Apostila SEN250IF SensoresVs2.0

SEN250IF
Kit Didático de Sensores

Sensores - SEN250IF
Apostila sujeita a revisão

Sensores - SEN250IF
ÍNDICE
Sensor Indutivo .................................................................................................................. - 5 -

Introdução ................................................................................................................... - 5 -
Circuito RL .................................................................................................................. - 6 -
CC (Corrente Contínua) ....................................................................................... - 6 -
CA (Corrente Alternada) ...................................................................................... - 6 -
Sensor Indutivo ........................................................................................................... - 7 -
Circuito Oscilador LC .................................................................................................. - 9 -
Diagrama de Blocos de um Sensor Indutivo ............................................................... - 9 -
Simbologia ................................................................................................................ - 10 -
Distância de acionamento ......................................................................................... - 10 -
Distância sensora (S) ................................................................................................ - 10 -
Distância sensora nominal (Sn) ................................................................................ - 10 -
Distância sensora real (St) ........................................................................................ - 10 -
Distância sensora efetiva (Su) .................................................................................. - 11 -
Distância sensora operacional (As) ........................................................................... - 11 -
Material do acionador................................................................................................ - 11 -
Histerese................................................................................................................... - 11 -
Exemplos de Aplicação ............................................................................................. - 12 -
Sensor Capacitivo ............................................................................................................ - 13 -
Introdução ................................................................................................................. - 13 -
Circuito RC ............................................................................................................... - 14 -
CC (Corrente Contínua) ..................................................................................... - 14 -
CA (Corrente Alternada) .................................................................................... - 15 -
Sensor Capacitivo ..................................................................................................... - 15 -
Circuito Oscilador RC................................................................................................ - 16 -
Diagrama de Blocos de um Sensor Capacitivo ......................................................... - 16 -
Simbologia ................................................................................................................ - 17 -
Distância de acionamento ......................................................................................... - 17 -
Ajuste de distância .................................................................................................... - 17 -
Sensor Óptico .................................................................................................................. - 19 -
Sistema por reflexão ................................................................................................. - 19 -
Sistema por difusão .................................................................................................. - 19 -
Sensor de Barreira .................................................................................................... - 20 -
Diagrama de Blocos de um Sensor Óptico ................................................................ - 21 -
Simbologia ................................................................................................................ - 21 -
Sensor de cor .................................................................................................................. - 25 -
Encoder ........................................................................................................................... - 26 -
Encoder Incremental ................................................................................................. - 26 -
Sensor de pressão ........................................................................................................... - 27 -
Sensores de Temperatura ............................................................................................... - 28 -
Bimetalico ................................................................................................................. - 28 -
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Sensores - SEN250IF
Pares Termoelétricos................................................................................................ - 28 -
NTC e PTC ............................................................................................................... - 29 -
Sensores Semicondutores ........................................................................................ - 29 -
Sensor Termohigrômetro ................................................................................................. - 31 -
Gerador de PWM ............................................................................................................ - 32 -
Circuito modulador PWM .......................................................................................... - 32 -
Conversor Analógico \ Digital .......................................................................................... - 34 -
Tipos de Conversores A/D ........................................................................................ - 34 -
Conversor A/D tipo rampa ................................................................................. - 34 -
Comparador de tensão ...................................................................................... - 34 -
Conversor A/D por aproximação sucessiva ....................................................... - 35 -
Conversor A/D Comparador Paralelo ................................................................ - 36 -
