símbolos Básicos de Instrumentação para TemveratUl'a . . . . . . .. . . . 119
10 .16 - Simbolos Básicos de Instrumentação para Nível . . . . . .. . . . . . . . . . . . . 120
1.0. 17 -· Simbolos Básicos de Instrumentação para Pressão ... . . . . . . . . ... . . 121
10 .18 - Sim bolos Básicos de Instmmentação para Instrumentos Combinados 122

r
1 - INSTRUMENTOS DE PRESSÃO
1.1 CONCEITOS FUNDAMENTAIS
-
1.1.1 - NOÇÃO DE PRESSÃO
É comum ouvirmos que o pneu de um carro está
com tal pressão de ar, que a rêd e de distribuição
de água está sem pressão, etc.
Mas, que significad o físico tem essa palavra
pressão?
Podemos dizer que pressão é a fôrça que atua
numa superfície de área igual a 1.
Isso não significa que pressão e fôrça sejam
a mesma coisa.
pamesma forma, velocidade é o espaço per­
corrido durante um tempo igual a 1, sem que, no
entanto, possamos confundir espaço com velocidade.
Portanto, assim como velocidade significa espa­
ço por unidade de tempo, pressão significa fôrça
por unidade de área.
fôrça
pressão
área
É muito comum medirmos a pressão em quilo­
gramas (kg) por centimetro quadrado (cm2) .
Assim a pressão de ar dos pneus em quilogra­
mas por centJmetro quadrado (kg/cm2) será a fôr·
ça em quilogramas (kg) exercida em uma área de
um centimetro quadrado do pneu.
Nesse caso, conf0rme a equação (1 ) , adotamos
para medição d a fôrça o quilograma e para a me­
dição da área. o centímetro quadrado : resultou a
pressão em kg/cm2 .
fôrça (kg)
pressão (kg/cm2) =
----­
área (cm2)
Vejamos qual seria a pressão existente no ci­
lindro de ar d a Fig. 1.
/100O kc;i'\.
IOOcrrfVAR
ÁREA DO PISTÃO 100cm2
FÔRÇA EXERCIDA 1000 kg
FIG. 1
Aplicando a equação (2) podemos dizer que o
ar está submetido a
1 000 kg 10 kg
pressão em kg/cm2 = = --- = 10 kg/cm2
100 cm2 1 cm2
. Tudo se passa como se cada centímetro qua­
drado do gás exercesse 1 0 kg de fôrça em tôdas
as direções.
Como no pistão há 100 cm2 e cad a qual contri­
bui com 10 kg, temos ao todo 100 x 10 k = 1 000 kg
que equilibram o pêso do pistão.
Ainda com relação à Fig. 1, é interessante ve­
rificar que a pressão de 1 0 kg/cm2 do ar se exerce
também contra as paredes e o fundo d o cilindro,
ou seja, o ar comprimid o a 1 0 kg/cm2 força a sua
saída em tôdas as direções.
Uma prova disso é que, se fizermos um furo
em qualquer ponto das paredes do pistão ou do
fundo, o ar escapará.
1.1.2 - PRESSÃO ATMOSF2RIOA
Nós vivemos no fundo de imenso oceano de ar
a que habitualmente chamamos de atmosfera. No
entanto, estamos tão acostumados a viver nessa
atmosfera que não é fácil apreciarmos totalmente
sua existência e suas propriedades .
Uma das conseqüências de vivermos no fundo
dêsse oceano de ar é que ficamos submetidos a
uma pressão que resulta justamente co pêso dessa
atmosfera.
Essa pressão, chamada pressão atmosférica se
exerce sôbre nós e sôbre a superf icie de tôdas as
coisas que nos cercam.
Contudo, a perfeita compreensão dêsse fato e
sua interpretação correta não são coisas simples
ou comuns, embora muitas pessoas tenham experi­
mentado sensações ligadas ao aumento ou diminui­
ção de pressão atmosférica (em viagens de avião,
em elevadores, em mudanças repen tinas de alti­
tude, etc. ) .
Além d isso, mesmo reconhecendo o u admitindo
que estamos no fundo de um imenso oceano de ar,
(1 )
não é fácil para a maioria das pessoas admitir que
o ar tenha pêso ; e não é de estranhar que tôda a
humanidade, constantemente em presença da pres­
são atmosférica , tenha atravessado milhares de anos
sem se aperceber de sua existência.
Apenas em 1643 a experiência clássica do ita­
liano Torricelli veio demonstrar a existência da pres­
são atmosférica ; essa experiência permanece até
nossos dias como um meio simples e preciso de
provar a existência da pressão atmosférica e me­
dir o seu valor.
Vejamos através da Fig. 2 como pode ser re·
petida essa experiência, em 3 etapas (A), (B) e (C).
Inicialmente, temos em (A) um longo tubo
(2) (1 m) de vidro cheio até a bõca com mercúrio e
com a extremidade tapada com uma placa, ao lado
de uma cuba com mercúrio ; a seguir (B) o tubo
é emborcado na cuba, com cuidado para que a pla­
ca não deixe escapar nenhum mercúrio do tubo
durante essa operação ; finalmente (C) retira-se a
placa e nota-se que o mercúrio começa a descer
no tubo até atingir um nível de 760 mm acima da
superficie livre da cuba.
Por que permanece no tubo essa coluna de
mercúrio ?
Porque existe urna pressão atuando sôbre a su­
perfície livre do mercúrio na cuba que equilibra
a coluna de 760 mm de mercúrio, impedindo que ela
continue a descer.
Vemos, assim, que a pressão exercida sôbre to­
dos os corpos na superf ície da terra (como resul­
tado do pêso do ar contido na camada atmosférica)
é equivalente, ou seja, pode ser equilibrada por uma
coluna de 760 mm de mercúrio.
Notemos que a pressão atmosférica não é a
mesma em todos os lugares.
Os pontos mais altos como, por exemplo, as
montanhas, têm sôbre si uma camada menor de
atmosfera e estão sujeitos a uma pressão menor,
ao passo que os pontos mais baixos como, por
exemplo, as praias, estão sob uma camada maior
de ar e, portanto, sujeitos a pressão maior.
Habitualmente admitimos o valor médio da
pressão atmosférica como 760 mm de mercúrio e
êsse valor é empregado em todos os cálculos.
Apenas em problemas de alta precisão se con­
sidera o valor local da pressão atmosférica ( o que
exige uma determinação experimental ) .
Assim, habitualmente :
1 atm = 760mm Hg = 10,33 m H O =
2
= 1 , 033 kg/cm2 = 14,7 psi
7

A B
1.1.3 - PRESSÃO RELATIVA E ABSOLUTA
Estudamos a pressão atmosférica e vimos como
determinar seu valor; entretanto, notamos como se
torna difícil perceber a existência dessa pressão,
que, pelo fato de se exercer sôbre tôdas as coisas,
parece não existir.
Vejamos, por outro lado, como qualquer pres·
são acima da pressão atmosférica se torna fàcil­
mcnte perceptível.
Vamos supor uma bola de borracha, que dese­
jamos encher com ar. Enquanto não soprarmos
para dentro da bola, seu interior permanece "va­
zio" e "sem pressão".
Na realidade, a bola não está vazia : contém
ar, e não está sem pressão : está sujeita à pres­
são atmosférica.
Como, porém, do lado externo também existe
a mesma pressão atmosférica, a bola permanece
"murcha". Quando sopramos ar, a bola então ad­
quire "pressão". Ora, pelas noções já aprendidas,
sabemos que ela adquire maior pressão, uma vez
que já estava sujeita à pressão atmosférica. Ape·
nas que agora temos :
- parte interna da bola : pressão atmosfé­
rica + acréscimo de pressão;
- parte externa da bola : pressão atmosférica.
Vemos que o acréscimo de pressão além da
pressão atmosférica é que finalmente "estufou" a
bola.
A êsse acréscimo de pressão chamamos pres­
são relativa.
Da mesma forma, qualquer outro sistema elás­
tico (pneu, foles, mangueiras, etc.) só responderia
' '< o<r.J
12
l •ct>
��
�_J
a:w
ci. a::
3 MOSFERICA
/f'
)K4
)K5
,1/6
,'
FIG. 3
8
760mm
e
à pressão relativa, daí porque é muito mais fá­
cil notarmos a existência de pressões relativas, e
notando sua existência, medir seu valor.
A pressão total ou pressão absoluta de qual­
quer sistema será obtida sempre que somarmos à
pressão relativa o valor da pressão atmosférica.
pressão absoluta = pressão relativa +
+ pressão atmosférica (3)
Assim como a introdução forçada de ar em um
recinto vai tornando a pressão absoluta maior do
que a pressão atmosférica, isto é, vai fazendo sur­
gir uma pressão relativa de valor positivo, assim
também a retirada de ar de um recinto vai tor­
nando a pressão absoluta menor que a pressão
atmosférica, isto é, vai fazendo surgir uma pres­
são relativa de valor negativo.
Quando um sistema tem pressão absoluta me­
nor que a pressão atmosférica ou pressão relativa
de valor negativo diz-se que há vácuo.
Poderíamos dizer que o sistema está mais va­
zio do que quando havia apenas a pressão atmos­
férica.
Se conseguirmos retirar de um recipiente todo
o ar nêle contido, teremos obtido o vácuo total, isto
é, o recipiente estará completamente vazio. Sabe-se,
por inúmeras razões, que é impossível chegar ao
vácuo total ou vácuo absoluto; entretanto, é fre­
qüente nos processos industriais medirmos pressões
totais menores que a pressão atmosférica, às quais
chamamos vácuo.
Essas pressões relativas negativas ou vácuos são
medidas a partir de zero para a pressão atmosfé·
rica e crescendo numéricamente até atingir o valor
máximo no vácuo absoluto.
j.:!i�
o
3
(/) -
CD PRESSAO AT-
<f.
o
kl:
ª
•c:t
(/)
(/) >�
w -
cr.: ,
a.
VACUO ABSOLUTO
 A título de exemplo vejamos como exprimir as 1.1.4 - PRESSÃO NOS LTQUIDOS
pressões nos pontos 1 a 6 da Fig. 3.

rontol Pressão
rdativ" l'ressão absoluta. Vácuo
Veremos, neste parágrafo, de maneira intuiti·
va, alguns conceitos relativos à pressão nos líqui·
dos, conceitos indispensáveis ao instrumentista e
de uso quotidiano.
1 1,0 kg/cm2 1.0 + 1 . 033 = 2.033 kg/cm•
Vasos comunicantes : água em estado líquido
2 0,6 kg/cm" 0.6 + 1.033 = 1.633 kg/cm' tem uma tendência definida, que é a de manter a
sua superfície em nível. Quando a superfície não
3 O kg/cm' O+ 1.033 = 1,033 kg/cm" O mm IIg
estiver em nível, haverá um fluxo na direção do
nível mais baixo.
4 760-200 = 560 mm Hg 200 mm Ilg
Essa tendência da água (comum a todos os Jí .
5 760-400 = 360mm Hg 400 mm Hg quidos) de manter sua superfície em nível, tam­
bém se aplica ao caso de vários recipientes cheios
760-760 = O mm Hg
6 760 mm Hg de água e ligados entre si. Como se vê na Fig. 4,
a água em todos os vasos mantêm o mesmo nível.

FIG. 4

Já vimos na equação (1) que a pressão resul­ do ponto considerado, de maneira que para a uni­
ta da atuação de uma fôrça na unidade de área.
No interior de um líquido qualquer, a fôrça é dade de área ê independente o formato do vaso,
simplesmente o pêso da coluna de líquido acima desde que a altura seja a mesma.

e o
FI G. 5

Assim, a pre.ssão no fundo dos vasos A, B, C 1 atm = 760 mm Hg =- 1 0,33 m H ü

2
= 1,033 kg/cm2 14,7 psi
e D da Fig. 5, todos com água, é a mesma.
=
É evidente
III -- Pressão absoluta = pressão relativa +
que nem todos contêm a mesma
+ pressão atmosférica
quantidade de água, mas a altura de água acima
de qualquer uma das bases é a mesma. (3)

Resumindo todos os conceitos já expostos : IV Normalmente medimos a pressão rela­

I - Pressão é a fôrça que atua numa su­
perficie de área igual a 1.
fôrça
pressão
área
U - A pressão atmosférica que se exerce sô·
bre todos os corpos na superfície da
Terra resulta do pêso da camada atmos­
férica e para fins habituais pode ser
considerada igual a :
tiva.
V - Para pressões absolutas menores que a
pressão atmosférica medimos o vácuo.
Vácuo = pressão atmosférica - pres­
(1)
são absoluta
VI - Num sistema de vasos comunicantes o
líquido contido no sistema se mantém
no mesmo nível em todos os recipientes,
quaisquer que sejam os formatos dês·
ses recipientes.

9
 VII - A pressão no interior de um liquido re­
sulta do pêso de líquido por unidade de
área no ponto considerado, sendo função
apenas da profundidade do ponto e não
da quantidade de liquido no sistema.
Vejamos como calcular a pressão no interior
de um liquido. Seja o ponto P (Fig. 6).

/ /

/' ././

./ /.7

/' A?

""'

�----1cm2
p
FIG.6

Sabemos que a pressão em P é o pêso do lí­ a) Bourdon, espiral e hélice ;

quido acima de P por cm2, ou o pêso da coluna
com 1 cm2 de base e com altura até a superfície
livre.
Ora, se a profundidade do ponto P fôsse 1 cm,
o volume formado sôbre a área de 1 cm2 seria
exatamente 1 cm3 e a pressão seria igual ao pêso
de 1 cm3 do líquido.
No exemplo da Fig. 6, vemos que os 5 cm de
profundidade corresponderão a 5 vêzes um volume
de 1 cm3,
Bastaria então tomar 5 vêzes o pêso de 1 cm3
de liquido.
Se o líquido fôr mercúrio, sabemos que 1 cm3
pesa 13,57 gramas.
Assim, a pressão no ponto P seria :
pressão em P = 5 cm x 13,57 g/cm3 =
= 67,85 g/cm2
O pêso de um liquido por cm3 é o chamado
pêso especifico.
Vemos, assim, que a pressão a uma determi­
nada profundidade é simplesmente o produto da
profundidade pelo pêso especifico.
b) diafragma ;
e) fole.
III - Instrumentos que medem através altera­
ção de propriedades físicas :
a) Cristal piezo elétrico;
b)
Dissipação de calor.
Essa é uma classificação para fins didáticos;
é certo que muitas outras classificações podem exis­
tir abrangendo outros aspectos. Seria o caso, por
exemplo, da utilização. Tipos de manômetros apli­
cáveis às mesmas situações podem medir a pres­
são de maneira diversa (grupo I, II ou III), en­
quanto manômetros em situações as mais diversas
de utilização podem pertencer ao mesmo grupo (por
exemplo, deformação elástica ) .
Por conveniência da exposição, a seqüência pela
qual os instrumentos serão vistos a seguir pren­
de-se mais às faixas de utilização do que à classi­
ficação de acôrdo com a maneira de medir.
1.2 - MANôMETROS DE TUBO

O tubo U, esquematizado na Fig. 7, é o tipo mais

Notamos que, se a profundidade fôr dada em
cm, o pêso específico deve ser por cmª.
simples e mais antigo de medidor de pressão. Con­
pressão = profundidade X pêso especifico (4} siste essencialmente em um tubo transparente do­
brado de maneira a formar um U; o tubo é cheio
Por exemplo : até uma certa referência com um liquido de den­
kg sidade conhecida (usualmente água ou mercúrio,
profundidade (cm) X pêso específico (
cm3
) d = 13,57).
pressão (kg/cm2)
1.1.5 - CLASSIFICAÇ.ÃO GERAL DOS INSTRU­
MEN'I'OS DE PRESSÃO

A medição e o contrô,le de pressão ocorrem com

grande freqüência nas indústrias. No caso parti­
cular de refinarias e indústrias petroquímicas é
bem provável que haja maior número de instru­
mentos de pressão do que qualquer outro tipo de
instrumento.
De acôrdo com a maneira de medir a pressão,
r
os instrumentos podem ser divididos em 3 grupos :
I - Instrumentos que medem equilibrando a
pressão contra uma fôrça ou uma pres­
são conhecida :
a) tubos U e colunas ;
b) campânulas.
FIG. 7
II - Instrumentos que medem por deforma­
ção elástica :

10
 A pressão que se deseja medir é equilibrada a) pressão P1 > pressão atmosférica;
por uma coluna de liquido de densidade conhecida. b) pressão relativa do ·sistema equivalente à co­
luna de 15 cm de líquido;
A press ão obtida é sempre relativa, pois de um
e) por exemplo, líquido : mercúrio (13,57
lado está agindo a pressão a ser . medida e do ou­ g/cm•).

x 13,57
tro a pressão atmosférica.
P, = 15 cm g/cm• = 203,55 g;cm• :
(pressão relativa) ou P, = 0,204 kg/cm2•
Podemos notar que o tubo U também permite
medir o vácuo ; nesse caso, porém, a coluna de li­ Fig. 8

quido estará do lado da pressão. medida (vácuo ) , a) pressão P2 < pressão atmosférica;

para que, somando-se a ela, equilibre a pressão at­ b) Vácuo do sistema equivalente à coluna de
mosférica. 10 cm de líquido;

FIG.e FIG.9

e) por exemplo, líquido : mercúrio (13,57 fácil perceber que existirá uma limitação prática
g,lcm"). quanto ao tamanho do tubo (tanto para constru­
ção como para utilização ) . Habitualmente os tubos
A m aneir a mais usual de exprimir P2 é : U medem apenas pressões ou diferenças de pres­
sões até uns 2 kg/cm2 - o que já daria mesmo
P2 = vácuo de 100 mm Hg.
com mercúrio uma coluna de aproximadamente
Fig. 9 1,5 m. Por outro lado, a simplicidade e a precisão
ao· tubo U o tornam excelente referência para afe­
O tubo U pode·se apresentar em alguns casos rir e calibrar outros tipos de medidores de pres­
com detalhes de construção que o tornam ligeira­ são; veremos muitos medidores dêsse tipo em ofici­
mente diferente do tipo clássico (Figuras 7, 8 e 9); nas e laboratórios.
pode, além disso, apresentar-se com acessórios tais O manómetro de tubo inclinado (Fig. 10) apre­
como escalas, dispositivos de nível ou prumo, gar­ senta características idênticas ao tubo U, com a
ras de fixação, etc. vantagem adicional de expandir a escala de leitu­
De qualquer forma, a grande restrição ao seu ras , o que é muitas vêzes conveniente (para pres­
uso industrial é a fragilidade ; por outro lado, é sões pequenas) .

FIG.10

Colunas de calibração Um dos utensílios com

- As colunas apresentam normalmente dois as·
que o instrumentista terá de lidar constantemente
será a coluna de calibração. Como fàcilmente se
observará, as colunas de calibração constituem a
mais simples aplicação dos tubos U já vistos e ser­
vem como padrão para outros instrumentos em
face daquela simplicidade e precisão que já n ota­
mos nos tubos U.
pectos :
- colunas com 2 tubos, chamadas tipo U ("U­
type"J e colunas com 1 só tubo, chamadas
simplesmente colunas de calibração ("well
type") .
As colunas tipo U apresentam caracteristicas
idênticas aos tubos U j á vistos; entre os dois ra­
mos existe uma escala, conforme esquema ( A ) ,
Fig. 11.

11
 1 = 50
=

5T
45

5
; 40
=
; 35
E
u
1()
li)

i
P 1 ESCALA
COMPENSADA

1
1
A B e

FIG.11

As colunas com um só tubo para leitura, es­
quema (B), apresentam maior facilidade na utili­
zação. Chamaremos a atenção para o fato de que
a cada indicação no tubo corresponde um pequeno
abaixamento na cuba de grande seção (C). Por­
tanto, não seria exato utilizarmos uma escala co­
mum a partir do ponto inicial (zero) uma vez que
a coluna é realmente maior que êsse valor. Na
realidade, as escalas que acompanham cada colu­
na já são compensadas para essa diferença; o núme­
ro indicado na escala corresponde à coluna líquida,
desde a superfície livre da cuba (Fig. 11-C) .
Os líquidos utilizados nas colunas para o s ser­
viços habituais são a água e· o mercúrio. Dentro
dos limites usuais de precisão, empregam-se os va­
lôres de densidade :
água : 1,0 g/cm3 (densidade = 1,0)
mercúrio : 13,57 g/cm3 (densidade = 13,57)
Freqüentemente temos necessidade de líquidos
com valôres de densidade intermediários; os fabri­
cantes fornecem listas de fluidos (óleos, misturas,
etc.) que cobrem diversos outros valôres.
Medida industrial (la pressão absoluta - Como
a quase totalidade das medições de pressão é feita
em têrmos de pressão relativa, vamos citar as cir­
cunstâncias em que eventualmente se mede pres­
são absoluta.
Sabemos que a pressão relativa, como é me­
dida habitualmente, resulta da diferença entre a
pressão total no sistema e a pressão atmosférica

in H20
5 +20
/",,...._

+15

+10

+ 5 ,.....

,.....

- 5
1

/.
1- DJAFRAGMA
2-MOLA -10
PRESSAO A
MEDIR 3-CORRENTE
-15
4-PONTEIR O
�

5-ESCALA
..

FIG.12

..-.
12
,.

,,.-
 exterior. Ora, se a pressão do sistema permanecer
constante mas acontecer alguma variação na pres·
são atmo�férica, a indicação (pressão relativa) irá
variar, insinuando uma mudança de pressão no sis·
tema que realmente não ocorreu.
Embora freqüentes, as variações da pressao
_
atmosférica num determinado local apresentam va­
lôres pequenos da ordem de 0,050 kg/cm2. Destar·
te, mesmo para valôres habitui:is de pressão rela·
J tiva (abaixo de 30 kg/cm2), tenamos que levar em
conta as variações da pressão atmosférica para
obtermos precisão. Isso não é feito habitualmente.
Entretanto, para valôres pequenos de pressão (des·
de o vácuo até uns 2 kg/cm2) variações da ordem
de 0,050 kg/cm2 assumem considerável importân·
eia, razão pela qual se recomenda nessa �a1xa a
_ tege contra pressões excessivas (interrompendo seu
medida da pressão absoluta. Assim se expllca por.
que a medição de pressão absoluta é quase excl�·
siva das regiões de vácuo, uma vez que, i:essa f�1-
xa os habituais medidores de pressão relativa (mais
si�ples e mais baratos) têm sua precisão seria·
mente prejudicada.
Os medidores de pressão absoluta merecerão
apenas a citação de alguns tipos principais :
a)
Manômetro de mercúrio
b) fole
e) Me Leod
d) Pirani
e)
cristal piezo elétrico
f) ionização
O emprêgo de qualquer um dêstes tipos em re·
finarias é bastante restrito.
FIG.13
1.3 - INSTRUMENTOS PARA BAIXAS
PRESSõES
O rnanõmetro de tiragem ou der -diafragma
(Fig. 12) é habitualmente representado pelo símbo·
lo D G (draft gage = manômetro de tiragem).
Largamente empregado para medição de bai­
xas pressões, mormente para medição de pre�são
de tiragem em fornos, instalações para caldeiras,
etc. Apresentado habitualmente em escalas que vão
desde 0-1 in. H O até 0-100 in. H O.
2 2
Além de ser mais compacto e mais económico
que outros tipos usados na mesma faixa, tem como
vantagem o capeamento do diafragma que o pro·
curso). O diafragma também pode ser metálico
(latão ou bronze). Os manómetros de tiragem DG
habitualmente medem pressões relativas positivas e
negativas. Precisão 1 %, usado especialmente de
O a 0,5 in. H 0.
2
O medidor de campânula (inverted bell = cam·
pânula invertida) também é usado para medição
de tiragem em fornos e caldeiras. O instrumento
se utiliza de selagem líquida para opor duas pres·
sões. Um dos tipos mais comuns é o dia Fig. 13,
em que há uma campânula de compensação para
variações da pressão exterior junto ao ponto de lo·
mada da pressão. Precisão 1 % ; baixas pressões e
vácuo; pode ser extremamente sensível. O medidor
de campânula, assim como o manómetro de tira·
gem, pode também medir pressões diferenciais; no
caso do manômetro de tiragem, admite-se uma pres­
são de cada lado do diafragma, ao passo que, no
medidor de campânula da Fig. 13, basta admitir a
2.'' pressão na tubulação de compensação. Os me·
13
didores de pressão chamados tipos diferenciais <me­
dem diferença entre duas pressões) serão vistos com
bastante detalhe quando examinarmos os medido­
res de vazão (seção 2), uma vez que ai se encontra
su a grande aplicação. Ainda nos medidores para
baixas pressões, vejamos os foles ( bellows). São
em geral metãlicos e equilibram a pressão contra
sua própria fôrça elãstica (Fig. 14-A, ou contra
uma mola calibrada, Fig. 14-B).

1.4 - MANôMETROS - TUBOS DE BOURDON

O tubo de Bourdon é tão empregado na indús­
tria que o têrmo genérico nianômetro ou a sigla
P I (pressure indicator) tornaram-se exclusivas dês­
se tipo particular de medidor de pressão.
Assim, quando falamos em manômetro ou em A
PI (em inglês, gage), é aceito que se trata do ma­
nómetro de tubo Bourdon. Em essência, o manô­
metro de Bourdon consiste de um tubo de parede
fina encurvado, que tende a se endireitar sob es­
timulo da pressão a ser medida (como sucede, por
exemplo, com uma mangueira de jardim). O pe­
queno deslocamento obtido é transformado em rota­
ção de um ponteiro através de engrenagens. A MOLA
obtenção do tubo Bourdon será simplificadamente
exposta em três etapas (Fig. 15).
Como é fácil perceber, o movimento do tubo
é bastante pequeno, razão pela qual as engrena­
gens devem estar sempre bem ajustadas sem jôgo
nem atrito. Os metais e as ligas dos tubos Bour­
don, bem como o t1atamento térmico a êles dado,
assim como as soldas efetuadas são de importân­
cia capital, de vez que seu comportamento será em
grande parte dependente disso.
O tubo deve resistir à máxima pressão, mes­
mo por largo periodo e também à fadiga de suces­
sivas solicitações ou vibração exterior. Os mate­
riais mais comuns em tubos são : bronze fosforoso,
aço liga, aço inoxidável, etc. Por outro lado, o tubo
pode ser repuxado ou broques.do e as soldas podem
ser de vários tipos. Cada indúsh·ia tem suas nor­
mas e especificações sôbre utilização de instru­
mentos. Trata!!do-se de refinarias, como é o nosso
caso, veremos, na seção de especificações para me­
didores de pressão, os padrões que regem a escolha
dos diversos tipos de tubos Bourdon.
O conjunto setor-pinhão desempenha também
função relevante na medição, uma vez que êle am­
plifica o movimento minimo da ponta do tubo. :E:sse
conjunto, também chamado "movimento", represen­
ta com as suas ligações à ponta do tubo e ao pon-

t
d 1

o FIG.15
PRESSÃO
./
PINHÃO
PONTA (SOLDADA
OU ROSQUEADA)
SETOR
FIG.16
teiro um papel importante no ajuste e na calibra·
ção dos instrumentos, como serã visto oportuna·
mente.
De modo geral, os manômetros Bourdon apre·
,,..... sentam-se com precisão de 1 % da graduação má­
xima para qualquer ponto acima dos 5 % iniciais
da escala.
Há inúmeros tipos de rrianômctros Bourdon,
sendo mais comuns os de :
- pressão relativa a partir de zero;
- vácuo e pressão relativa;
- range alterado (com uso de mola metálica
oposta ao tubo Bourdon).
Chamaremos atenção sôbre um aspecto muitas
vêzes descurado no tocante aos manômetros : pro­
teção do instrumento. Habitualmente - dado o
custo reduzido e o grande número de manômetros
reservas - não há grande empenho na proteção
aos instrumentos de pressão, com prejuizos mone­
tários e também operacionais.
Os manômetros devem ser protegidos contra :
a) Pulsaçã-0 do fluido sob medição - Pulsa­
ções rápidas e freqüentes afetam diretamente o "mo­
vimento" (conjunto setor-pinhão) nos dentes e nos
rolamentos das engrenagens. Hã inúmeros dispo­
sitivos de proteção para êsse tipo de pulsação. De
modo geral, são obstáculos ou restrições que im·
pedem a propagação violenta das pulsações, �em
entretanto obstruir seriamente a passagem ate o
Bourdon;
b) Vibração da Unha (ou painel) de apoio do
manômetro - Ainda dessa vez afetando o "movimen­
to". Só uma reinstalação específica para cada caso
poderá solucionar êsse tipo de problema;
e) Corrosão exagerada ou soliclificação à tem­
peratura ambiente - Encontraremos em refinarias,
por exemplo, o caso de linhas de óleo combustível
que pode solidificar à temperatura ambiente . Para
LÍQUIDO OE
SELAGEM
RG. 17
impedir corrosão ou solidificação nas ligações e no
tubo Burdon usa-se selagem. A selagem é a inclu·
são de um líquido para impedir o cantata corrosivo
ou a solidificação. Pode-se usar ou não um diafrag·
ma entre os dois líquidos ; de modo geral, êsses
dispositivos protetores podem ser fornecidos pelo
próprio fabricante dos manômetros. A Fig. 17 apre­
senta um exemplo de protetor para manômetro com
membrana.
A maior precaução no caso dêstes protetores
é de impedir vazamentos do fluido de selagem, uma
vez que a resistência da membrana falsearia a lei­
tura.
FlG.18
dl Temperaturas elevadas no tubo e nas par­
tes sensíveis do instrumento -l!:sse problema ocor­
re, por exemplo, em linhas de vapor. A proteção
para êsses casos é o uso de um "sifão", conforme
mostrado na Fig. 18. O sifão provê um pequeno
depósito de condensado que protege as partes mais
delicadas do instrumento ;
e) Eventuais sobrecargas de pressão --A pro­
teção contra inevitáveis sobrecargas é a utilizaçflo
de manômetros na metade de sua escala para a
pressão de operação.
Ainda sôbre o tubo Bourdon, diremos que o con·
junto setor-pinhão (ou máquina, o u movimento) pro­
porciona o mesmo deslocamento do ponteiro para
qualquer faixa de pressão. Isso porque o movimen­
to da ponta do tubo Bourdon é constante em qual­
quer caso, o que se consegue com escolha de ma­
terial e espessuras adequadas do tubo para cada
faixa de pressão.
l!:sse movimento é relativamente pequeno, o que
dificulta o uso de tubos Bourdon para intervalos pe­
quenos ou para trechos de pressão baixa.
Hélice e espiral - São tubos Bourdon, enrola·
dos como hélice cilíndrica de vários passos ou como
espirais. Apresentam maior sensibilidade, uma vez
que o formato hélice ou espiral proporciona um
e.feito de soma de vários tubos Bourdon, resultan­
do num maior deslocamento da extremidade livre
para uma dada mudança de pressão. Dessa forma,
não é necessário ampliar êsse movimento - como
no caso do setor-pinhão, visto para o tubo Bour­
don -, que pode então ser ligado diretamente ao
ponteiro ou à pena. Para instrumentos registrado­
res de pressão, o uso da espiral (Fig. 19) é consa­
grado. A precisão dêsse tipo de elementos (espi·
ral e hélice) convém às medições industriais e os·
cila em tôrno de ± 1 % da faixa total.
À exceção das observações apresentadas, hã
bastante analogia nas características de funciona­
mento e nos problemas gerais de tubos Bourdon,
hélices e espirais, o que resulta de sua própria si­
milaridade de construção.
15
 ,,.

,,-

,,-

,,-

,,-

,,.-

� ,

FIG.19 ,,.-

,,.-

,,.-

/
Os instrumentos de pressão, no que concerne são para laboratório do que própriamente medido­
à medição simplesmente, podem ser : indicadores ou res industriais. r

registradores. Para indicação o uso do manômetro Um dêsses tipos é o de cdstal piezo elétrico
Bourdon é universalmente apontado, enquanto que os 1':sse instrumento utiliza um cristal de quartzo, ao
,

registradores são habitualmente de caixa retangular, qual são aplicadas pressões a medir_ O cristal de ,,.,.. r
utilizando um elemento primário em espiral. quartzo apresenta variação de propriedades elétri­ /

A indicação ou registro por parte do instrumen­
to pode ser utilizada simultâneamente para trans
mitir à distância, acionar alarmes ou exercer fun­
ções de contrôle no processo sob medição. Uma vez,
porém, que já se tenha o deslocamento do pontei­
ro ou da pena, isso pode ser feito de maneira idên­
tica para qualquer instrumento, pouco importando
que o deslocamento se refira a pressão, tempera­
tura, nível líquido, escoamento de produto, etc . As­
sim, veremos posteriormente os dispositivos de trans­
missão, de alarmes e os controladores, uma vez que
sua aplicação se fará indistintamente a qualquer .
variável sob observação.
1.5 - OUTROS TIPOS DE INSTRUMENTOS
DE PRESSÃO
O emprêgo dos tipos já vistos - Bourdon, fole,
espiral e hélice - é tão predominante que nos li­
mitaremos a citar dois tipos especiais de medido­
res de pressão. São mais instrumentos de preci-
16
cas proporcionais às tensões a que seja submetido.
Assim, a medição da corrente elétrica gerada, indi­ r
ca ou registra, em escalas apropriadas, o valor da r
pressão exercida sôbre o cristal.
,,.
O tipo de dissipação de calor apresenta, em
uma ponte elétrica, duas resistências aquecidas pela ,
corrente. Uma das resistências está num recinto
sob a pressão a medir, enquanto a outra está su­
jeita à pressão atmosférica. Sabe-se que qualquer
variação na densidade da atmosfera que envolva
o fio aquecido altera a taxa de dissipação de ca­
lor e, portanto, a temperatura. Por outro lado, a
resistência se altera em função da nova tempera­
tura, deslocando o equilíbrio da ponte. A nova po­
sição de equilíbrio é uma indicação da nova pres­
são, causa primeira de tôdas essas modificações
.
(pressão faz variar densidade; densidade altera
taxa de dissipação dando nova temperatura; nova
temperatura altera resistência; resistência alterada
desequilibra a ponte; desequilíbrio indica pressão
aplicada) .
2 - INSTRUMENTOS DE VAZÃO
2.1 - CONCEITOS FUNDAMENTAIS
Vazão, ou taxa de escoamento, é a grandeza que
exprime a quantidade que passa em determinado
ponto, durante certo periodo de tempo.
Desta forma, expressões como :
- 2 500 barris por dia (2 500 BPD)
- 30 000 pés cúbicos padrões por hora (30 000
SCFH)
- 8 toneladas por hora (8 t/h)
- 100 galões por minuto (100 gpm)
- 50 metros cúbicos por segundo (50 m3/seg)
representam uma vazão, ou taxa de escoamento, de
vez que exprimem o valor medido em quantidade
(volume ou massa ) durante um certo período
(dia, hora, minuto, segundo) .
quantidade
Assim : vazão = ------- (1)
tempo
Ao final de um determinaclo tempo t1 a quanti·
�ade escoada Q1 será :
Q = vazão x \ (2)
1
Na equação (2), o valor adotado para vazão
deverá ser lógicamente o valor médio no intervalo
de tempo t1.
Ao longo da matéria encontraremos dispositivos
que não medem vazão propriamente, mas quanti·
dade passada através. É o caso de bombas de ga·
salina ou de hidrômetros; a qualquer instante
sabe-se quanto passou, mas não é possível saber a
que vazão (ou velocidade) está passando.
Num e noutro caso, consideram-se duas partes
distintas no medidor, cada uma com sua função pre­
cipua. A primeira é o elemento primário que está
em contato com o fluido, o que resulta numa forma
qualquer de interação. Essa interação pode ser um
movimento impósto ao elemento primário, uma ace­
leração imposta ao fluido, uma troca de calor, uma
queda de pressão, etc. - A segunda, ou elemento
secundário, traduz a interação havida entre o fluido
e o elemento primário em volumes, pesos ou vazão,
e indica ou reeistra o resultado.
Por exemplo : num medidor de placa de ori­
fício, o orifício .e a parte adjacente da linha e das
tomadas de pressão constituem o elemento primá·
rio (a interação serã o diferencial de pressão re­
sultante) e o elemento secundário será um manó­
metro de pressão diferencial com um dispositivo
que traduza êsse diferencial de pressão em indica·
ção ou registro de vazão.
Os medidores serão classificados com respeito
ao elemento primário, ou seja, de acôrdo com o prin­
cípio físico adotado na medição.
É interessante notar a diversidade de classifi·
cações adotadas por autores ao longo da literatura
especializada. Recomendamos nestes e noutros ca·
sos análogos atenção especial aos princípios e fenô­
menos envolviclos e não à simples nomenclatura
por vêzes inconsistente e até contraditória.
CLASSIFICAÇÃO DOS MEDIDORES DE FLUIDOS

1
Chamamos então a atenção : embora denomi· Divisão Classe Tipo
nando vazão ao escoamento medido em quantidade
por unidade de tempo [vide eq. ( 1 ) ] admitiremos,
nesta matéria, alguns instrumentos que são real·
mente medidores ele quantidade.
Pesagem balança

copos alternados
A medição das vazões ou das quantidades dos
materiais de modo geral visa : Medidores de

1.0 - Determinar e controlar a proporção dos

Quantidade Volumétricos líquidos: tanque

pistão rotnttvo
pistão alternativo

materiais introduzidos em determinado disco oscilante

processo industrial. rotativo rlc pás
(massa ou pás giratórias
2.0 - Determinar e controlar a quantidade de volume) engrenagem ou
lobos
produtos elaborados no processo, quer em
suas fases intermediárias, quer em sua gases: fole
fase final. com sêlo liquido

3.0 - Determinar e controlar quantidades por Pressão dife­ tubo-Venturi

razões de ordem económica, sejam refe· rencial variá,·eJ
rente a serviços, utilidades, etc., ou a bocal
produtos recebidos (compra) ou forne­ bocal-Venturi
cidos (venda) .
placa de oriCicio
A medição de vazão, u m dos ramos mais anti­
gos da instrumentação, remonta em suas origens à concêntrica

antigüidade (obras de hidráulica dos romanos), don· excêntrica

de resulta uma infinidade de artifícios e dispositivos Medidores de
para sua consecução. vazão (pro­
priamente
segmentai

ditos) especiais
Neste Manual veremos tão-sómente medidores
para fluidos e em condutas forçados (assim não (--
massa
ou tubo Pitot (impacto)
iremos cobrir escoamento de sólidos nem de fluidos tempo
Pitot-estático
em canais abertos ou elásticos) . YOlume

)
Pitot-Venturi
O intuito será sempre medir vazão ou quanti· tempo
Centrifugos
dade de fluido passando em tubulações rígida<>.
cotovelo ou curva
Basearemos nossa classificação na sugestão con­
tida no AMERICAN SOCIETY OF MECHANICAL turbina
ENGINEERS - Fluid meters; their theory and resistêncfa linear
application. 5. ed. New York, 1959. 203 p . "
tubo capilar
Classificaremos o s medidores de fluidos e m dois plug- poroso
grupos ou divisões : o primeiro mede essencial­
mente quantidade, o outro, vazão propriamente.
17
 A predominância dos medidores do tipo pres­
são diferencial variável justifica uma rápida in­
cursão pela teoria envolvida, possibilitando uma
Pressão
diferencial
con stante
gavet

cone
a
e flutuador
compreensão melhor de seu funcionamento.
Fundamento teórico dos medidores de
diferencial vatiã.vel- Sempre que se introduz em
pressão

cilindro
uma tubulação um elemento de estrangulamento
(Área variável ) e pistão
ou restrição ao escoamento (elemento primário),
ocorre uma queda de pressão [ (ilP = P1 - P2 )
demonstrador
Pressão dife- de vazão
vide Fig. 20).

c
rencial e ârea
constantes demonstrador de Va7.ãO
Para uma dada instalação, essa queda de pres­
criti a são AP varia com a vazão e a densidade do fluido.
Fôrca mome nto a a
tr nsvers l
Se pudermos determinar qual a relação mate­
mática entre 6.P e vazão, será suficiente medirmos
6.P, o que é fácil e, através da relação, calcular a
vazão.
Velocidade anemómetro
A maneira pela qual se pode chegar à relação
hélice turbina entre 6.P e vazão envolve conceitos e cálculos labo­
riosos, razão pela qual não o faremos neste Manual.
Térmico Cio aquecido Notariamos, porém, que as vazões são propor­
cionais à raiz quadrada do diferencial de pressão.
aquecimento total
(Por exemplo: se o AP se torna 4 vêzes maior,
Métodos misturas é sinal de que a vazão passou a ser (y 4 2) =

especiais
velocidade de sal
2 vêzes maior; se o AP se tornar n vêzes maior,
a vazão se terá tornado vn vêzes maior) .
!'""'
eletromagnéticos
Dai o interêsse em obter, nos medidores de
tempo-pressão vazão desta classe, indicações proporcionais à raiz
o ndas sonoras
quadrada do AP, o que é feito na própria escala
do instrumento (vide Fig. 21).