Conversor Frequência \ Tensão ...................................................................................... - 37 -
Exercício 1 - Sensor indutivo ........................................................................................... - 39 -
Exercício 2 - Sensor capacitivo ....................................................................................... - 43 -
Exercício 3 - Sensor óptico difuso ................................................................................... - 47 -
Exercício 4 - Sensor óptico de barreira ............................................................................ - 51 -
Exercício 5 - Sensor óptico retro-reflexivo ....................................................................... - 55 -
Exercício 6 - Encoder angular e Motor DC ...................................................................... - 59 -
Exercício 7 - Encoder linear e Motor de passo ................................................................ - 63 -
Exercício 8 - Sensor de pressão ...................................................................................... - 67 -
Exercício 9 - Sensor de cor ............................................................................................. - 69 -
Exercício 10 - Sensores de temperatura.......................................................................... - 73 -
Manutenção dos Sensores .............................................................................................. - 75 -
Cuidados de Conservação ....................................................................................... - 75 -
Operação.................................................................................................................. - 76 -
Proteções ................................................................................................................. - 77 -
BIBLIOGRAFIA ......................................................................................... - 78 -
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Sensores - SEN250IF
Sensor Indutivo
Introdução
Antes de analisarmos o sensor indutivo, vamos ver o funcionamento de um indutor. Os indutores são
compostos de uma bobina a um núcleo de material ferromagnético.
A corrente elétrica (I) ao passar pela bobina do indutor gera um campo magnético, que passa pelo
núcleo feito de material ferromagnético.
Imagine a seguinte situação; uma pessoa pega uma chave de fenda a deixa-a próxima de um imã
durante um certo tempo. Quando a chave de fenda é retirada do imã, ela permanece magnetizada,
podendo atrair objetos metálicos (ex: parafusos, clipes).
O fato mencionado acima ocorre também nos indutores. Quando circula corrente elétrica na bobina
do indutor, um campo magnético é gerado. Este campo magnético permanece ativo durante um certo
tempo, mesmo que a corrente elétrica seja eliminada. Portanto, podemos dizer que o núcleo do
indutor armazena campo magnético.
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Sensores - SEN250IF
Circuito RL
CC (Corrente Contínua)
Quando a fonte é ligada, a corrente do circuito vai aumentando, a quando o núcleo do indutor está
magnetizado, a corrente atinge o seu valor máximo. Quando a fonte é desligada, o núcleo do indutor
ainda está magnetizado, o campo magnético armazenado é convertido em corrente elétrica. A
corrente elétrica vai diminuindo até chegar a zero, quando o núcleo estiver desmagnetizado.
CA (Corrente Alternada)
No circuito acima, a maior parte da tensão gerada pelo gerador fica na bobina, e a tensão do resistor
é baixa. Isto ocorre porque a impedância da bobina aumenta de acordo com a freqüência do sinal.
Quanto maior a freqüência, maior será a impedância, a vice-versa.
Inicialmente, temos corrente elétrica fluindo em um sentido. Esta corrente irá gerar um campo
magnético, a irá magnetizar o núcleo da bobina. Quando a corrente muda de sentido, o núcleo ainda
está magnetizado de acordo com o sentido anterior, portanto, o campo magnético do núcleo
oferecerá uma resistência à passagem da corrente elétrica neste sentido. O núcleo vai se
desmagnetizando, a depois se magnetiza no sentido contrário. Quando há uma nova inversão no
sentido da corrente, o processo se repete.
Portanto, a impedância (resistência) do indutor depende da freqüência. Quanto maior a freqüência,
maior a impedância.
Podemos alterar a impedância (resistência) oferecida pelo indutor alterando o valor do indutor. Para
alterar o valor do indutor podemos alterar a posição do núcleo do indutor.
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Sensores - SEN250IF
a)
b)
Na figura a), o núcleo inteiro está dentro do indutor. Neste caso, o campo magnético se fortalece,
aumentando a impedância (resistência) do indutor. Na figura b), somente parte do núcleo está dentro
do indutor. Neste caso, o campo magnético se enfraquece, diminuindo a impedância (resistência) do
indutor. Então, a tensão do resistor aumenta.
Sensor Indutivo
O sensor indutivo é formado por um indutor, com um núcleo aberto. Esta abertura chama-se
entreferro.
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Sensores - SEN250IF
Com o núcleo aberto, o campo magnético tem que passar pelo ar. Portanto a sua intensidade é
menor. Quando uma peça metálica é aproximada do núcleo do indutor, o campo magnético passa
pela peça, a sua intensidade aumenta. Se ligarmos este indutor em um circuito RL, trabalhando com
corrente alternada (CA) poderemos verificar a variação da tensão do resistor, de acordo com a
distância da peça.
Como vimos anteriormente, quando o campo magnético é mais fraco (fig. 1), a impedância
(resistência) do indutor é menor. Portanto, a tensão no resistor é maior. Quando o campo magnético
é mais forte (fig. 2), a impedância (resistência) do indutor é maior. Portanto, a tensão no resistor é
menor.
O sensor indutivo possui um circuito oscilador, baseado em um circuito LC. Quando a indutância
varia, a freqüência de oscilação também varia. Então um circuito eletrônico percebe a variação da
freqüência de oscilação a ativa a saída do sensor.
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Sensores - SEN250IF
Um circuito composto por somente um indutor a um capacitor é um oscilador por natureza. Este
circuito só não oscila eternamente, porque existem perdas nos fios e nos próprios componentes.
Para compensar estas perdas é utilizado um amplificador.
Circuito Oscilador LC
A freqüência de oscilação é dada pela seguinte fórmula: ω2 = 1/LC.
Diagrama de Blocos de um Sensor Indutivo
1. Oscilador
2. Demodulador
3. Trigger
4. Indicador
5. Saída com circuito de proteção
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Sensores - SEN250IF
Simbologia
Distância de acionamento
A distância de acionamento depende da intensidade do campo eletromagnético que depende do
tamanho da bobina, portanto não se pode escolher o tamanho do sensor e a distância de
acionamento ao mesmo tempo.
Distância sensora (S)