F IG . 20

º/o
4 9 16 25 36 49 64 81 100

!! 1 , l , , l l lll l lllll l l I
1
L
��� � A 11 1111 lll ll 11111111 l llllll l lll llllll llllllllll lllllllllllllJJll llllJlllllllllill!

ESC AL A
JJ J J J J
J1 -+---1---t-+-
H- I --+J---1-
J ---1---+-
I ---+
J l J J
DE 1 2 3
RAIZ QUADRADA
4 5 6 7 8 9 10
( 0-I O Y- )
FIG. 21
 A maneira habitual de computar a vazão con­
siste em calcular para determinada
vazão correspondente a uma divisão
.(Como já vimos, as divisões da escala
V t>P) . Essa vazão correspondente a 1 na escala;
é o chamado fator do instrumento.
Temos então·:
vazão = fator x leitura
Há inúmeras maneiras para se
cálculo do fator para uma determinada instalação.
De modo geral, utilizam-se fôlhas de cálculo
constituem um roteiro onde se especificam as uni­
dades a empregar, as fontes para obtenção de coe­
ficientes experimentais, etc.) .
ALTA PRES SÃO
TOMADAS DE
PR ES SÃO P/O ANEL
Consta essencialmente de uma seção contraída
entre dois trechos cônicos de acomodação e é ins­
talado habitualmente entre flanges na tubulação.
Obtém-se na região estrangulada (garganta) uma
velocidade maior e a conseqüente diminuição da
pressão estática. A recuperação dessa parcela de
energia transformada de pressão em velocidade é
pràticamente total após o Venturi - 80 a 90 % -,
dependendo de condições particulares de cada caso.
Em pontos convenientes são feitas as ligações
para alta pressão ( A . P . antes do estrangulamento)
e para baixa pressão ( B . P. na garganta).
O tubo Venturi tem sido empregado desde · pe·
quenos diâmetros (2" e menores) até valôres tão
grandes quanto 5 m de diâmetro (ou nos grandes
tamanhos com seções retangulares também), usan­
do materiais tais como : latão, bronze, ferro fun­
dido aço, concreto, tubos forrados, etc. O acaba­
mento das faces internas é sempre bem cuidado,
tanto quanto à textura, quanto à concordância entre
as partes componentes.
As tomadas de pressão podem ser feitas em
vários pontos ao redor de um anel, o que fornece
com maior exatidão as condições médias de pressão.
O tubo Venturi é o mais preciso dos elementos
primários de pressão diferencial e apresenta ótima
reprodutibilidade quando bem instalado e bem ca­
librado.
A perda permanente de pressão após um tubo
Venturi é muito menor que num bocal ou orifício
de mesma capacidade ; menos sujeito ao desgaste
2.2 - MEDIDORES DE FLUIDOS
instalaçfio a
2.2.1 - MEDIDORES DE PRESSÃO DIFERENCIAL
da escala. VARIAVEL
exprimem
2.2. 1 .1 - ELEMENTOS PR!lt!URIOS
Como visto anteriormente (Fig. 20), uma das
partes componentes de um sistema de medição de
vazão seria o chamado elemento primário, neste
caso responsável pela existência de um diferencial
de pressão t..P.
(3) Dentre os tipos de elementos primários para
medidores da classe pressão diferencial variável,
examinaremos quatro consagrados pelo uso :
proceder ao a) Tubo Venturi
b) Bocal
(que c) Placa de orüício
d) Tubo Pitot
a) Tubo Ventw·i - Deve o nome a seu idea·
lizador e é um dos mais antigos dispositivos de
medição ainda em uso ( data de 1 797 ) .
T U BO VENTURI
ANEL
GARGANTA
BAIXA PRESSÃO
F IG. 22
e à abrasão, muito dificilmente ficará entupido
com sedimento.
A instalação do Venturi exige uma normali­
zação prévia do escoamento (uma vez que a vazão
depende de condições supostas regulares). Rabi·
tualmente exige-se um trecho reto mínimo de 5
diâmetros a montante.
A construção e os dados técnicos detalhados
de um tubo Venturi são função exclusiva do fa.
bricante, embora o estudo teórico de seu funcio­
namento possa sempre ser feito. Os maiores in­
convenientes do tubo Venturi ainda são o preço
proibitivo, o tamanho excessivo e a pouca flexibi·
!idade para o caso de permutas · ou substituições.
Sua indicação prática fica restrita aos fluidos
contendo grande quantidade de sólidos em suspen­
são, ou casos em que uma perda de pressão mí­
nima justifique o Investimento (grandes vazões),
ou onde se exija máxima precisão para fluidos
muito viscosos.
b) Bocal - Ê uma entre as muitas modifi·
cações oriundas do tubo Venturi, visando pi:-eços
mais reduzidos e peças menores. O bocal corres·
ponde a um tubo Venturi sem o cone de saída e
se apresenta habitualmente como um cilindro com
uma extremidade alargada (bôca de corneta) . até
constituir um flange que é então prêso entre dois
flanges de tubulação.
Há muitas maneiras de construir essa peça; a
Fig. 23 apresenta um esquema do bocal adotado pela
ISA (Instrument Society of America ) .
19
 O bocal possibilita medir vazões maiores que a
placa de orifício, mas para mesmas vazões as per­
das de carga introduzidas na linha se equivalem
(o bocal é um obstáculo mais suave, mas em igual­
dade de vazões é usado com abertura menor que
a placa ) . É recomendado para fluidos com peque·
na quantidade de sóHdos em suspensão.
Da mesma forma que para o Venturi, é reco·
mendável seguir as instruções e os métodos pró·
prios do fabricante para os dispositivos de sua .fa­
bricação, uma vez que não há urna padronização
precisa neste sentido. Recomenda-se locar os pon·
tos para tomada de pressão com bastante precisão.
c) Placa de orifício -Embora um dos dispo­
sitivos mais antigos da hidráulica, o orifício -
muito usado anteriormente corno limitador - ape­
nas nos últimos 50 anos foi estudado sisternàtica­
mente em seu comportamento para medição de flui·
dos. Seu predomínio e utilização universais dispen­
sam maiores comentários. Na expressão mais sim­
ples e usual, o orifício é um furo circular em uma
placa fina e plana, prêso entre ilanges numa jun­
ção da linha. de modo a ter seu plano perpen·
dicular ao eixo da tubulação e o furo concêntrico
à mesma.
A não ser por referência especifica, estaremos
F I G . 23 sempre falando de placas finas, com orifício con·
cêntrico e bordo quadrado (thin plate, concentric
square edge) , embora haja outros tipos (Vide
Fig. 24) .

BORDO QUADRADO ARESTA VIVA BORDO REDONDO

FIG. 24

Muitas vêzes, por razões de ordem mecânica às limitações acima na quase totalidade dos casos
(rigidez, etc. ), a espessura da placa é maior que a (Fig. 25 ) . Quando uma das condições não fôr aten­
aceitável (para podermos reproduzir condições ex­ dida, proceder-se-á então a uma confecção especial.
perimentais, nas quais se apóiam coeficientes que Distribuição de pressões e perda permanente
iremos usar) . A placa é então chanfrada em redor Se empre­
através de orifícios de bordo quadrado -
do furo na face de jusante, de molde a se pre­ garmos uma série de medidores de pressão antes
servar na face montante um bordo perfeito a 90° e depois do orifício, as indicações obtidas mostra­
(square edge) .
rão a variação da pressão estática ao longo da
É fácil perceber que dentre todos os tipos de
r
tubulação nesse trecho. A Fig. 26 apresenta esta
bordo, o quadrado é o mais fácil de ser obtido em variação nas vizinhanças de uma placa de orifício.
oficinas e o menos sujeito a erros de detalhe ou Próximo à placa, a pressão aumenta ligeira·
ronfecção. mente, atingindo seu valor máximo à entrada; ao
Para que sejam válidos os coeficientes expel"i­ passar pela placa, a pressão cai abruptamente e
mentais usados- para placas finas, é preciso que a continua a cair ligeiramente até atingir um minimo
(corresponde à veia contraída do fluxo), à peque·
espessura da placa não exceda nenhuma das se­ na distância da placa. A partir daí, a pressão cresce
guintes relações : até atingir já a alguns diâmetros de distância da
1)30 do diâmetro da tubulação D1 ::; D/30 placa um nôvo máximo. Como se notará, a turbu­
lência causada pela placa dissipou uma certa quan·
1)8 do diâmetro do orifício D 2 ou seja < D /8 tidade de energia que agora se constata com essa
D1 - D D1 - D perda permanente de pressão (irrecuperável) .
2 2 Localização das tomadas lle pressão Como
..S
-
l/4 da "altura"----- -

2
---
8
-
se pode ver na Fig. 26, a localização das tomadas
de pressão é fundamental. De modo geral, sua
É bastante divulgado o uso de placas de l/8" escolha baseou-se em um ou mais dos seguintes
de espessura, chanfradas até 1/16", o que atende critérios :

20
 F I G. 25

-
:r:===:

�
L!J 1
1

1 .0 ,., 7 PERDA PERMANENTE

/
"' ,
.8

.6
,.,,..--
.4 / VARIAÇAO
/ DA PRESSÃO ESTA'TICA EM
RELAÇAO 'A VARIAÇÃO E N TR E AS
.2 /
/ SECÕES
A
E
8
.o "- , /
FI G . 26

- pos1çoes em relação à placa fixas ou pro· O centro da tomada de baixa pressão coincide
porcionais, qualquer que seja o diâmetro da com o ponto de pressão mínima ou veia contraída.
tubulação ; (Fig. 28).
- posições próximas a valôres máximos ou e ) Tomallas na linha (Pipe taps) - Tomada
mlnimos de pressão, de sorte que ligeira im­ de alta pressão 2,5 diâmetros de tubulação a mon­
precisao na furação das tomadas resulte no tante da placa e a tomada de baixa pressão, 8 diâ­
menor êrro possível no valor do 11.P obser­ metros de tubulação a jusante (esta corresponde ou
vado; à máxima pressão a jusante (Vide Fig. 26) ou mais
- posições que facilitem a implantação das to­ além (Vide Fig. 28).
madas, quer no campo ou na oficina, e que Há ainda outros tipos de menor divulgação entre
reduzam ao mínimo a possibilidade de loca­ nós, razão por que não os comentaremos neste texto.
ção incorreta ou trocada. As 3 posições vistas são bem servidas de dados
experimentais, mas o tipo de flange reúne as pre­
Daí resultam as locações usadas comercialmente: ferências de uso, especialmente porque :
a) Tomdaas no ftange (flange taps) - Os cen­ - é mínima a possibilidade de êrro na locação
tros das tomadas de pressão estão respectivamente das tomadas;
a 1" da face montante da placa (alta pressão) e a - as tomadas de pressão se verificam proxi­
1" da face jusante da placa (baixa pressão) . Vide mamente aos valôres máximo e mínimo, o
Fig. 27. que confere sensibilidade à instalação;
b ) Tomadas na veia contraída (Vena con­
- o flange vasado é uma peça rígida (suporta
tracta taps) - Neste caso, o centro da tomada de
perfeitamente a furação e a rôsca - o que
alta pressão fica 1 diâmetro de linha a montante
é mais difícil na parede da tubulação, por
da placa (as normas admitem entre 1/2 D1 e 2 D/ exemplo) e pode ser instalado sem obrigar a
haver furos na tubulação;
21
 JUNTA 1/16"

BAIXA PRESSÃO
, li

, ..

FIG . 27

V E I A CONTRAÍDA

� D
l

(-t�oo,1
lo,
ALTA PR ESSÃO
� 1 o1

BAIXA PR ESSÃO
ALTA PRESSÃO BAIXA PRESSÃO
TOMADAS NA VEIA CONTRAÍDA TOMADAS NA LI N H A
("vena c:ontrac:ta taps") ( " p i p e t o p s" )
FIG. 28

- m udanças no diâmetro da placa não acarre­
tam mudanças na locação das tomadas (como
no caso da veia contraída) ;
- a unidade (par de flanges) pode ser adqui­
rida do fabricante com as tomadas precisa­
mente locadas ( inclusive com desconto da
junta (Vide Fig. 27).
Embora habitualmente circulares e concêntricos,
os orifícios podem apresentar, em casos especiais,
formato excentrico o u em forma de segmento :
segmentai.
Podemos citar como razões para o uso dêsses
dois tipos (uso, na realidade, bastante raro) :
- deslocamento da veia contraída mais para
jusante;
- possibilidade de passagem de material es­
tranho, pelo faceamento da superfície inter­
na da linha.
Instalação - A placa metálica onde se faz o
orifício pode ser implantada na linha de diversas
maneiras, sendo as mais comuns :

22
 (Q) @
©
rn __r 1

LU
,.
EXCENTRICO
(@) L ..J

SEGMENTAL

FI G . 2 9

- entre flanges próprios (orifice flanges ) , que

por sua vez atendem também às caracteris­
BAIXA PRESsÂO
ticas padronizadas para conexão de flanges.
Nos casos de flanges RF (raised face) a
placa é simplesmente "ensanduichada" entre
os flanges com junta para receber o apêrto.
Nos casos de flanges com anel RTJ (Ring
'I'ype Joint), a placa é prêsa no interior do
anel, sendo êsse então apertado entre as ra­
nhuras respectivas dos flanges.
- A placa pode ser parte integral de um anel
de medição, prêso entre dois flanges comuns. FIG 30
As tomadas de pressão são parte integrante
do próprio anel (Fig. 30).

F L ANGE DE
REMOÇÂO (C)

�.�--- HASTE ROSQU E­

ADA (A}
CILINDRO
VAZADO ( 8)

(B) EM POSIÇÃO FECHADA

�
ALTA PRESSÃO BAIXA PRESSÃO
F I G . :31

- Em dispositivos espec1a1s (orifice fittings), Após a subida da placa - acionando a haste

que possibilitam a mudança da placa, mes­
mo com a linha em serviço. Apresentam,
além dessa vantagem, manutenção da placa
em condições ideais (posição em relação às
tomadas no próprio dispositivo l , superfi­
cies lisas e limpas, etc. Por outro lado, tais
dispositivos exigem cuidados especiais de lu­
brificação e vedação nas partes móveis e de­
sestimulam a inspeção do trecho de linha
interessado, onde há possibilidade de depo­
sições, erosão acentuada, etc.
O funcionamento de um dêsses dispositi­
vos vai esquematizado na Fig. 31.
(A) -, fecha-se a válvula (B) - cilindro vazado ;
remove-se o flange (C) e pode-se trocar a placa.
Para colocar em atividade, invertem-se as operações.
Ainda quanto à placa de orificio, sua constru­
ção e instalação, resta-nos acrescentar :
A placa é usualmente de metal-liga, muito em­
bora a especificação da linha seja menos rigorosa.
Isso se deve às condições mais severas de abrasão
e corrosão a que ela está sujeita; essas mudanças
poderiam prejudicar grandemente a medição.
São mais usados aço inoxidável 304 ou 316 e
Monel.

23
 l!: comum encontrarmos recomendações práticas
para espessura das placas, no que tange à rigidez ;
as mais recomendadas são :
Espessura da placa Diâmetro nominal da linha
1/16" até 4"
entre 4" e 16"
1/8"
1/4" 16" e maiores
Para padronização, procede-se habitualmente
como já foi ressaltado (Fig. 25) .
A placa deve ser concêntrica à tubulação, a fim
de que o oriflcio fique corretamente situado. Obtém­
se isso fazendo que o diâmetro externo da placa
tangencie a linha de parafusos do flange; a placa
naturalmente apoiada estará em posição concên­
trica.
A placa é colocada, retirada e identificada por
um pequeno prolongaml'!nto, no qual vão anotadas
suas caracteristicas.
Embora não tenhamos desenvolvido os funda­
mentos teóricos da medição de vazão, é bastante
óbvio que nossas condições de instalação devem
respeitar semelhanças com instalações de mesmo
tipo, das quais utilizamos coeficientes experimentais.
Asism é que a relação de diâmetro da placa
(D ) para o diâmetro da linha (D1), usualmente
2 v2
chamada (3 (beta) deve-se situar entre 0,25 e 0,75,
D2 > 0,25 D1
ou: isto é 0,25 < f3 <
D < D1
2
0,75
Ainda nesse particular, sempre admitimos que
o escoamento se verifique de forma regularizada,
sem perturbações ou movimentos transversais ; para
i5so é preciso garantir trechos retos antes e depois
da placa.
Essas distâncias são função dos acidentes ou
causas de perturbação, do diâmetro da linha D1 e
da relação f3 entre o diâmetro do orifício D
diâmetro da linha D .
1 A maior contraindicação para uso de tubo Pitot
Tabelas referentes a essas distâncias podem
ser encontradas em publicações especializadas ou
em recomendações dos fabricantes.
(Como orientação, diremos que 25 diâmetros
D1 antes da placa, e 8 diâmetros D depois são em
1 rios, os elementos primanos que produzem o dife­
geral suficientes).
Quando é realmente impossível conseguir os
trechos retos minimos, pode-se regularizar o fluxo
através de veias ou tubos longitudinais (straighte­
ning vanes) ; a utilização dêsses dispositivos deve
ser encarada com reservas.
Nos casos em que o cálculo exigir um diâme­
tro de orifício D tal que f3 seja maior que 0,75,
2 senta um limite ou valor máximo de A P possível.
dever-se·á usar um trecho expandido de linha ( diâ­
metro D1 maior) a fim de que f3 venha a se tornar
menor que 0,75.
J!:sse trecho de diâmetro maior também está
sujeito a distâncias mínimas em linha reta ames
e depois da placa.
�s t�madas de pressão (A P e B P) não podem
ser m!enores a 1/4"; são, em gP.ral, de 1/2" em
tubulação de aço sem costura (seamless steel) .
Imediatamente após a tomada deve haver uma
válvula de bloqueio (mesma especificação que a
linha) que permita manutenção no instrumento ou
nas ligações.
A partir dai, o arranjo da tubulação até as
entradas para alta e baixa pressão no elemento
secundário, é da maior importância.
As linhas devem ser absolutamente estanques a
vazamento e lançadas de forma a impedir aprisio­
namento de bôlhas de gás ou vapor que possam
prejudicar a medição.
Para cada caso particular, a instalação será
disposta conforme :
- Tipo de fluido a ser medido :
a) líquido
b) gás
e) vapor d'ãgua
24
d ) fluidos corrosivos
- Situação do medidor em relação à linha
- Posição da linha (horizontal ou vertical)
Para atender a êsses casos, nos detalhes reque­
ridos existem normas (standards ) de instalação, li­
geiramente diversos de uma companhia para outra_
d) Tubo Pitot - Em seguida à placa de
orificio, é o elemento primário mais empregado.
Usualmente atende a três indicações :
- medição temporária ou de prceisão não muito
exigida;
- diâmetros de linha muito grandes < > 12" ) ;
- grandes velocidades.
O fundamento teórico do tubo Pitot é a dife­
rença entre a pressão total ou de impacto, medida
em oposição frontal ao escoamento e à pressão está­
tica, medida em situação tangencial ao escoamento.
Pressão total pressão de velocidade + pres-
são estática
Pressão total - pressão estática = pressão de
velocidade.
A pressão de velocidade hv relaciona-se teórica-
mente com a velocidade V através da fórmula :
h -- donde V = v 2g h ( 4)
V V
2g
Conhecidas as características especiais de cada
0,75 caso, instalação, tipo de tubo Pitot, distribuição de
velocidade, diâmetro da tubulação, etc., obtém-se
uma velocidade média Vm para a seção de área A,
ou seja, obtém-se a vazão Q.
Q = V x A (5)
m
O cálculo e a instalação dos tubos Pitot variam
de fabricante e até de tipo para tipo, devendo ser
examinados particularmente. Apenas se diga que,
para efeito das conexões ao elemento secundário,
a pressão total substitui a alta pressão e a pres­
2
e o
são estática substitui a baixa pre$são .
é a existência de sujeira ou sólidos em suspensão.
2.2.l .2
- ELEMENTOS SECUNDÁRIOS
Já examinamos, com os pormenores necessá­
rencial de pressão AP. Vimos a placa de orifício,
o tubo Venturi, o bocal, o tubo Pitot.
Veremos agora os elementos secundários, dis­
positivos que medirão esta pressão e no-la darão
em forma de indicação ou registro (normalmente
em escala 0-10 v-- ).
Qualquer um dêstes elemE:ntos secundários apre- ·
:J!:ste máximo corresponde ao 10 da escala (lem-
bre-se y' 100 % = 10) .
Outros valôres fornecerão na escala um nú­
mero N tal que N seja a raiz quadrada da per­
centagem do A Pmax naquele ponto. Exemplo :
a Pmax = 50"H 0 (=100 % ) . Se o 6 P medido fôr
2
20"H O, seja 40 % a
2
ou de Pmax, o instrumento
indicará na escala v 40, ou seja, 6,32; se a vazão
aumentar causando um AP de 40,5"H20, ou seja
81 % de A Pmax, o instrumento subirá a indicação
para vfil. ou seja, 9,0. Em resumo, desde que haja
escoamento, há um determinado 6 P atingindo o
instrumento; êsse A P representa A % do A Pmax
e o instrumento indicará uma leitura igual a y' A.
Para cada instalação faz-se o cálculo do FATOR
do instrumento - número pelo qual se deve mul­
tiplicar a leitura para obter a vazão, nas unidades
para as quais o fator foi calculado.
Note-se a tendência incorreta, mas usual, de
chamar instrumento de vazão apenas aos elementos
secundários.
2.2.1.3
-
JIEDIDORES COM MERCúRIO (!l P). Apresenta como vantagens principais :
- simplicidade
al )IANól\1ETRO DE MERCúRIO {man. Hg)
É uma versão mais robusta (metálica) da coluna
- facilidade de manutenção
-
U; tem sido ao longo de 30 anos largamente empre­ - vida longa
gado e ainda resiste ao confronto com dispositivos - proteção contra sobrecargas (overrange pro-
mais modernos para medição de pressão diferencial tection)

PRESSÃO
ALTA PRESSÃO

..,
ESQUEMA D E O P E RAÇAO
DO MANÔM E TRO D E HG

FIG. 32

e'

DET A L H E S

FI G.34

" "
M E D I DOR B R OWN

F I G. 3 3

Uma bóia de aço situada em uma das pernas

do manômetro se desloca com o nível de mercúrio
e leva êsse movimento, através um mancai estan­
que < ou outros dispositivos especiais) para fora do
ambiente sob pressão (do fluido em medição) .
l!:sse movimento é 1evado mecânicamente a um
ponteiro ou pena para indicação ou registro contra
uma escala ou carta 0-10 v'-- ; êsse mesmo mo­
vimento é usado quando necessário para acionar
alarmes, contrôles e outros dispositivos.
Embora dos tipos chamados de mercúrio (por
ser o líquido mais usado) seja êsse o mais comum TU BOS O E ALCANCE I N T E R C A M BIÁVEIS
citaremos ainda dois tipos a que poderíamos cha· FIG. 3 5
mar variantes.

25
 CORTE TRA NSVERSAL M ED I DOR
11 B R O W N 11

FIG.36

26
 b) TIPO ANEL ou ANEL DE EQUILIBRIO
(ring balance meter)
o

5
6

10

ESQUEMA DE OPERAÇÃO
ESQUEMA D E OPERA ÇÁO DO MEDIDOR DE CAMPÂNULA
DO M E D I D O R TIPO ANEL

FI G. 38

A fôrça gerada pelo /1 P tendendo a elevar a

campâ nul a será equilibrada pelo pêso cada vez maior
F I G. 3 7 para suportar (pôsto que sai do líquido, portanto
per de empuxo) ou pelo pêso mais ação de molas .

Há campâ nulas feitas em formato especial cujo

�ste tipo possibilita um momento relativamente deslocamento se dá com a raiz quadrada do Li P ;
forte e pode fornecer um deslocamento angular tais instrumentos possibilitam uma escala dividida
(trajetória do ponteiro razoável sem necess itar mul­ igualmente.
tiplicação externa ) . Difíceis de proteger contra so­
brecargas e suscetíveis de erros por d epós itos de 2.2.1.4 - DISPOSITIVOS SEM MERCÚRIO - (merci•rvless
mercúrio ou cascas de corrosão (scaling) na s pare­ metci·s)
des internas do anel. Manutenção mais difícu que o
tipo anterior .
Veremos apenas dois tipos, embora o segundo
e)
TIPO CAMPANULA ou CAl\'IPANULA IN­ seja também um transmissor pneumático de vazão,
VERTIDA (inverted bell) pela sua própria co nstrução .

Especialmente indicado para medição de peque­ a) TIPO FOLE ou FOLES COM LIQUIDO DE
nos /1 P. ENCIDMENTO (liquid-filled bellows meter)

o 10
ESQUEMA DO MEDIDOR LÍQUIDO O E E N ·
CHIM ENTO
TIPO FOLE
C'BELLOWS METE R q)

BAIXA PRESSÃO ALTA PRESSÃO

FlG .39

Constam essencialmente de dois foles em comu­
nicação, cheio s com um lí quido , o que confere pro­
teção de sobrecarga e possibilita amortecimento aj us­
tável entre os dois fo les Há algumas indicações
. Além disso, medidores de fole p ossib ilitam com­
específicas para medidores dêsse tipo (sem mer­
cúrio) : a) indústria fotográfica, onde pequenas por­
ções de vapor de mercúrio podem danificar pelí­
culas sensíveis, bl medições de amónia e acetileno
(perigo de explosão com mercúrio ) , e c ) indústrias
alimentícias e farmacêuticas em que se evita o con­
tágio dos fluidos com o mercúrio (tóxico) .
pleta drenagem das linhas até o instrumento, não
requerem nivelamento perfeito para instalação e
apresentam correção para variações de temperatura
ambiente (efeitos sôbre o líquido de enchimento ) .
27
 B A I X A PR ESSAO
D I AFRAGMA
/
VIGA PRI M A'RIA
A LTA PRESSÃO PALH ÊTA
RES TRIÇÃO
SUPRIMENTO OE
FIG.40
b) TIPO DE EQUILIBRIO DE FõRÇAS (force­
balance) .
A pressão diferencial atuando no diafragma ori­
gina uma fôrça que se transmite ao longo de uma
haste (viga primária) por meio de um pivô que é ao
mesmo tempo fole de vedação.
Essa transmissão origina uma fôrça no cursor
(Fig. 41) que tende a acionar um sistema pnúumá­
tico; êste responde com um aumento de pressão,
fornecendo ao fole de equilíbrio (Fig. 40) a fôrça
necessária para equilibrar a solicitação original do
cursor. Essa pressão de ar sempre equilibrando a
ação do cursor - proporcional, portanto, ao .!l P -
é levada a receptores calibrados de 0-10 v-- de
sorte que .!l P = O corresponde a O e .!l Pmax cor­
responda a 10.
A faixa de utilização (range) dêsses instru­
mentos caracterizada pelo .!l Pmax pode ser altera­
da pela simples movimentação do cursor. Quando
usado para medir nível, é possível neutralizar car­
gas líquidas fixas (nada mais que um ajuste mais
extenso de zero - habitualmente conseguido com
u'a mola adicional) . São compactos, portáteis, de
fácil instalação e calibração e protegidos contra so·
brecargas.
2.2.1.5 - INSTALAQÃO DOS ELEMENTOS SECUNDARIOS
Neste particular existem normas e detalhes a
serem seguidas (standards), e apenas nos limitare­
mos a comentários gerais sôbre instalações para
líquidos, gases e vapor d'água.
a) Lí'QUIDOS - Os elementos secundários de­
vem preferencialmente ser montados abaixo do ele­
mento primário. (Fig. 42).
Em alguns casos usam-se duas válvulas equa·
lizadoras e entre elas uma válvula de escape, para
detetar vazamentos através do by-pass.
Sempre que se meça fluido corrosivo, ou alta­
mente volátil, ou altamente viscoso, é aconselhável
impedir seu acesso às linhas de conexão e às câ·
maras do instrumento através de potes de selagem,
interpondo líquidos inertes e não miscíveis com o
fluido a isolar.
Nos casos em que no elemento secundário haja
grande deslocamento, como nos manômetros Hg,
os potes de selagem devem apresentar uma área
de inte rface bastante grande para tornar mínimas
as variações de nível de sêlo, quando haja varia­
ções na vazão.
28
C UR S O R
---- � ( b )
o 5
,.
AR
TRANSMITIDO
AR
Nos casos usuais, o sêlo é sempre mais denso
que o fluido a medir. Outro processo para proteção
da medida e do elemento secundário é o da purga.
Consiste em manter nas linhas de alta e baixa pres­
são um pequeno fluxo de líquido ou gás, impedindo
entupimentos. O fluido purgador, uma vez que
será jogado na linha, deve ser perfeitamente ade­
quado para cada processo.
As velocidades de purga são tão pequenas que
a perda de pressão numa e noutra perna não chega
a afetar a precisão da medida. Essas instalações
prevzem sempre válvulas sem retôrno (checl� val·
ves ) , para impedir que ocorram contaminações nas
linhas de medição ou no sistema impelidor da purga.
b) GASES - Os requisitos essenciais : não ha­
ver vazamento nem formação de bôlsas líquidas nas
tubulações de ligação. Dever-se-á manter uma con­
tínua declividade do elemento secundário para o
elemento primário - ao contrário dos líquidos,
onde a declividade deve ser do elemento primário
para o elemento secundário.
• O uso de duas válvulas equalizadoras e uma
de escape intermediária encontra as mesmas van­
tagens que no caso de líquidos, além de permitir
a adaptação de um manômetro de teste para veri­
ficar a pressão estática. (Convém notar que tôdas
as medições de vazão de gás só têm valor quando
se conhece com precisão a que pressão estão sendo
feitas; daí porque instrumentos para vazão de gás
recebem sempre uma 2.• pena para pressão) . Em
locais afastados, essa mesma instalação possibilita
o uso do gás da linha (em vez de ar comprimido)
para calibrar o instrumento.
A instalação é preferencialmente acima da li­
nha sob medição, embora, para gases secos, isso
seja indiferente.
As tomadas de pressão devem ser feitas por
cima e nos pontos baixos deverá sempre ser pre­
vista drenagem.
c) VAPOR D'ÃGUA - O problema apresenta
pontos análogos aos dois anteriores. A possibilidade
de formação de condensado nas pernas de ligação
obriga o uso dos potes de condensação, que garantem
colunas líquidas iguais em ambas as pernas.
As tomadas são feitas ou pelo lado ou por cima
e, como há potes de condensação, àbviamente o
elemento secundário deverá situar-se abaixo dos
mesmos.
 DIAGRAMA ESQUEMÁTICO DE OPERAÇÃO DO CONVERSOR DI FER E N CIAL
( TRAN S M ISSOR TIPO BICO - PAL H Ê T A)

® CÂMARA DE PAIXA PRESSÃO

® CÂMARA DE ALTA PRESSÃO
@ DIAFRAGMA
@ HASTE PRI MÁRIA
® FOLE DE VE DAÇÃO
® HA STE SECUN DÁRI A
@
,

AJUST E M O V E L OU C U R S O R
..

@ PALH ETA
CD B I CO
0 FOLE · O E EQU I L Í BR I O
FIG. 41

2.2.2 - MEDIDORES DE PREHSÃO DIFERENCIAL
CONSTANTE (OU MElJ1DORES D E A.REA
VARIAVEL)
Nos medidores de pressão diferencial constante,
habitualmente chamados medidores de área, a perda
de pressão através do medidor é constante e a vazão
é diretamente proporcional à área de passager!l.
Como varia essa área ?
Em todos os medidores dêsse tipo a variação
de área é obtida pelo subir e descer de um "flu­
tuador". (Todos os medidores são instalados de
modo a fazer o movimento do flutuador vertical) .
a) Tipo de tubo cônico e flutuador (Rotâme­
tro l- É o tipo mais usado entre os chamados me·
didores de área.
O material mais comum para o tubo comco �
vidro, sendo usados também plástico e metal. Caso
o tubo seja de material opaco (metal), é preciso
prover meios adicionais que indiquem a posição do
flutuador. A calibração da escala (em geral no
próprio tubo), assim como formato e material do
flutuador, variam consideràvelmente.
Cada rotâmetro exige na prática uma calibra­
ção efetiva contra vazões conhecidas. É comum
virem da fábrica calibrados com ar (para gases )
ou com água (para liquidas) .
Além das aplicações específicas, dada a possi·
bilidade de ter comp onentes resistentes à corrosão,
os rotâmetros podem ser usados com vantagem
sôbre outros tipos menos adaptáveis.

29
 VÁLVU L A S D E B LO Q U E I O
( G AVETA)

VA'.LVULA E Q U A L I Z A ­
OORA OU VALV U L A
D E "BY - PA S SM
( GLOB O )

A LTA PRESSÃO BAIXA PRESSÃO

FIG. 42

POTE DE SE LAGEM

OESPREZl1V E L
V"RIAÇÃO DO
N I V EL DO
- --
sê10 • sêlo
--

p/6 Pmax

,Õ Pmax = " RANGE"

F IG. 43

A escala de leitura é linear e apresenta a mes­ 2.2.3 - MEDIDORES DIRETOE

ma precisão ao longo de tôda a faixa medida.
b) Tipo cilindro e pistão - Consta essencial­
mente de um pistão correndo no interior de um
cilindro com vários furos. O número de furos ex­
postos (isto é, a área de passagem) é diretamente
proporcional ao caminhamento do pistão e, portanto,
à vazão. Uma haste ligada ao pistão se desloca no
interior de um tubo de vidro com escala, indicando
desta forma a vazão (Fig. 50 ) . Os vazamentos por­
ventura existentes na periferia do pistão são leva­
dos em conta na calibração do instrumento.
30
Iremos nos deter apenas naqueles medidores
ditos volumétricos, em cujos elementos primanos
o fluido passa em quantidades sucessivas e mais
ou menos isoladas, constituindo-se a indicação numa
simples contagem dessas porções sucessivas. Vere­
mos que todo o escoamento se dá através o ele­
mento de medição e que a própria energia do fluxo
irá acionar os mecanismos de medição e/ou con­
tagem.
 F I G . 44
f"I G . 4!l
J!:sses medidores também são chamados de des­
locamento positivo (Positive Displacement Meters)
ou simplesmente de d·esJocarnento (Disvlacement
Mete•·s ) .
E m medidores de deslocamento, o número de
porções de fluido passadas é obtido em um conta·
dor ou registrador (elemento secundário) engre·
nado mecânicamente ao elemento primário ( o u me­
didor).
Podemos considerar os medidores diretos como
motores a fluido com alta eficiência volumétrica e
sob carga minima; essa carga corresponde a :
- carga interna ou atrito no elemento primá­
rio ( medidor)
- carga externa ou atrito no elemento secun­
dário (registrador)
óbviamente, o trabalho dêsse motor a fluido se
faz às expensas da pressão, que sofre uma queda
ao passar pelo instrumento. Os fatôres preponde­
rantes nessa queda de pressão (perda de carga) são:
a vedação (entre o que foi medido e o que vai ser
medido ) ; a energia para acionar o registrador; a
viscosidade do fluido e a velocidade a que se pro·
cessa o escoamento.
Há sempre a tendência para alguma parcela do
fluido sob medição passar ou vazar pela veda­
ção, não contribuindo desta forma para preencher
os espaços de medição e não sendo medida, portan­
to. Chamaremos a essa parcela vazamento e iremos
defini-la por ciclo de medição: é a diferença entre
quantidade (no caso volume) realmente passada
pelo medidor e quantidade necessana para preen­
cher (ou deslocar) um ciclo completo de medição.
As mesmas causas, afetando a perda de pres·
são no instrumento, irão afetar o vazamento.
Em virtude de tôdas essas influências, o medi­
dor é habitualmente provado ou aferido contr·;t um
recipiente de capacidade perfeitamente conhecida.
Vale notar que :
- o medidor deverá ser testado com o líquido
que fõr medir (ou outro, com características
anãlogas) e proximamente à mesma tempe­
ratura que irã operar;
- o medidor dever-á ser testado na faixa de
vazão (ou velocidades) em que irã ser usado;
- o líquido deve ser livre de gás ou vapor, por­
que ambos seriam medidos como se fôssem
liquido (o mesmo para gases, rnutatis mtt·
tandis ) ;
- o medidor deverã ser testado sob pressão
comparável à de uso;
- o recipiente de comparação deve prover quan­
tidade no mínimo equivalente a um minuto
de passagem através do medidor à veloci·
dade máxima de utilização.
Medições de precisão exigem correções para
pressão e temperatura, o que pode ser feito com
tabelas ou equações o u mediante dispositivos insta­
lados no próprio instrumento (compensação) .
Citaremos alguns tipos e ao final comentare·
mos tôda a classe de medidores diretos volumétricos.
a) Tipo pistão alternativo ou medidor de pistão
- Os medidores dêste tipo são, essencialmente, mã­
quinas de pistões alternativos, apenas que a ener­
gia extraída do fluido passando pelo medidor é tão­
sõmente a necessária para vencer o atrito das vál­
vulas e do sistema de registro.
O tipo mais comum apresenta 4 pistões opos­
tos 2 a 2 ( formato de cruz) , movimentando sucessi­
vamente um eixo central que é acoplado mecânica­
mente ao dispositivo contador.
São, em geral, de grandes diâmetros e pequeno
curso, (stroke) visando diminuir ao máximo a perda
de carga.
Apresentam mais comumente problemas Pe lu·
brificação, corrosão e vazamento.
Indicado para medir liquidos sob baixa pressão
e em baixas vazões. Precisão na medida com erros
de 0,2 a 0,3 %. Pràticamente insensivel a varia­
ções de densidade e viscosidade. Mede satisfatoria­
mente em qualquer temperatura, qualquer líquido,
desde que limpo, não excessivamente viscoso, nem
quimicamente corrosivo. Seu mecanismo deve :;�r
protegido (tela strainer) de materiais estranhos.
-
31
 r

......._ ,,.

,,.

r
FIG. 46
r-

r-

,.-

,,..--... r

,,-

r-

,,-

,-

,,.

FIG. 47

32
-.

VISTA DO CONVEROR DIFERENCIAL E SUAS PARTES COMPONENTES

FIG. 48

F I G . 49 F I G .50

33
Com liquidos de pouco ou nenhum efeito lubrifi­
cante apresenta dificuldades na lubrificação. Utili­
zado habitualmente desde 0,05 até 300 gpm. Para
vazões maiores, o custo é muito elevado. Deve ser
usado até pressões de 1'50 psig.
b) Tipo de pistão oscilante < Oscillating a,nd
rotary piston meters ou Ring piston meters)
Dentro de um tambor fechado (cilindro) move-se
um pistão ôco de diâmetro bem menor. O movi­
mento do pistão é uma rotação guiada em dois
2
F I G . 51
pontos : um espaço anular, ondE:i seu eixo está
confinado, e um septo ou partição vertical ao longo
da qual o cilindro corre através um rasgo em sua
parede. A Fig . 51 dará uma idéia melhor do me­
didor, mostrando-o em quatro etapas de funcio!la­
mento.
SAl' DA E N T R A DA
1 FIG.53
FIG. 52
34
O movimento causado ao pistão pelo fluido en­
trando pela abertura D e saindo pela abertura E
corresponderá em cada ciclo a uma rotação do eixo
C que é acoplado por engrenagens ao mecanismo
contador.
Faixa aproximada de utilização desde 3 até
-
700 gpm, com precisão bastante aceitável (err::is
em redor de 0,3 % em boas instalações ) .
e) Tipo rotativo de pás (sliding vane meters)
Os elementos principais dêsse tipo (Fig. 52) são
as pás retilíneas ou veias que deslizam comanda­
das por um excêntrico. A cada rotação completa
corresponde, aproximadamente, 4 vêzes o volume
A (Fig. 52), uma vez que não há vedação perfeita,
como j á visto também em outros tipos. Erros nas
boas instalações ao redor de 0,3 %. Possibilita me­
dir vazões altas ( é possível atingir até 450 RPM l .
Não pode medir líquidos sujos ou abr?-sivos.
d) Tipo de pás giratórias (rotating vane me­
ter ou rotating-bucket type) Principio de funcio­
-
namento análogo ao anterior. As pás, ao inves de
retilíneas e de deslizamento, são semicilíndricas e
giram em tôrno do próprio eixo sob comando cen­
tral. Características análogas às do anterior.
r
r
r
·� '
e) Tipo Disco Oscilante (nutating disk) - Con­
siste essencialmente em uma câmara formada por
duas superfícies cônicas, onde se apóia um disco
que realiza os movimentos oscilantes (como uma
moeda ou um pneu caindo ) . O disco possui um
núcleo esférico com uma haste que transmite mo­
vimento de rotação ao contador através do pinhão.
De uso amplamente vulgarizado, especialmente como
medidor de água domiciliar. Bastante sensível ao
golpe de aríete (martelo hidráulico ) . Pode ser usa­
do até pressões de 1 OOOlb/poJ.2. Embora não tão pre­
ciso quanto os tipos anteriores, apresenta maior
tolerância quanto à limpeza do líquido. Aplicável
econômicamente para vazões desde 1 e até 350 gpm.
f) Tipo de engrenagem ou lobos (gear meters
ou lobed impeller meters)
As câmaras de medição são os espaços entre
os dentes ou lobos (vide Fig. 54) e a carcaça exter­
na. Tais medidores são mais comuns para gases
que para líouidos e é fácil notar aue exü!'.em muita

FIG . 5 4
precisão no balanceamento e usinagem dos impe­
lidores.
g) Tipo fole (bellows meters) Medidores fuui
-
tas vêzes chamados "medidores secos'', são utilizados
exclusivamente para gases.
De forma geral dispõem de -1 câmaras com
paredes móveis por efeito de fole (usam-se habi­
tualmente membranas de cour o ) . O gás na entrad:t
é dirigido ora para uma câmara o ra para outra
e força o deslocamento das paredt>s móveis (esti­
cando a membrana "frouxa"). O deslocamento das
paredes é então utilizado :
para acionar as válvulas que comandam en­
trada e saída de gás;
para acionar o mecanismo de cômputo de
vazão .
São medidores bastante empregados até pres­
sões da ordem de 500 lb/pol.2. Podem suportar vazões
de 100 a 50 000 CFH, de acôrdo com o tamanho do
instrumento e a pressão de trabalho. Precisão da
ordem de 1 % para boas instalações, mas admire-se,
habitualmente, um êrro de 2 % ao longo da vida
útil do instrumento.
Êsse tipo requer atenção pecmanente qt1anto
às condições ideais de funcionament o (embora isso
não seja fácil à simples inspeção) .
h ) Tipo com sêlo líqui<lo • ( liquid sealed drum
ou water sealed rotary type) -Também exclusivo
para gases, tem funcionamento mais simples que o
anterior e quando devidamente ins,alado apresenta
boa precisão.
Consta primordialmente de um tambor cilindrico
horizontal ( carcaça) com água até pouco acima do
eixo do cilindro. Em terno dêsse ejxo podem girar
as pás do rotor que serão acionadas pelo gás. Éstt,
admitido pelo centro do tambor, imprime às pás um
movimento de rotação e escapa pela parte superior
do tambor. Essa rotação é transmitida a um con­
junto de ponteiros num mostrador.
O grande problema para êsse tipo é a manu­
tenção perfeita do nível líquido, que tanto provê se­
lagem - obrigando o gás a girar as palhetas pa�a
escapar -, como influi decisivamente na calibra­
ção. Contra indicado para vazões pulsantes ; gases
muito secos (arrastam vapor d'água, destruindo o
nível) ; locais sujeitos a vibrações, etc. ) .
Por estas e outras limitações é bastante restrito
o uso dêsse tipo em áreas de processamento.
2.3 - CONSIDERAÇôES GERAIS SôBRE MEDI·
DORES VOLUMÉTRICOS
Enfeixando as expos1çoes feitas para cada tipo,
reuniremos algumas vantagens e desvantagens co­
muns a tôda a classe :
Vantagens :
bast<:1nte precisos;
atê �erto ponto insensíveis a variações de
pre� ;ão, densidade e viscosidade ;
baixl 1 custo de instalação;
possi.>ilidade de limitar automàticamente uma
determinada quantidade total (pré.fixada ) ;
não exigem nivelamento para manter a pre­
cisão;
compactos, portáteis, robustos.
Desvantagens :
- preços proibitivos para grandes tamanhos
(grandes vazões) ;
não apropriados para líquidos sujos ou abra­
sivos;
reparos custosos;
não possibilitam verificar a precisão e as
condições de funcionamento por simples ins­
peção;
instalações adicionais de proteção (strainers,
etc.) e de calibração (tanques o u circuitos de
calibração automática) ;
susceptíveis a falsa indicação quando haja
gás ou vapor arrastados no líquido a medir
(ou vice-versa) ; às vêzes tem-se que instalar
armadilhas ou vents;
sensíveis a retornos de fluxo e martelo hi­
dráulico (instalação de checlc valve) ;
o emprêgo de vapor d'água para limpeza \me­
didores de óleo combustível, por exemplo)
pode causar dano ao instrumento por exce:;o­
so de pressão, de rotação, ou de tempera•ura,
além de expulsar a lubrificação.
35
3 - INSTRUMENTOS DE NíVEL

3.1 - INTRODUÇÃO

A medida de nível líquido é freqüentemente en·

contrada na indústria para dois fins principais :
- avaliação de estoque de tanques de arma­
zenamento;
- contrôle de processos contínuos onde exis­
tam volumes liauidos de acumulação tempo·
rária, amortecimento, residência, retirada, etc.
Para a primeira finalidade, os instrumentos de­
verão medir grande.s variações de nível e em áreas
consideràvelmente extensas.
Para a segunda fir:alidade, os instrumentos de­
verão medir pequenas variações de nível e não esta­
rão tão dispersos na área como no caso anterior.
Essas diferenças básicas e outras que serão vis­
tas no decorrer do assunto justificam que os estu­
demos separadamente; chamá-los-emos sucintamente
de medidores de tanques e medidores de processo.
3.2 - MEDIDORES DE TANQUES

O tipo básico de medidor de tanque é o tipo

de bóia e corrente, esquematizado na Fig. 55. FIG. 56

Em face das grandes distâncias em parques de

CORRENTE , CABO OU TRENA tanques, a transmissão elétrica é preferida. Para
o
pequeno número de tanques é comum utilizar siste­
mas Selsyn de transmissão ; para muitos tanques é
comum o uso da transmissão por impulsos.
No caso da transmissão por impulsos, ao ser
completada a ligação, o transmissor do tanque em
questão registra a posição da trena e transmite elé­
Bo'IA tricamente êsse valor até o painel receptor. Essa
ligação só pode ser feita para um tanque de cada vez.
3.3 - MEDIDORES DE PROCESSO
CONTRA PÊSO

FIG.55 Como j á frisamos, os indicadores de nível uti­

lizados em processos contínuos cobrem em alcance
(range) bem menos que os de tanques .

A aplicação dêste tipo básico limita-se a tan­

ques abertos (não pressurizados) . Para tanques su·
jeitos a pressão (como os tanques de produtos volá·
teis) temos variações do tipo básico, como mostra
a Fig. 56.
A trena (nesse caso, substituindo a corrente ou :>·
..
o o
cabo) transmite seu movimento a uma roda den­ .; ·
teada situada na carcaça estanque que suporta a o , .
o
pressão do vaso. Não havendo contrapêso ou cur­
sor como nos tanques abertos, a trena é mantida o ' : o
esticada por ação de uma mola ligada à corrente o o
denteada. Em tipos mais modernos existem outros
dispositivos para garantir exatidão nos movimentos o o
o o
da roda denteada, eliminando atritos que prejudiquem
o
uma transmissão perfeita através da trena; é. o caso o
do conjunto motor elétrico - comutador que traz a
trena à posição correta sempre que haja qualquer o o
desvio. o o
o o
Os deslocamentos da roda denteada também po­
dem ser aproveitados para transmitir a leitura do FIG.57
nível à distância; os desenvolvimentos, nesse par·
ticular, contribuíram muito para diferenciar os me·
didores de tanques dos medidores de processo .
37
 LÍOU I DO
VIDRO
FI G . 58
Classificamos, para fins didáticos, cinco cate-
gorias de medidores de processo :
- Visores de nível ( 3 . 3 . 1 )
- Flutuadores ( 3 . 3 . 2 )
- Medidores por empuxo ( 3 . 3 . 3 )
- Medidores por pressão hidrostática ( 3 . 3 . 4 )
- Medidores por pressão diferencial ( 3 . 3 . 5 )
3.3.1 - VISORES DE N!VEL
O método mais simples de medir nível liquido
e o mais largamente usado em vasos de processa'.
mento, é o dos visores de nivel ; são dispositivos
baratos, robustos, de fácil manutenção e' acima de
tudo, digr.os de confiança. Mesmo em iocais onde
haja . medidores de outros tipos é usual o emprêgo
de visores, que servem como meio de verificação e
aferição de instrumentos mais complexos.
O visor de nível consiste essencialmente em
uma coluna de vidro em comunicação com o vaso
rujo nível se deseja medir. Essa coluna, no caso
mais simples um tubo cilíndrico de vidro, pode ser
FIG.59
38
GÁS
VIDRO
reforçada para suportar as pressões e temperatu­
ras reinantes no vaso. A Fig. 57 esquematiza al­
guns visores de nível.
Para maior facilidade de observação de nível
de líquidos claros, usa.-se o visor de reflexão total
(reflex gage) que, utilizando-se da diferença entre
os índices de refração do líquido e dos vapôres,
permite uma leitura clara e precisa (vide Fig. 58).
Na região em que existe líquido não há refle­
xão total e o líquido parece escuro, e na região do
gás, ou vapor , o vidro aparece claro (há reflexão
total) .
3 . 3 . 2 - FLUTUADORES OU MEDIDORES D E DES­
LOCAMENTO CONSTANTE (BOIA E ALA­
VANCA)
Neste tipo de medidor, o movimento de uma
bóia é indicado em uma escala através de alavan­
cas. São simples e práticos ; entretanto, sua utili­
zação no processo é às vêzes difícil ( mormente cm
vasos sob pressão) pela necessidade de vedação (en­
gaxetamento ) ; além disso, a faixa de medição de
nível é pequena. Vemos na Fig. 59 exemplo dêsses
medidores.
3.3.3 - MEDIDORES DE EMPUXO
f:ste tipo emprega um elemento de deslocamen­
to, muitas vêzes chamado flutuador ou bóia, de for­
mato cilindrico alongado, cujo empuxo varia, de
acôrdo com o nível a medir. O flutuador é sus­
penso a u'a mola e, à medida que o nível sobe, seu
pêso aparente vai diminuindo. Isto pode ser vis­
to na Fig. 60, de onde também é fácil concluir que
o "flutuador" deverá ser mais denso que o líquido
cujo nível vamos medir. (Se não fôsse asism, a
partir de uma certa posição do nível o corpo iria
flutuar e teria pêso aparente igual a zero ) .
D a mesma forma que a mola o u dinamômetro
da Fig. 60, podemos usar u'a mola de torção que
tanto pode ser uma barra rígida ou ôca (Fig. 61 ).
O uso de uma barra ôca oferece uma vanta­
gem adicional; pode-se usá-la para fazer a selagem
para o exterior, sem atrito. A Fig. 62 dá uma idéia
mais precisa dessa aplicação; êsse é realmente o
aspecto usual dos medidores de empuxo. A torção
obtida na haste ligada à barra ôca fornecerá uma
indicação relativa ao nível existente.
Convém ressaltar as duas principais caracterís­
ticas dos medidores de empuxo :
- não têm gaxeta de vedação ;
- permitem medir variações (ranges) relativa-
mente grandes.
Pelo fato de utilizarmos o empuxo, é indispen­
sável o conhecimento da densidade do líquido. Os
instrumentos dêsse tipo são quase sempre utiliza­
dos como transmissores pneumáticos, em que um
sistema de palhHa e bocal é acionado pela haste livre.
Dada a importância do tipo de empuxo, apre­
sentamos no Apêndice, com maior detalhe, um tipo
comercial de medidor de empuxo.
 6Jªª 1 LB

2.2511 DIÂM 1411 NÍVEL D'AGUA

1411 COMP lk:::t':'�!..,
'::::;;.lt ,,...

10 1
1
- 7"
Nl1VEL
D'ÁGUA
·ilJ t'"
A 8 c
ÁGUA DESLOCADA ÁGUA DESLOCADA
PESA 1 l b PESA 2 l b
FIG. 60

3. 3 . 4 - MEDIDORES POR PRESSÃO HIDROH'l'A­

TICA

Vasos sujeitos a flutuações de nível superiores

aos ranges máximos existentes no tipo de desloca·
mento variável, podem ter seu nível medido através
de medidores de pressão. Como a pressão aplicada
no fundo de um vaso varia proporcionalmente com
o nível líquido, basta medir esta pressão e conver­
tê-la em altura líquida correspondente.
Outra alternativa seria a de uma câmara com
diafragma flexível ligada por um capilar a um ins­
trumento de pressão.
Uma variação dêste instrumento elimina o dia­
fragma, conservando, porém, o ar aprisionado. Em
vista da possibilidade de se perder o ar do sistema,
como resultado da absorção pelo líquido ou vaza·
mento é usual a utilização de um suprimento auxi­
liar d� ar a fim de se assegurar que a interface
ar-líquido �steja na base do tanque. Neste ar_ranjo,
_
o ar é introduzido no sistema entre o mdlcador
de pressão e o líquido. O ar borbulh� através do
011 N ÍVEL
líquido, impedindo-o de subir pelo capilar. O .ins­ O'ÃGUA
trumento irá indicar a pressão estática do fundo
do vaso, independentemente da pressão de supri­
mento do ar, pois tôda vez que esta ultrapassar FIG. 61
aquela, o ar escapará através do líquido . J!:s te
_
medidor é conhecido como tipo de borbulhas (air­
bubble type ) . Vide Fig. 63.
ga líquida conhecida, não ficando a medição sujeita
Quando o vaso cujo nível se deseja medir está a variações ao longo do tempo.
sob pressão ou vácuo, pode suceder que a variaçã? Portanto, se empregamos um medidor comum
_
de pressão estática, por fôrça das flutuaçoes de m­ de pressão diferencial, como um manómetro de mer­
vel, seja muito pequena em relação à pressão total, cúrio ou um conversor diferencial, devemos fazer
causando dificuldades de leitura. Como exemplo, uma instalação como a indicada na Fig. 65 e, nes­
suponhamos um tanque de água sujeito à pressão
de 10 kg/cm2; se o nível de água subir J metro,
se caso, a perna que contém o pote de condensa­
ção estará sempre à pressão mais alta. É óbvio
a pressão na base do tanque subirá 0,1 kg/cm2, ou que a diferença de pressão indicada diminui quan­
seja, 1 %. Como vemos, a determinação d e nlvel do o nivd sobe.
será imprecisa.
Para evitar o inconveniente da leitura inversa,
Para contornar esta dificuldade, usam-se me­ costuma-se empregar um medidor de pressão dife­
didore-; de pressão diferencial, como mostra a rencial com "supressão", isto é, cujo zero correspon·
Fig. 64. de a uma certa diferença de pressão. Esta supres·
A fim de se evitar imprecisão decorrente da são pode ser conseguida baixando-se o range tnbe
condensação na linha de conexão superior, costu­ de um manômetro de mercúrio ou aplicando-se uma
ma-se instalar um pote de condensação nesta linha. mola à viga de um conversor diferencial, como
Assim já contamos permanentemente com uma car- mostram as Figuras 66 e 67.

39
 �

TUBO DE. TORÇÃO TUBO DE TORÇAO SOLDADO

HASTE DO TUBO DE AQUI ESTABELECE UMA
TORÇÃO, E PLACA EXTREMIDADE FIXA E FA Z
TERM INAL SOLDADAS A VEDAÇÃO
AQUI

A TORÇÃO DO TU BO
G I RA A HASTE E
TRANSM ITE ASS I M O
CUTELO SUPORTA MOVIM ENTOANGULA R
A EXTR EMIDADE AO PONTEIRO
DO TUBO DE TORÇÃO

F I G . 62

r
r

:J
SUPRIM E N T
OE A R

FIG. 63

40
 '{� rencial
Um manómetro de mercúrio, ou conversor dife­
com supressão, será ligado ao vaso confor­
me indicado na Fig. 68, resultando em uma leitu­
.....
aumentarã quando o
-
ra direta, isto é, a leitura ní·
� vel subir.
3. 3 . 5 - MEDID ORES ELl!JTRICOS E MAGNl!JTICOS

Pode-se medir diretamente o nível de um vaso

através de uma série de elétrodos de tamanhos
diversos. À medida que o líquido sobe, vão sendo
fechados os diversos circuitos e o nível indicado
por lâmpadas ou qualquer outro meio, como mos­
tram as Figuras 69 e 70. Se o líquido a medir não
fôr bom condutor pode-se empregar um liquido in­
MEDIDOR DE termediário, como mercúrio.
PRESSÃO
Os medidores elétricos apresentam, como van­
DIFERENCIAL tagens inerentes, a ausênc ia de atrito mecânico e
a facilidade de indicação à distânica.
FIG. 6 4

h• ALTURA OE
SUPRESSÃO

FIG. 68
FIG. 65

..-..-++-- MO LA
DE
SUP RES SÃO

FIG . 67

41
 LÂMPADAS
OHMÍMETRO

FIG. 69 FIG. 70

Instrumentos magnéticos de nível são muito co·

muns para sistemas de alarme, como o Magnetrol,
mostrado na Fig. 71.

3.3.6 --:- OUTROS TIPOS

São também encontrados outros tipos de medi·

dores de nivel como o Gagetron, que utiliza um
emissor radiativo e um detetor Geiger. O emissor
é colocado de tal maneira que os raios emitidos
sejam absorvidos em maior ou menor escala, de­
pendendo do nível a medir. Assim, a leitura do
Geiger pode ser convertida em medida de nível.
l!:stes tipos de medidores apresentam a vantagem
de não terem nenhum cantata com o fluido medido,
e são particularmente usados em unidades de era­
queamento catalítico. Nestas unidades, o vaso do
catalisador cujo nivel se quer medir acha-se sub·
metido a altas temperaturas e sob condições adver­
sas. o que tor naria impraticável qualquer outro tipo
de medição.

3.4 - APfiJNDICE

3.4.1 - MEDIDOR DE Ell'!PUXO "TORQUE TUBE"

Principio do deslocamento da bóia - As bóias

usadas no Level-Trol são de forma cilíndrica e, ge­
ralmente, ôcas. Contudo, não são indispensáveis,
para operação satisfatória, estas características.
No que se refere ao principio de operação, des­
contando-se corrosão e tamanho, qualquer objeto,
independente do material, pode ser usado como bóia,
desde que o deslocamento volumétrico e o pêso do
objeto sejam os mesmos que os da bóia cilíndrica.
O ponto importante a lembrar para a compreen­
�ão da operação do Levez-Trol é que a bóia, inde­
pendente de forma ou tamanho, deve sempre ser
mais pesada do que o líquido que ela desloca.
J'!;ste principio de operação é baseado no prin·
cípio de Arquimedes, que afirma que um corpo,
quando imerso em um líquido, será empurrado para
cima, por uma fôrça igual ao pêso do líquido des­
locado.
A bóia tipo deslocamento fornece o método mais
satisfatório para se medir nível. Tudo o que res·
ta é traduzir êste empuxo por um sinal pneumá­
tico que irá ser diretamente proporcional à posi·
ção do nivel.
FIG. 71
Olhando-se para a Figura 72, notamos que a
bóia é suspensa pela extremidade de um eixo.
Ligado em ângulos retos à extremidade oposta ao
eixo da bóia, encontra-se um tubo ôco, que é cha·
mado comumente de torque tube.
O torque tube e o eixo da bóia são sustenta­
dos por um suporte de extremidade aguda. A ou­
tra extremidade do torque tube é prêsa rigidamen­
te à extremidade do braço da câmara da bóia. Des·
de que a extremidade livre do torque tube é ligada
ao eixo da bóia, será submetida a uma fôrça de
torção igual ao pêso da bóia vêzes o comprimen­
to do eixo.
É esta fôrça de torção que faz que o torque
tube gire em tôrno de si mesmo e responda como
u'a mola de torção.

42
 FIG. 72

CONTROLADOR DE NfVEL «FISHER-I,EVEL TROL»

OPERAÇÃO ESQUEMATICA

A Bico J - Orificio
B Palhêta K - Válvula de descarga
e Tubo de Bourbon L - Câmara
D Tubulacão fina M - Grande diafragma
G Escapamento N Câmara
H - Válvula de 3 saldas o Válvula de admissão
I - Passagem de admissão p Pequeno diafragma

43
 .A medida que o líquido sobe em tôrno da bóia,
a fôrça de empuxo cresce, reduzindo assim o efei­
to do pêso na extremidade do eixo, e, de maneira
análoga, reduzindo a fôrça de torção, de modo que
o torque tube gire em sentido contrário.
Para converter esta torção mecânica em sinal
pneumático, um eixo sólido de 1/8" é instalado
dentro do torque tube soldado a êle na extremida­
de livre, perto do ponto onde é ligado ao eixo da
bóia .
Note-se no desenho que o eixo se estende para
fora do torque tube e que uma pequena palhêta é
colocada na extremidade.
Desde que o eixo é soldado a uma extremi­
dade do torque titbe, o eixo irá girar de um ângulo
igual ao do torque tube.
O eixo dentro do tubo permite que o movimen­
to angular seja transmitido à válvula-pilôto pneu­
mática.
O torque tube possibilita um sêlo de vedação
sem atrito.
Assim, no Level-Trol, temos uma bóia de for­
ma cilíndrica e um torque tube, que propiciam um
movimento mecânico virtualmente livre de atrito,
com representação precisa e verdadeira da posição
do nível do líquido.
A pequena palhêta, juntamente com outros com­
ponentes da válvula-pilôto do Level-Trol, então trans­
formam êste movimento mecânico em um sinal
pneumático, que está em proporção direta à posi­
ção do nível.
Como se observa na Fig. 72, o ar, a 20 psi
de pressão, é fornecido do filtro regulador auxi­
liar ao orifício "J", na câmara do diafragma "L",
do relé, através da pequena tubulação "D" dentro
do tubo Bourdon, e para o bico "A". O bico "A",
quando não está coberto pela palhêta "B'', é bas­
tante largo para deixar escapar todo o ar que vem
através do orifício "J", e a pressão será zero entre
o orifício e o bico. Quando o bico está coberto pela
palhêta em virtude de um aumento de nível, for­
ma-se pressão do sistema entre "A" e "J". Assim,
qualquer mudança do nível líquido resulta em mu­
dança de pressão na câmara "L". O relé pneumá­
tico deixa escapar o ar somente quando a pres­
são para o diafragma da válvula de contrôle está
sendo reduzida.
O conjunto de diafragmas duplos com pontos
de e�cape entre os diafragmas "M" e "P" tem mo­
vimento livre e está sempre equilibrado pela pres­
são. Se houver um aumento de pressão na câmara
"L", o conjunto de diafragmas é empurrado para
baixo, e a válvula de entrada "O" é aberta. Isto
permite à pressão de suprimento entrar na câmara
"N" até que esta pressão empurre o conjunto de
diafragmas de volta à sua posição original e a vál­
vula de entrada "0" feche novamente. Um decrés­
cimo de pressão na câmara "L" fará com que o
conjunto de diafragmas ·mova-se para cima e abra
44
a válvula de escape "K", permitindo à pressão sob
o pequeno diafragma "P" escapar até que o con­
junto de diafragma s retorne novamente à sua po·
sição inicial e feche a válvula de escape "K".
A relação de áreas dos dois diafragmas no
relé é de 3 para 1, ou tal que uma mudança de 5
libras no diafragma grande "M" resulte uma mu­
dança de 15 libras de pressão para o diafragma
da válvula de contrôle. A 3.• parte do conjunto da
válvula-pilôlo é o mecanismo de ajustamento da
faixa proporcional, que consiste em uma válvula
de 3 saídas "H" em um ramo da linha que vai
para a válvula de contrôle, para o tubo (de com­
pensação) de Bourdon "C". A válvula de 3 saídas
"H" é posicionada manualmente entre a entrada
"I" e a saída "G". Quando a válvula está assen­
tada na saída "G", tôda a pressão da válvula de
diafragma é transmitida para o tubo de Bourdon
"C". Isto faz com que o tubo de Bourdon disten­
da-se e a palhêta tem que se mover numa distân­
cia relativamente grande para fechar o bico. Por
outro lado, se a válvula está assentada na entra­
da "!", nenhuma pressão é transmitida para o
tubo de Bourdon, resultando ser necessário um mo­
vimento muito pequeno da palhêta para fechar o
bico. Posições Intermediárias da válvula, é claro,
resultam em pressões intermediárias para o tubo
de Bourdon.
Supondo-se que o pilôto e a válvula de con­
trôle de diafragma sejam ambos de ação direta,
como mostra o desenho esquemático, o ciclo com­
pleto de operação do controlador de nível é expli­
cado como segue. Considere-se o nível no vaso
em ponto médio da bóia, e pilôto ajustado para
dar 9 libras no diafragma de saída. Se houver um
decréscimo no fluxo de saída, o nível do vaso e
da câmara da bóia irá subir. A bóia então irá
subir, fazendo que a palhêta "B" mova-se em dire­
ção ao bico "A". Isto aumentará a pressão na
câmara "L" do relé e o conjunto de diafragmas
do relé irá mover-se para baixo, abl'indo a válvula
de suprimento "0". O ar, então, entra na câmara
"L" até que o conjunto de diafragmas do relé seja
obrigado a voltar a sua posição original, e a vál­
vula "O" seja novamente fechada.
A pressão na câmara "N" é transmitida para
0 diafragma da vál,·ula de contrôle, obrigando-a a
mover-se em direcão ao seu assento.
Ao mesmo tempo, a pressão no tubo de Bour­
don "C" está sendo aumentada através da válvula
de 3 saídas "H", que faz que o bico "A" mova-se
para longe da palhêta, parando assim o aumento
de pressão na câmara "L". A unidade está nova­
mente em equilíbrio com o nível em um ponto mais
alto, e a pressão de contrôle do diafragma é au­
mentada para fechar parcialmente a válvula de con­
trôle, de maneira que o fluxo de entrada iguale
o fluxo de saída. Se houver um aumento no flu-4
xo de saída, irá ocorrer o inverso do ciclo acima,
com um decréscimo no nível do líquido, causando
um aumento na abertura da válvula de contrôle.
4 - INSTRUMENTOS DE TEMPERATURA
A temperatura é a variável mais importante
na refinação de petróleo; a composição dos pro­
dutos e a severidade de craqueamento, p. ex., são
controladas através de uma ou mais temperaturas.
Estudaremos neste capítulo os instrumentos de tem­
peratura mais usuais na indústria do petróleo, clas­
sificados em três grupos para fins de exposição :
4 .1 - Termõmetros de dilatação
4. J . 1 - Termõmetro de mercúrio
4 . 1 . 2 - Termõmetro bimetálico
4 . 1 . 3 - Termõmetro de pressão
4 . 1 . 3 . 1 - l\íercúrio
4 . 1 . 3.2 - Gás
4.1.3.3 - Vapor
4. 2 - Sistemas termoelétricos
4. 2 . 1 - Termo pares
4 . 2 . 2 - Termômetros de resistência
4 . 3 - Pirõmetros óticos
4.1 - TERMôMETROS DE DILATAÇÃO
4.1.1 - TERMôMETRO DE MERCúRIO
Análogo ao termõmetro clínico ou de labora­
tório, o termômetro para indústria, de mercúrio
( rne• cury in glass ) distingue-se dos primeiros pela
sua robustez e constitui o tipo mais simples de
medidor de temperatura. Utiliza como principio de
medida a expansão volumétrica do mercúrio com a
temperatura
V = V1 (1 + a t + f3 t2 + y t3)
Como os têrmos de segunda e terceira ordem
são pequenos, êstes instrumentos apresentam esca­
la pràticamente linear. Sua calibração, feita pelo
fabricante, já leva em consideração a expansão e
contração do tubo capilar de vidro.
O bulbo do termõmetro é, por fabricação, pro­
tegido por um poço metálico que faz parte do ins­
trumento. No extremo superior da escala há uma
expansão do capilar, formando um pequeno reser­
vatório para o caso de se atingir temperaturas
maiores que a máxima leitura da escala. :l!:stes
termõmetros não devem ser empregados em pon­
tos sujeitos a mudanças bruscas de temperatura,
que poderiam trincar o vidro do instrumento.
Sua faixa de utilização estende-se de 38 a 950ºF,
com uma precisão de cêrca de 1 % da escala ; para
evitar-se erros oriundos da influência da tempera­
tura ambiente. o bulho deve ser completamente
imerso no meio a medir. Outros fluidos, como ál-
1::001 etílico, pentano, tolueno, etc., podem substituir
o mercúrio para possibilitar a medida de outras
faixas de temperatura.
4 . 1 . 2 - TERMôMETRO BIMETALICO
Se aquecermos uma barra metálica composta de
dois metais de coeficiente de expansão diferentes,
soldados entre si longitudinalmente, esta barra se
deformará. Como existe uma correlação entre a
deformação da barra e a temperatura a que é sub­
metida, êstes elementos bimetálicos podPm ser usa­
dos como medidores de temperatura.
O termõmetro bimetálico é um instrumento re­
siste �te e preciso, que substitui com vantagens o
termometro de mercúrio para a indicação local de
temperatura. Emprega-se normalmente "Invar" como
metal de pequena expansão e latão ou ligas de ní­
quel como metal d� grande expansão. A barra bi­
metálica é geralmente enrolada em forma de héli­
ce, com uma extremidade prêsa ao corpo do ter­
mômetro e outra ligada a um ponteiro. Quando
varia a temperatura do meio em que está imerso
o termômetro, a hélice bimetálica expande-se (ou
contrai-se) e sua ponta livre indica em um mostra­
dor a nova temperatura.
PONTEIRO
MOSTRAOOR
HÉLICE B I M E TÁLICA
F I G . 73
O termômetro bimetálico pode ser empregado
para medir temperaturas de - 40 a 800ºF, com
um êrro de ± 1 %.
Visando à proteção mecânica do instrumento
e facilidades de manutenção, costuma-se instalar os
termõmetros em poços metálicos.
4 . 1 . 3 - TERMôMETRO DE PRESSÃO
A interdependência entre a temperatura e a
pressão de sistemas fechados permite medir a pri­
meira através da segunda. Conseqüentemente, um
tcrmõmctro de pressão nada mais é que um ins­
trumento que mede a pressão reinante em um sis­
tema selado, conforme mostram as Figuras 74 e 75.
A grande vantagem apresentada pelos termõ­
metros de pressão em relação aos tipos anteriores
é a possibilidade de leitura remota, o que os tor­
na largamente empregados para fins de registro
e contrõle.
'1 . 1 . 3 . 1 - TERMôMETROS DE PRESSÃO POR EXPANSÃO
DE LIQUIDO
:iõ:: stes instrumentos utilizam a expansão volu­
métrica de um líquido para indicar a temperatura
reinante. O sistema é completamente cheio com o
líquido, tomando-se precauções para eliminar todo
o ar aprisionado. O aumento de temperatura re­
sulta em expansão do líquido, causando a defor­
mação da espiral.
O líquido mais comumcnte usado é o mercúrio,
em virtude do grande intervalo entre seus pontos
de congelamento e ebulição. Entretanto, outros lí­
quidos, como álcool etílico e tolueno, podem ser
usados.
Instrumentos desta classe podem ser emprega­
dos de - 35 a 1 OOOºF, e apresentam uma precisão
de ± 0,5 o/o.
Os termõmetros de bulbo de mercúrio são su­
jeitos a erros devidos à influência da temperatura
ambiente. ftste êrro será tanto maior quanto maior
a relação entre o volume do capilar e espiral (su­
jeitos à tempeiatura ambiente) e o volume do bul­
bo (sujeito à temperatura do vaso ).
V = V0 (1 + a t) = Vo bu l b o (1 + atbulbo ) +
parcela devida à temp. do bulbo
+ V
o cap + esp (l +
a tam b )
parcela devida à temp. ambiente
Como vemos, a influência da temperatura am­
biente depende do volume do sistema "capilar + es­
piral" Vo =
cap + E'Sp
O êrro devido à temperatura ambiente pode
ser corrigido :
I - Aumentando a · relação
V
bulbo
vc�pilar + espira.!
45
 E I X O DA P E N A

ACION ADOR D O
EIXO D A PENA

AMORTECEDOR

s- �
11
11
11
11.

A J U S T E DE Z E R O
( S E N S (VEL )

TUBO CAPILAR

I
B U L B O OE GAS

S I ST E M A TI PICO DE T E R M Ô M ETRO DE P R E S SÃO

FIG. 74

no capilar. Note--se, porém, que esta

última é geralmente desprezível.
III - Através de um conjunto capilar-es­
piral de compensação. Compensar­
se-á, assim, a influência da tempe­
ratura sôbre a espiral e sôbre o ca­
pilar. (Fig. 78).
Outra fonte de erros em medidas com termô­ r
metros de pressão res-ide na elevação do bulbo em
\
relação ao instrumento (Fig. 80). Assim, um bul­
I I 1 \ bo de mercúrio colocado a 3 metros acima do ins­
trumento fará que se exerça sôbre êste uma pres­
são de 59 psi, em decorrência da carga geomé­
trica. Entretanto, como os termômetros de bulbo
FIG. 7:1
de mercúrio estão normalmente sujeitos a 1 000 psi,
êste êrro não é de grande monta.
4.1.3.2 - TERMôMETROS DE GAS
Esta correção está sujeita a limita­
Os termômetros de pressão atuados por gás r
ções de fabricação e utilização.
II - Utilizando-se uma barra bimetálica
são análogos aos atuados por mercúrio- São apli­
cáveis entre -
200 a 800ºF, tendo seu maior em­
(Fig. 76) ou uma espiral de com­ prêgo na medida de baixas temperaturas.
pensação (Fig. 77) na espiral do ins­ Apresentam escala sensivelmente linear, deter­

�)
minada pela relação
trumento. Corrige-se assim o êrro
devido à influência da temperatura p = ( T
ambiente na espiral sõmente e não

46
 ESPIRAL OE MEDI Ç ÃO ESPIRAL OE COMPENSAÇAO

EXTREM IDA­
DE FECHADA
TUBO OE
MEOIÇ O
TUBO OE

COMPENSAÇÃO

F I G . 76 FIG. 7 7

ratura externa fôr maior que a do bulbo e conden­

sando-se o vapor em caso contrário .
Entretanto, se a temperatura do bulbo cruzar
a temperatura ambiente, levará um certo tempo
(4 a 5 minutos) até que se atinja a nova condi­
ção de equilíbrio ; assim sendo, êstes instrumentos
ESPIRAL ESPIRAL não são adequados para medir temperaturas que
OE DE flutuem acima e abaixo da temperatura ambiente.
MEDIÇÃO COMPENSAÇÃO Os termômetros de pressão de vapor estão su­
jeitos a pressões baixas em comparação com os de
mercúrio ou de gás, da ordem de 100 ou 200 libras
por polegada quadrada. Logo, o êrro decorrente da
elevação pode tornar-se apreciável. Deve-se, portan­
to, observar as cotas relativas do bulbo e do ins­
trumento na instalação de um termômetro de vapor.
Como a relação "pressão de vapor-temperatura"
CAPILAR não é linear (Fig. 83 ) , a escala dÊ.stes instrumen­
B U LBO
tos não é igualmente dividida. Entretanto, esta di·
ficuldade pode ser superada utilizando-se faixas es­
F I G . 78 treitas dentro das quais o comportamento do ins­
trumento seja aproximadamente linear.
O volume do bulbo está ligado ao range de , A faixa de um termômetro de pressão de va­
temperatura que se quer cobrir ao range de pres­ por depende essencialmente do líquido que êle con­
são da esipral pela expressão tém. Todavia, temperaturas tão baixas como 50°F -

ou altas como 600ºF podem ser medidas com pre­

Range de temperatura
cisão de ± 0,5 % .
Range de pressão Apresentaremos a seguir uma tabela com as ca­
racterísticas principais dos termômetros de pressão.
Como êste volume é geralmente grande, o êrro O termômetro de pressão de vapor é, provà­
devido à temperatura ambiente é menor que em velmente, o mais largamente usado. por ser um
termômetros de mercúrio ; dada a pequena densi­ pouco mais barato e mais simples de manter que
dade do meio atuante (gás) , o êrro devido à ele­ o termômetro de gás ou mercúrio. Não requer com­
vação é desprezível. pensação e tem boa velocidade de resposta.
Qualquer vazamento de gás trará como conse­ O termômetro de gás tem grande precisão e
qi..i ência a inutilização do conjunto bulbo-capilar-es­ pode ser usado para baixa temperatura.
piral. O termômetro de mercúrio tem como vantagem
a grande sensitividade, em virtude da fôrça desen­
4.1.3.3
- TERMôMETROS DE PRESSÃO DE VAPOR volvida na expansão do mercúrio.
�stes instrumentos são atuados pela pressão de 4 . 2 - MEDIDORES TERMOELÉTRICOS
vapor de um líquido que enche parcialmente o sis­
tema térmico. Esta pressão de vapor é medida por A medida de temperatura através de fenômenos
uma espiral, sendo o instrumento calibrado direta­ termoelétricos tem-se difundido largamente. A prin­
mente em têrmos de temperatura. cípio, termômetros elétricos eram usados sõmente
Como a pressão do vapor depende sõmente da para altas temperaturas, da ordem de 1 OOOºF; en­
temperatura a que está sujeita a superficie livre tretanto, a evolução dêstes instrumentos permite
do líquido, êstes instrumentos estão isentos de er­ atualmente sua aplicação para qualquer medida
ros provocados pela temperatura ambiente. A su­ desde - 300ºF até + 3 OOOºF.
perfície livre estará sempre no bulbo, vaporizan­ As vantagens principais apresentadas pelos ter­
do-se o líquido do restante do sistema se a tempe- mômetros termoelétricos são :

47
 "'
P = P R E S SAO

p H = ALTURA

H
H

,-

p
,-

r-

,-

,-

,-

,-

,-

,,--

EFEITOS DA P R E SSÃO DA COLU N A LÍQU I DA DO CAPILAR

FIG . 7 9 ,-

r
75º F 75° F
r-

,-

r-

lOO º F

··� · ;;, ·� �. ··- ·· ..