È a distância em que, aproximando-se o acionador da face sensora, o sensor muda de estado da
saída.
Distância sensora nominal (Sn)

É a distância sensora teórica, a qual utiliza o alvo padrão como acionamento e não considera as
variações causadas pela industrialização, temperatura de operação e tensão de alimentação. O valor
em que os sensores de proximidade indutivos são especificados.
Distância sensora real (St)

Valor influenciado pela industrialização, especificado em temperatura ambiente (20°C) e tensão de
operação nominal possui desvio de 20% sobre a distância sensora nominal.
0,9 Sn < = Sr < = 1.1 Sn
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Sensores - SEN250IF
Distância sensora efetiva (Su)

Valor influenciado pela temperatura de operação, e possui um desvio máximo de 10% sobre a
distancia sensor real (Sr).
0,9 Sr < = Su < = 1,1 Sr, ou seja, 0,81 Sn, = Su< = 1,21 Sn
Distância sensora operacional (As)

É a distância em que seguramente pode-se operar considerando-se todas as variações de
industrialização e variação de temperatura.
0 < = As , = 0,81 Sn
Material do acionador
A distância sensora nominal varia com o tipo de metal, ou seja, é especificada para o ferro ou aço e
necessita ser multiplicada por um fator de correção para outros materiais.
Material Fator
Aço Inox 0,85
Latão 0,50
Alumínio 0,40
Cobre 0,30
Histerese
É a característica do efeito existente entre o acionamento de desacionamento do sensor quando o
alvo metálico se se aproxima da face sensora e se afasta da face sensora. Este efeito é expresso em
porcentagem da distância sensora (exemplo = 3%).
É importante que exista a histerese entre o ponto de acionamento e desacionamento do sensor para
que no caso de uma possível vibração do sensor ocasione uma
oscilação na saída do acionador.
Dd  Da
histerese x100(%)
Sn
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Sensores - SEN250IF
Onde; Da = distância em que o sensor é acionado

Dd = distância em que o sensor desaciona
Exemplos de Aplicação
Verificar se um cilindro atingiu a posição desejada.
Detecção de pallets em uma esteira.
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Sensores - SEN250IF
Sensor Capacitivo
Introdução
Antes de vermos o sensor capacitivo, vamos analisar o funcionamento de um capacitor.
O capacitor é um componente eletrônico capaz de armazenar cargas elétricas. Ele é composto de 2