. . .. ..

SOº F

F i g . 80

F ig. 8 1
 ESPIRAL

PARA A PENA

TUBO CAPILAR

VA P O R

L ÍQ U I D O

i::" I G . 8 2

49
 220

I /
15.4

200

/I
14

P R O PA N O
180 12. 6

J j j 1 1. 2
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160

N
õ TOLUENO
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- 20 1 . 4

-100 o 100 200 300 400 500 ° F

-73.3 17.8 37.8 93.3 1 4 8 .9 204 . 4 260 º C

FI G . 8 3

CARACTERíSTICAS DOS TERMôMETROS DE PRESSÃO

TERl"\lôi\IETUOS DE PUESSA �Iercí11·io G:ís Vapor

Escala Linear Linear Não linear

Limites de temperatura, •F 35 - a 1000 - 200 a 800 - 50 a 600

Menor escala possível, •F 100 160 80

Maior escala possível, °F . . 1000 800 350

Efeito da temper. ambiente Sim Sim Não

Efeito da elevac;ão Não Não Sim

Efeito da profund. de imersão Sim Sim Não

Velocidade de resposta ... Mesma Maior

Sensitividade .. Maior l\ies1na

50
 tacilidade de leitura remota; II - "A inserção de metais intermediários
adequados para indicação ou registros múlti­ entre as junções não modificará a
plos (vários pontos em um só instrumento), fôrça eletromotriz desenvolvida se ti·
tornando-se então muito econômicos; vermos tôdas as emendas interme­
permitem mudança de range com facilidade. diárias sob mesma temperatura".
Estudaremos, separadamente, os dois tipos de
termómetros termoelétricos :
4 . 2 .1 - Termopares T C08RE T
4 . 2. 2 - Termômetros de resistência FERRO FERRO

4. . 2 . 1 - TERMOPARES
Um termopar é constituído por dois fios de me­
lais diferentes, com as extremidades cm contato.
CONSTANT � -
- ---------�
FIG . 86
� STANTAN

FERRO Se empregarmos, para fins de economia, fiação

<'-- ----�>
--'--
Tm
_ CONSTANT
AN
FIG.84
Se mantivermos as duas extremidades dêste
conjunto a temperaturas diferentes Tm e Tr, de­
senvolver-se-á uma fôrça eletromotriz (f.e.m.) que
causará a · circulação de uma corrente no circuito.
Esta fôrça deve-se a dois efeitos distintos :
- Efeit o Peltier : A junção de dois metais dissi·
milares produz uma f.e.m. que é função da
temperatura a que está sujeita a junção.
- Efeito Thomson : Aparece uma f.e.m. entre
as extremidades de um metal homogêneo,
quando estas forem submetidas a tempera­
turas diferentes.
Em termopares industriais, os metais são es­
colhidos de tal maneira que as f.e.m . 's dos dois
efeitos se adicionam, resultando em f.em.'s que pos­
sam ser medidas em ir.strumentos comuns.
A partir dos efeitos Peltier e Thomson, pode­
mos deduzir três leis :
I - "A fôrça eletromotriz desenvolvida
em um termopar depende sómente
das temperaturas das duas junções,
e não de qualquer temperatura in­
termediária".
F I G . 85
Simplifica-se, assim, a leitura da escala e o
oroblema de compensação da junta fria, que será
Portanto, o instrumento indicará a temperatu­ abordada mais adiante .
ra da ponta do termopar, mesmo que a fiação de A tabela seguinte mostra os termopares mais
ligação atravesse zonas de temperaturas diversas. usados. com suas car·acterísticas principais.
TERMOPARES INDUSTRIAIS MAIS USADOS
Tf'rn1opar )letal positivo
de extensão de metal diferente do termopar, tere­
mos que manter as emendas sob mesma tempera­
tura. Como isto é impraticável industrialmente,
'•
emprega-se fiação do mesmo material que o ter­
. mopar ou de material que tenha mesmo compor­
tamento termoelétrico que o termopar.
III - "A fôrça eletromotriz desenvolvida
em um par de metais "A-C" será
a soma algébrica das f. e . m .'s de­
senvolvidas, sob mesma temperatu­
ra, nos pares "A-B" e "B·C".
Podemos, portanto, tabelar o comportamento
termoelétrico de qualquer metal em relação a um
metal de referência. Se quisermos saber qual a
f.e.m. desenvolvida em um par A-B, para uma de­
terminada temperatura, basta subtrair algébrica­
mente as f.e.m.'s dos dois elementos do par em
rdação ao metal de referência.
4 . 2 . 1 . 1 - TERMOPARES INDUSTRIAIS
As qualidades requeridas para termopares de
uso industrial são :
Fôrça eletromotriz térmica relativamente grande
Para que as variações de temperatura possam
ser medidas em instrumentos industriais, os termo­
pares devem desenvolver, no minimo, uma varia­
ção de 10 mV entre os extremos da escala.
Precisão de calibração
Os termopares devem manter sua calibração no
decorrer do tempo; por outro lado, dois termopa­
res de mesmo material devem ter mesma calibra­
ção, a fim de que possam ser permutáveis.
Resistência á corrosão e oxidação
Esta resistência deve ser alta, para que o ter­
mopar tenha longa duração. Deve-se notar qu�. a
altas temperaturas, a oxidação e a corrosão sao
bem mais acentuadas.
Relação "fôrça eletromotriz-temperatura" linear
)letal nt"gativo oJ<'/LO mV l'"""aixa ti• uso, oF Precisão

Cobre-constanlã 100 Cu ii5 Cu. 44 Ni 150 - 300 a + 100 t 3/4 %

Ferro-constantã 100 Fe 55 Cu. 44 Ni 320 o a 1000 (O) ± 1 %

Cromel-Alumel 90 Ni. 10 Cr 95 Ni. 2 AI. 2 Mn 435 600 a 1600 (••) J: 3/4 %

Pl atina-Pt Rh 90 Pt. 10 Rh 100 Pt 1500 1300 a 3000 ± 1/2 %

UTILIZAÇÃO

(*) O a 1300 °F com fio n.0 8 BWG

O a 1600 °F em atmosfera redutora
("•) 600 a 1800 °F com fio n. 0 8 BWG
600 a 2100 °F em atmosfera oxidante

51
 , '

FA IXAS UTEIS DE TEMPE R A T U R A DOS P A RES TE RMOE L E TR lCOS

D G E R ALMENTE SATISFATORIO

....
....
:::: SATISFATÓRIO EM ATMOS FERAS C ON T ENDO
M E N O S DE 0,5 DE OX!GÊNIO
3 oo o Of --11-----+

li S ATISFA TÓRIO EM ATMOSFERAS CONTENDO

MENO S DE 2 % DE OXIGENIO a:
UJ �
.r

2 5 0 0 ºF -!-----; :e 1-

�
<t
o (/) :i;; .r
S AT I SFATO R I O POR EM NÁO REC O M EN D ADO (/) <t
o -

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2 0 0 O PF -!---- UJ <t
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UJ 1- o a: ir
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..,
a: � z a: ..,
!D 1- !e �
o (/) <...>
<...> z �
o
<...> 1-
- 300 o F /

G UIA PAR A S E LEÇAO DE PARES T E RM O E L E T R I C O S

FIG. 8 7

52
 80

70
JU A
A
6

t
50

(/)
.- 4o
...J
o
>
::i
30
2:

20
)
10

º ""
.,, ...
e. 4 6 8 1000 12 14 16 18 2000 22 24 26 28 3000

T E MPE R A T UR A ºF

G R Á F I C O M O ST R A N D O A RELA Ç Ã O
T E M p E R A T u R A f e m D E e 1 NC o
,

T I P O S D E PARE S T E RM OE L ETRICOS
FI G . 8 8

B LOCO D E CONEXÃO
/ SOLl�A POR
FUSAO

LANA
DE PORCE- �
FIG. 89

53
 .--

Os tcrmopares são usualmente feitos em forma
de fios isolados e soldados por fusão na junta de
medida. O fio mais usado é o 14 BWG, exceção fei­
ta para os termopares de platina, geralm en te de
fio 24 BWG. Os fios são isolados por miçangas de
porcelana, e suas extremidades são ligadas aos fios
de extensão através de um bloco de porcelana, con­
forme a Fig. 89.
4 . 2 . 1 . 2 - POÇOS DE INSTALAÇAO
Sómente cm casos raros torna-se prático expor
o termopar nu ao fluido cuja temperatura se quer
medir. A corrosão e oxidação, acentuadas a altas
temperaturas, a necessidade de proteção mecânica
e manutenção durante a operação, tornam aconse­
lhável o uso de um poço, geralmente metálico.
Evidentemente, êste poço deve ser especificadr
e dimensionado em face das condições de opera­
ção ( pressão, temperatura e natureza do fluido).
Entretanto, é usual em refinarias a padronização
de um poço, geralmente robusto e de material
resistente à oxidação e corrosão (aço inoxidável
AISI 304 ou 316 ) .

TAMPA D ESTACA'v EL TUBO O U VASO

POÇO

CON E-
T E RMOPAR

FIG. 9 0

4 . 2 . l . 3 - F'IOS DE EXTENBiW

Como vimos na segunda lei para termopares,

a fiação de extensão deve ser :
do mesmo material que o termopar ou
- de material de mesmo comportamento ter­
moelétrico que aquêle.
A escolha entre um e outro prende-se a consi­
derações econômicas. Assim, para termopar de fer­
ro-constantã é usual o emprêgo de fiação de mes­
mo material que o termopar; entretanto, para ter­
mopar de platina-ródium, dado o alto custo dâste
material, costuma-se empregar fios de extensão de
cobre e cobre-niquei. A tabela abaixo mostra os
fios de extensão usuais para os termopares indus­
triais. SOLDA OE TÔPO OU EM B O TÃO
Fios de extensão
FIG. 91

4.2.1.4 LIGAÇÕES D E TERMOPARES

I Cobre constantã
-
II Fel'rO constantã

Alurnel ou
III Cromei
Um ou mais termopares podem ser ligados a
TTT Ferro Cobre-n!qu!'I ou um ou mais instrumentos. As ligações mais usuais
III Cobre constantã são as que passaremos a examinar :
IV Cobre Cobl'e-niquel
A ligação mais simples P ;a e8QuenializadH na Fig.

ponto.
!14, onde ternos um instrumento continuamente me­
Termopares dindo a temperatura de um único

+ - Entretanto. visando à economia da instulac.;ão. p o­

deremos ter
seletora,
vários tel'rnopares ligados a um só ins­
Cobre constant.ã trumento atraYés de unrn chave mostra a
Fig. 95.
II Ferro constantã

Cromei d«i>
- Um só termopar podel'á ser ligado a vários instl'U­
III Alumel
rncntos em paralelo. medi11'do-se a temperatura
mesmo ponto em locais diferentes. como mostra a.
96.
IV Plati na-ródio Platina
Fig.

54
 FLAN$3E PAR TERMO­
AJUSTAV E L ELÉTRICO
\

J U NTA TERMINAIS ISOLAOORES TUBO DE PROTEÇÃO

PARTES COMPONENTES DE UM PAR TERM O E LÉTR I C O T Í PI C O I N DUSTR I A L

FIG. 92

TUBO OE

.
PAR TERMO E L E TR 1 C O INDUSTRIAL C OMPLE T O ,
COM TU 8 O DE PROTEÇAO
- ,.-,

F I G.93

INSTRUMENTO

<-------ti
B
�
TERMOPAR

A
FIG.94
.ti
NSTRUMENTO

FIG.96

(l (l {)
Esta ligação paralela, porém, só serã possível
se ambos os instrumentos forem contínuos ou ambos
intermitentes. Se o instrumento A fôr contínuo e

(7_L...: :=:::=::S:::::ª�0=====1I 1
o instrumento B intermitente, ao se acionar a chave
seletora de B, a tensão aplicada aos terminais de

V V V
A cairá, causando uma falsa leitura neste instru·
mento. Se desejarmos que a leitura da tempera­
�
INSTRUMENTO tura de um mesmo ponto seja feita simultânea­
mente em um instrumento continuo e um intermi­
tente, devemos usar um termopar duplo e ligações
55
independentes. O termopar duplo consiste em dois •1.2.1.5 - INSTRUMENTOS DE MEDIDA
termopares independentes, isolados entre si, e insta· - MiliYoltlmetro
lados em um mesmo poço .
O milivoltímetro industrial é um galvanômetro
de corrente continua, especialmente construido para
a medida de f.e.m. de termopares. É o mais sim·
ples e mais barato de todos os instrumentos usa­
dos para êsse fim. Entretanto, por sua fragilidade,
seu uso é restrito a laboratórios ou processos que
INSTRUME não exijam um instrumento robusto. (V. Figs. JOO,
101 e 102).
A fôrça eletromotriz é aplicada a uma bobina
mergulhada em um campo magnético; o momento
de torção que se desenvolve, proporcional à fôrça
eletromotriz a medir, é equilibrado por uma mola
FERRO ONSTANTÃ espiral. Assim, a posição de equilíbrio determina ,,.

a fórça eletromotriz.
2 O milivoltímctro é ligado ao circuito do termo­
F I G .97 par de acôrdo com a Fig. 103.
Como vemos, a fôrça eletromotriz medida no r-
milivoltímetro será ligeiramente diferente daquela
desenvolvida no termopar. Por exemplo, para va­
ma polaridade em oposição (Fig. 97), o instrumento lôres típicos de R , RL e Rt respectivamente 600,
- S e ligarmos o s tel'mopares com o s terminais de ml!s­
,

indicui·á a diferençil entre as fôr�as cletromotrizes g

geradas nos pontos 1 a 2. Se considerarmos lincal' 0,15 e 2,5 ohms, temos :
a relação «temperalura-f . e. m. » teremos a leitura d o
instrumento proporcional à diferença de temp era­ eo 0,993 e
turas entre os pontos l e 2.

com um êrro de 0,5 %. Esta diferença pode ser

corrigida por ajustamento no milivoltímetro, desde
que a resistência externa (RL + Rt) seja mantida
CONSTANTÃ
constante.
FERRO R
Outra fonte de êrro prende-se à temperatura
da junta de referência. Por exemplo, se um mili­
voltímetro ligado a um termopar de Cromel-Alumel
CONSTANTÃ lê 1 OOOºF com uma temperatura da junta de refe­
FEM rência de 32ºF, passará a ler 960"F quando esta
2 FEl?RO
temperatura passar de 32 a 70ºF, acusando um êrro
FIG.98
de 40oF. Uma das duas providências abaixo é então
necessária :
- Manter a junta de referência em um banho
- Ligando-se dois ou mais termopal'es em paralelo a de temperatura constante. Só é praticável em
laboratórios.
e 1etron1otrizes gerad:1s nos diversos tertnopares, se
un1 n1esmo instrumento, teren1os a média das fôrças

a� resistências R forem iguais, conforme mostra a Compensar as variações de temperatura da

Fig. 98. Se admitirmos a linearidade entre a fôr�a
eletromotriz e a temperatura, a leitura do instru­ junta de referência. Esta compensação pode
mento será a média das temperaturas dos termopares. ser feita, por exemplo, com uma barra bi­
metálica que atua sôbre a mola do milivol­
tímetro. conforme mostra a Fig. 104 :
- Potenciómetro
CONST.
O potenciómetro mede a fórça eletromotriz do
FERRO par, comparando-a com outra conhecida. O circuito
fundamental é mostrado na Fig, 105 :
CONST. INSTRUM.
A fôrça eletromotriz do par será igual à dife­ ,.

FERRO rença de potencial entre os pontos a e b, quando

FIG.99
(Fig. 99) com uma das finalidades abaixo :
- O s termopares poder·ão também ser ligados em
Obter maior fôrça eletromotriz, ou maior
sensibilidade, quando pequenas variações de tempe·
ratura devem ser medidas. Neste caso, a ligação
série é conhecida como termopilha.
- Obter a média das temperaturas de diver­
sos pontos. Evidentemente, a fôrça eletromotriz
no instrumento será n vêzes a média desejada, se
tivermos n termopares em série, de sorte que deve­
mos alterar a escala do instrumento .
o galvanómetro indicar ausência de corrente. As·
sim sendo, podemos medir a fórça eletromotriz do
par deslocando o reostato até que tenha o equilíbrio .
O reostato pode então ser calibrado em fôrça eletro­
motriz ou diretamente em temperatura.
A resistência total do potenciómetro é geral·
sfrie
mente dividida em três partes, sendo uma variável
e duas fixas. Esta construção facilita a mudança
do range do instrumento, como vemos na Fig. 106.
Façamos :
S resistzncia total do reostato .
E voltagem da bateria .
e min fôrça do termopar no ponto mais baixo
da escala.
A, E resistência de circuito.
e diferença· entre emax e e (span ) .
min

56
 CONTRAPtso NO PROLONGAMENTO DO PONTEIRO

llOBINA DE R ESISTbCIA
DO AJUSTE ELE'rRICO

1�---O
- LOS DO {MÁ

BOBINA MÓVEL

MOLA CABELO

-1----t---- ÍMÂ Pl!:llMANENTE

FI G . lOD

AJUSTE M E C�NICO DO ZERO -------•

POLOS DO ÍMÃ -------

PIVÔ

MANCAL DI!: JÓIAS -------�

CONJUNTO DE. BOBINA M ÓVEL PlVOTADA

FI G . 1 0 1

57
 -

MAN C AL

,.....

-
,-

,,....

FIG . 102 ,-

R1 <• �i 'º
�Ro
RL
F I G .103
,-

,-

9R RR9L R 1
r

•, ; R}1
.
'o
r-
•• 2
•
i •

R9 + :L +
+ + r-

,-

FIG . 104 - ,-

BATERIA

REOSTATO
a
A s e

T E R M9PAR

GALVA N Ô M ETRO

FIG. 105 FI G . 1 0 6

58
 para a menor temperatura do range escolhido, Deseja-se que a tensão aplicada entre os pontos a
temos o cursor do reostato em a, logo e b seja constante. Quando colocada a chave sele·
tora na posição 2, o galvanômetro não indicar cor­
e
min
= i A (1) rente, a tensão aplicada na resistência M será iJual
à fôrça eletromotriz da pilha-padrão; qualquer ou­
Para a maior temperatura do range escolhido, tra indicação do galvanômetro mostrará uma va­
teremos o cursor em b e riação da corrente através de N e M e, portanto,
uma variação da tensão entre os pontos a e b ; esta
e = i <A + S) (2) yariação pode então ser corrigida através do reos­
n1ax
tato F até que a indicação do galvanômetro seja zero.
(2) - (1)
e -e e = S (3) A estandardização é feita periódicamente (uma
max min r
(1) vez por hora, por exemplo) manual ou automàti·
camente.
(3 )
e Devemos também compensar os erros devidos
1nin à variação de temperatura da junta de referência.
A = x S (4) Esta compensação é obtida variando-se a resistên·
e eia N.
I'

Por outro lado, Se fizermos esta resistência N bem pequena em

E relação a M, a corrente do ramo N-M poderá ser
i == ----- considerada como independente do valor de N; as·
A+B+S sim sendo, a tensão através de N será proporcional
e a esta resistência, pois a corrente é constante.
i= --
s O balanço potenciométrico é feito agora entre
a tensão do reostato e a fôrça eletromotriz do par
somada à tensão atT'WVés àe N. Se, por acaso, au­
e
A= x s
inin
-- mentar a temperatura da junta de referência dimi·
e nuindo a fôrça eletromotriz desenvolvida no par,
podemos aumentar a resistência N de tal maneira
que a soma das tensões conserve-se constante. As·
sim sendo, a mudança de temperatura da junta de
referência não irá modificar a posição do cursor
(5) do reostato.
As equações (4) e ( 5 ) nos dão o valor das re­
A variação de N com a temperatura é feita au­
sistências A e B para um certo intervalo de tem­
peratura desejado, que corresponde a um par e . tomàticamente se esta resistência fôr de um ma­
llllfl terial de alto coeficiente térmico de resistência (ní­
e e . quel), calculada de maneira a compensar as varia·
r
ções de f.e.m. do termopar. CV. Fig. 109) .
Deve-se notar que as resistências de um poten·
ciômetro devem manter-se constantes Por essa ra­
zão, são usualmente feitas de Manganin, metal que
tem baixo coeficiente térmico de resistência. rn V o .. b

A tensão aplicada no potenciômetro deve ser

mantida constante. Como uma pilha não apresen·
ta esta constância, tendendo a debilitar-se com o
tempo, faz-se necessário colocar no circuito um sis­
tema que compense as variações de tensões. A êste
procedimento dá-se o nome de estandardização.
- � TEMPE RATURA DA JUNTA DA REFERÊNCIA
FIG. 109

F
a fôrça eletromotriz .
BATER I A b = tensão através de N .
a+b tensão equilibrada no potenciômetro,
A
independente da temperatura da junta
de referência .
b
- Potenciõmetros industriais

Os potenciômetros de uso industrial consistem

em circuitos análogos aos expostos acima, confor­
me mostra a Fig. 111. As resistências da ponte são
numeradas e grupadas em painéis (Fig. 113), de
maneira a facilitar sua verific;i.ção ou substituição.
A principal diferença entre os tipos disponíveis no
mercado é a maneira pela qual o equilíbrio é con­
seguido, isto é, o meio pelo qual o cursor do reos­
tato é deslocado a fim de anular a corrente do cir­
F I G . 1 07 cuito do termopar.

Nos potenciômetros manuais consegue-se o equi­

líbrio girando manualmente o reo�tato e observan­
A resistência D (Fig. 107) tem a finalidade de do-se o galvanômetro. Por serem portáteis, são mui­
reduzir a corrente através da pilha-padrão (standard to utilizados em laboratórios, verificação de termo­
cell) (Fig. 108), a fim de aumentar sua duração. pares ou leituras esporádicas de temperatura.

59
 O)
o

,A

P 1 LH A P A D R A O

C Ê R A

� C O R TI Ç A DE
li<)� BÔLHA AR

S O LU Ç A O DE Cd S0
4

PORC E L A NA
- ---

--------- ...... -- - -- · ·
SEPARADOR DE AMIANTO
( T I PO N ÃO SATU R AD O )

C R 1 STAIS DE C d S 04

( T I PO S AT U R A O O )

PASTA DE S U LFATO
"
DE ME R C U R I O

TER MI N A I S
PL ATl N A PURO

I '\

AMÁLGAMA DE
C Á D M I O

FI G . 1 0 8

)
"
, )
) '> J J e ) J ) ') ) ) ) ) ) ') ) ) 1 ) ) ) ) ) l
 BATERIA

MOTOR REVERSÍVEL
rv

TERMOPAR
CONVERSOR AMPLIFICADOR
OC AC-

FIG. 110

PAR A F U S O FIXADOR DA COBERTURA

�RAFUSO DE AJUSTE DO TAM BOR
PARAFUSOS FIXADORES
DO
REOSTATO MEDIDOR

CABO DO REOS­
TATO M E D I DOR

TA M BO R DO CABO
DO R EG I ST R O

TIPO ANTIGO DE TAMBOR PARA O CABO DO REOSTATO MEDIDOR, E M INSTRUMENTOS

OE CARTA C I R CU L AR E I N D I CADO R E S DE P R E C I S Ã O

FIG.1 1 2

61
 , ... ,
CIRCUITO TIPICO PARA A C L A S S E 15 · COM PAORONIZAÇAO AUTOMATICA OU MANUAL

"4 E D I D O R
r - - - - - - - - - - - -,
R E O S TATO

1
1

Rs :
_J
1
1- - - -------- -- - - _ _
A J USTE
DE F A l � A
,.-.

(1) (2) (J)

,-

CABO COM !J OU 6 FIOS PARA BATERIA r-

Rni
OS OUTROS COMPONENTES
(VER DIAGRAMA DE L I G A ÇÕE S ) r'\ _.
..,,
(4)
------ ,-
1
1
1
1 r ,.-.

t
1

RESISTÊNCIA DA JUNÇÃO DE
1
1 r-
1
1
1
!. _____.
:
1

1
1
1
1
1
1
1
1
_ _ _ _ _1
FUNC.
t

PILHA PADRÃO

+
TERMINAIS PARA TESTE E CALIBRAGEM

T. C .
PAR TERMOfLETRICO

ICOT A S • PARA TES TAR o T. C. ou CALIBRAR o INSTRUMENTO, OUANDO SÃO USADOS OS TERMINAIS , O T, C DE­
R EMOVER A BARRA DOS TERMINAIS T. C E INST VE SER LIGADO A O S T E R M I N A I S INFE R10RES,CO­
MO INDIC ADO PELAS LINHAS TRACEJADAS , E M
OS NÚMEROS ENTRE PARÊNTESES INDICAM A OR­ VEZ DE NOS T E RMINAIS S U P E R I O R E S . O S TER­
DEM DE M ONTAG EM N A PLACA S U P O R T E . MINAIS PARA TESTE sÃo LI GADOS INTERNAMEN­

R E SIST Ê N C I A RS
TE. COMO IN DI CADO PELAS LINHAS TRACEJADAS
A E MONTADA N O REOSTATO

M ED ID OR .
OUANDO O C IRC UIT O INDICADO PELAS L I N H A S
TRACEJADAS [ ' U S l' D O , A R E S I S T Ê N C I A R S E
C R - SISTEMA F1 L TRO PARA C ORR E NT E S I N ­
D D
DEVE SER OMIT I D A .
D U Z I DA S ESTRANHAS.

FIG. 1 1 1

62
 BOTÃO DE PRESSÃO PARA
PADRONIZAÇÃO
RESISTOR VARIÁVEL PARA
,
"AJUSTE DE FAIXA"
RESI ST�NCIAS O '.)
Cl.�CUITO M :õDID)R
PAI N E L DE RESIST� NCIAS
F IG . 1 1 3
Dispensa-se o ajuste manual do reostato nos po­
tenciôrnetros autornáticos, pois o equilíbrio é conse­
guido automàticamente. Nestes instrumentos, o gal­
vanômetro é substituído por um amplificador ele­
trônico ; sempre que houver desequilíbrio na ponte,
a tensão do circuito do termopar é amplificada e acio­
na um motor reversível que desloca o cursor do
reostato de maneira a restabelecer o equilíbrio. Nor·
malmente a tensão D.C. de desequilíbrio é conver·
tida em A.C., a fim de tornar mais simples o am­
plificador e o motor reversível. As figs, 110 e 119
esquematizam as ligações entre os elementos de um
potenciômetro automático .
4.2.2 - TERMOMETROS DE RESIST"F:NO!A
Quando se pretende medir temperaturas baixas,
os erros oriundos da variação da junta de referên­
cia adquirem maior gravidade_ Assim, um êrro de
l°F numa leitura de 30ºF é muito mais grave que
numa leitura de 1 OOOºF. J!:stes erros existem em
termopares apesar do sistema de compensação, e de·
vem-se ao diferente comportamento térmico do par
e da resistência de compensação. Costuma-se então
empregar, para a medida de baixas temperaturas,
o termômetro de resistência que, como veremos
adiante, não requer compensação da junta da refe­
rência nem circuito de estandardização.
O termômetro de resistência baseia-se na va­
riação da resistência elétrica dos metais com a tem­
peratura. Esta variação é geralmente da forma :
R= R
o
t + a t2 + . + an tn ]
[ 1+a 1
. .
2
sendo que os têrmos de ordem superior ao segun­
do grau· são geralmente · desprezíveis. A medida de
temperatura resume.se, então, numa medida de re­
sistência elétrica.
4.2.2.l - TERMôMETROS INDUSTIUA.IS DE RESIST!i;NCIA.
Um metal apropriado para uso como termôme­
tro de resistência deve apresentar :
- relação continua e estável entre a resistên­
cia e a temperatura;
- alto coeficiente térmico de resistência.
Os metais mais empregados são a platina, ní­
quel e cobre, com predominância do primeiro. J!:s­
tes metais, em forma de fios, são enrolados e pro­
tegidos por um envoltório de vidro ou plástico, a
fim de evitar uma contaminação que poderia mo­
dificar suas características elétricas.. J!:ste pequeno
bulbo assim formado é acondicionado em um tubo
metálico e instalado em um poço, de maneira aná­
loga ao termopar.
As ligações elétricas devem ser soldadas cuida­
dosamente, para se evitar l�itutll.s erradas em vir­
tude de emendas mal feitas.
A precisão obtida com o termômetro de resis­
tência é melhor que a obtida com termopares, sen­
do da ordem de 0,25 % .
63
4.2.2.2 - CIRCUITOS DE MEDIÇAO

Como já foi dito, a medida de temperatura com

termômetros de resistência resume-se numa medi­
ção de resistência elétrica. A técnica de medida de
resistência elétrica está bem desenvolvida e pode-se
obter alta precisão sem dificuldades.
A ponte de Whcatstone, com várias modifica­
ções, é o meio mais comumente empregado nesta
medida. Na ponte esquematizada abaixo, temos,
quando o galvanômetro acusar corrente nula :

FIG. 1 1 6
• •
- s
8

Elimina-se o seeundo inconveniente através do

FIG.114
O reostato que equilibra a ponte pode ser cali­
brado em têrmos de resistência ou de temperatura .
A ponte de Whcatstone, como exposta na Fig.
114, apresenta duas fontes de êrro :
- A resistência medida não é a resistência do
bulbo e sim a soma
r + 2 R ,
•'
onde 2 R é a resistência da fiação de ex-
e
tensão. A variação da resistência do fio de
extensão pode causar erros de leitura.
- O contato entre o cursor e o reostato pode
apresentar aumento de resistência em vir­
tude, por exemplo, do acúmulo de sujeira,
sendo esta outra provável causa de êrro.
O
primeiro inconveniente é atenuado com o uso
de extensão de três fios, conforme mostra a Figu­
ra 115.
circuito acima (Fig. 116 ) .
A resistência devida a o contato entre o cursor
e o reostato fica então colocada no circuito do gal­
vanómetro. O único efeito da variação desta resis­
tência de contato será uma mudança desprezível
na operação do galvanômetro, não influindo no com­
portamento da ponte.
A Fig. 117 mostra o circuito de um instrumen­
to comercial. Como no circuito de potenciómetros,
as resistência são numeradas e grupadas em painéis.
4 . 2 . 2 . 3 - EQUlLIBRIO
DA PONTE
O equilíbrio da ponte pode ser obtido manual
ou automàticamente, de maneira análoga ao ex­
posto para potenciómetros. No caso de equilíbrio
automático, o galvanómetro é substituído por um
amplificador e motor de equilíbrio, como mostram
as Figs. 118 e 119 que comparam os sistemas auto­
máticos para termómetros de resistência e termopar.
4 . 2.2.4 - TERMôMETRO DE RESIST!tNCIA
POR DEFLEXÃO
De maneira análoga ao caso de te1·mopares,
podemos utilizar um milivoltímetro para indicação
de temperatura com termómetros de resistência .
A variação da resistência r está ligada à tensão
entre os nós a e b, podendo-se então converter a
leitura do milivoltímetro em têrmos de temperatura,
como mostra a Fig. 120.

4 . 3 - PIRôMETR OS óTICOS

Vimos, nas subseções anteriores, que a tempe­

ratura limite possível de ser medida com termopa­
Re
rcs era 3 OOO"F. Além desta temperatura, temos que
usar um pirómetro ótico, que passaremos a descre­
ver brevemente. Note-se que êste instrumento, por
suas vantagens, costuma ser usado em substituição
ao termopar, mesmo em temperaturas da ordem
de 1 500"F.
O pirômetro ótico utiliza-se da correlação entre
FIG . 1 1 5 a temperatura de um corpo e sua radiação num
comprimento de onda
Com êste arranjo, iguais comprimentos de fia­ c
-5 2
À
ção de extensão são colocados em cada ramo da
ponte, e qualquer variação de resistência desta fia­ J E C e
À 1
ção resultará em variações iguais nos dois ramos. 1

i
a
( A+R
P
) =i B
b
Mede-se então esta radiação e, conhecido o fa­
tor de absorção· E do corpo, deduz-se sua tempe­
i
a
( r +R
e
) =i S
b
ratura.
As vantagens dêste tipo de pirómetro são :
não é necessário contato direto com o corpo
r +R cuja temperatura se deseja medir
e ' : basta que
S= XB êle seja visível ;
o instrumento pode ser usado para medir
temperaturas até 5 OOO"F com precisão de
Como vemos, se r fór igual ou de mesma gran­
até 0,1 % ;
deza que A, S será independente de R , isto é, f in-
a medida de temperatura independe da dis­
0 tância entre o operador e o corpo;
dicação do cursor do reostato será independente as medidas podem ser feitas com grande ra­
da resistência da linha. pidez.

64
 R EO S TA T O M E DIDOR
BATERIA

A M B B N A
5 1

1
L C \

DE 1
1
1
1 .,
F
1
1
1
e B A 1
e
.__ __ (1) 1 u 1
y y L_ _ _ _ _ __J

)(�
INST.

IULIO
o QUANPO � Olll E M USADOS TERMINAIS DE TESTE,ESTA L I GAÇÃO DEVE SER OMITIDA
.. ...
:r :::>
e N
E e
•

x
lll[SIST[NCIA 00 8ULIO

OBSERVAÇÃO : OS NÚMEROS EM PARÊNTESES INDICAM A LOCALIZAÇÃO

- DAS
RESIST�NCIAS NO PAINEL DE S U P O R T E .

11 R " E' E N R O LADA DIRETAMENTE NO CORPO DO R E O S T A T O

1
M E D I DOR.

O CONDE N S A D O R " c0 " NÃO É USADO E M I NSTR U M E NTOS DE

GRÁFICO DE RÔLO OE VÁR IOS PONTOS.

OS TERMINAIS PARA TESTE SÃO U S A DOS SOMENTE NOS IN­

DICADORES O E P R E C I S Ã O .

NOS INDI CADOR ES DE P R E C I S Ã O O S TER M I N A I S 11 U 11 E 11 L "

SÃO INVER T I DO S ·

CIRCUITO TIPI CO PARA CLASSE 15 - TERMÔllETROS DE RESISTÊNCIA

FIG. 1 17

65
 CONVERSOR

A
POTÊNCIA

RESl

- J------------- - - - - - -- - -- - - - - ---- - � - Ili C.A.

BATE R I A llOTOll IQUILllltADOlt

'
E S Q U E M A DO SISTEMA 8ROWN DE E QUILI B R I O ·c oNSTANTE
( U SADO NO CIRCUITO WHEATSTOME E Q UILIBRADO)
BULBO DO TERllÔMETRO DE AU IS"TÊllCIA

FI G . 1 1 8

CONVERSOR

PAR

P OT h C I A

G
-- -- ---
---
-----
DE C . A .
RE L

- -T
MOTOR EQUILIBRADOR
BAT E R I A

ESQUEMA DO S I S T EMA B R OW N OE E Q U I Li'B RIO CONSTANTE

( E M P R E GADO EM C I R C U I TO DE P O T E M C IÔM E TRO )

FIG. 1 1 9

F I G . 120
5 - ANALISADORES
A quase totalidade de instrumentos industriais
é destinada à medida de temperatura, pressão, ni·
vel ou vazão; através destas quatro variáveis pode·
se normalmente controlar a composição dos produ·
tos, que é, em última análise, a única variável de
real interêsse. A escolha daquelas variáveis auxi·
liares (temperatura, pressão, nivel e vazão ), em
substituição à composição, tornou-se necessária pela
inexistência, até pouco tempo, de analisadores co·
merciais simples, baratos e dignos de confiança.
Entretanto, a introdução de processos novos for·
çou o aparecimento de instrumentos de análise, por
uma ou várias das razões abaixo :
concentração extremamente baixa de um
componente, to rnando
impossível sua deter­
minação através das variáveis auxiliares ;
- possibilidade de ocorrências freqüentcs e rá·
pidas de distúrbios, o que impede o contrô·
le de qualidade de produtos através de anã·
!ises pelos processos tradicionais (e lentos)
de laboratório;
- existência de componentes que, mesmo em
baixa concentração, possam comprometer a se­
gurança ou economia da operação.
Apresentaremos, a seguir, uma ligeira exposi·
ção dos tipos de analisadores mais freqüentemente
encontrados. Note-se, entretanto, que, pela comple·
F O NTES D E
Jf
Q GÁS D E COMPARAÇÃO
INFRAVERMELHO�
Q
AMOS T RA
ti
FI G .1 21
Outros espectroscópicos, como o de emissão ou
massa, tem uso muito menor que o de absorção,
pela complexidade do equipamento envolvido .
5.2 - ANALISAD ORES NÃO ESPECTROSCóPICOS
Como vimos, os analisadores espectroscópicos de·
terminam a presença de um componente através
de uma propriedade que lhe é exclusiva. Os ana·
lisadores não espectroscópicos lançam mão de pro­
priedades não exclusivas, isto é, que podem ser co­
muns a muitas substâncias. l!:stes analisadores são
geralmente mais simples e mais baratos que os es­
pectroscópicos e são bastante empregados na indús·
tria. A razão dêste emprêgo freqüente se deve não
só à sua simplicidade, mas também ao fato de que
muitas soluções de processo são binárias ou se com·
portam como tal em relação à propriedade que
está sendo utilizada.
Um analisador não espectroscópico de grande
aceitação é o de condutib-ilidade térmica, esquema­
tizado na Fig. 122. A maior ou menor condutibili·
dade do gás que passa através de uma resistência
aquecida R irá determinar a quantidade de calor
dissipada e. portanto, a temperatura de equilíbrio
desta resistência. Usando-se uma resistência com
alto coeficiente térmico de resistividade, podemos
xidade e pela diversidade dos tipos existentes, esta
apresentação será sucinta, devendo cada analisador
ser estudado como um instrumento à parte.
Podemos, numa tentativa de classificação, divi·
dir os analisadores em dois tipos principais : es­
pectroscópicos e nã.-0 espectroscópicos.
5.1 - ANALISADORES ESPECTROSCóPICOS
Cada substância absorve ou emite energia de
radiação dentro de faixas de comprimento de onda
bem estabelecidas; o conjunto de faixas absorvidas
ou emitidas por uma substância constitui seu es.
pectro, que é característico desta substância. Pode·
mos então determinar a presença e a concentração
desta substância em uma solução através de seu
espectro.
O espcctrômetro mais empregado na indústria
baseia-se na absorção de radiações da faixa infra­
vennelha. A escolha desta faixa deve-se a duas
vantagens principais :
- maior diferenciação entre os espectros na
faixa infravermelha, permitindo maior sele·
tividade dos analisadores;
- a radiação de faixa infravermelha é grande­
mente absorvida por anteparos, podendo, por·
tanto, ser medida através da temperatura
dêstes anteparos.
A Fig. 121 apresenta o esquema de um anali·
sador infravermelho.
� l
PARA O
� 1 POTENCIÔMETRO
I� '
BULBOS DE R ESISTENCIA
OU T ERMOPILHAS
}
PARA O
POTENCIÓMETRO
FIG.122
determinar esta condutibilidade através de uma pon·
te de resistências.
O potenciômetro poderá ser calibrado direta·
mente em percentagens do componente cuja condu·
tibilidade fôr diferente do restante da solução.
A condutibilidade térmica tem sua utilidade bem
aumentada quando separamos os constituintes da
solução com o auxílio de uma coluna de absorção .
O aparelho assim obtido, e que é esquematizado
na Fig . 123, é chamado cromatógrafo de fase ga-
67
 sosa. A coluna absorverá seletivamente os compo­
PARA O POTENCIÔMETRO
nentes da solução a ser analisada, e podemos fa­
r-"'--1 zê-la suficientemente longa para que tenhamos sem­
pre na célula de condutibilidade uma mistura bi­
nária constituída de um dos componentes da solu­
ção e do gás de arraste.
CÉLULA CÉLULA D E
DE COMPARAÇÃO CONDUTIBILIDADE
Além dos tipos básicos apresentados, existem
INJEÇÃO inúmeros analisadores não espectroscópicos que uti­
OA AMOSTRA
...... lizam diversas outras propriedades, como por exem­
plo :
GÁS OE ARRASTE
COLUNA D E condutibilidade elétrica
( N2 , H2 , otcJ combustão catalítica
ADSORÇAO
calorimetria
refração de luz
paramagnetismo do oxigênio, etc.
Entretanto, êstes instrumentos não serão estu­
FIG. 1 2 3 dados por serem de uso bem mais restritos que os
apresentados.

68
6 - TELEMETRIA : CONCEITOS FUNDA-
MENTAIS
Chamar�mos telemetria à técnica de transpor­
tar mediçõe::; obtidas no processo - a partir de um
instrumento medidor primário, ou transmissor -
a pontos distantes onde nos interesse uma indica­
ção ou um rcgistro dessa medição, cm instrumen­
tos secundários ou receptores.
A transmissão à distância de valóres medidos
está tão intimamente relacionada com os proces­
sos de operação contínua (exigidos pela indústria
moderna), que a necessidade e as vantagens do em­
prêgo da telemetria e do processamenlo contínuo
se entrelaçam. Podemos afirmar, portanto, que a
importância da telemetria reside no fato de ser ela
absolutamente indispensável ao bom funcionamen­
to dos processos industriais continuas.
Um dos resultados mais interessantes da tele·
metria reside na centralização dos instrumentos e
contróles relativos a um determinado processo em
painéis de contróle ou casas de contróle.
As vantagens que daí decorrem são inúmeras,
e não é difícil imaginar muitas delas. Citaremos
apenas algumas, deixando à imaginação e ao co­
nhecimento de cada um tantas outras que possam
ser evocadas :
- os instrumentos agrupados podem ser con­
sultados mais fácil e rápidamente, fornecen­
do a operadores e supervisores uma visão
conjunta do desempenho da unidade;
- é possível reduzir o número de operadores
com simultâneo aumento da eficiência do tra·
balho ;
- cresce considcràvelmente a utilidade e a efi­
ciência dos instrumentos, face às possibili­
dades de pronta consulta, manutenção e ins­
peção, em situação mais acessível, mais abri­
gada e mais confortável.
Cabe, a essa altura, um esclarecimento sóbre
o tipo de instrumento que passaremos a denominar
t?'ansmissor.
Chamaremos transmissor àquele instrumento
que converte uma indicação primária - em geral
em deslocamento ocasionado pela variável sob me­
dição - em um sinal de energia capaz de impres·
sionar um instrumento receptor em algum ponto
distante.
Note-se a inclusão de uma energia externa -
que faz simplesmente o papel de mensageiro - en·
tre transmissor e receptor. A percepção da gran·
deza medida no transmissor se faz sentir de uma
forma ou de outra na energia externa e esta sim­
plesmente "recebe a notícia e vai dar o recado" ao
elemento receptor.
É fácil perceber que transmissores, receptores
e instalações irão depender do tipo de energia au­
xiliar utilizada.
Queremos assinalar, nesta altura, a tendência
atual em chamar telemeters (em português pode­
riamas criar o têrmo "telemedidores"l aos trans­
missores para grandes distâncias, através de fios
de transmissão elétrica, cabos telefónicos ou micro­
ondas . Embora também existam transmissores elé­
tricos, êstes venceriam distâncias menores e usan·
do um sistema próprio de interligação transmissor­
receptor.
Numa primeira divisão, gruparemos os siste­
mas de transmissão que nos irão interessar em
3 grupos :
- Transmissão pneumática ;
- Transmissão elétrica;
- Transmissão hidráulica .
Iremos nos deter mais pormenorizadamente no
primeiro grupo, mais comum em refinarias e in·
dústrias petroquímicas, limitando o segundo grupo
aos casos específicos de uso consagrado.
6.1 - TRANSMISSÃO PNEUMÃTICA
A despeito de algumas vantagens apresentadas
pela transmissão elétrica - como veremos --, em
algumas situações o emprêgo da transmissão pneu­
mática é quase um imperativo.
Entre outras podem ser citadas :
- Existência de condições explosivas que ve­
nham tornar perigoso o sistema elélrico;
medidas de completa proteção de pessoal e
equipamento tornariam o sistema elétrico
antieconómico.
- Maior segurança de funcionamento dos sis­
temas pneumáticos, em relação aos sistemas
elétricos.
- Impossibilidade ou dificuldade de obtenção lo·
cal de energia elétrica preferencialmente au­
tônoma.
A exceção de medições de temperatura com pa­
res termoelétricos e termômetros de resistência, a
transmissão pneumática predomina em refinarias de
petróleo e em indústrias petroquímicas.
Estudaremos inicialmente um tipo de transmis­
são pneumática - por equilibrio de movimentos -
que é o mais simples e posteriormente veremos o
tipo de equilíbrio de fôrças (mais complexo ).
6.1.1 - EQ UIL!BRIO DE MOVIMENTOS
O principio de funcionamento da transmissão
pneumática por equilíbrio de movimentos pode ser
esquematizado através das seguintes etapas (Figu­
ra 124 ) :
I - O transmissor (no campo) mede a variá·
vel - através do elemento primário -
e promove um deslocamento do po�tei­
ro ou pena proporcional ao valor medido.
II - O elemento de transmissão aproveita êste
deslocamento para permitir ao ar com­
primido de suprimento passar par� as U­
nhas de transmissão, com pressao pro­
porcional ao citado deslocamento.
III - A pressão transmitida vai atingir um
elemento de recepção e nêle provoca um
deslocamento proporcional ao seu valor
e, portanto, proporcional ao valor indi·
cado no campo.
IV - O ponteiro ou pena do receptor aprovei­
ta êsse deslocamento do elemento de re·
cepção para marcar contra escala ou
gráfico o mesmo valor obtido no campo.
Analisemos com maior detalhe a maneira de
obter no elemento de transmissão uma modulação
de pressão de ar proporcional ao deslocamento ve­
rificado.
O tipo de dispositivo empregado aparecerá
exaustivamente em sistemas pneumáticos (tanto de
transmissão, como de contrôle) e sua compreensão
constitui um dos pontos básicos de instrumentação
industrial.
O funcionamento do sistema de transmissão
pneumática será exposto por etapas, desde um es­
quema teórico hipotético ( Fig. 125) até o sistema
real e completo.
Vemos na Fig. 125 o esquema teórico de um
sistema de transmissão pneumática de deslocamen­
to, baseado no escape de ar ou sangria através de
um sistema bocal e palhêta ou bico e palhêta.
As posições do ponteiro - por exemplo, posi­
ção A - determinam, através de ligação mecânica,
posição para a palhêta - por exemplo, posição X.
O ar de suprimento, depois de passar por uma
restrição, pode escapar com maior ou menor faci­
lidade pelo bocal, tudo dependendo da posição re­
lativa bocal·palhêta ; quando próxima, escapa me­
nos; afastada, escapa mais. f.:ste escape maior ou
menor regula em determinado valor a pressão de
ar nas linhas de transmissão (chuleado na Fig. 125) .
69
 TRANSMISSOR ( CAMPO) 1 RECEPTOR (CASA DE CONTRÔLE)
ELEME NTd
PRIMÂRIO !
1
1 ELEMENTO
DE
1 RECEPÇÃO
SUPRIMENTO
D E AR 1
1
ELEMENTO D
5
i o 5 10
TRANSMISSÃO
1
i
S I NAL DE AR PARA O RECE PTOR j A POSIÇÃO DA PENA É PROPORCIO NAL
( PR E S S ÃO PROPORCION A L À INDICAÇÃO ) Á PRESSÃO DE AR R ECEBIDA, D E T A L
1 FORM A Q U E A 1 N DIC AÇÁO É A M E SMA.
1
1
F I G . 124

J
'

PIVO
o

'
'
'

PINO
!
'
'
PALH ÊTA
'
•

j
''
'

' PONTEIRO
'

1
'

- ----- - - - - - - - - -
- - · - - - - - - - - - - --- - --

LIGAÇÃO :

'

'
'

j
!
!
�i
A 8

�������- j
TO D E AR À
RESTRI ÇÃO
PRESS ÃO CONSTANTE
AR PARA O RECEPTOR
( PR ESSÃO DECORRE NTE
DA POS IÇÀO DA PALHÊTA)

FIG.125

70
 A pressão será máxima quando não houver es·
cape (e se tornará igual à de suprimento ) e será
mínima quando todo o escapamento fôr permitido.
É possível supor - ao menos teoricamente -
um ponto além do qual o afastamento da palhêta
j á não teria influência, e entre êsse ponto e a com­
pleta vedação, estabelecer uma calibração de posi­
ções correspondentes a todos os valôres interme­
diários de pressão, desde o valor mínimo até o va:
lor máximo.
Assim estabelecemos - teoricamente - relação
entre :
VALOR MEDIDO E VALOR RECEBIDO
- Valor medido e indicação : através de ele­
mento primário.
- Indicação e posição da palhêta : através de
ligação mecânica.
- Posição da palhêta e pressão transmitida :
através de escape de ar.
- Pressão transmitida e valor recebido : atra­
vés de elemento receptor (será visto poste­
riormente ) .
Antes de abandonarmos o esquema teórico da
Fig. 125, vejamos algumas das razões práticas que
invalidariam um sistema tão simples :
I - A pressão de suprimento de ar deveria
ser constante, sem nenhuma oscilação.
Qualquer mudança na pressão causaria
mudança na pressão transmitida.
II - Nenhum jôgo mecânico, atrito ou resis­
tência deveria haver nas ligações palhê·
ta e pena.
III - Nenhuma vibração afetando o sistema.
IV - A transmissão seria muito lenta ; todo o
ar exausto deverá escapar pelo bocal e
todo o ar suprido deverá passar pela res-
F I G . 126
trição; é fácil perceber que isso deman­
dará um certo tempo que interessa re­
duzir a um mínimo.
V - As variações de pressão transmitida não
seriam proporcionais, desde que as pres­
sões de ar transmitidas não são exata­
mente proporcionais às posições da pa­
lhêta.
VI - Para manter pressões de ar transmitido
em valôres altos, seria preciso manter
firmemente a palhêta contra o bico para
resistir ao sôpro ; mas, por outro lado,
a palhêta não pode ser mantido muito
rigidamente sem prejudicar a sensibili­
dade.
Ainda do ponto de vista puramente intuitivo,
é fácil notar que tôda a responsabilidade da trans­
missão idealizada na Fig. 125 dependeria da liga­
ção pena-palhêta; em outras palavras, cada posi­
ção da pena deveria forçosamente causar uma si­
tuação palhêta-bico resultando pressão de ar exa­
tamente proporcional à posição da pena. A ligação
seria bastante complexa, uma vez que, como já vi­
mos, as posições da palhêta não correspondem li­
nearmente às pressões mantidas (V) e, além dis­
so, a relação de movimentos deveria se manter
inalterável .
Tôda vez que isso não sucedesse, a transmis­
são seria falsa e o transmissor j amais viria a "no­
tar" essa falsa transmissão .
Adicionemos ao esquema anterior (Fig. 125)
um nôvo dispositivo e muitos dêsses inconvenientes
_ irão desapareecr (Fig. 126).
O nôvo sistema emprega u m fole - semelhan­
te aos tipos citados na parte de pressão - ligado
à linha de transmissão para o receptor (Fig. 126 ) .
PONTEIRO
--- HASTE
LIGAÇÃO
AR PARA O RECEPTOR
71
 Quando aumenta a pressão transmitida, o fole
aciona a haste para cima ; quando diminui a pres­
são transmitida, o fole aciona a haste vara baixo.
O movimento da haste aciona a palhêta, fazendo
girar o pivô ( 2 ) em tôrno do pivô (3 ) , o que al­
tera a posição do pino levantador da palhêta.
Podemos perceber, de início, que q u,alqner va·
riação na pressão transmitida "retorna" à palhêta
ou, em outras palavras, é possível agora ao siste­
ma de transmissão "saber" o que está chegando ao
reccptor, e mais, se a "mensagem" corresponde exa­
tamente ao valor medido.
Recordemos que : a cada valor medido corres­
ponde uma indicação (ponteiro ) ; a cada indicação
corresponde uma posição da palhêta ; a cada posi·
ção da palhêta corresponde uma determinada pres­
são; a cada pressão transmitida corresponde um
valor recebido.
Se, por uma razão qualquer (ex. variação na
pressão de suprimento ) , a pressão transmitida sair
da correspondência com o valor medido, o fole,
atuando sôbrc a palhêta, vai buscar um nôvo equi­
librio até que se verifique novamente a correspon·
dência prevista entre o valor medido e a pressão
transmitida.
Ainda prevalecem no sistema da Fig. 126 duas
grandes desvantagens :
- a transmissão é ainda muito lenta, uma vez
que todo o ar exausto deverá escapar pelo
SUPRIM ENTO DE AR
RESTRIÇÃO
�::.:-:...._.:... _:. :�:
F I G . 1 27
72
bocal e todo o suprimento passar pela res­
trição (além do nôvo volume do fole acres­
cido ao sistema) ;
permanece o efeito de "sôpro" de ar do bico
contra a palhêta, justamente quando as pres­
sões mantidas devam ser mais altas, quan·
do, portanto, é maior a proximidade bico­
palhêta.
Adicionemos um nôvo dispositivo à Fig. 126 e
os inconvenientes serão eliminados (Fig. 127 1 .
J!:ste nôvo dispositivo (um relé pneumático),
conhecido como válvula-pilôto, nos permitirá : 1)
trabalhar com pressões reduzidas no conjunto bocal­
palhêta (eliminando o problema do sôpro) e 2 ) re­
tirar ou suprir ar ao sitsema de transmissão, direta
e ràpidamentc ( Fig. 127 ) .
Vemos n a Fig. 127 o nôvo dispositivo - vál·
vula-pilôto - introduzido no circuito pneumático
anterior através de três ligações :
I - com o sistema bico-palhêta (chuleado)
cuja pressão pode atuar sôbre o fole
maior da válvula-pilôto ;
II - com o ar de suprimento (pela esquerda)
que poderá ou não passar ao sistema
de transmissão, dependendo da membra·
na de vedação (no caso da Fig. 127 está
fechada ) ;
PONTEIRO
LIGAÇÃO
FOLE DE SEGUI­
M ENTO
j
A
-__-...=:_- :.·.:-"'!---'": :._:.-;-..·_-=
- -.-.•.:· ---�
AR PARA O RECEPTOR
 III - com o sistema de transmissão (ponti­
lhado) cuja pressão atua sôbre o fole
menor da válvula-pilôto.
Vistas as ligações, analisemos o funcionamen­
to da válvula-pilôto isoladamente; veremos que real­
mente a transmissão se tornará muito mais rápi
da, e o sistema bocal-palhêta poderá trabalhar com
pressão de ar reduzida.
Vejamos na Fig. 128 como funciona a válvula­
pilôto, dirigindo a atenção para o tipo de trabalho
que ela executa <embora mostrando um tipo par­
ticular dentre os muitos existenlesJ.
Vamos supor que aumente a pressão no siste­
ma bocal-palhêta (ou seja, a palh.Ha se aproxi­
mou do bocal) ; êsse aumento se fará sentir sôbre
o fole maior que acionará a haste vazada para
baixo; a ponta da haste forçará a membrana, cujo
deslocamento deixará passar o ar de suprimento
dire tamen te através do bocal de suprimento.
A pressão transmitida vai aumentando de valor
a_té que sua ação sôbre o fole menor consiga equi­
librar a ação da pressão reduzida sôbre o fole maior.
<Para que isso se dê, é lógico que a pressão atuando
sôbre o fole menor - pressão transmitida - deverá
ser maior que a pressão atuando sôbre o fole maior
- pressão do sistema bico-palhêta) . A haste vai
sendo levada de volta para cima e a membrana
torna a obstruir o bocal de suprimento. Atingimos
uma nova situação de equilíbrio a uma pressão mais
alta, e mais ràpidamente.
Se, contràriamente, a pressão no sistema bocal­
palhêta diminuir (ou seja, a palhêta se afastar do
bocal), a pressão sôbre o fole maior irá diminuir;
a haste será levada para cima , separando-se da
membrana ; o ar do sistema de transmissão irá
escapar por dentro da haste vazada e, passando
entre os dois foles, escapará para a atmosfera.
O valor da pressão transmitida irá decrescendo e
o fole menor se irá gradativamente contraindo; o
equilíbrio será atingido quando a haste voltar a
tocar a membrana, sofrendo vedação. Teremos atin·
gido uma situação de equilíbrio a uma pressão mais
baixa, bastante ràpidamente.
Vamos notar agora que a relação entre a pres­
são transmitida e a pressão mantida no sistema
RESTR I Ç ÃO
FILTRO
DE AR
[ PRIM ENTO DE A R
BOCAL DE
SUPRI MENTO
M E M BRAN
FI G. 128
bocal-palhêta é exatamente a relação de áreas entre
o .fole maior e o fole menor. A relação ê habitual­
mente 5 e, como a pressão transmitida utiliza uma
faixa entre 3 e 15 lb/in2, a faixa de pressão do sis­
tema bocal-palhêta necessária é de 0,6 a 3 lb/in2
(está resolvido o problema visto anteriormente, cau­
sado pelo sôpro do ar contra a palhêta).
Notaremos ainda que a posição de equilibrio da
válvula-pilôto corresponde à situação de vedação si­
multânea do bocal de suprimento e da haste vazada,
não havendo nem suprimento nem escape. Dizemos
então tratar-se de uma válvula do tipo sem vaza­
mento ( non-bleed type ) , ao contrário de outros sis­
temas pneumáticos, que se valem exatamente de
um vazamento ou sangria variável (como outros
tipos de válvulas-pilôto, como o sistema bico-palhêta,
por exemplo).
Visto o funcionamento do sistema pneumático
de transmissão através das etapas anteriores, po­
demos agora examinar um esquema completo do
transmissor pneumático (Fig. 129 ) .
Agora que temos um elemento transmissor, ca­
paz de converter deslocamentos ( 0 o/o a 100 o/o . na
.
escala) em pressão de ar (3 a 15 ps1g) examine­
mos detalhadamente um elemento capaz de receber
êste sinal de pressão (3 a 15 psig) e convertê-lo
em deslocamento (0 % a 100 % na carta ou escala)
( vide fig. 124 ) .
O receptor pneumático (fig. 130) apresenta bas­
tante analogia com o fole de seguimento já visto
anteriormente e seu funcionamento pode ser com­
preendido pela simples observação. Variações de
pressão transmitida solicitam o sistema fole + mola
acionan do a haste qúe, por sua vez, é articulad a
através de ligações adequadas (vide Fig. 130) ao
eixo do ponteiro ou pena.
Antes de fixarmos alguns dados numéricos re­
ferentes à transmissão pneumática, chamaremos a
atenção sôbre a existência de inúmeras modalidades
de transmissão pneumática no que diz respeito a
dispositivos, elementos de transmissão e recepção,
válvulas-pilôto, etc.
Os exemplos vistos referem-se a um tipo bas­
tante difundido entre nós e que pode apresentar
modificações de fabricante para fabricante.
FOLE MENOR AR DE PRESSÃO
REDUZIDA N O
SISTEMA �
BOCAL-PALHETA
HASTE (VASADA
NO CENTRO )
PARA O FOLE
DE SEGUIMENTO
73
 A instalação de um sistema pneumático, como
já vimos, engloba : o instrumento no campo (ele­
mento primário + unidade transmissora ) , a tubula­
ção de transmissão e o instrumento na casa de con­
trôle (unidade receptora, podendo ser acrescido com
dispositivos para registro, alarme, contrôle, etc. ) .
A transmissão campo - casa de contrôle é feita
através de tubulação de cobre - habitualmente
1/ 4" O. D . ( outside diameter = diâmetro externo) ,
com conexões apropriadas de latão.
Considera-se viável a transmissão pneumática
até distâncias de 500 m, sendo que, em casos em
tôrno dêste valor, recomenda-se intercalar relês
pneumáticos entre o transmissor e o receptor (um
relé cada 100 m ) , a fim de atenuar os retardas de
transmissão.
Um bom limite prático seria 150 m. Como ve·
remos no decorrer dêste Manual, cada caso me­
recerá uma análise especifica (caso a transmissão
seja para indicação remota, registro remoto, con­
trôle automático remoto, etc.; caso a grandeza me­
dida esteja sujeita a variações constantes, etc. ) .

DI A G R A MA ESQU E M ÁT I CO DO .
FOLE TRANSM I S S O R PNEUMÁTICO
COTOV Ê LO
PIVÔ FIXO
AJUSTE DA CALI B R AGEM
P I N O D E LE­ DO FOLE
VANTAMENTO
DA PALHÊTA PALH Ê·TA·-

AJUSTE DO PI­ B I CO
NO DA PALH ÊTA
HASTE DO FOLE
PIVÔ MÓVEL
DO ZERO N O

U N I DADE
TRAN S M I S SORA

CÂMARA DO ---++--�-
..._----f":"l
FOLE

VÁLVULA P I LÔTO
REDUTOR
FILTRO SECU N DA1RIO

ABA STEC I M E NTO D E

AR F I LT R ADO A 1 7
lbs.

ABERTURA O R I F I C I O DE
EXAUSTOR A ENTRADA
PALHETA
PASSAGEM DE DO PI L.ÕTO
ESCOAM ENTO MAN O M ETRO DO
,..__
_____ ____., SUPRIM ENTO D E
MANÓM ETRO DA --'­ AR
PRESSA T R A NS­
MITIDA
FI G . 1 29

'i4
 Como acessonos numa instalação de transmis­
são pneumática, citaremos os filtros individuais de
ar e os reguladc..res.
Os filtros individuais são utilizados segundo as
especificações de instalação e visam a garantir u'a
maior proteção ao instrumento, de vez que o ar
já deve chegar limpo e sêco aos pontos de utilização .
Os reguladores - muitas vêzes montados num
conjunto filtro + regulador - têm a função espe­
cífica de manter constante a pressão de supri­
mento, habitualmente em tôrno de 20 psig.
O aspecto externo dêsses reguladores varia de
fabricante para fabricante, mas o seu funcionamen­
to pode ser esquematizado genéricamente de acôr­
do com a Fig. 131.
Qualquer desvio da pressão regulada é contra­
balançado pelo diafragma que solicita a haste de
maneira a corrigir o desvio.
O funcionamento simultâneo de todos os com­
ponentes vistos até aqui, em condições satisfatórias,
garantirá uma transmissão perfeita.
A avaliação de comportamento da instalação,
nesta e em muitas outras situações em instrumen­
tação, é obtida através da calibração.
Quando "calibramos", nada mais fazemos que
solicitar o sistema por valôres já conhecidos, veri­
ficar se a indicação obtida confere com êsses valô­
res e, em caso negativo, atuar sôbre o sistema de
modo a obter perfeita correspondência .
A maneira usual pela qual calibramos um sis­
tema de transmissão é :
I - Calibramos o receptor, para fornecer entre
pressões de 3 a 15 psig, indicações de O a
100 %, ( vide tabela) . Habitualmente as
pressões de ar são estabelecidas ou com
a ajuda de colunas de calibração (de mer­
cúrio ou água) ou com manômetros de
teste (manômetros tipo Bourdon de gran­
de precisão ) : Figs. 132 ( a ) e ( b ) .

H A S T E DO FOLE

PA RAFUSO
FIXADOR
AJUSTADOR DA
EIXO CALIBRAGEM
DO
PO N T E I R O PORCA DE AJUSTE
DO ZERO

CAIXA D O FOLE
FOLE

MOLA DO FOLE
ARTICULADOR DE SEGU RANÇA
PARA SOB RECU R S O

FIG. 1 3 0

y---- BOTÁO D E AJUSTE MANUAL

�
� --
--- M O L A
DIAFRAGMA

q
"
AR C O M P R E S S AO R E -
ENTRADA D E A R G U LA D A PARA O I N S ­
T R U M E N TO

FI G . 1 31

75
 ELEMENTO
RECEPTOR ELEM ENTO RECE PTOR

IS

9 COLUNA D E
CALIB RACÂO
1 '
1 '
1 '
3
1

V �
o 100 100
50 50

R EGULADOR DE AR
SUPR I M E N TO D E A R
_/
REG ULADOR DE AR
DE AR
( A) ( B)
F I G . 1 32

O procedimento detalhado para calibra­ - o menor sinal do elemento primano pode

ção do receptor irá depender de cada ins­ ser transmitido sem distorção ou perdas ;
trumento em particular.
II - Calibramos o transmissor para fornecer, - habitualmente, a energia elétrica para trans­
entre O e 100 % de deslocamento do seu missão é conseguida com facilidade;
ponteiro, correspondência perfeita com as - as linhas de transmissão são r€lativamente
posições no receptor (já calibrado) . baratas e fàcilmente instaláveis;
6.2 - TRANSMISSÃO ELÉTRICA - há, em alguns casos, possibilidades de uti­
Embora não sendo largamente empregada em lizar simultâneamente, para a transmissão,
refinarias, a transmissão elétrica, apresenta algu­ linhas instaladas e já em uso para outras
mas características bastante vantajosas : finalidades;

TABELAS DE CALIBRAÇÃO

PRESSÃO DE AR CORRESPONDENTE

LEITURA ESCALA DE DIVISõES IGUAIS ESCALA DE RAIZ QUADRADA

NA
3 - 15 psii:-

J O - 1 kg/cm2 3 - 15 psig
'
1 O - 1 kg/cm•

1 1 1 1 1 r 1 r 1 1
ESCALA lib./ mm mm mm mm mm mm mm mm
pol.• psig psig Hg H:O psig Hg H:O
Ilg füO Hg füO

o 3.00
1 155,1 2103,2
11 o
1 o o 155,1 2103,2 o
1 o o
1
3,00

10 4,20 217,1 2944,4 1,12 73,6 997,3 3,12 161,3 2187,2 0,14 7,2 97,6
1
20 5,4.0 279,2 3785,7 2,84 147,1 1994, 7 3,48 179,9 2439,4 0,57 29,4 398,7

30 6,60 341,2 4626,9 4,27 220,7 2992,0 4,08 210,9 2859,8 1,28 66,2 897,7

40 7,80 403,3 5468,2 5,69 294,2 3989.4 4.92 254,4 3449,7 2,28 117,9 1598,7

1 1
1
50 9,00 465,3 6309,5 7,11 367,8 4986,7 6.00 310,2 4206,3 3,56 184,1 2496,4

60 10,20 527,3 7150,7 1 8,53 441,3 5984,0 7,32 378,4 5131,1 5,12 264,7 3589,3

70 1 11.40 589,4 7992,0 1 9,95 514,9 6981,4 8,88 459,1 6225,4 6,97 360,3 4885,7

80 11 12,60 651,4 8833,3 11,38 588,4 7978,7 10.68 552.2 7487,8 9,10 470,5 6380,0

90 1 13.80 713,5 11 9674,5 12,80 662.0 8976,0 12,72 657,6 8917,1 11,52 595,6 8076,3

100

\ 15,00 775,5 1

1
10515,8

1
14,22 735,5 9973,4 15,00 775,5 10515,8 14,22 735,5
1
1
9973,4

76
 - distância de transmissão prãticamente ilimi· 6. 2. 3
- Sincronização elétrica
tada; 6. 2 . 4
- Seleção de impulsos
Citaremos o principio de funcionamento de cada
um dos tipos acima, detendo a atenção apenas nos
- retardos na transmissão desprezíveis.
A despeito dessas características, a contribuição casos em que haja interêsse.
da transmissão elétrica em refinarias é ainda muito
pequena. 6 . 2 .1 - VARIA ÇAO DE QUA NTIDADES
Serã visto posteriormente que medidores termo· ELPJTRIOAS
elétricos de temperatura (pares termoelétricos e lncluem-se neste grupo os medidores em que os
termómetros de resistência) amplamente emprega­ valõres da grandeza medida determinam valõres
dos na indústria, não se acham incluídos entre os proporcionais de grandezas elétricas : corrente elé·
transmissores elétricos; nesse caso , as grandezas trica, relação de correntes elétricas, tensão, fre­
elétricas decorrem da própria natureza da medição. �üência, etc . . . .
Podemos grupar os principais tipos de trans·
missão elétrica : a) Variação de corrente elétrica
6 . 2 . l - Variação de quantidades elétricas O exemplo mais simples é o de um circuito fe.
6 . 2 . 2 - Principio do equilíbrio (corrente chado abrangendo o dispositivo medidor e o instru­
nula) mento receptor (vide Fig. 133 ) .

---- FON TE DE ALI MENTAÇÃO

1
f (TEN SÃO CONSTANTE)

I N D I CAÇÃO
PROPORCIONAL
A POS I ÇÃO DO
D I S PO$ITIVO
RESISTÊNCIA VAR IÁVEL MEDIDOR.
( R EOSTATO)
AMPERÍM ETRO

/
( I NSTR U M ENTO
RECEPTOR )

POSIÇAO DETERMINADA PELA GRANDEZA M E DI DA

( DISPOSITIVO M EDIOOR )
FIG. 1 3 3

O dispositivo de medição altera as condições

de resistência do circuito (reostato) e a corrente
adquire valor correspondente à posição do disposi·
tivo medidor. Um simples amperímetro pode ser
calibrado diretamente para a grandeza medida.
b) Variação de relação de correntes

Sistema anãlogo ao anterior. Apenas, neste caso,

a indicação seria a relação entre as correntes de
1110 lado e de outro aa pos1çáo do ponteiro (v;�e
Fig. 134).

FIG. 135

e) Variação de tensão
-e
- -- �
...
� A

.h aplicação é típica no caso de tacômetros, mm.

� B vez que a e11ergia obtida pelo giro de um magneto
--------' / acoplado ao eixo em exame possui tensão propor­
FIG.134 cional à velocidade de rotação do eixo.

A cada pos1çao do ponteiro corresponde exata­
mente uma relação da� correntes A e B ; o sistema
tem como vantagem o fato de não variar com a
tensão (que afeta igualmente A e B) e, como des·
vantagem, a existência de um fio a mais na ligação
transmissor-receptor.
A mesma relação de corrente poderia ser obti·
da usando uma bobina de indutância, em cujo inle·
rivr corresse um núcleo acionado pelo elemento d.:
medição (Fig. 135 ) .
d) Variação de freqüência
A aplicação utiliza alternadores ou osciladores
atuados pelo elemento primãrio através de ligações
convenientes.
O sistema, embora apresente vantagens técni·
cas consideráveis, é contraindicado em processos
químicos pelo preço elevado e pela complexidade de
seus componentes.

77

6.2.2 - PRINO!PIO DO EQUILIBRIO
(OORREN'l'E NULA )
li:ste tipo de transmissão se baseia na anulação
de corrente ou equilíbrio elétrico do sistema e os
dispositivos que habitualmente o empregam utili­
zam pontes elétricas, como a ponte de Wheatstone .
Os esquemas e circuitos para medição de tem­
peratura tratarão com suficiente detalhe dêste tipo
de transmissão, razão pela qual o assunto não será
examinado aqui.
6 . 2 . 3 - SINCRONIZA ÇÃO ELÉTRICA
Embora com características próprias, êste tipo
de transmissão também se baseia finalmente no
equilíbrio elétrico e foi destacado apenas para que
pudéssemos desenvolver seu princíp10 de funciona­
mento .
A transmissão por sincronização consiste em
?, estatores trifásicos, absolutamente idênticos, liga·
dos à mesma linha.
Os rotores montados em cada um dos estato­
res são monofásicos e ambos ligados à mesma rêde
C.A.
"
\
1
Estanào ambos os rotores parados em posição
idêntica, cada estator recebe fôrças eletromolrizes,
induzidas iguais e opostas e não circuia corrente no
sistema estator.
.3empre que um dos rotores tenha sua posição
alterada, o equilíbrio das fôrças eletromotrizes é
destruído e a corrente de desequilibrio resultante
no sistema estator causará ao outro rotor um giro
de mesmo ângulo, até que ocorra novamente o equi­
líbrio.
A possibilidade de transmitir movimentos gran­
des e a reversibilidade tornam êsse sist.ema muito
indicado para o contrôle remoto de válvulas.
A fiação (Fig. 136) entre transmissor e recep­
tor pode ser reduzida para 3 fios, desde que a ali­
mentação dos dois rotores seja idêntica.
6.2.4 - SISTEMA DE TRANSMISSÃO POR MEIO
·
DE ELEMENTOS R O TATIVOS SINORONI-
ZADOS
Neste tipo de transmissão o instrumento recep­
tor é atuado por impulsos elétricos vindos de trans-

\,---,,,
,'
1
1
1

', R1 \
1 1
1 1
1 1
I
1

'
'
'

',
_ ___ _ _ _ _ _ _ .....
- - - --
_ _

FI G . 1 3 6

missar. O tempo de permanência dêsses impulsos
é uma função do valor medido.
De uma forma genérica tanto o transmissor
quanto o receptor dispõem de sistemas rotativos
que, através de excêntricos, fecham o circuito de
transmissão, e recepção a intervalos de tempo esta­
belecidos mecânicamente pelo elemento medidor.
É possível ainda enviar impulsos em número ou
freqüência proporcional ao valor medido.

78
7 - CONTRôLE AUTOMÃTICO
7 . 1 - FUNDAMENTOS - O CIRCUITO
DE CONTRôLE
Chamamos "contrôle" ao conjunto de operações
seguintes :
a) Medida de uma variável ;
b) Comparação desta medida com um valor
desejado ;
e) Ação no sentido de eliminar ou diminuir o
desvio verificado em ( b l .
Quando estas _três ações se processarem sem
intervenção humana, teremos um controle automá­
tico. Representemos gràficamente as três operações
do contrôle, exemplificando com um contrôle sim­
ples, não automático (Fig. 137 ) .
O diagrama d e blocos d a Fig. 138 é conhecido
como circuito de contrôle (control loop).
A variável medida é geralmente uma simples
indicação representativa do processo controlado.
Assim, quando mantemos constante a pressão e a
temperatura de tôpo de uma coluna de fraciona­
mento, visamos à constância de composição do pro­
duto, sendo aquelas variáveis (pressão e tempera­
tura) usadas simplesmente como meios. Anàloga­
te, ao projetarmos um contrôle de temperatura para
um forno de craqueamcnto, visamos controlar a se­
veridade da reação, e não a temperatura em si.
Como êstes exemplos indicam, é primordial a
-escolha de uma variável que represente bem o
processo e que possa ser medida com precisão; ne­
nhum contrôle é melhor que seu meio de medida.
Os medidores das variáveis usualmente encon­
trados em refinaria já foram estudados isolada­
mente em seções anteriores. Na seção 8 abordare­
mos os elementos finais de contrôle.
7 . 2 - CARACTERiSTICAS DO CIRCUITO
DE CONTRôLE
As ações que constituem o circuito de contrôle
medir, comparar e corrigir - não se processam
instantâneamente. A maior ou menor rapidez com
que um circuito de contrôle se estabiliza, após o
aparecimento de um distúrbio, depende de três ca­
racterísticas :
a) Capacidades do circuito;
b) Resistências;
e) Tempos mortos.
. �apacidade é a habilidade de um componente do
circuito de contrôle de acumular material ou ener­
gia. Sua medida é a quantidade de energia que
deve ser adicionada ao componente do circuito para
que seu potencial aumente de uma unidade. Como
vemos, a definição é análoga à de capacidade elé­
trica.
VALOR DESEJADO
so1 c
MEDIDA , COMPARAÇÃO
'
'
r- CORREÇÂO
FIG . 1 3 7
Resistência é a opos1çao que u m componente
do circuito oferece ao fluxo de material ou energia.
Podemos exemplificar com a resistência "ohmica"
em circuitos elétricos, ou com a resistência de tubos
de cobre em circuitos pneumáticos.
Tempo morto é o atraso verificado entre a ocor­
rência de uma alteração no circuito de contrôle e
sua percepção pelo elemento de medição. Deve-se
à distância entre êste elemento e a fonte de ocor­
rência. Exemplificamos com um termômetro colo­
cado 10 metros à jusante de um trocador de calor,
em uma linha onde o fluido tem a velocidade de
10 m/min. Evidentemente, qualquer variação de tem­
peratura no trocador só será percebida após 1 mi­
nuto.
Excluído o tempo morto, que é sempre prejudi­
cial ao comportamento do circuito de contrôle, as
outras características (capacidade e resistência) po­
derão ser prejudiciais ou favoráveis, dependendo
de sua posição no circuito de contrôle-
7 . 3 - MODO DE CONTRôLE
É a maneira pela qual o controlador responde
a um desvio da variável controlada. No exemplo
da Fig. 137, o operador poderia manipul&.r a vál­
vula de diversas maneiras, face a um desvio : po­
deria, por exemplo, fechar completamente a válvu­
la quando a temperatura passasse acima do ponto
desejado, ou poderia fechar a válvula lentamente,
a uma velocidade com:tante ; ou fechar 1 % do cur­
so total da válvula para cada grau de desvio, etc.
A seleção do modo de contrôle é geralmente ditada
pelas características do processo e pela precisão
que se deseja. Assim, é anlieconômico, por exem­
plo, empregar um modo de contrôle capaz de ofe­
recer um contrôle preciso quando esta precisão não
é necessária. Um tipo "liga-desliga", corno os usa­
dos em ferros elétricos automáticos, permite con­
trolar fàcilmente determinados processos (grandes
capacidades e pequenas resistências).
Industrialmente, quatro modos de contrôl� são
usuais :
7 . 3 . 1 - Duas posições
7.3 .
2 -
Proporcional
7.3.3 - Integral
7 . 3 .4 - Derivativo
7 . 3 . 1 - CONTROLADORES DE DUAS POSIÇôES
Os controladores de duas posições (on-off) são
os mais simples e mais baratos e, portanto, os con­
troladores mais largamente empregados. Os ter­
mostatos de usos industriais e domésticos, por
exemplo, são usualmente de duas posições.
ELEMENTO SECUN DÁRIO
COMPARAÇÃO
ELEMENTO ELEMENTO
PRI MA'RIO ·FI N A L
MEDIDA CORREÇÃO
P R O C ESSO
FIG. 1 3 8
79
 Como seu nome o diz, êstes controladores só tuiremos o operador de contrôle de temperatura
permitem duas posições do elemento final de con­ da Fig. 137 por um controlador de duas posições
trôle : ligado ou desligado. Como exemplo, substi- (Fig. 139 ) .

�.--'----J-r- 110 V

�--c111�- VAPOR

y
Quando a temperatura baixar, a ponta d a bar­
ra bimetálica B encostará no parafuso P, fechan­
FIG.139

através do parafuso P. Esta possibilidade de ajus­

do o circuito e abrindo a válvula solenóide S de
admissão de vapor. Anàlogamente , a válvula será
fechada quando a temperatura subir. Como a po­
sição da ponta do bimetal está ligada à tempera­
tura, podemos ajustar a temperatura controlada
te do valor desejado (set point) é normalmente en­
contrada nos controladores industriais.
Se representarmos gràficamente a correspon­
dência entre a temperatura controlada e a posiçi'io
da válvula solenóide, teremos :

o
o
q:
(.!)

VALO R
�t
f
D ESEJADO

o
o
q:
(.!)
::i
- - - - - - - - -------. - - - - - - - -

VÁLVULA
ABERTA

VA'LVULA
1------' - - - - - - - - -
F E CHADA

FIG. 140

Como vemos , o contrôle de duas posições re­
sulta numa oscilação contínua da variável contro­
lada. A amplitude desta oscilação é tanto menor
quanto :
a) Maior capacidade (ou inércia) do compo­
nente do circuito onde a variável é con­
trolada.
b) Menores retardos do circuito de contrõle.
I - Retardos na medida (tempo morto
e/ou resistência e capacidade) .
II - Retardos n a transmissão (resistência
e capacidade ) .
III - Retardos n a correção (resistência e
capacidade ) .
O uso do contrôle de duas pos1çoes fica então
restrito aos processos que apresentem boas caracte­
rísticas de contrôle (grande capacidade e peque­
nos retardos l ou aos processos ém que a oscilação
não seja prejudicial.
7.3.2 - GONTRóLE PROPORCIONAL
A oscilação de um contrôJ.e de duas posições
deve-se à independência entre a extensão do desvio
verificado e a correção aplicada, o que leva geral­
mente a correções maiores que o necessário. Em
processos que não permitam a aplicação de con­
trôle de duas posições, costuma-se recorrer ao con­
trôle proporcional, que apresenta uma relação li­
near entre o desvio verificado e a correção apli­
cada, eliminando-se assim as correções excessivas
causadoras da oscilação.

80
 b

---- -
----
---

-� Yo X
y - -- - - - -- --------

FIG. 1 4 1

Para facilidade de compreensão, esquematiza­ Então :

remos um contrôle proporcional de nível : 70 - 30
A posição do plug da válvula estará ligada ao
, faixa proporcional = 0.4 = 40 %
mvel do tanque através da expressão
a -o 100
y y -- (X - x0) ou
o b A proporcionalidade entre a posição da válvu­
y y U (X - Xo ) la e o desvio da variável faz que haja um deslo­
o p camento do nível sempre que tivermos urna mu·
onde : dança de condições externas ao circuito (load chan·
x nível.
=
ge). Se, por exemplo, no contrôle de nível da Fig.
x0 nível desejado.
-·
141 tivermos aumento da vazão de descarga F,,
Y posição da válvula . a válvula de contrôle V deve abrir mais, a fim de
Yo posição da válvula quando x xo .
=
permitir maior vazão de admissão para que o nível
não caia. Entretanto, a posição da válvula está
U fator de proporcionalidade . ligada ao nível pela relação :
J)

O sinal negativo no segundo membro indica y

l
que a válvula deve agir de maneira a corrigir o
desvio verificado. onde
Costuma-se definir o coeficiente de proporcio­
nalidade U através da "faixa proporcional", que é y posição da válvula antes do aumento de F2 •
P
o

y
a percentagem da escala total do instrumento que posição da válvula após o aumento de F2.
corresponde ao curso completo da válvula. Como l
exemplo, suponhamos que o n!vel do tanque da
Fig. 141 seja registrado na carta abaixo : XJ nível do tanque antes do aumento de F2 .

x1
nível do tanque após o aumento de F2 .
u fator de proporcionalidade.
ll

Logo, a nova situação de equilíbrio dar-se·á

com a válvula mais aberta e a um nível x, mais
baixo que xº . Um registro gráfico d2ste desloca-
mento do nível nos daria :
o 100

VAZÃO F z

t----'- ---- - - - - - - - - - · Fz
VAZÃO ORIGINAL

POSIÇÃO DA VÁLVULA

POSIÇÃO ORIGINAL

Seja :
O
cm - limite inferior da escala
100 cm - limite superior da escala >---- - - - - - - - - - - --- NÍVEL DESEJADO
50 cm - nível desejado (set point)
_
OFF- SET ( ÊRRO OE REGIME·)
30 cm - nível que corresponde à válvula ,,... ..,
__ ..J...
_ ...
completamente aberta NÍVEL DO TANQUE
70 cm - nível que corresponde à válvula FIG.143
completamnete fechada
81
 Tôda mudança de condições de contôrno, como
pressões de montante e jusante, vazões de mon­
tante ou jusante, ou seus equivalentes em contrô­
les que não de nivel, conduz a um êrro de regime
(ojjset) quando se utiliza um contrôle proporcional.
Então, o uso de contrôle proporcional fica li­
mitado aos sistemas que não apresentam mudan­
ças de condições de contôrno ou aos sistemas em
que a presença de um êrro de regime não seja pre­
judicial.
7.3.3 - OONTRôLE INTE.'GRAL
Quando se emprega o modo integral de con­
trôle, temos uma relação linear entre o desvio ve­
rificado e a velocidade de aplicação da r.orrc-ção.
Então,
dy
Como exemplo, esquematizemos um contrôle in·
tegral de nível.
A válvula de contrôle é posicionada po r um
pistão·mestre; uma válvula de 4 direções coman­
dada pela bóia, controla a vazão de óleo para o
pistão-mestre. Se o nível subir acima de Xo, o pis­
tão-pilôto P subirá, fazendo entrar óleo na câmara
superior do pistão-mestre e causando o fechamen­
to da válvula de contrôle. A velocidade com que
se desloca esta última é proporcional à vazão de
óleo ao pistão-mestre e, portanto, à posição do pis·
tão-pilôto na válvula de 4 posições. Como o pis­
tão-pilôto está ligado à bóia do tanque, temos :
dy
- = Ul' (X - Xo ) (1)
dt

dt A característica principal do contrôle integral

é a ausência do êrro de regime, pois a válvula só
onde
'Cessará seu deslocamento quando a variável contro·
dy lada retornar ao ponto desejado (set poin t ) .
velocidade de deslocamento da válvula .
dt dy
u fator de proporcionalidade . De fato, em ( 1 ) , --- = o se
l' dt
( X - X0) = desvio verificado. x - x = o e x = x
o o

P ISTÃO MESTRE

FIG. 144

Se, no contrôle integral de nível da Fig. 144,
tivermos uma modificação das condições de contôr­
no, como, por exemplo, um aumento da vazão de
jusante, a reação do instrumento será :
Vemos que a válvula abrir-se-á mais para per­
mitir a maior vazão. Seu deslocamento (y·yo) é
proporcional à área chuleada a, sendo independen·
te do valor da va ri ável x no instante correspon­

f
dente :

Y - Y0 = U, (X - x i dt
�---' - - - - -- - - - - - - - ·
VAZÃO Fz ORIGINAL o

Podemos então ter a válvula mais aberta, ape­

a sar de a variável conservar-se no ponto desejado
'• 1--,���----1� T NÍVEL DESEJADO ( set-point ) . Compare-se a Fig. 145 com a Fig. 143.

O emprêgo do contrôle integral isola do não é

POSIÇÃO DA VÁLV ULA
usual, pois sua ação corretiva não é instantânea,
sendo aplicada gradativamente. Costuma-se combi·
f----...-C.- - - - - - - - - POSIÇÃO ORIGINAL
DA VÁLVULA
nar as vantagens do contrôle proporcional (corre­
ção instantânea) com as do contrôle integral (au­
Fllô.14& sência de êrro de regime) em instrumentos conhe­
cidos como "proporcional com reajuste" (propor-

82
 a

b e

FI G. 146

o
'� t------� - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - --
:f

...J
LIJ NÃO HA' ÊRRO OE REGI ME
.� +-------·
z

...J
Cl
z
º
o
o::
º
� 1-----
o
o::
�

...J
Cl
o:
(!>
1&J !------.....-:;;
t-
z
Ç • G. X
LIJ
t­
z
Cl
�
::::>
(/)
.,__
______ ...,
,

1&J
o::

FIG . 1 4 7
tional-plus-reset). Nestes instrumentos, cabe a res­
posta proporcional à correção do desvio verifica­
do ; o êrro de regime, se houver, será eliminado
grad ualmente pela resposta integral (reset ) .
A Fig. 146 mostra um exemplo de contrôle pro­
porcional com reajuste.
Representemos gràficamente a resposta de um
sistema "proporcional com reajuste" quando sujei­
to a uma variação de condições de contôrno (Fig .
147 ) .
cional com reajuste"), em processos que apresen­
tem grandes retardos. Faz, então, o papel de um
operador humano que, ao notar um rápido cresci­
mento do desvio, aplicasse uma correção excessi­
va e a fôsse diminuindo gradualmente, à medida
que a leitura tendesse a se estabilizar.
Se analisarmos a expressão ( 2 ) , veremos que
a correção será nula sempre que
dx
-- = o

dt
7.3.4 - CONTROLE DERIVATIVO Portanto, se a leitura estiver estabilizada em
qualquer ponto, mesmo sendo uma leitura diferen­
O modo derivativo de contrôle aplica no siste­ te do sel·VO'int, o instrnmento não reagirá. Tal
ma uma correção proporcional à velocidade de au­ característica impede que êste modo de contrôle
mento do desvio verificado : seja usado isoladamente. Como já dissemos, o "de­
y - y = u --
dx rivativo" ( também chamado pré-ativo, antecipató­
(2) rio ou rate) é usado em combinação com o "pro­
o t dt
porcional" ou "proporcional com reajuste".
1!:ste modo de contrôle é especialmente usado
Um sistema que tenha grandes retardas atin­
em combinação com o "proporcional" (ou "propor-
ge muito mais rápidamente o equilíbrio após a ocor­
rência de um desvio ( npset) quando seu contrôle
incluir o modo derivativo, conforme indica a Fig.
148.
PROPORCIONAL COM A Fig. 149 mostra um exemplo de contrôle
REAJUSTE "proporcional com pré-ação" e a Fig. 150 um con·
30 MIN.
trôle "proporcional com reajuste e pré-ação"-
A Fig. 151 contém a representação gráfica da
resposta do sistema da Fig. 150 quando sujeito a
uma variação de condições de contôrno.
7.4 - MECANISMOS DE CONTRôLE
,._
...__ _
_ __
PROPORCIONAL COM AUTOMÃTICO
REAJUSTE E DERIVATIVO Os modos de contrôles descritos podem ser obti­
FI G.148 dos através de mecanismos diversos. Passaremos
a estudar brevemente êstes mecanismos, que classi­
ficaremos em :

MEIO
VISCOSO

MOLA r-

e a

_.,,;:.
F
l

FIG . 1 49

,-.

,-

,-.
.__

__,.
--

L3
..-
b L
a
,.

d F2 __,. ..-

..-.

FI G . l SO
""

84
,.

,.
 7 . 4 .1 - Mecanismos auto-operados
7 . 4. 2 - Mecanismos servo-operados
7 . 4 . 2 . 1 - Pneumáticos
7 . 4 . 2 . 2 - Hidráulicos
-- -- - - ------
VAZÃO 7 . 4 . 2 . 3 - Elétricos

7 . 4 . 1 - MECANISMOS AUTO-OPERADOS
NIVEL
Os mecanismos auto-operados utilizam a ener­
gia do próprio sistema sob contrôle para aplicar
sua ação corretiva. São controladores simples, ba·
PROP. ratos e que requerem pequena manutenção, sendo,
portanto, largamente usados.
"
_, Os termostatos, como o apresentado na Fig.
::>
> 152, e as válvulas controladoras de pressão (Fig.
_,
•<( INT. 153) constituem exemplos de controladores auto­
>
"
operados.
o
Apesar das qualidades apresentadas, os contro­
o
'" ladores auto-operados não podem ser usados em tô·
� das as aplicações, dadas as limitações que apre­
cn
DERIV.
o sentamos a seguir :
Q.
- o ajustamento do set-point é geralmente li·
RESUIJ.
mitado a uma faixa estreita ;
- os controladores são geralmente de duas po·
sições e, quando proporcionais, não permi·
tem variação de faixa proporcional ou só
FIG. 1 51 a permitem dentro de uma faixa estreita ;
- apresentam resposta lenta.

FIG . 1 52 FIG . 153

í 4 . 2 - MECANISMOS SERVO-OPERADOS - os elementos finais de contrôle de sistemas

Os mecanismos controladores servo-operados uti·
lizam uma fonte auxiliar de energia para aplicar
sua ação corretiva. 1!:stes instrumentos não apre·
sentam as limitações dos mecanismos auto-opera·
dos, sendo muito mais flexíveis e sensíveis.
pneumáticos são simples.
Os controladores elétricos serão vistos mais su­
cintamente e os hidráulicos, de pequena utilização
em nossas refinarias, não serão abordados .

De acôrdo com a forma de energia auxiliar 7. 4 . 2 . 1 - CONTROLADORES PNEUMATICOS

utilizada, os mecanismos servo-operados são divi·
didos em : O dispositivo básico do contrôle pneumático é
o conjunto "bocal-palhêta" mostrado na Fig. 154.
- pneumáticos
- elétricos A pressão na câmara e depende da posição da
- hidráulicos
palhêta P em relação ao bocal B ; quanto mais
Neste Manual daremos ênfase aos mecanismos próxima a palhêta estiver do bocal, maior a pres­
pneumáticos que, pelas qualidades abaixo alinha· são da câmara. Esta correlação entre a distância
das, constituem a quase totalidade dos controlado· bocal-palhêta (gav) e a pressão é válida dentro de
res utilizados em refinarias :
um pequeno intervalo de variação do ajustamento
- sistemas pneumáticos não apresentam riscos gap, da ordem de 0,002". Quando a palhêta esti·
de explosão ou fogo;
- ar comprimido, quando limpo e sêco, é um
ver mais de 0,002" distante do bocal, sua ação
fluido que pode ser usado nos mecanismos obturadora não mais se fará sentir. Um gráfico
mais delicados; "distância x pressão" nos daria :

85
 A
11111 \\

' " "'' E

F I G. 1 54

20

15

10

o �������-
º 0,001 º" 002
D I STAN C I A ( I N. )

FIG. 1 55

O ajuste do ponto controlado (set-point) é fei· Um instrumento como o da Fig. 154 só permi­
to através do conjunto A. te o ajuste de faixa proporcional até 10 % do rang e
total. Faixas proporcionais mais largas, até 600 '7r ,
Deslocando-se o pino F, podemos modificar a são obtidas por meio de u m dispositivo pneumá·
relação entre o deslocamento do ponteiro e o afas· tico como o da Fig. 157.
tamento bocal-palhêta (ga71 ) , ajustando-se, assim, Podemos agora introduzir um dispositivo para
a faixa proporcional do instrumento. mudar a faixa proporcional do controlador, como
Todo aumento ou diminuição da pressão de ar o esquematizado na Fig. 158.
na r.abeça da válvula far-se-á por escoamento do
ar através da restrição R ou do bocal B ; assim
sendo, se o volume do conjunto "tubulação pneu­
mática + válvula" fôr muito grande, êste escoa·
mento tomará muito tempo, isto é, haverá um
grande retardo na operação da válvula. Costu­
ma-se eliminar êste retardo com o emprêgo de V�L.
VULA
uma válvula-pilôto, que nada mais é que um relé PILOTO
pneumático e que permite que as flutuações de
pressão da câmara e sejam ràpidamente transmi­ SUPRIMENTo L-:.J-----.,.
DE AR y
-

tidas à válvula V. Um tipo de válvula-pilôto é es­

quematizado na Fig. 128.
A Fig. 156 mostra o arranjo do contrôle pneu·
mático básico quando se adiciona uma válvula· FIG.156
pilôto.

86
 l 1
o
-

L 2 B

VÁLVU LA 1 4
P I LÔTO \
SUPRI MENTO -­
DE A R
F

L 1
a = -- ( x - Xo l
l 1·l 2

FI G . 1 57 b : a X L4
L.3

mos b k x k2( y - Yo.)

1
= P"

c = .l P x kfoi,, = kvalv. (Y - yo ) k
fole
1l l4
1
onde k = ---·- X --- X --
15 17 kvalv. k fole 11 + 12 l :J
b = C x --- x ---
15 + lti 16 + 17 Deslocando-se o pino P para cima ou para bai­
xo, mudamos o Up .
1
11
O movimento do fole F, atuado pela pressão
mas b = � x -- ( X - Xo ) (Fig. 157 > de descarga da válvula-pilôto, fará a palhéta des­
i �
1a locar-se em sentido contrário ao deslocamento ini­
cial. Se, por exemplo, uma variação de lºC no
15 + 16 16 + 17 bulbo B fizer a palhéta se afastar do bocal, a pres­
y-y = k x --- x -- ( x - x ) são P cairá e o fole F trará a palhéta novamen·
o 1 17 " te para a posição tangente ao bocal (0,001" a
5 0,002"), anàlogamente ao transmissor pneumático.
u
Das relações geométricas da Fig. 157, deduzimos
p a proporcionalidade do contrôle.

- I
I
BOCAL I
I
�

FI G . 1 5 8

Se adicionarmos um fole I, oposto ao fole de locamento da palhzta, de mesmo sentido que o

faixa proporcional e ligado a éste através de uma deslocamento inicial causado pelo érro (x - x ) ,
0
válvula de restrição R, teremos um tcrc2iro des· como mostra a Fig. 159. Como vemos das rela-
87
 J
ções geom�tricas da figura, existe uma proporcio­ resulta a relação seguinte :
nalidade entre o êrro ( x - x_,} e a diferença de
pressão entre os foles. A veloc idad e de desloca­
cly
- = U (X-X )
t
Y-Y = U ,. ( x - x'\ dt
mento da palhêta devida ao fole I serã propor­ dt l' ' o
o
cional à vazão de ar através de R ; como esta va­
zão é pro po rcio nal à diferença de pressão entre
os foles, isto é, proporcional ao êrro ( x - x0) , O fo le I dã, portanto, uma respo sta de "modo
integral" (reset ) .

'
1
1
,PALHETA '"''
BOCAL
--������ V

V. PI LÔTO
F R Q
� y
d P1 dy
k
=

dt t dt

d P1
_
k2 V
dt -
dy
V = k3 a - = k (x
dt
Q :; k
4 ( P2 - Pl )

P2- Pl : k 5 ( x - x0)
F I G . 159

O ajuste do fatorde proporcionalidade Ur serã trumentos pneumáticos de tipo proporciona! com

reajuste a·utomático ( propo rc ional + integral ) .
feito através da válvula de restrição R. A dispo­ A ad ição de uma vãlvula de restrição D entre
sição mostrada na Fig. 159 é c ar act er ística de ins- a saida de ar controlado e o fole de faixa propor-

,, 1 \ '
,-
' .-..,_
'
1

BOCAL 'PALHÊTA
B U LB O
,-
dx
'
dt
: ,.-
1
,.-
-

,..-
V

__.
AR y
DE SU PRIMEN- ,.-
p
TO

,-

VÁLVULA DE CONTRÔLE
VA P OR

F I G . 160

88
cional F (Fig. 160) faz que êste fole seja inoperan­ P1 = resposta proporcional = k5 ( X - X0)
te durante um certo intervalo de tempo, sobretudo
se a pressão controlada variar ràpidamente. Como dx
já vimos, se o fole de faixa proporcional fôr ino­ il P = resposta derivativa = k
perante, tudo se passa como se tivéssemos um ins­ 4 dt
trumento de alta sensibilidade, isto é, as conexões dx
serão excessivas. Obtém-se, então, com esta res­ y - y = k P = k ( P - ilP) = k ( X - X ) + k -

f,
Q Ql
trição D, uma "resposta derivativa". A variação da o 1 6 o 7 dt

restrição possibilita o ajuste do fator de propor­ t

cionalidade Ud . y - yo = Up ( x - xo ) + ur ( x - xo ) dt + ud �
P - k dt
..l.
o
l
- k2 V dx (1)
..l. P = k
� 4 dt Uma resposta típica de instrumento pneumá­
V =k tico real é expressa pela relação (2) :
3 dt onde :

BICO
PALHÊTA

•
y
o R

FIG. 1 61

prop )J"Cion·tl integral

missorcs pneumáticos, existe uma tendência para
a adoção do "equilibrio de fôrças" em controlado­
l + RT R res modernos, pois instrumentos dêste tipo são mais
compactos e não têm partes móveis. Mostramos
na Fig. 162 um controlador por equilíbrio de fôr·
o
ças com respostas proporcional e integral e na Fig.
T dx 163 o mesmo lipo acrescido da resposta derivativa .
( x - xo ) dt + - (2) 7 . 4.2.2 - CONTROLADORES ELfJTRICOS
. 1 - RT dt
dcrh·ati\·o A característica principal apresentada pelos con­
u
troladores elétricos é a ausência de retardo de
transmissão, pois os impulsos elétricos transmitcm­
R= se a cêrca de 300 000 km/s. Essa característica tor­
u na atrativo êsse tipo de controlador, pois podemos
unir todos os controladores de uma área extensa
u em uma única casa de contrôle.
cl Pontes elétricas e potenciómetros constituem o
T = -­ circuito básico dos controladores elétricos. A Fig.
U 164 mostra um controlador elétrico de modo pro­
p
porcinal .
Como se pode notar na Fig. 161, arranjo típico Uma alteração da variável controlada acarre­
de um instrumento "proporcional com reajuste au­ tará o deslocamento do cursor do reostato Ri, f�.
tomático e pré-ação" os diversos modos de con­ zendo que as correntes i, e i, fiquem desiguais;
trôle de um instrumento pneumático não são inde­ se, por exemplo, a corrente ii fôr maior que ,i ,, o
pendentes entre si. Assim, a resposta do controla­ .solenóide A ligará o motc:r reversível N na posi­
dor não será composta de três parcelas indepen­ ção 1. O motor M, ao mesmo tempo que acion;;.
dentes, como a expressão (1), que define a resposta a válvula de contrôle, desloca o cursor do reos­
de um instrumento ideal . tato R, até as correntes i, e i� igualaram-se nova­
Os instrumentos pneumáticos esquematizados mente, quando o motor será desligado. Para cada
nas páginas anteriores são do tipo de "equilíbrio deslocamento do reostato R, haverá um desloca­
de deslocamentos" . Do mesmo modo que os trans· mento proporcional de R.; como o deslocamento de
89
 -

R, é proporcional ao desvio (x - Xo) e o desloca­ Como vemos das equações acima, a válvula só
mento de R, é proporcional à correção da válvula estará parada quanto o êrro .fôr nulo, isto é, não
( y - Yol, res41ta : há êrro de regime.
Y-Y = - U ( X - Xo )
A Fig. 165 mostra um controlador elétrico de
o p modo flutuante.
O reostato R, é atuado pela variável contro­
lada; o reostato Ro determina o ponto desejado
O ajuste do ponto desejado cset-point) é feito
através do reostato R,_ ( set-point l . Se houver um desvio da variável con­
O controlador apresentado na Fig. 164, sendo
trolada, a ponte será desequilibrada e o galvanô­
proporcional, apresentará êrro de regime quando
metro mostrará uma deflexão para um ou outro
sujeito a variações de condições de contôrno. Como lado, causando o fechamento da chave C em 1 ou 2.
já vimos, êsse êrro de regime pode ser eliminado
através de um contrôle integral. Entretanto, é co­ O motor M corrigirá a posição da válvula V
mum entre controladores elétricos o emprêgo do o suficiente para que a variável volte ao valor
"modo flutuante", em que teosm uma velocidade desejado, quando o galvanômetro acusará corrente
de correção constante, em um ou outro sentido, nula e o motor será desligado.
dependendo do sentido do êrro :
7 . 5 - AJUSTE REMOTO DO PONTO DE CON­
dy TRôT�E - CONTROLE EM CASCATA
-- =+k
dt
dy Podemos fàcilmente conceber dispositivos que
--
=-k permitam o ajuste remoto do ponto de contrôle em
dt instrumentos pneumáticos, elétricos ou hidráulicos.
dy Assim, por exemplo, um fole poderia deslocar o
o conjunto A da Fig. 154 ou um motor reversível
dt poderia deslocar o reostato R:: da Fig. 164.

...-

,,-
,,-

UNIDADE DE ..
COMPARAÇAO

A
,,-
D
,,.-.
,,.-.
,,.-.
,---

....--.._
,

PORTICO DE Ulllr.DE ,.-

llA ICA
EXAUSTÁD

1
"
,.-
CAMARA DE
R E A JUSTE
LA
,
TO
,
,,.-.

DIAGRAMA E SQ U E M ÁTI C O DO MODÊLO B ÁS ICO

OE CONTROLADOR DE FAI X A PROPORCI ONAL C OM R E A J U S TE AUTO-
MÁT I C O

F I G . 1 62

90
 Se o impulso proveniente de um controlador
fôr utilizado para deslocar o ponto de contrôle de
um outro instrumento, ao invés de atuar sôbre um
elemento final de contrôle, teremos o que se cha­
ma contrô·le em cascata ou em reset. A utilização
do contrôle em cascata visa a uma ou mais das
finalidades seguintes :
- manter uma determinada relação entre va­
riáveis;
- limitar uma variável secundária;
- reduzir os efeitos de mudanças de carga,
não-linearidades e descontinuidades perto de
sua origem ;
- melhorar o circuito de contrôle de modG ::t
reduzir retardos.

REALIMENTAÇA'Ó POSITIVA

UNIDADE O!;
C OMPARAÇAO
PONTO OE AJUS

A J USTE

DE

AÇAÕ D E R I VAT 1 V A

VARIAVEL
DO PROCESSo ------
DA
VÁLVULA DE AJUS
FAIXA PROPORCIONAL
�'.:it����Ti'�� ��
�r= !Q"
�
HÍ: ]bz
!l!!l: :! �=U
'
PORTlCO DE E X AUSTAO
,.,---::
UNIDADE
Sl(SICA
VÁLV ULA DE
"R E AJUSTE � ULA PI LÔTO

C A MARA DE �
REAJUSTE
D O B I CO

-�--- PRESSÃO DE SAÍDA

DIAGRAMA ESQUEMÁTICO DO MODÊ LO BÁS I C O

DE CONTROL ADOR DE F A I X A PROPORC I O N A L COM R EAJUSTE
,
A UTOMATICO E A Ç AO
..
DE RI VATIVA

FIG. 163

91
 FIG. 164

,,....
�,

,,....
2
,.,..
l
r

y r

FIG. 165

92
 8 - ELEMENTOS FINAIS DE CONTRôLE
8.1 - CONCEITOS FUNDAMENTAIS, TIPOS,
VALVULAS DE OONTRôLE
Vimos anteriormente que o contrôle de qual­
quer variável em um sistema consiste obrigato­
riamente em medição, comparação e atuação sôbre
o sistema, visando a obter um valor desejado (na
medição) ou um êrro nulo (na comparação ).
Podemos dizer que o atuador sôbre o sistema
é o elemento final de contrôle. (Essa é a maneira
simples de caracterizar o elemento final de con­
trôle; ao longo da literatura técnica encontrare­
mos definições mais precisas, envolvendo até uma
terminologia específica ) .
D I A F RAGMA
.--���-
MOLA
T A M PA OE FUN DO
F I G . 166
O atuador sôbre o processo, que é o elemento
final de contrôle, pode ser um abafador (damper),
um basculante, uma bomba, um motor, etc., embo­
ra habitualmente seja uma válvula de contrôle.
Isso se deve ao fato de qv� a atuação sôbre pro­
cessos continuas é sempre efetuada sôbre um es­
coamento situado convenientemente no processo; o
elemento por excelência para alterar escoamentos
fluidos é a válvula. Oportunamente veremos en­
tre os escoamentos utilizados, linhas de carga, de
retirada, de reciclo, de drenagem, de reposição,
de pressurização, de despressurização, de fluidos
para aquecimento, para resfriamento, para combus­
tão, para mistura, para dosagem, etc.
A simples enumeração dêsses usos demonstra
a importância das válvulas de contrôle como equi-
P R E SSÃO DE AR CONTR OLADO
CD
CORPO
0
.,
A S S ENTO E TAMPA O
0 E N G A X E TA M E N T.O
0 HASTE
0 ATUA D O R
93
 r

FIG. 1 6 7

94
 pamento imtustrial e dá uma idéia das condições
as mais variadas de temperatura, pressão, corrosão,
erosão, impacto, intempéries, etc., a que podem es­
tar sujeitás.
Por outro lado, como componente do circuito
de contrôle, seu desempenho deve ser irrepreensí­
vel - conforme ·esperado -, sob pena de compro­
meter diretamente a ação de contrôle.
Embora até certo ponto "desprezada", face à
maior engenhosidade dos outros dispositivos do cir­
cuito controlador, é imperioso, como vimos, que a
válvula de contrôle funcione satisfatoriamente, exi­
gindo um mínimo de cuidados; sem isso não have·
rá realmente con trôle.
A variedade de tipos para válvulas de contrô·
le é tão grande que preferimos atacar o problc·
m a por aproximações :
a) assimilaremos a válvula de contrôle a uma
restrição variável, aplicável a uma corrente fluida;
b ) partindo de um tipo padronizado ( e scolhe­
remos o mais comum) de válvulas de contrôle pneu­
mático, iremos analisando suas partes principais,
ressalvando as alterações existentes para outros
tipos.
Reportando-nos à Fig. 166, analisaremos em
detalhe as seguintes partes : corpo de válvula, as­
sento, tampão, haste. caixa de engaxetamento e
<i.tuadores.
A Fig. 167 reproduz um modélo seccionado de
um tipo muito c0mum de válvula de contrôle, onde
......
são vistos os mesmos componentes básicos, além
de outros detalhes.
Ao longo dêste Manual, veremos que é possí­
vel subdividir mais e mais êsses componentes até
obter a lista, peça por peça. A divisão em itens
maiores tem apenas como finalidade introduzir o
assunto e ressaltar as funções mais importantes da
válvula de contrôle .
8.2 - CORPO DA. VALVULA
O corpo da válvula é um conjunto que englo­
ba algumas das partes internas responsáveis pela
restrição ao fluxo. Em si mesmo, o corpo da vál­
vula é uma caixa metálica inserida na tubulação
com conexões de entrada e saída; essas conexões
podem ser rosqueadas, flangeadas ou soldadas. As
normas usuais de refinarias preconizam o uso de
conexão rosqueada para válvulas menores que 2"
e conexões fl angea das para 2" e maiores. Num
e noutro caso há que atender às condições de pro­
cesso (pressão, temperatura, natureza do fluido,
etc.) para o que existem padrões consagrados de
conexão ( A . S . A . , A . P . I . , etc. ) .
O corpo pode ser ainda de assento simples
(Fig. 168) , de assunto duplo (Fig. 169) ou de 3 vém lembrar que qualquer posição da válvula de­
vias (Fig. 170 ) .
CORPOS DE VÁLVULAS
CASTELO
� -FUNDO
F U N DO
ASSENTO SI M·PLE� ASSENTO OU PLO
FIG . 1 68 FI G . 169
Há tipos especiais que serão vistos à medida
que se fizer necessário (válvulas em ângulo, vál­
vulas agulha, etc. ) . Um tipo bastante diferente, tal
é o caso da válvula borboleta, com algum uso em
refinarias, será visto quando analisarmos os assen­
tos e tampões (plugs).
Os mais diversos materiais podem ser usados
para construção do corpo das válvulas; a prefe­
rência recai em três padrões : ferro fundido, aço
carbono e aços·liga especiais. Chamamos a aten­
ção para o fato de que, em algumas aplicações,
o corpo da válvula é especificado com maior rigor
que a linha na qual é inserido; explica-se pela ero­
são mais acentuada a que fica sujeito.
8 . 2 . l - ASSENTO E '1.'AMPÂO (plug)
O conjunto assento-tampão é efetivamente o
responsável pela maneira em que varia a restri­
ção com o curso da haste . O anel de assento é
fixado no corpo da válvula e o tampão ( plug) é so­
lidário à haste, movendo-se verticalmente.
A chamada "ação" da válvula pneumática pode
ser definida habitualmente como "ar fecha" ou "ar
abre"; em outras palavras, aumentando-se a pres­
são de ar no diafragma do atuador, a válvula fe­
chará ou abrirá.
Esta é uma escolha ditada pela segurança de
operação : numa eventual falta de ar ( emergên­
cia ) , determinados fluxos devem ser interrompidos
enquanto outros, contràriamente, devem ser manti­
dos; essas decisões, por vêzes interdependentes, são
peculiares a cada processo, e às vêzes é preciso
"inverter a ação" ao mudar uma válvula de lugar,
para respeitar as condições do nôvo local .
A maneira mais prática de realizar a inversão
(embora não aplicável a qualquer tipo de válvula)
consiste na colocação inversa de assentos e tam­
pões <Fig. 171 ) .
Veremos casos em que o s atuadores serão al­
terados por não ser possível a inversão nos assen­
tos e tampões. Vale a pena chamar a atenção para
o emprêgo comum das expressões "ação direta"
- equivalente a "ar fecha" e "ação inversa" -
equivalente a "ar abre" .
É sempre vantajoso referir-se às expressões "ar
abre" ou "ar fecha", mais simples e mais objetivas.
Quanto aos tipos de assento simples ou assento
duplo, a preferência habitual é pelas válvulas de
assento duplo. Há, nesses casos, maior facilida­
de de atuação da válvula, uma vez que os tam­
pões duplos são solicitados por ações de fluxo
iguais ( * ) e contrárias. Para movimentar a haste
é preciso apenas vencer os atritos existentes; con­
corre de um equilíbrio entre pressão de ar no dia-
TR Ê S VIAS
F I G . 170
95
 AR F E C H A A R ABRE

FI G . 1 7 1

� º'4 IGUt L........_ ---�

(/) -- -

-� - - -
<t
:e
- -
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o
li
,
,
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_,,

X O
/ I/'
- ""1 ·� '
;.,......- ,,
o
8.5 12 24.8 35
1 1 1 1 t 1 1 1 1
o 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
q = 0/o VAZ Ã O MÁXIMA
FIG . 1 72

fragma versus ação resistente da mola; a vanta­ a l como já vimos, um pequeno esfô·rço é su­
gem da válvula auto-equilibrada é justamente de fidente para deslocar a haste de qualquer posição
possibilitar que apenas essas duas fôrças traba­ < nesse caso , tal facilidade pode surgir como des­
lhem (até que haja equilibrio) , sem interferência vantagem ) ;
do escoamento ou do diferencial de pressão exis­ b ) a dilatação diferente entre a haste e o cor­
tente no corpo da válvula. po da válvula (por causa do formato, do material
diferente, etc. ) ocasiona que, à tt>mper.atura de es­
As válvulas de duplo assento, entretanto, apre­ coamento, um dos assentos já tenha sido obturado
sentam desvantagem quando se de�eja perfeita ve­ pelo tampão, enquanto o outro ainda permite passa­
dação na posição fechada, e isso por duas razões : gem (vazamento ) .
--- - · · ----

(•) Na realidade, a maioria das válvulas de assento duplo apresenta diferenças da orilem <lo 1/16" a 1/8" entre os
diâmetros dos tampões. Essa construção, também chamada semibalanceada, visa a facilitar a manutenção nas partes
Internas da válvula (ex. : montagem. desmontagem, Inversão. etc.).
� ób,·io que, nesse caso. as ações do escorunPnto sôbrn os <iois tampões não são i-xatamPnlP iguais, não chegando,
contudo. a constituir problema na quase totalidade dos caBo�.

96
 Nesse caso, há interêsse no uso de válvula de tuação, o aumento de vazão depende apenas da va­
assento simples . riação na haste. Matemàticamente :
A maneira pela qual se correspondem abertu· q2 - ql
ra da válvula ou posição da haste e área de pas­
---- = K = -- .:lq dq
-- ou dq K dx
X2 - Xl ..iX
= =
sagem ou escoamento é a chamada característica dx
da válvula.
É bastante evidente que a característica depen· Na característica percentual, acréscimos iguais
de essencialmente do tipo de tampão (plug) utili· no curso da haste produzem percentagens iguais de
zado. O estudo da característica de uma válvula acréscimo em relação à vazão do momento. Por
de contrôlc é realizado submetendo-se a válvula em conseguinte, em qualquer situação, o aumento de
diversas posições da haste (0 a 100 % do curso) a vazão depende da variação na haste e da própria
um mesmo diferencial de pressão e anotando-se a vazão, isto é, quando a vazão fôr pequena, uma
vazão obtida (O a 100 % da vazão máxima) para variação na haste causará aumento pequeno, quan­
cada posição. (Chamamos à ate:r.ção para êssc estu· do a vazão fôr grande o aumento será grande. Fa­
do que não reproduz as condições de uso da válvula, çamos analogia com um aumento salarial de %
pois, nas instalações industriais, ao passo que a vál· igual a 10 % :
vula vai abrindo, o seu diferencial de pressão vai Salário Cr$10 000,00 --� aumento Cr$ 1 000,00
diminuindo). Salário Cr$ 50 000.00 --� aumento Cr$ 5 000,00
As características mais comuns em válvulas de Matemàticamente :
contrôle são : dq
a ) linear -- Kdx ou dq
= q K dx =

b) percentual ou % igual ( eqii,aZ %) q

Vemos na Fig. 172 que, na característica li· Vejamos o exemplo da Fig. 172.
near, acréscimos iguais no curso da haste produ· Mudanças de curso da haste de 30 a 40 % e
zem mudanças iguais na vazão. Em qualquer si· 60 a 70 % .
% ha.st;e % vaz;"io Mudança Observação
�'

{
% haste aumentou 10
� �
.... Il 30 a 40 30 a 40 40 - 30 = 10
% vazão aumentou 10
<l$
�

;ê

{
% haste aumentou 10
�<:,) m 60 a 70 � 60 a 70 � 70 - 60 10
:<Z % vazão aumentou 10
,;!!
�
...
()

{
12 - 8,5 = 3,5 ou % haste aumentou 10
f e;; l) 30 a 40 � 8,5 a 12 �
Cll ::s 41,2 % de 8,5 % vazão aumentou 41,2 %
o
-�
(
� 1 % haste aumentou 10
� �
II) 60 a 70 24,8 a 35 35 - 24,8 ou
41,2 % de 24,8 1 % vazão aumentou 41,2 %
A característica mais empregada é a de per· de uma característica envolveria minuciosos estu·
centagem igual, cujo comportamento é mais com· dos e análises do comportamento dinâmico de todo
patível com variações de vazão e diferencial de
pressão através da válvula. A indicação precisa o sistema, inclusive possíveis perturbações.

10o l 1 1 1 1
.
� �7
/
VALVULA Q.E
90
% I GUAL � ,/
/ ���
� / J
80
VÁLVU LA '-
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Ar.!111 r..1 4 - '"
70
VÁLVULA ·"""
Rl'1 �RI" i:'T� '- ,,.... �
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4o 'r-.. �/ 1..... �"' v- LINEAR

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V
3o vi..- .. /!.-' ..... V /
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o / --- 1 ....f"'
. "' '- 1 1NSTANTÂNEA
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. �-�
V V,.... _...
1
2 4 5 10 15 20 30 40 50 70 100

FI G. 1 7 3

97
 CORPO

VÁLV U LA
DISCO BO RBOLETA

F IG . 1 7 4

A Fig. 173 mostra algumas das características e ) TiPo "Saunclers" - Fig. 175)
- Recomenda­
mais usuais em válvulas de contrôle. das para sólidos em suspensão, substâncias
Outros tipos de características : viscosas ou corrosivas, possibilitando bom
vedamento, embora característica de quase
a) Abertura "instantânea" - Como estabele­ abertura instantânea; constam essencial­
ce o próprio nome, tal válvula possibilita, mente de um diafragma, ou membrana, que
logo ao início do curso da haste, sua va­ é pressionado pela haste contra um ver­
zão máxima. Não apresenta grande inte­ tedor ou encôsto. Em outras indústrias, que
rêsse sob o ponto de vista do contrõle au­ não refinarias de petróleo, êsse tipo en­
tomático. contra bastante aceitação, mormente para
ácidos, polpas e sólidos em suspensão.
b) Válvula borboleta - As válvulas borbole­
ta apresentam tipo bastante diverso da­ boraHájá ainda uma grande variedade de tipos , em­
quelas já vistas e merecerão um comentá­ para nós. tenhamos citado os de maior interêsse
rio mais extenso. Constam essencialmente
de um disco basculante comandado por um
eixo-diâmetro. O corpo da válvula apresen­ 8 . 2 . 2 - HASTE E CAIXA DE ENGAXETAMENTO
ta-se como um simples trecho de tubula­ Nas partes vistas até aqui, admitimos simples­
ção, dentro do qual o disco se movimenta.
São construídas de tal forma que sua ca­ mente o movimento da haste acionando a válvula,
racterística é bem próxima a % igual (Vide em virtude da ação de ar sõbre uma membrana
(Vide Figs. 166 e 167 ) . Evidentemente, é necessá·
Fig. 174 ) . Adequadas para pequenos dife­ rio prover uma vedação ou engaxetamento para
renciais de pressão e mais baratas para permitir o movimento da haste até o interior do
tamanhos grandes. Sua instalação merece corpo da válvula, sem que haja qualquer vazamento.
estudo cuidadoso em vista da limitação nas
pressões contra as quais trabalha o disco; É o problema do engaxetamento que surge tan­
o esfõrço exigido na haste poderia ser su­ tas vêzes e em tantos equipamentos, não obstante
perior ao fornecido pelo diafragma atuador seu conhecimento perfeito não seja tão comum.
No caso de válvulas de contrôle, interessa-nos
obter da caixa de vedação ou engaxetamento :
- vedação
- atrito mínimo
- vida útil dilatada
- fácil manutenção.
Para atender a êsses requisitos, existem õbvia­
mente esforços do fabricante, daquele que adquire
a válvula ( adquirindo adequadamente) e daquele
que a instala e mantém em operação. Admitire­
mos que a primeira parte esteja cuidada (fabri­
cação, acabamento, material e peças perfeitas) e
FIG.17� comentaremos os pontos que auxiliem emprêgo
e manutenção adequada.
( a válvula não funcionaria) . Em refina· A caixa ou carcaça metálica que contém as
ria veremos válvulas borboleta instaladas gaxetas é o chamado castelo (bonnet), peça que
em linhas grandes (ãgua de refrigeração, ainda suporta o atuador (êste é normalmente apoia·
por exemplo) ou em linhas em que a per­ do sõbre um ressalto do castelo e apertado por um
da de pressão possível é mínima . anel rosqueado).

98

BRAÇO DO
ATUADOR
SUPORTE
ANEL DE
GRAXA
FIG . 176
Uma das funções do castelo é proteger as ga­
xetas e respectiva lubrificação de excesso de tem­
peratura ; para temperaturas muito elevadas (aci­
ma de 200ºC), é recomendado o castelo aletado
(provido de aletas externas para melhor resfria­
mento das gaxetas; para temperaturas muito bai­
xas (abaixo de 0°C) é comum o uso do castelo
alongado. Para temperaturas entre O e 200ºC, usa­
se um tipo comum de castelo. Há também um
quarto tipo de castelo, menos cómum, com um fole
de vedação para prevenir totalmente o vazamento
pela haste ou eliminar qualquer possibildiade de
contacto entre o fluido e o engaxetamento ou lubri­
ficante (fluidos altamente tóxicos, voláteis ou pre­
ciosos e alguns casos de vácuo).
Na Fig. 176 vemos um castelo de tipo nor­
mal. O bom funcionamento de um sistema de ve-
...
APERTO
dação está lntimamente ligado à natureza das ga­
xetas, no que toca à resistência, à corrosão, dete­
rioração, erosão, baixo coeficiente de atrito, baixo
coeficiente de dilatação, resistência, não escoamen­
to a frio, resistência à deformação permanente, etc.
O conhecimento das condições de processo per­
mite, com informações do fabricante (catálogos,
etc. ), escolher o material adequado. Uma escolha
perfeita deverá ser ditada sempre pela experiên­
cia, embora estejam ganhando terreno materiais sin­
téticos, como é o caso do Teflon que, usado puro
ou em compostos, parece fadado a dominar de ma­
neira total o campo de engaxetamento.
Para cada tipo de gaxeta há uma graxa reco­
mendada (também em função do processo), a não
ser para Teflon puro, que prescinde de lubrifica­
ção. De modo geral encontraremos gaxetas :
99
lubrific11d1u;
{ amianto
amianto
impregnado
impregnado
com
com
grafite
TefZon
apêrto mostrado na Fig. 176 (preme-gaxeta acio­
nado por parafusos-estojos) permite determinar vi­
sualmente o grau de apêrto e a necessidade de
reengaxetamento da válvula.
( Ainda no tocante ao castelo e à haste, fare­

{
anéis em V de Teflon puro mos referência a algumas peças menores e prin­
J
Teflcm picado impregn:ido com grafite cipalmente às buchas de guia, cuja finalidade é
não lubrificadas e a l t e rnado com anéis de Teflon puro manter perfeitamente o alinhamento da haste.
Amianto impregnado
. com Teflon e al­ Na Fig. 177 destacamos êsses pontos. O pro­
ternado com anéis de Teflon puro. blema de guiar a haste merece sempre uma aten­
ção especial dos fabricantes, uma vez que · qualquer
Convém lembrar que um engaxetamento de­ desalinhamento pode acarretar esforços excessivos
feituoso não pode ser corrigido por um simples com agravamento progressivo do problema e pre­
apêrto das gaxetas ; neste particular, o tipo de juízo também da vedação.

HASTE

P REME -GAXETA
PINO PRE N D E DOR
CA IXA DE GRAXA
DA H A S TE
A N El R EDENTOR DE
GAXETAS
BUCHA DE GUIA

ASS ENTO
TAM PÃO -------1t--t.IP\

BU CHA DE GUIA

F I G . 1 77

8.2.3 - ATUADORES dar partida na movimentação da válvula. Ex. :

Os atuadores pneumáticos visam tão-somente
a transformar pressão de ar, vinda do instrumen­
to em curso ou deslocamento da haste ; de modo
geral, temos pressões de 3 a 15 lb/in2 correspon­
dendo ao curso de O a 100 %. Elementarmente
isto é obtido através de um diafragma de neopre­
ne, que sob ação do ar força a haste.
O interessante é notar a oposição entre pres­
são de ar aplicada ao diafragma e tensão na mola;
caso falte comando de ar, a mola levará a haste
a uma posição extrema (aberta ou fechada, con­
forme a ação da válvula) .
O comportamento da válvula depende também
das características do atuador, que habitualmente
apresenta uma relação linear entre pressão de ar
e deslocamento da haste. A calibração de um
atuador apresentaria o aspecto da Fig. 179; note­
se a diferença de cêrca de 2 % entre a curva de
carga e descarga . Essa diferença, histerese, resul­
ta dos atritos na haste e das características não
ideais do diafragma e da mola .
Pela Fig. 179 é fácil concluir que qualquer mo­
vimento da válvula estará sujeito a um trecho
morto, em que se consumirá uma certa energia
apenas para vencer inércia, atritos, etc., e assim
100
Se com 7,8 lb. a haste estiver a 40 % do curso, a
pressão poderá aumentar até 8 pol.2, quando só en­
tão a válvula deverá começar a se movimentar.
Os posicionadores - dispositivos que veremos a se­
guir - deverão, entre outras vantagens, reduzir
a histerese a um valor mínimo.
8.3 � POSICIONADORES
A função primordial do posicionador é garan­
tir à haste da válvula uma posição que realmen­
te corresponda ao sinal de saída do instrumento
controlador, a despeito de atritos no engaxetamen­
to, histerese da mola ou ações do escoamento sô­
bre o tampão; em poucas palavras : garantir um
posicionamento perfeito.
Veremos, com detalhes, que, quando se instala
um posicionador em uma válvula de contrôle, a
válvula não mais recebe orden's diretamente do
instrumento controlador. O sinal de saída do con­
trolador é admitido ao posicionador e aí modula
no suprimento de ar independente para que êste
forneça então ao diafragma a pressão necessária
ao perfeito posicionamento da haste; note-se que
êsse posicionamento é acompanhado por ligação
mecânica com a haste (o posicionador pode "con­
ferir", por meio desta ligação, o deslocamento da
haste da válvula) . Vide Fig. 181.

r
 MOLA

AJUSTE

FI G . 178

A interposição de um dispositivo com supr!­

mento de ar independente deixa prever a possi­
100 bilidade de multiplicação de fôrças - ou de relé
pneumático - o que também sucede, com funções
l&I 80 e vantagens adicionais. Na Fig. 181, cm que se
� notam apenas as ligações essenciais que deve ter
:i:
60
o posicionador, ainda não podemos perceber clara­
<
mente tôdas as vantagens j á referidas.
o
40 Os dois tipos básicos de posicionador - Como
�
a: vimos, a função essencial do posicionador é asse­
::> 20 gurar proporcionalidade, ou seja, relação linear en­
u
tre posição da haste e a pressão de saída do ins­
i-
o
trumento controlador.
o 2 4 6 6 10 12 14 16 Como o mecanismo posicionador deve compa­
rar êsses dois têrmos - deslocamento e pressão -,
PRESSÃO NO DIAFRAGMA lb/ in 2 será então necessário reduzi-los a um denominador
FIG. 1 7 9
comum (fisicamente) , a partir do qual serão com­
parados e mantidos na relação desejada. Há en­
tão duas maneiras de agir :

S U P R I MENTO
A R DO INSTR. DE AR

P/ A VÁLVULA

POSICIO
--.ff----t NADOR
. ___,
AR DO I N STRUM !- ,__ __.

VÁLV ULA SEM POSICIONADOR VÁLVULA COM POSICIONAOOR

FIG . 1 8 0 FIG . 1 8 1

101
 �o
&..--
O
o
M OLA
o
o
g o

PILÕTO

AR DO
CONTROLADOR

FIG . 1 8 2

AR DO
CONTROLADOR

PJLÔTO

FIG. 183
 a) convertendo a fôrça (originada pela pres
são do controlador) em deslocamento proporcional
e comparando-a então com o deslocamento da has­
te, ou
b) convertendo o curso da haste em uma fôr­
ça proporcional e comparando-a então com a fôrça
originada pela pressão do controlador .
O primeiro processo é o chamado equilibrio de
deslocamento e o segundo é o chamado equilibrio
de fôrças .
As Figs. 182 e 183 apresentam um diagrama
de funcionamento dos dois processos :
Admitiremos, por enquanto, que os pilotos aí
ilustrados possibilitam grandes variações de pres­
são de ar (com suprimento total ou escapamento
completo) ao menor movimento do tampão. É evi­
dente, por outro lado, que pilotos dêsse tipo (vide
Fig. 184) admitem um contínuo escapamento de ar.
No sistema por equilíbrio de deslocamentos,
mudanças de pressão na saída do controlador acio­
nam o fole oposto à mola, convertendo-se em des­
locamentos.
l!:sses deslocamentos são então comparados com
a posição da haste por meio da alavanca que atua
o pilôto, mantendo proporcionalidade entre o des­
locamento do fole e o curso da haste (triângulos
semelhantes l .
Admite-se que o pequeno deslocamento do pi­
lôto seja desprezível em face dos outros dois.
Assim, em condições de equilíbrio, a posição da
haste permanecerá proporcional ao deslocamento do
fole e, portanto, à pressão do instrumento.
O pilôto é mantido numa situação tal que sua
saída para a válvula terá qualquer valor necessá­
rio à manutenção dessa proporcionalidade.
No sistema por equilíbrio de fôrças, as pres­
sões de saída do instrumento são recebidas no fole
e apenas originam fõrças proporcionais .
""
TAMPAO
SUPRIMENTO
FIG . 1 8 4
A pos1çao da haste da válvula também é con­
vertida em fôrça proporcional, através de u'a mola,
e as duas são comparadas por uma alavanca que
tem ação sôbre o pilôto para manter as duas fôr­
ças em proporção.
Os dois sistemas são teõricamente equivalen­
tes; na prática, o sistema de deslocamento requer
do fole uma característica "pressão versus deslo­
camento" bastante perfeita, ao longo de um des­
locamento razoável, ao passo que, no sistema de
fôrças, a responsabilidade maior recai na caracte­
rística "deslocamento versiis fôrça da mola".
Desde que êsses compromissos sejam atendi­
dos, a teoria de funcionamento estará preservada
e os sistemas se equivalerão.
Note-se, entretanto, que a maioria dos posieio­
nadores pneumáticos em uso são do tipo de equi·
líbrio de fôrças.
O que mais uma vez será lembrado e que po­
derá ser visto nos esquemas é a ligação entre a
haste da válvula e o sistema pneumático do posi­
cionador, visando à obtenção de um posicionamen·
to perfeito.
Veremos agora outras vantagens ou finalidades
alcançadas pelos posieionadores :
I - Eliminação, dentro de valôres razoáveis,
das fôrças ou efeitos opostos ao comportamento Ji.
near desejado, entre pressão do controlador e po
sição da haste.
Citaremos nesse caso :
a) Coqueamento do produto ao longo da haste.
b ) Apêrto considerável no engaxetamento.
e ) Grandes vazões em válvulas de assento sim·
ples.
II - Resposta efetiva em têrmos de curso da
haste para pequenas variações na pressão de saí­
da do instrumento (por exemplo, variações da or­
dem de 0,2 psi), além de possibilitar comando mais
rápido (menos tempo requerido para pressurizar
ou despressurizar o atuador) .
.
Jlllo AR P/ VALVULA
103
 III - Ajuste da relação entre sinal de ar do
controlador e movimento da haste, possibilitando :
a)
Variação da faixa proporcional .
b) Utilizar um mesmo controlador para atuar
progressivamente duas e, às vêzes, três vál­
vulas de contrôle; por exemplo, controla­
dor com saída 3 - 15 psi comandando ini­
cialmente uma válvula (3 a 9 psi dando
todo o curso l e posteriormente outra (9
a 15 psi).
e) Inversão da ação do controlador (geral­
menle a inversão é feita mais fácil e eco­
nômicamcntc no próprio controlador ) .
d) Uso do atuador pneumático sem mola (de
range ) .
IV - Multiplicação da faixa de pressão do ins­
trumento; por exemplo, com saída do instrumen­
to entre 3 - 15 psi, atuar a válvula entre 6 - ZO psi.
Isso pode ser feito através de alterações no posi­
cionador (mola, fole, etc. ) e/ou no ar de supri­
mento.
A conveniência ou não de modificações dêsse
tipo deverá ser analisada para cada caso.
O funcionamento dos inúmeros tipos industriais
de posicionadores pode ser enquadrado nos esque­
mas já vislos, sendo apenas de se recomendar o
emprêgo de um desvio (by-pass) que permita re­
tirar do circuito de ar o posicionador, deixando
apenas o instrumento. O by-pass é sempre parte
integrante do posicionador e é fornecido com ma­
nômetros para inrticação das pres sõe s do ar do
instrumento ( instrurnent J , suprimento (supply ! e
para a válvµla (output = saída ) .
Sendo tão flagrantes as vanlagens do posicio­
nador, sua utilização fica sujeita apenas a crité­
rios de economia; o que ocorre habitualmente em
refinarias é o estabelecimento das situações que
exigem o uso de posicionador, ficando sempre res­
saltados casos especiais. Vejamos, por exemplo, as
normas de instrumentação da Refinaria Presiden­
te Bernardes a respeito :
- "Dever-se-á usar posicionadores para válvu-
las pneumáticas de contrôle.
- Tamanho da válvula - 4" ou maior.
- Temperatura - 450°F ou maior.
- Perda de pressão através da válvula - 150
psi ou maior.
- Pressão a jusante - 150 psi ou maior.
- Circuitos de contrôle de temperatura.
- Distância controlador-válvula - 150 .fl ou
maior.
- Material escoando, viscoso, passível de aglu-
tinação ou congelamento.
- Contrôle de nível requerendo estabilidade.
- Válvulas borboletas.
- Válvulas especiais ou que requeiram fôrça
adicional ou maior sensibilidade face às con­
dições de processo."
8 . 4 - CONSIDERAÇôES ADICIONAIS QUANTO
A UTIL!ZAÇ�W DE V.4:LVULAS DE CON­
TRôLE
Perda de pressão - A perda de pressão atra­
vés da válvula de contrôle ou, resumidamente, o
"ClP", é de absoluta importância no bom desempe­
nho de todo o circuito controlador, e no seu valor
relativo se apóia todo o mecanismo controlador.
Com eieito, até agora vimos efetuando contrô­
le através da variação de vazão do agente de con­
trôle.
Assim, controlamos pressões através de vazões
de escapamento ou refôrço, ou de vapor p/com­
prcssores, ou de reciclos, etc.; controlamos escoa­
mentos alterando a vazão da própria linha ou de
104
sistemas interligados, etc.; controlamos níveis atra­
vés de vazões de entrada ou saída no equipamen­
Lo, etc. ; controlamos temperaturas através de va­
zões de correntes aquecedora s ou resfriadoras, etc.
Tudo depende essencialmente da eficiência com
que a vazão possa ser alterada.
Já sabemos que essa alteração <levcrá ser fei­
ta pela válvula. Mas, poderá ser feita ?
De que recursos dispõe a válvula para efeti­
vamente variar uma vazão sujeita a incontáveis
acidcnlcs e perturbações ? Qual o tipo de energia
de escoamento de que êle pode lançar mão para
impor a essa vazão a alteração desejada ?
A válvula dispõe do diferencial de pressão ou
pode lançar mão de uma energia de pressão para
desequilibrar as condições existentes de vazão, tor­
nando esta maior ou menor.
Quando se instala uma válvula de contrôle
numa linha, reserva-se para ela uma perda de
pressão que a válvula pode alterar - abrindo ou
fechando -; essa reserva deve ser de tal ordem
que alterações no seu valor tenham real influên­
cia em face da resistência plobal que exisle em
todo o sistema. Por exemplo : se o escoamento
habitual ao longo de um circuito qualquer se dá
à custa de um diferencial de 10 kg/cm2, dos quais
0,5 kg/cm2 estão sendo dissipados numa válvula de
contrôle.
Já vimos que qualquer escoamento se faz de
uma região de pressão maior para uma região de
pressão menor. Ao longo do trajeto, a pressão vai
sendo consumida, não só para efetuar o trans­
porte, como para vencer restrições, atritos, desní­
veis, etc.
Em face de todos os desníveis, acidentes, res­
trições interpostas ao escoamento (bombas, carga
de altura, pressão, etc.), estabelece-se o escoamen­
to que atinge um valor de regime .
Desde que seja alterado qualquer dos consu­
mos anteriores de pressão, haverá aumento ou di­
minuição no valor da vazão, visto que a energia
disponível para escoamento se formou maior ou
menor.
Entre tôdas as alterações clêsse tipo no siste­
ma, queremos que predominem as da válvula de
contrôle, para que suas modificações voluntárias
se sobreponham a quaisquer outras, de modo que
a vazão aumente ou diminua quando a válvula as­
sim o queira.
Por aí vemos que não basta à válvula abrir
e fechar, pois, se a liberação de energia para es­
coamento (ao abrirl e o consumo de energia de
escoamento (ao fechar) não forem quantitativa­
mente significativos em face dos outros consumos
ao longo do sistema, não haverá realmente au­
mento ou diminuição sensível na vazão.
Da mesma forma que se os gastos (vazão)
do dinheiro (energia) de um indivíduo se fazem :
Cr$
dívidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 000,00
aluguel . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 000,00
alimentação . . . . . . . . . . . . . 7 000 , 00
transporte . . . . . . . . . . . . . . 5 000,00
diversões . . . . . . . . . . . . . . . . 2 000,00
TOTAL . . . . . . . . . . . 40 000,00
pouco ou nnehum contrôle pode ser obtido nos gas­
tos (vazão l se as alterações forem feitas na ver­
ba de diversões (elemento de contrôle mal esco.­
lhido, pouco representativo em face dos demais).
9 - INSTRUMENTAÇÃO DE EQUIPAMEN­ O contrôle da vazão das bombas e compresso­
TOS DE REFINARIA res irá depender do tipo de deslocamento. Assim,
para os de deslocamento direto, a vazão será fun­
ção direta da velocidade da bomba ou compressor.
Os seguintes equipamentos serão abordados :
O contrôle da vazão é, pois, feito diretamente
9.1 - Bombas e compressores na velocidade da bomba ou compressor, confor­
9.2 - Permutadores de calor me indica a Fig. 185.
9.3 - Fornos
9. 4 Colunas de destilação
9. 5
-

- Caldeiras Um outro recurso seria contornar parte do flui·

9.1 - BOMBAS E COMPRESSORES
Quanto ao tipo de deslocamento, as bombas e
compressores podem ser divididos em 2 grupos
principais : os de deslocamento direto e os cen­
trifugos.
do e retorná-lo à sucção da bomba (Fig. 186 ) . A
vazão de bombas e compressores centrifugos va­
ria em função da sua pressão de descarga, mes­
mo para uma rotação constante.
Nesse caso, o contrôle da vazão pode ser fei­
to diretamente em uma válvula colocada na linha
de descarga (Fig. 187).

B OM B A

VAPOR

A COM M O T O R - E L ÉT R I C O
VA POR

B O M BA S DE D E S L O C A M E N TO D I R E TO
F I G . 1 85 FIG. 186

BOMBA

BOMBA
VAPOR

COM MOTOR ELÉTR 1 C O COM T URBI H A A VA P O R

BOMBAS CEN T R Í F U G A S

FIG. 187 F I G. 1 8 0

105
 O contrôle da vazão pode ser feito também di·
retamente sôbre a velocidade da bomba, confor·
me indica a Fig. 188.

9.2 - PERMUTADORES DE CALOR

O método normalmente usado para controlar

um permutador de calor é medir a temperatura
de saída do fluido controlado e ajustar o meio de
aquecimento ou resfriamenlo, de modo a manter
a temperatura desejada (Fig. 189).

FI&. 191

Desta forma, líquido quente é misturado ao

frio em proporções variadas, de modo a manter
constante a temperatura da mistura. O tempo de
homogeneização da temperatura será bem menor.

9.3 FORNOS

Os fornos usados em refinaria são constituí­

dos de tubos que conduzem as frações de petró·
leo que irão ser aquecidas.

Normalmente, o aquecimenlo é uma operação

intermediária, onde o forno recebe a carga de
uma unidade e entrega o efluente para outra.

Na maioria dos processos, a vazão, a tempe­

ratura e a entalpia do efluente determinam a ope­
ração de todo o processo de forma lal, que o for­
P E R M U TA B O R OE CALO R no tem que compensar quaisquer flutuações nas
variáveis do proc.;esso após o mesmo.
F I G . 189

9. 3 . l - CONTRôLE DA VAZÃO DE CARGA

Em alguns casos, o investimento em equipa­

mento para contrôle de permutadores de calor de Para fornalhas com correntes e m paralelo, a
casco e tubos aquecidos a vapor pode ser reduzi· vazão de cada corrente deve ser controlada indi·
do colocando-se a válvula de contrôle na linha de vidualmente, especialmente se ocorrerem mudanças ,-

condensado, ao invés de colocá-lo na linha de vapor. de fase na fornalha.

É sempre aconselhável dimensionar

,-

Um sistema de contrôle em cascata pode ser a válvula

usado para tornar o circuito mais estável a varia­ de contrôle para uma queda de pressão igual a, ,.

ções de c.;ondições de contôrno (Fig. 190). No caso, pelo menos, a metade da queda de pressão na for­
o controlador de temperatura age sôbre o ponto nalha. Se a vazão total, passando pela fornalha, ,-

de ajuste de pressão do vapor. tiver que permanecer constante , um controlador de

vazão total irá ajustar os controladores de vazão
...-,
individuais simultâneamente.

9.3.2 - CONTRôLE DA QUEDA DE PRESSÃO ,-

,,--
Normalmente, a fornalha descarrega diretamen­
te em um vaso de pressão fixa . Entretanto, se a
,....
pressão de saída da fornalha tiver que ser con­
trolada em um valor mais alto, deverá ser usado
,,--
um circuito automático de contrôle.
VAPOR

r
SUPRIMENTO OE GÁS

F I G . 190

Em determinados casos, a velocidade de res­

posta de um permutador é muito baixa. Isto pode
ser contrabalançado através do uso de uma deri·
FIG. 192

vação de contôrno (Fig. 191 ) .

106
9.3.3 - CONTROLE DA TEMPERATURA
DE SA!DA
GAS
A de um sis te ma de contrôle para a
seleção
pressão de saída da fornalha irá depender do
tipo de combustível queimado, da magnitude das
flutuações das variáveis de operação.

A Fig. 192 mostra esquemàticamente um cir­

cuito de contrôle da temperatura de saída, aplicá­
vel quando a fornalha fôr aquecida por um g á s de
poder calorífico constante, a pressão constante.

A Fig. 193 representa um circuito de contrôle

usado quando houver variações de carga no supri­
menlo de gás combustível.

9.3.3.1 - CONTRôLE COM GAS GOMBUSTlVEL

A pressão para os maçaricos deve ser contro­

lada individualmente, sendo a vazão total de gás
verificada pelo controlador de temperatura (Figs.
192 e 1 93 ) .

9.3.3.2 - CONTRôLE COM óLEO GOMBâSTJllEL (e8que- proveniente de outra coluna ou de um tambor de
111 atizado 1ia Fig. 194).
acumulação.

Na Fig. 194 não está representada a atomiza·

9 . 4 . 2 - CONTROLE DO PRODUTO DE TôPO
ção do óleo com vapor, o que é feito nas Figuras
1 95 e 196.
Se houver frações não condensáveis, é usual
9 . 4 - COLUNAS DE DESTILAÇÃO controlar-se a pressão da coluna pala retirada dos

9 . 4 . l - CONTROLE DA A.LTMENTA ÇAO

não condensáveis. A temperatura de tôpo da co­
luna é controlada pela vazão de refluxo e a va­
Normalmente feita por controlador de vazão zão de produto de tôpo é controlada pelo nível do
ou por controlador de nível, se a alimenlação fôr acumulador (ver Fig. 197).

DE PÓSITO
DE OLEO
COM BUST.

MAÇARICOS

FIG. 1 94

107
 VAPOR D'AGUA

{) L E O

MAÇARICO

FI G . 1 9 5

VA P OR O' AGUA

F I G . 196

108
 CONTRÔLE DA TÔRRE

TAM B O R E S DE R E F L U X O

FI G . 1 9 7

f---- A'GUA

FIG.199

FIG . 1 98

Se o produto de tôpo fôr totalmente condensá·

vel, pode ser usado o esquema da Fig. 198 .
Uma outra forma seria a utilização de um
condensador afogado (Fig. 199).
9.4.3 - GONTRôLE DO PRODUTO DE FUNDO

Quando a coluna possui um refervedor, a quan­

tidade de calor fornecida pelo mesmo pode ser con­
trolada de várias formas.
Se o contrôle do produto de tôpo fôr mais crí­
tico, no que diz respeito ao atendimento das es­
pecificações, o contrôle da qualidade do produto
será feito no tôpo e, conseqüentemente, a quantida­
de de calor para o refervedor não poderá variar.
Neste caso, usa-se controlar a vazão do meio
de aquecimento do refervedor por um FC.
Se o contrôle da qualidade fôr efetuado no
produto de fundo, pode-se usar a vazão do meio
de aquecimento do refervedor para tal (Fig. 200 ) .
9 . 4.4 - CONTRôLE DE COLUNAS DE DESTILA­
ÇÃO DIRETA

A Fig. 201 mostra uma instrumentação de con­ FIG . 200

trôle típica para uma coluna de destilação direta.
109
 C O LU N A DE D E S T I LAÇÃO DIR ETA

F I G .2 0 1

110
 10 - APf;NDICE
Especificações ,para proj etos de ins­
trumentação
- Refinaria Presidente Bernardes
10 . 0 - GENERALIDADES
Especificações
Instrumentos, contrôles e equipamentos acessó­
rios, em relação a especificações mecânicas e ca­
racterísticas de desempenho, deverão estar de acôr­
do com as especificações gerais con Lidas no pre­
sente trabalho.
Resp::msabilidu.de e Garantia
O fabricante deverá garantir o equipamento
--
por êle fornecido, contra defeitos mecânicos de fa.
bricação ou de material pelo período de um ano,
a contar da data em que o equipamento foi co­
locado em operação.
Ao comprador reserva-se o direito de, após ins­
talado o equipamento, verificar a calibração de fá­
brica e o desempenho do mesmo, fornecida sob
garantia.
Quaisquer de.feitos encontrados nos próprios
equipamentos deverão ser corrigidos pelo fabrican­
te até completo assentimento dos técnicos do com­
prador.
fndice Geral das Especificações
As especificações para cada item de instru­
mentação são relacionadas sob os seguintes titu­
las principais :
1 0 . 1 - Diversos - Painéis, Montagens, etc.
10.2 - Medição e Contrôle de Temperatura
10.3 - Medição e Contrôle de Pressão
10.4 - Medição e Contrôle de Nível
10.5 - Medição e Contrôle de Fluxo
10. 6 - Válvulas ele Contrôle e Posicionadores
10. 7 - Instrumentos de Alarme
10.8 - Instrumentos de Medição e Contrôle
�ara Fins Especiais
J ': ::: - Sistema e Tubulação de Ar de Ins­
trumentos
"1 0 . í ü
- Conexões e Tubulação de Instrumentos
10.11 - Nomenclatura, Simbologia e Identifi­
cação
10 . l - DIVERSOS
10 . i . 1 - CASA DE CONTRôLE
10 . 1 . 1 . 1 - Não deverá ser admitida na casa
de contrôle nenhuma conexão para instrumentos
proveniente de linha ou vaso contendo hidrocar­
bonetos, líquidos ou gases inflamáveis, ou corro­
sivos. Assim, para êsse fim deverá ser usada trans­
missão pneumática, excetuando-se os casos assina­
lados adiante.
10 . 1 . 1 . 2 - Todos os conduites admitidos na
casa de contrôle, inclusive os condutores para po­
tenciômetros e termómetros de resistência, deve­
rão ser selados com a finalidade de evitar-se a en­
trada de gases na sala de contrôle .
10 . 1 . 1 . 3 - Cada casa de contrôle deverá pos­
suir um relógio elétrico adequado e à prova de
gases.
10 . 1 . 2 - TNS7'RUMENTAÇÃ0 NA CASA
CON7'RôLE
10 . 1 . 2 . 1Os instrumentos instalados nos pai­
- e) instrumento receptor (registrador ou indi­
néis de comando das casas de contrôle deverão ser
dispostos em montagem do tipo embutida. Tôdas
as caixas de instrumentos, com exceção das elo:-;
indicadores de pressão, deverão ter formato retan­
gular e ser de construção à prova de vapôres.
10. 1 . 2 . 2 Instrumentos miniatura deverão ser
-
utilizados em lodos os painéis de cpmando, exce­
tuando-se os casos abaixo :
a) os indicadores, registradores e controlado­
res de temperatura poderão ter caixa tipo grande ;
b ) em instalações ao ar livre e nas aolicações
de medições diretas em painéis resgt.a:c:=-.:::o:; de
instalação local, deverão ser usados instrumentos
de caixa tipo grande.
Os instrumentos de caixa tipo grande poderão
ser usados nos painéis de comandos nas casas de
contrôJe quando não existir instrumento miniatura
equivalente.
Deverão ser fornecidas cartas para instrumen­
tos registradores suficientes para um ano de ope­
ração.
1 0 . J .2.3 - De maneira geral, os instrumentos
registradores não deverão possuir mais que duas
penas cm cada caixa, e isto unicamente no caso
de medidas interligadas. Por exemplo . : pena para
registro de pressii.o na medida de fluxo de fluidos
compressívcis, pena para registro de nivel em con­
troladores de fluxo do fundo de tôrres, etc.
10 . 1 . 2 . 4 - Os instrumentos que em operação
1:or ai não oferecem a possibilidade ele apareci­
rr. cnto de faíscas poderão ser montados em pai­
néis descobertos. Tais instrumentos são, por exem­
plo : pirômetros com motores tipo condensador,
circuitos e amplificadores de balanceamento eletrô­
nico, motores elétricos para cartas de espiras em
curto, interruptores de mercúrio, etc.
10 . 1 . 2 . 5 - Os instrumentos que utilizam ti­
pos de contatos abertos, sujeitos portanto a fais­
camento, deverão ser dispostos de maneira que as
partes que dão origem ao faiscamento sejam fe·
chadas em caixa à prova de explosão. Exemplo
dêsle género são os relés, micro-interruptores, con­
tatos por cleslisc, etc.
1 0 . 1 . 2 . 6 - Os equipamentos que não podem
ser feitos à prova de explosão e faiscamento terão
de ser montados em caixas especiais com ventila­
ção forçada de ar ou gás inerte. As caixas po­
derão variar desde pequenas caixas para instru­
mentos individuais até recintos maiores, para res­
guardar um conjunto complexo.
J 0 . 1 . 2 . 7 - Todos os controladores montados
em painéis devem ser fornecidos com estação de
contrôle automático-manual disposta de maneira que
o controlador possa ser removido do painel sem
que afete o funcionamento da citada estação. A
estação deve ser do tipo de 4 posições (automá­
tico-manual-teste-serviço) e possuir um regulador
individual de ar com indicador de pressão, deven­
do ser construída de modo a permitir as seguintes
oprrações :
a) Possibilitar a retirada de operação do ins­
trumento e permitir a regulagem manual de pres­
são pneumática para o elemento final de contrôle.
b l Possibilitar a troca do instrumento de ma­
nual para automático, sem qualquer alteração do
sinal de saída do mesmo, a fim de evitar choques
no processo.
10 . 1 . 2 . 8 - Os controladores montados em pai­
néis de contrôle devem ser fornecidos com válvu­
las reguladoras ele ar individuais, integrais ou ex­
ternas aos instrumentos.
10 . 1 . 2 . 9 - Para processos de ação rápida, como,
por exemplo, em contrôlcs de vazão ele líquidos, onde
a distância do ponto de medida ou local de trans·
missão ao painel de contrôle é tal que requer com­
primentos de tubulação acima de 50 ft e até 100 ft,
deverão ser tomados cuidados especiais em rela­
ção a :
a) o controlador deverá ser montado local­
mente;
b) meio de ajuste remoto do set point situado
no painel de contrôle ;
cador) localizado no painel de conlrôle.
10 . 1 . 2 .10 - Os controladores e transmissores
devem fornecer sinais pneumáticos de salda para
válvulas de contrôle, registradores e outros elemen­
tos de contrôle na faixa de 3 a 15 psig.
10 . 1 . 3 - PATNJ!JTS DE INSTRUMENTOS
10 . 1 . 3 .1
- Os painéis para instrumentos nas
salas de contrôle devem ser compostos pela justa­
posição de unidades padronizadas.
Devem ser fabricados em chapas de aço lami·
nado a frio, devidamente niveladas, na espessura
111
 mm1ma de 1/8". As extremidades devem ser cur­
vadas em ângulo de 90°, de maneira a formar um
flange de 2" de largura mínima, sendo soldadas
nas quinas.
Os painéis, posteriormente à sua confecção, de­
verão ser nivelados no limite de 1/16" .
1 0 . 1 . 3 . 2 - Serão preparados a jato de areia
e emassados antes da pintura, que será feita em
duas demãos de fundo e uma de acabamento, em
côr a ser determinada.
10 . 1 . 3 . 3 - Deverão ser montados em suportes
de concreto, 6 polegadas acima do nivel final do
piso, e capeados com perfil de aço 6" . A monta­
gem deverá ser feita através de parafusos ligando
os flanges laterais e ancorados ao perfil através
dos flanges inferiores.
10 . 1 . 3. 4
- Os conduites elétricos deverão ser
instalados através de uniões, de maneira a permi­
tir pronta remoção para serviços no instrumento.
Cada instrumento deverá possuir um interruptor na
alimentação de energia, para possibilitar sua ma­
nutenção.
10 . 1 . 3 . 5 - Os instrumentos de tipo miniatura
deverão ser montados em disposição convencional
gráfica ou semigráfica. Em qualquer dos casos de­
verão apresentar um máximo de 4 fileiras horizon­
tais. Deverá ser mantido um espaço mínimo de 11
polegadas entre as linhas de centro verticais e de 10
polegadas entre as linhas de centro horizontais.
10. l . 3 . 6
- Plaquetas adequadamente tituladas
deverão ser localizadas abaixo de cada instrumento
ou medidor, identificando-os. Estas placas deverão
ser confeccionadas em plástico laminado, de manei­
ra que a gravação através da primeira camada
proporcione uma leitura legível em contraste com
a lâmina posterior.
10 . 1 . 3 . 7 - Deverá ser mantido um espaço mí­
nimo de 25 % do painel para futuras ampliações.
10 . 1 . 3 . 8 - Deverá ser providenciada ilumina­
ção adequada na parte anterior e posterior de cada
painel. . corrente alternada através de transformador e re­
A tubulação de instrumentos e cond!wites de ele­
tricidade na parte posterior dos painéis deverão cor·
rer à mesma altura, com elevação suficiente para
permitir o acesso a todos os ins�rumento � pela sua
parte posterior, e com as baixadas diretamente
atrás do painel até aos instrumentos.
10 . 1 . 4 - INSTRUMENTOS MONTADOS NO CAMPO
10 . 1 . 4 . l - Todos os instrumentos montados no
campo (transmissores pneumáticos, registradores e
controladores) deverão ter um suporte em garfo
para ser montado em tubo ?e 2". O� instrumentos
deverão ser locali ados em areas abrigadas ou, em
caso contrário, com proteção ao tempo.
10 . 1 . 4 . 2 - Os motol'es para cartas de regis­
tradores montados no campo devem ser para ciclo
de 24 horas, ter mecanismo de relojoaria manual
e corda para 7 dias.
1 0 . 1 . 4 . 3 - Cada transmissor ou controlador
pneumático montado no campo deverá possuir um
filtro e regulador de ar de suprimento.
1 0 . 1 . 4 . 4 - Os transmissores deverão ter me­
didor para indicação local da variável medida, loca­
li ado próximo à válvula de contrôle manual ou
seu by-pass.
1 0 . 2 - POTENOiôMETR OS
10 . 2 . 1 . 1 - Os instrumentos do tipo bulbo de
resistência deverão ser usados para registro ou
contrôle de temperaturas na faixa de O a 300°F,
considerando-se com cuidado os casos de medidas
até 800°F .
1 0. 2 . 1 . 2 - Para temperaturas até 1 050oF, serão
utilizados potenciômetros providos de pares termo­
elétricos de ferro-constantã. Nas medições entre
1 OSOoF e 1 800°F, adotam-se pares termoelétricos
de cromelalumel. Os instrumentos do tipo poten­
ciômetro deverão possuir cçmpensação automática
de junta fria.
- INDICADORES
10. 2 . 2
10. 2. 2 . 1 - Os indicadores de temperatura de­
verão possuir um máximo de 64 pontos em cada
112
indicador. Em cada instalação deverão ser previs­
t.:s pelo menos 10 % de chaves para pontos sobressa­
lemes. Os interruptores deverão ser do tipo de lei­
tura momentânea.
10 . 2 . 2 . 2 - Os pontos de registro de tempera­
tura (excetuados os que são também de contrôle)
deverão ser providos de chaves comutadoras que
permitam as suas leituras, para teste, em um in­
dicador.
10. 2 . 2 . 3 - Nos controladores de temperatura
de pares termoelétricos serão empregados pares du­
plos, em poço comum . Um par deverá ser ligado
ao controlador e o outro ao indicador para finali­
dade de teste.
1 0 . 2 . 2 . 4 - Os indicadores de temperatura po­
derão ter escala dupla, utilizando pares termoelé­
tricos de ferro-constantã para temperaturas de O ·
a 1 050°F e pares cromel-alumel para temperatu­
ras na faixa de 1 050 a 1 800°F.
10. 2 . 2 . 5
- Os indicadores deverão possuir fi­
xadores de legendas para a identificação dos pon­
tos de temperatura.
10 . 2 . 2 . 6 - Os indicadores deverão ser provi­
dos de dispositivo que provoque a fuga do ponteiro
para o fim da escala, em caso de queima do par
termoelétrico. J!:ste dispositivo não será empregado
nos registradores e controladores .
10 . 2 . 3- REGIS'l'RADORES
10 . 2 . 3 . 1 - Os registradores múltiplos de tem­
peratura deverão ser limitados a oito pontos, dife­
renciando o registro por marcações coloridas. A
velocidade das cartas para registradores de carta
de rôlo deverá ser, em geral, 2" por hora. O ci­
clo de tempo para cada ponto deverá atingir 30 se ­
gundos, no máximo.
1 0 . 2 . 3 . 2 - Os registros em carta de rôlo, sim­
ples e duplos serão do tipo de linha contínua.
10. 2. 3 . 3 - Os circuitos de potenciômetros dos
registradores deverão ser alimentados de linha de
tificador. A padronização deverá ser automática.
10. 2 . 3 . 4 - As faixas de trabalho deverão ser
padron�zadas, sendo usadas faixas múltiplas sem­
pre que possível, de maneira a limitar o número ·
total de tipos de cartas requeridas.
10 . 2 . 4- REGISTRADORES - CONTROLADORES
1 0 . 2 . 4 . 1 - Os registradores-controladores de
temperatura deverão ser do tipo eletrônico de ba­
lanceamento contínuo, operado pneumàticamente e
de carta circular.
1 0 . 2 . 4 . 2 - Nas cartas de 12" o registro deve­
rá ser do tipo de linha contínua.
10. 2. 4 . 3 - Deverá ser prevista padronização
automática para circuito do potenciômetro.
10 . 2 . 4 . 4 - Os mecanismos de contrôle pneu­
mático deverão incluir pelo menos um ajuste de
faixa proporcional de 2 a 150 % e um ajuste de
reset automático. Para contrôle de temperatura em
fornalhas, tôpo de colunas ou onde possa existir
retardo desfavorável de processo, deve ser adicio­
nado um ajuste derivativo.
10 . 2 . 4 . 5
- A cada controlador de temperatu­
ra deverá acompanhar uma estação seletora auto­
mático-manual, como previsto no parágrafo 10. 1 . 2 .7.
10 . 2 . 5- PARES TERMOELÉTRICOS E FIA ÇÂO
10 . 2 . 5 . 1 - A fiação para bstrumen tos do
tipo bulbo de resistência e potenciômetros deverá
correr em tubo rígido, de conexões à prova de ga­
ses. A ligação da cabeça do par ao tubo rígido será
feita através de conduite flexível com 3 pés de com­
primento.
Sempre que possível os fios de extensão serão
contínuos. Poderá um duto conter vários pares, po­
rém jamais poderão ser toleradas linhas de corren­
tes alternadas ou pulsantes, mesmo nas circunvi i­
nhanças. As linhas de extensão não deverão ter
instalação subterrânea.
10 . 2 . 5 . 2 � Normalmente, o termopar será de
fio 14 B & S com isoladores de cerâmica de dois
furos e montadas em poço adequado, com extensão
 de tubo rigido e cabe�a à prova de tempo, de tipo
comercial reputado.
10 . 2 . 6 - POÇOS PARA TERMôMETROS
1 0 . 2 . 6 . 1 - Os poços para linhas e vasos de
processo serão fabricados em peça integral de aço
inoxidável 304 ou 316; salvo quando fôr requerida
liga especial para casos excepcionais, serão dimen·
sionados para receber pares de fio 14 B & S e ter­
mômetros de haste de vidro : serão normalmente
de 3/4" (Standard, Pipe Threads) para conexão em
vasos ou linhas, e de 1/2" CSPT) para conexões
da cabeça do termopar.
10 . 2 . 6 . 2 - Poços para aquecedores, fornos de
coque, fornalhas, etc., deverão ser feitos com tubos
ferro-cromo a 28 %, de l", terminando em luva de
1 %" (SPT), soldada.
O fio usado para o termopar deverá ser de
n.0 8 B & S.
10. 2. 6. 3 - A forma de obtenção dos pontos de
tomadas de temperaturas de fornalhas deverá ser
fornecida pelos próprios fabricantes.
10 . 2 . 7 - TERMô111ETRO DE BULBO
10. 2 . 7 . 1 - Os termômetros de bulbo, tipo de
expansão, poderão conter líquido, vapor ou gás. O
seu uso será restrito a pontos de menor importàn­
cia e o comprimento do capilar não poderá ser su­
perior a 25 pés.
10 . 2 . 8 - TERMôMETROS INDIOADORES
10. 2 . 8 . 1 - Termómetros indicadores devem ser
do tipo de mostrador, tendo a temperatura de ope-
1ação aproximadamente no centro da escala. De­
verão ter suportes de aço inoxidável 304 ou 316 e,
normalmente, rôsca de 3/4" (SPT).
10 . 2 . 8 . 2 - Poços de testes, para uso eventual ,
serão de aço inoxidável 304 ou 316, rôsca externa
de 3/4" e interna de 1/2". Serão providos de tam­
pão com corrente.
1 0 . 2 . 8. 3 - Poços para água de resfriamento
e ar de instrumentos deverão ser de latão.
10.3 - CONTRôLE E MEDIDA DE PRESSÃO
10 . 3 . l - MANôMETROS
10 . 3 . 1 . l - Manômctros de painéis de contrôle
serão de 6" de diàmetro, de embutir e com tomada
de 1/4" na parte posterior. Os demais serão de 4 %"
de diâmetro, tipo de fixação externa, tomada na
parte inferior de 1/4", com mostrador de plástico,
com números pretos em fundo branco .
As caixas serão à prova de gases e de água,
de anel rosqueado para a fixação do vidro, de fe­
nol condensado, ferro fundido ou alumínio. O me­
canismo do movimento será de aço inoxidável e da
melhor qualidade possivel, o ponteiro terá ajuste
de balanceamento micrométrico.
10. 3 . 1 . 2 - Para ar, água e vapor, abaixo de
200 psig, poderá ser usado bourdon de bronze fos­
foroso; para pressões mais altas será preciso o uso
de liga de aço. As ligas de aço padronizadas pelos
fabricantes poderão ser empregadas em todos os
hidrocarbonetos.
Tôdas as soldas internas serão do tipo solda
forte, com o devido alivio de tensões.
10. 3 . 1 . 3 - Os manômetros serão passíveis de
suportar sobrecarga de 1,3 vêzes a sua escala má­
xima, sem perder a calibragem.
10. 3 . 1 . 4 - A precisão deverá ser garantida
até um êrro máximo de 1/2 a 1 o/c da escala total,
através de tôda a faixa .
10 . 3 . 1 . 5 - Todos os manômetros que traba­
lham em linhas de pressão pulsativa deverão ser
providos de amortecedor de pulsações.
10. 3 . 1 . 6 - As faixas serão, aproximadamen­
te, do duplo valor da leitura pretendida.
10 . 3 . 1 . 7 - As tomadas de pressão devem ser
de 3/4" (SPT) para vasos e linhas, sendo instala­
da uma válvula de bloqueio de 1/2" entre o ma­
nómetro e a tomada. Entre a vãlvula de bloqueio
e o manômetro, será prevista válvula de dreno para
fins de teste.
10 . 3 . 2 - CONTROLADORES - REGISTRADORES
DE PRESSÃO
10. 3 . 2 .1 - Elementos primários para transmis­
sores, registradores e controladores de pressão, para
faixas baixas (abaixo de 15 psig) e para vácuo, se­
rão do tipo de diafragma. Para faixas superiores
é indicado o uso de espiral, ou helicóide, de aço liga.
10 . 3 . 2 . 2 - A proteção de sobrecarga deverá
ser de 1,5 vêzes a escala máxima.
10 . 3 . 2 . 3 - As linhas para medições de pres­
são serão de 1/2", bitola 80, no mínimo, tubo de
aço sem solda e o mais curto possível. As toma­
das de pressão deverão ser no tôpo da linha de pro­
cesso, usando luva de 3/4" e válvula de bloqueio
de 1/2" junto à tomada. Nas aplicações de con­
tróle será dada preferência para a localização do
transmissor próximo e faceando a válvula de des­
vio (by pass) da válvula de contrôle.
10. 3 . 2 . 4 - Serão usadas câmaras de selagem
em tôdas as linhas em que haja presença de ma­
terial corrosivo, viscoso ou tendente à solidificação.
10 . 3 . 2 . '5 - Os mecanismos de contrôle deve­
rão ser pneumáticos com ajuste de faixa propor­
cional e com ação de reset automáticos, de acôrdo
com as exigências particulares.
10. 4 - MEDIÇÃO E CONTROLE DE NíVEL
10 . 4 . 1 - CONTROLADORES E REGISTRADORES
DE N!VEL
10. 4 . 1 . 1 - Deverá ser dada preferência aos
controladores do tipo de deslocamento de bóia. Uma
válvula-pilôto dupla deverá ser usada para indica­
ção ou registro remoto.
10.4.1.2 - O mecanismo controlador deverá ser
provido de ajustes para faixa proporcional, ponto
de ajuste e correção de densidade. Poderá incluir
reset de acôrdo com a aplicação.
10 . 4 . 1 . 3 - A caixa externa do flutuador será
feita de aço fundido para o mínimo de 300 libras.
São preferidas conexões para flange e a instalação
será provida de válvulas de bloqueio em cada to­
mada junto ao vaso.
10 . 4 . 1 . 4 - Para líquidos viscosos, óleos pesa­
dos, etc., aconselha-se o uso do tipo de flutuador
interno, provido de limitadores para níveis máxi­
mo e mínimo.
10. 4 . 1. 5 - Os controladores de líquido devem
ser providos de haste de aço inoxidável 304 e de
aletas de resfriamento, quando as temperaturas fo­
rem superiores a 400°F.
Nas instalações onde a temperatura excede a
500°F, a tomada superior será do tipo lateral.
10. 4. 2 - VISORES DE N!VEL
10 . 4 . 2 . 1 - Para indicação de interface de lí­
quidos claros, serão usados visores transparentes.
Os de tipo reflexão serão usados para todos os de­
mais hidrocarbonetos claros.
10 . 4 . 2 . 2 - Os visores transparentes serão usa­
dos com proteção de mica para indicação de nível
de condensado.
10 . 4 . 2 . 3 - Poderá ser usado visor tubular para
água sob temperatura inferior a 200°F e pressão
máxima de 50 psig.
10. 4 . 2 . 4 - Os visores de nível serão providos
de ball check de aço inoxidável forjado, com co­
nexão macho de 3/4" NPT para o tanque e 1/2"
NPT para o visor, assim como conexão de 1/2" NPT
para o dreno.
1 0 . 4 . 2 . 5 - A distância máxima entre centros
para uma coluna de visor será de 40". Para maio­
res distâncias serão usadas colunas múltiplas que,
em caso de não seguirem a mesma prumada, de­
verão prever um recobrimento mínimo de 1".
10 . 4 . 2 . 6 - Próximo a todos os controladores
de nível de líquidos deverá ser instalado visor de
modo a apresentar o nível a meio curso do visor.
10 . 4 . 3 - ALARMES DE N!VEL DE LIQUIDO
Avisadores ou lâmpadas poderão ser
10 . 4 . 3 . 1 -
operados inte rru ptores mecânicos ou pneumá­
por
ticos à prova de explosão. Quando é usado meca­
nismo de faixa proporcional, com ou sem reset, os
113
interruptores deverão ser atuados independentemen­
te do mecanismo de contrôle.
10. 5 - MEDIÇÃO E CONTROLE DE FLUXO
10 . 5 . 1 - INSTRUMENTOS
10 . 5 . 1 . J - Medições de fluxo por diferencial de
pressão, através de placa de orifício, serão usadas
para indicação ou contrôle aplicáveis nos proces­
sos de hidrocarbonetos líquidos, gases e vapôres,
podendo ainda ter uso em outros líquidos, salvo
os mencionados.
O sistema de medição poderá ser manômetro
de mercúrio, balanceamento ou foles.
1 0 . 5 . 1. 2 - O óleo combustível para caldeiras,
aquecedores e produtos a serem medidos para fins
de contabilidade, poderão sê-lo por meio de orifício,
medidores volumétricos ou de área. Poderão ser
usados rotâmetros para amônia e inibidores de cáus­
ticos.
10 . 5 . 1 . 3 - Os corpos dos medidores para usos
com hidrocarbonetos deverão ser de aço forjado,
testados para o mínimo de 750 psig a 750•F.
10 . 5 . 1 . 4 - As faixas dos manômetros serão de
100 polegadas de água, calibragem a sêco. sempre
que possível, admitindo-se o máximo de 200".
Medidores de fluxo para gás ou ar, em pole·
gadas de água, nã.o excederão à linha de riress'io
estática cm psig. O fator "beta" (diâmetro do orifí·
e:io pelo diâmetro interno do tubo) deverá ser con­
servado nos limites de 0,2 a 0,7 para as placas de
orifício e os medidores serão instalados para satis­
fazer a êstes limites.
10. 5 . 1 . 5 - Gráficos e escalas para medidores
de fluxo devem ser de O · 10 raiz quadrada. As
unidades usadas serão as seguintes :
a) óleo - barris por dia a 60°F
b) gás - SCFH ( a 60°F e 1 atm)
e ) vapor - tonelada métrica por hora
d) água - galões por minuto a 60°F
e) ar comprimido - pés cúbicos p/minuto a
60•F e 1 atm
f ) cáusticos ou ácido - galões p/minuto a 60°F
10 . 5 . 1 . 6 - Os controladores de fluxo operados
pneumàticamente serão equipados com ajustes de
.
faixa proporcional, . eset e comutador de transfe­
rência manual, de quatro posições.
10 . 5 . 1 . 7 - Serão usados selos adequados nas
medições com alcatrão, corrosivos e óleos leves ins­
táveis.
10. 5 . 1 . 8 - Transmissores ele fluxo ou contra·
!adores locais serão instalados próximo e faceando
a válvula de desvio (by pass). Igual situação é apli­
cada quando se trata de válvula de contrôle manual.
1 0 . 5 . 1 . 9 - O método básico para as instalações
de medidores de fluxo é ditado por "Report of the
American Society of Mechanical Engineers Special
Research Committee on Fluid Meters" - 4." edição.
10. 5 . 1.10 - Serão usadas transmissões pneu­
máticas para medidores diferenciais de localização
remota.
10.5.1.11 - As condições ideais de projeto de
um medidor de diferencial deverão fazer que,
em escala de raiz quadrada de O · 10, a vazão nor·
mal seja de 7, o fluxo máximo antecipado não ul·
trapasse de 9,5 e o mínimo não seja inferior a 3.
Quando a relação entre os fluxos máximo e
mínimo antecipados excede a 3,2 ou a relação en­
tre os fluxos máximos e normal excede a 2, deve­
rá ser prevista uma possibilidade de troca de fai·
xa, em serviço.
10 . "5 . l .12 - Todos os medidores de fluxo de
fluidos compressíveis serão providos de pena para
registro de pressão.
10 . 5 . 1 . 13 - Para medições de fluxo em linhas
de diâmetro inferior a 2'', a linha deverá ser au­
mentada para 2" na seção de medição ou deverá
ser usada uma seção de medição calibrada.
10. 5 . 1 . 14 - A localização dos flanges de orifi·
cio deve obedecer às regras abaixo, para assegu­
rar um funcionamento apropriado ao instrumento :
a) à montante da válvula de contrôle, a vapori·
zação deverá ser mantida ao mínimo;
114
b) as linhas de líquido deverão correr perma­
nentemente cheia s ;
o) quando uma linha de gás ou vapor apre­
senta possibilidade de condensação, a pla­
ca de orificio deverá ser colocada em se·
ção vertical, com o fluxo em direção à par­
te mais alta;
d) para líquido, gases de óleo e vapor, a pla­
ca de orifício deverá ficar acima do medidor.
10 . 5 . 2 - TUBULAÇÃO E ORIF!OIO PARA MEDI­
DORES DE FLUXO
10 . 5 . 2 . 1 - Tôdas as placas de orifício serão
instaladas com tomadas de flange.
Sempre que possível, a placa deverá ficar, apro­
ximadamente, a 10 pés acima do medidor. As li·
nhas ao medidor serão o mais curtas possível e de­
verão manter um gradiente que assegure a remo·
ção de condensados ou vapôres; serão de 1/2",
bitola 80, no mínimo, tubo de aço, sem costura,
com curvas feitas no próprio tubo.
1 0 . 5 . 2. 2 - As tomadas para vapor e líquidos
serão na parte superior. Nas correntes verticais,
os líquidos só deverão ser medidos em fluxos as­
cendentes; para gases, vapor e ar a direção é indi­
ferente.
10 . 5 . 2 . 3 - A tubulação para a instalação do
orifício será de diámetro uniforme, lisa, com tôdas
as soldas esmerilhadas cuidadosamente. As placas
de orifício serão feitas de aço inoxidável 18-8, sendo
o furo calculado por qualquer método convencional.
A placa deverá ser dimensionada para diâme­
tros de furos que forneçam uma relação com o diâ­ �
.
metro interno da tubulação, em valôres inteiros ou
distanciados de 0,025.
10.6 - VÃLVULAS DE OONTRôLE E POSIOIO·
NADORES
10 . 6 . 1 - VALVULAS ATUADAS A DIAFRAGMA
10. 6 . l. l - Estas válvulas serão montadas em
posição vertical à j usante ela placa de orifício, quan·
do fór o caso. A sua instalação inclui válvulas de
desvio e bloqueio, que permitam a remoção da vál­
vula de contrôlc sem afetar o processo. Os tama­
nhos das válvulas que formam a estação de con­
trôle são interdependentes.
10 . 6 . l . 2 - As válvulas de contrôle serão di·
mensionadas para 1,8 vêzes o fluxo normal, as de
2" em diante serão elo tipo flangeado e as de l 1h "
e menores serão rosqueadas.
10. 6 . 1 . 3 - O material do corpo da válvula fica
sujeito i.s especificações da linha em que será ins­
talada. A haste da válvula é, geralmente, de aço
inoxidável AISI 304 ou 316.
10 . 6 . 1 . 4 - Preferivelmente, serão usadas válvu­
las balanceadas, de dupla sede.
Nas temperaturas acima de 400•F terão aletas
de resfriamento. As características internas ficarão
subordinadas a cada caso em especial, sendo o em­
prêgo do tipo de igual percentagem, o mais satis­
fatório para os casos em geral.
10. 6 . 1 . 5 - O corpo da válvula não deverá ser
menor que l", para linhas de l" ou mais. Nas
linhas menores será tolerado um mínimo de 3/4".
Quando forem necessários tamanhos menores,
para boa regulagem, use-se corpo de 1" o u 3/4''
com redução interna.
10 . 6 . l . 6 - As válvulas de contrôle deverão ser
desenhadas de modo a permitir a reversão de co­
mando, no campo, sem uso de partes adicionais.
10 . 6 . 2 - POSIGIONADORES
10 . 6 . 2 . 1 - O uso de posicionadores é obriga-
tório para válvulas atuadas a diafragma, quando :
a) o tamanho da válvula é de 4" ou mais;
b) a temperatura é superior a 450°F ;
e) a queda de pressão é superior a 150 psi;
d) a pressão à jusante é superior a 150 psi;
e) destinada a contrôle de temperatura;
f ) a distância entre válvula e controlador é su­
perior a 150 pés;
g) quando o material fluente é viscoso, gluti·
noso ou apresenta risco de solidificação;
 h) para tõdas as válvulas de contrõle de nível
em que seja exigida estabilidade de fluxo;
il para tõdas as válvulas borboleta; para tõ­
das as válvulas em que sejam exigidas fõr­
ças ou sensibilidade excepcionais para sa­
tisfazer às condições do processo ou tipo
de válvula.
1 0 . 6 . 2 . 2 - Os posicionadores deverão agir de
dupla forma, como meio de refõrço do sinal recebi­
do e de posicionamento; serão sempre providos de
manõmetros e de válvulas de desvio (by pass) .
10 . 6 . 3 - VALVULAS DIRETAMENTE OPERA.DAS
1 0 . 6 . 3 . 1 - As válvulas diretamente operadas
têm emprêgo em contrôles de pressão, desde que
independentes de registro. Sob o comando de pi­
lôto, poderão ser usadas para contrõle de pressão
com, mais ou menos, 2 % do ajuste máximo. Estas
válvulas devem ser selecionadas em vista das con­
dições do fluxo.
10 . 6 . 3 . 2 - Nas pressões até 100 psi e quando
seja satisfatória a pressão de calibragem de, mais
ou menos, 10 % da faixa de mola, poderão ser usa­
das válvulas diretamente operadas, sem pilõto.
10.6.3.3 - As válvulas diretamente operadas
poderão ser empregadas como governadores ou em
bombas alternadas.
10 . 6 . 3 . 4 - As especificações das válvulas de­
verão incluir indicador de curso e, quando aplicá­
vel, aletas de radiação.
10 . 6 . 4 - VALVULAS BORBOLETA
1 0 . 6 . 4 . 1 - As válvulas borboleta, do tipo de
assento em ângulo, são as preferidas. As ligações
entre o seu eixo e o elemento motor deverão ser
do mais simples tipo de jôgo de alavancas, não sen­
do permitido o uso de engrenagens ou lóbulos. O
uso de elemento motor a diafragma fica limitado
pela fõrça máxima desenvolvida, que deverá supe­
rar o máximo torque apresentado, dentro de con­
dições extremas ; caso esta não possa ser alcança­
da com diafragma, será feito o uso de elemento
motor a cilindro.
10 . 6 . 5 - VALVULAS MANUAIS DE CONTRôLE
10. 6 . 5 . 1 - As válvulas manuais de contrõle de­
verão ser de tipo de grande deslocamento, plug cor­
tado em V, rõsca fina e indicador da posição da
haste.
10 . 6 . 6 - TUBULAÇÃO E INS'l'ALAÇÃO
10 . 6 . 6 . 1 Geralmente as válvulas de contrõ­
-
le são instaladas entre válvulas de bloqueio e pa­
ralelas a uma válvula de desvio (by pass ) , sendo
ainda providas de válvulas de drenagem, onde ne­
cessário, no lado de alta pressão ou nos pontos
':Jaixos da linha.
10. 6 . 6. 2 Quando não se fizer emprêgo de
- res devem ser providos de reguladores e filtros de
válvulas de desvio (by pass) a válvula de contrõle
. deverá ser provida de volante para operação m_a­
nual, projetada de tal modo, que o atuado� �a v<: l­
vula possa ser removido sem que a sua pos1çao seJa
perturbada .
10 . 6 . 6 . 3 - As reduções para acoplamento entre
válvulas de contrõle e de bloqueio, ou linha, pode­
rão ser feitas por nipples soldados ou flanges re­
dutores.
Tamanho da linha Tamanho da válvula
Até 6" O mesmo da linha.
de 8" ou mais Um tamanho acima do da
la de contrôle, porém,
superior ao tamanho da
- As válvulas de bloqueio devem ser
10. 6 . 6 . 4
de tipo de abertura total ou de plug, de acôrdo com
as especificações aplicáveis às linhas em que devam
ser instaladas. A determinação dos tamanhos é es­
quematizada no quadro abaixo.
10.6.6.5 - As válvulas de desvio (by pass) de­
verão ser instalados de modo a evitar bolsões na
tubulação de desvio, sendo colocadas acima ou ao
nível da de contrôle.
10.6.6.6 As válvulas de desvio (by pass)
- 10. 9. 7 -
devem seguir, quanto ao taminho e ao tipo, as re­
comendações do quadro abaixo :
Ta.manho da vá:- Tipo da vál- Tamanho d a válvula
válvula de con- vula
trôle
Até 2' Globo Um tamanho acima da
válvula de conlrôle, po­
rém, não superior ao
Igual à válvula de con­
da linha.
3" Globo
trôle .
4" ou 1nais Gaveta Um tamanho abaixo da
válvula dee contrôl.
10 . 6 . 6 . 7 - Entre a válvula de contrôle e a de
bloqueio, à montante, deverá ser instalada válvula
de dreno para alívio da pressão entre as válvulas,
nos casos de retirada ou manutenção.
Será necessária a previsão de válvulas de dre­
no, quando o projeto da instalação permite a for­
mação de bolsões de liquido.
10 . 6 . 6 . 8 - Instalação.
a) tôdas as válvulas de contrôle deverão ser
instaladas de modo a apresentar fácil
acesso por meio de plataforma ou degraus,
para efeito de manutenção ;
b l as válvulas atuadas por diafraga deverao
ser instaladas em posição vertical;
e) o espaço em tõrno da válvula de contrôle
deverá permitir sua fácil retirada e, ainda,
a remoção das tampas, superior e inferior,
�om a válvula conectada à linha; .
d) quando ocorre vaporização através da vál­
vula de contrõle, aconselha-se a sua instala­
ção o mais próximo possível do vaso ou fim
da linha, de modo a reduzir a queda de
pressão e comprimentos excessivos à jusan­
te da válvula de contrõle.
10 . 7 - INSTRUMENTOS DE ALARME
10 . 7 . 1 - Os alarmes devem ser instalados para
denunciar desvios perigosos de variáveis de pro­
cessos.
10 . 7 . 2 - Os alarmes deverão ser operados elê­
tricame11te, respeitadas as restrições impostas pelas
áreas interessadas ; formarão painêis independentes,
não integrados a outros instrumentos e localizados
nas casas de contrõle.
10. 7 . 3 - Os alarmes podem ser do tipo M er­
coid, ou microcomutador.
10 . 8 - INSTRUMENTOS ESPECIAIS
- Instrumentos especiais para indicar ou
10. 8 . 1
controlar composições, pH, densidade ou outras va­
riáveis serão selecionados de a côrdo com o caso
particular envolvido .
1 0 . 9 - AR DE SUPRIMENTO PARA INSTRU­
MENTOS
10. 9 .1 - Todos os controladores e transmisso­
ar próprios. Cada painel de contrôle deverá possuir
filtros e reguladores duplos, em paralelo, para cada
valor de pressão necessária aos instrumentos.
10. 9 . 2- Tõda a tubulação deverá ser conve­
nientemente instalada, protegida contra danos e su­
portada a intervalos de 2 pés.
10 . 9 . 3 - As linhas de instrumentos, da casa
de contrõle à área, deverão ser suportadas em ca­
lhas de aço.
10. 9 .4 - O ar para instrumentos deverá ser
limpo, isento de óleo e sêco, para não prejudicar
válvu ­ o funcionamento dos aparelhos, obstruindo ou su­
nunca jando as restrições e os bicos .
linha. 1 0 . 9 . 5 - A menor pressão, no distribuidor, de­
verá ser 35 psi. A descarga do compressor deverá
ser 60 psi, no mínimo, para compensar as quedas no
sistema e para a operação de qualquer regulador
auto-atuado que poderá ser necessário para inter­
conexões de emergência com o ar de serviço.
10 . 9 . 6 - Os compressores para ar de instru­
mentos deverão ser fio tipo reforçado, para servi­
ço contínuo e de baixa rotação. A capacidade de­
verá ser a da demanda total dos instrumentos ins­
talados e mais 15 % para fugas e ampliações.
Sistema de suprimento. Esta fonte
deverá possuir seus próprios compressores, de acõr­
do com a seguinte ordem preferencial :
115
 I - Sistema isolado para instrumentos, com
um compressor em operação e outro de reserva.
. . �I - Compressor para ar de instrumentos e pos·
s1bihdade de uso do ar de serviço para casos de
emergência.
A unidade de reserva deverá ser de comando
automático, agindo sob a queda de 10 psi.
10. 9. 8 - É exigida a instalação de resfriadores
de saida, e de separador de óleo e água. Quando
o compressor de serviço vier a ser usado em emer·
gência, o seu acoplamento ao sistema será feito
antes do resfriador de saída. O resfriamento nor·
mal do ar deverá ser feito de modo a mantê-lo com
a máxima diferença de 15op da água de resfria·
mento.
10. 9 . 9 - É necessária a instalação de um re­
servatório, equipado com manômetro e válvula de
segurança, capaz de alimentar o sistema por um
minuto e meio , no mínimo.
10 . 9 . 10 - É indispensável a inclusão de um
secador, para eliminar a umidade não removida no
separador. O projeto do secador será baseado num
ponto de orvalho inferior em lOºF da tcmperatu·
ra ambiente. É essencial, para evitar a contamina­
ção do berço do secador, que os últimos traços de
óleo sejam eliminados por um filtro de absorção.
10:10 - CONEXÃO E TUBULAÇôES DE INS·
TRUMENTOS
10 . 10 . l - Conexão. As tomadas da maioria
dos instrumentos, excetuando-se os de fluxo e ou·
tros mencionados, serão feitas com tubos de 3/4111
mínimo, sendo que alé ao primeiro nipple, na li­
nha de processo ou equipamento, poderá ser redu·
zido para tubo de 1/2", bitola 80.
10 . 10 . 2 - Para instrumentos de fluxo, as co­
nexões aos flanges de oriflcio, tubos ventui·i, etc . ,
deverão ser feitas de 1/211 para linhas até ASA 600 lbs
e 3/4" para ASA 900 e 1 500 lbs. No último caso,
até ao primeiro nipple poderá ser reduzida para
11
tubo de 1/2 1 bitola 80.
10. 10 . 3 - As conexões nos vasos, para flutua­
dores externos e indicadores de nível de vidros
múltiplos deverão ser de 2111 flangeadas.
10 . 10 . 4 - As válvulas de bloqueio deverão ser
.
instaladas o mais próximo possível do vaso. As espe·
cificações destas válvulas serão ditadas pela tubu·
lação integrante da linha ou vaso.
10 . 10 . 5 - As conexões para poços de termô·
metros devem ser de 3/4111 no mínimo.
10 .10.6 - As tubulações para os instrumentos
deverão ser de 1/2", no mlnimo, podendo haver re­
duções, quando necessário, próximo ao instrumento
ou nêle mesmo.
10 .10. 7 - As tubulações distribuidoras de ar
de instrumentos submetem-se às normas de Pipe
Line Eqwipment Specification - Oompressed Air
Lines.
1 0 . 10 . 8 - As linhas de ar procedentes dos fil·
tros-secadores para painéis de instrumentos, linhas
de ar para válvulas, mecanismos de contrôle e sis·
temas de transmissão devem ser de tubo de cobre
de 0,030" de parede, 1/4" OD, especificação ASTM
B-68, recozido. Os conectores serão de latão, tipo
compressão ou cônico.
10 . 10 . 9 - As linhas de ar entre os filtros-se·
cadores e os instrumentos serão de tubo de co­
bre de 1/4" .
10 .10 .10 - Os distribuidores nos painéis de ins­
trumentos serão de latão ou cobre, segundo espe­
cificado.
10 . 10 . 11 - As válvulas serão tipo globo, de la·
tão, de acôrdo com Pive Line Equipment Specifica·
tion - Oornpressed Air Lines.
10.11 - NOMENCLATURA, SIMBOLOGTA E IDEN­
TIJ:NOAÇÃO
10 . 11 . 1 - A nomenclatura e simbologia dos
instrumentos deverão seguir as normas recomen·
dadas pela ISA // RP 5 .1 // .
10 . 1 1 . 2 - O número de identificação do instru­
mento deverá ser formado pelo número correspon­
dente à unidade, seguido do número de ordem do
instrumento e agrupado nas diversas classes. Por
exemplo, o FR-307 será o sétimo registrador de
vazão da unidade identificada como 3.

10 . 12 - IDENTIFICAÇÃO DE INSTRUMENTOS V
2.• e 3. • letras : tipo de instrumento

Instrumento Instrumento
Instrumentos de contrôle de medida de alarme

NOTAS : � �---,

a) o
•ol
Em branco : Combinações imprová­
.o
.o;
veis : ,.. "'
ol
b)
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Chulcado : Combinações impossíveis; "'
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"d" minúsculo, quando usado após "'
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temperatura diferencial. "' e:
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"'
p;: < > �
"' " (.)
>-< (.) >-< ....

1 -RC -IC -C -CV -SV -R -I -G -RA -IA -A -E -W

o TI TRA TIA TA TE TW
... Temperatura ( Temperattire) T- TRC TIC TC TCV TSV TR li

:::: (Flow)
"'
"'
FRC FIC FC FCV FR FI FG FRA FIA FE li
õi
Fluxo F-
Nivel (Levei) L- LRC LIC LC LCV LR LI LG LRA LIA LA li
o
'O
. . Pressão (Pressure) P- PRC PIC PC PCV PSV PR PI li PRA PIA PA PE li
"'
o
-�
Densidade (Density) D- DRC DIC DC DR DI li DRA DIA li
II
...
� E (Hand)
....
Manual H- IIIC HC HCV li li li li li li li
�
:::: Umidade (Moisttire) M- MRC MIC MC MR MI li MRA MIA MA ME li
li
,.;
cc
o
CIA
e;
Condutividade (Oondtictivíty) e- CRC CIC CR CI li CRA CA CE

>
Velocidade (Speed) s- SRC S IC se scv ssv SR SI SRA SIA SA II
,.,,
Viscosidade ( Viscosity)

�
V- VRC VIC VC VR VI VG VRA VIA VA VE li
Pêso (Weight) w- WRC WIC WC WR WI WRA WIA WE li

116
 10.13 - S!MBOLOS BAS!COS DE INSTRUMENTAÇÃO

TUBULAÇAO DE INSTRUMENTO DO
PROCESSO (Pressão, diferencial, etc.
Linhas de fios de llgação, também li­
Tôdas as linhas devem se
com à
nhos de atuação hldrá.ulica)
diferenciar relação

li li
li
H H
LINHAS DE AR PARA INSTRUMENTO tubulação do processo

FIOS ELÉTRICOS P/ INSTRUMENTO

TUBO CAPILAR PARA INSTRUMENTO

)( )( )( )(

M<mtado Montado Jllontado lltonfado Jllontado lllontado

no local no pa.inel no local no painel no local no painel

...,.
......-.
o
Slmbolos básicos
8
para instrumen­
tos com serviços e !unção simples
8 �
S!mbolos básicos para ins­
trumentos
dispositivo
combinados
com duas
ou
fun-
S!mbolos básicos
missores
para trans­

çõe.s ou serviços

Símbolo básico para Simbolo bá.slco para Corpo de 3

válvula operada ele­ válvula operada por vias para Simbolo bá.sico para
S!mbolo básico para tricamente (solenói- pistão (hidráulica ou qualquer válvula de segu­
válvula de diafragma de ou motor) pneumá.tica) válvula rança

Simbolo básico mos­

trando transmissão
pneumática do ins- • Símbolo básico mos­
Simbolo básico para trumento (transmis­ trando a ligação
são pneumática do
- -- - -..

Símbolo bãsico para válvula de contrôle elétrica é a mes­ ins-

válvula reguladora operada manual­ ma, exceto o tipo trumento para vál­
de pressão mente de conexão) vula de diafragma

117
10.14 - S!MBOLOS BÁSICOS DE INSTRUMENTAÇÃO PARA FLUXO

�
®
Indicador de fluxo tipo
� s

deslocamento

Elemento primário de fluxo Indicador de fluxo tlpo dife­

(Quando nenhum instrumento rencial montado no local
de medida é provido)

Registrador
®---
de fluxo de ro­
f

tâmetro ou outro do tipo mon­

tado na linha

Registrador de fluxo tipo di­

ferencial montado no local

Registrador de fluxo - trans­

missão pneumática. Transmis­
sor no local. Receptor no
painel.

Registrador de fluxo tipo mecâni­

co com registrador de pressão li­
gado diretamente. (Note que na
combinacão está escrito FR.4 e
PR.2, portanto, cada elemento Registrador de fluxo com pena Registrador e controlador de !lu­

registradora de pressão. Trans­ xo. Transmissão pneumática, com

com tubulacão separada).
missor no local e registrador mon­ o registrador montado no painel

tado no painel. (No registrador e o transmissor no local.

estaria escrito FR.5 e PR.2, e cada

transmissor identificado pelo seu
próprio elemento) .

118
10 . 15 - S!MBOLOS BASICOS DE INSTRUMENTAÇÃO PARA TEMPERATURA.

Elemento de medição da tem­

o
Indicador de temperatura
Poço para temperatura peratura sem conexão para
ou termômetro
instrumento

f I
, J I
I
I
I
I
I

!TI\
@
Ponto de indicação de temperatu­
ra conectado a um indicador múl­
�'
't:ifil
\B7
tiplo no painel Ponto de indicação e registro de
temperatura conectado a um Indi­
cador múltiplo no painel
Registrador e controlador de tem­
peratura (montado no painel)

Registrador e controlador de tem­

peratura e registrador de tempe­
Indicador e controlador de tem­ ratura, instrumentos combinados
peratura montado no local Auto-regula.dor de temperatura montados no painel

119
1 0 . 16 - SiMBOLOS BÃSICOS DE INSTRUMENTAÇÃO PARA NiVEL

Controlador cego de nível, Registrador de nivel com trans­

tipo interno Visor de nivel missão pneumática, receptor mon­

tado no painel. Transmissor tipo
externo

Combinação de transmissor e Indicador­

controlador de nivel com receptor indi­ Controlador e registrador de nível, tipo externo,
cador de nivel montado no painel transmissão pneumática

Alarme de nivel, Controlador e registrador de nível, transmissão pneumática, recptor

tipo Interno combinado montado no painel

120
10 . 17 - SíMBOLOS BASICOS DE INSTRUMENTAÇÃO PARA PRESSÃO

Indicador de pressão, montado Registrador de pressão, mon­

no local tado no painel Registrador de pressão com 2 re­
gistros num instrumento, monta­
do no painel. Um registro com
transmissão pneumática.

Registrador controlador de pres­ Válvula reguladora de pressão

são. Transmissão pneumática com atuada pela própria pressão da

o receptor montado no painel. Alarme de pressão linha

Controlador de pressão sem indi­

cação. (0 controlador geralmente Registrador controlador de pe.ssão (diferencial), transmissão pneu­
vem montado na cabeça da vál- mática, com registro de uma das pressões ; combinado no mesmo
vula) instrumento registrador diferencial, montado no painel.

121
 r
.....
r

r
10 . 18 - S!MBOLOS BASIOOS DE INSTRUMENTAÇÃO PARA INSTRUMENTOS COMBINADOS

r
<
,
--- - ,
1
1

Registrador controlador de temperatura montado no Registrador controlador de fluxo com registro de nl­
painel, agindo como controlador do ponto de contrõle vel no mPsmo instrumento montado no painel. Trans­
do indicador controlador de fluxo montado no local missões indiYiduais no local.

- ----

Registrador controlador de pressão no local, agindo

·
Registrador controlador de pressão com registro de flu­ como controlador dos pontos de contrõle de dois re­
xo no painel. Transmissão in<iividual no local. gistradores, controladores de fluxo montados no local.

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RUA CANINO�, 32 - R1D DE J°ANEIRO - BRASU.