(duas) placas metálicas isoladas eletricamente, a um material com uma determinada constante
dielétrica (). A capacidade do capacitor de armazenar cargas elétricas é chamada de capacitância.
A capacitância depende da área das placas, da distância entre elas, e do material dielétrico.
Área maior - Distância maior - Constante dielétrica maior -

capacitância maior menor capacitância capacitância maior
Área menor - Distância menor - Constante dielétrica menor -
capacitância menor maior capacitância capacitância menor
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Sensores - SEN250IF
εr (Constante dielétrica)
Ar, Vácuo 1
Álcool 25,8
Madeira 2 ... 7
Celulose 3
Água 80
Mica 6
Mármore 8
Papel 2,3
Papel (forte) 4,5
Parafina 2,2
Petróleo 2,2
Polietileno 2,3
Polipropileno 2,3
Poliestireno 3
Porcelana 4,4
Areia de quartzo 4,5
Teflon 2
Vidro 5
Vidro quartzo 3,7
Circuito RC
CC (Corrente Contínua)
Em um circuito RC trabalhando com corrente contínua o valor da corrente inicialmente é alto, a vai
diminuindo com o tempo até chegar a zero. O valor do resistor vai determinar o tempo de carga do
capacitor. A corrente chega a zero, porque quando o capacitor se carrega não há mais espaço para
armazenar cargas. Portanto, para corrente contínua a impedância (resistência) oferecida pelo
capacitor é alta.
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Sensores - SEN250IF
CA (Corrente Alternada)
Em um circuito RC trabalhando com corrente alternada o valor da corrente é proporcional ao sinal de

tensão gerado pelo gerador CA. A impedância (resistência) oferecida pelo capacitor será menor
quanto maior for a freqüência do gerador.
Em um circuito RC trabalhando com corrente alternada (CA), se variarmos o valor da capacitância, a
tensão no resistor (R) também variará. Este é o princípio de funcionamento do sensor capacitivo.
Sensor Capacitivo
Como vimos anteriormente, o capacitor é formado por 2 (duas) placas a um material dielétrico.
No sensor capacitivo, as 2 (duas) placas são colocadas uma ao lado da outra conforme esquema
abaixo.
No sensor capacitivo, o material dielétrico é o ar. O ar possui constante dielétrica = 1, portanto, o

valor da capacitância é muito baixo.
Quando algum objeto, que normalmente possui constante dielétrica maior que 1, é aproximado do
sensor capacitivo, o campo magnético gerado pela atração entre as cargas passa por este objeto, e
a capacitância aumenta.
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Sensores - SEN250IF
O sensor capacitivo possui um circuito oscilador, baseado em um circuito RC. Quando a capacitância
varia, a freqüência de oscilação também varia. Então um circuito eletrônico percebe a variação da
freqüência de oscilação a ativa a saída do sensor.
Circuito Oscilador RC
Para R1 = R2 = R e C1 = C2 = C, a freqüência de oscilação é: ω = 1/RC.
Diagrama de Blocos de um Sensor Capacitivo
1. Oscilador
2. Demodulador
3. Trigger
4. Indicador
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Sensores - SEN250IF
Simbologia
Distância de acionamento
Posicionando-se o capacitor do oscilador na parte frontal do sensor tem-se a formação de face
sensora que é a principal área de região sensora (região que se torna sensível a penetração de
materiais).
Ajuste de distância
Devido a grande variação de distância sensora para os vários tipos de materiais, os sensores estão
providos de um ajuste de sensibilidade, o que permite detectar certos materiais por meios de outros.
Por exemplo, pode-se detectar água dentro de um tubo de PVC etc.
Ob: Não foi possível detectar nenhum material no seu interior através de uma
superfície metálica.
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Sensores - SEN250IF
Verificar a presença de peças.
Detecção do nível de fluído de um reservatório.
Contagem de peças.
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Sensores - SEN250IF
Sensor Óptico
Os sensores ópticos detectam quase todos os materiais comparando-se com os indutivos e
capacitivos, apresentando uma distância de operação maior.
O transmissor é composto de um diodo emissor de luz infravermelha (invisível) que transmite “flash”
em uma determinada freqüência.
O receptor é composto por um foto-transistor, sensível à luz infravermelha, que em conjunto com um
filtro só recebe sinais na freqüência dos “flashs”, tomando assim a recepção imune a iluminação
ambiente.
O sinal é detectado pelo foto-transistor e selecionado por um filtro passa faixa. Após a seleção do
sinal pelo filtro é convertido em tensão DC e passa por um comparador acionando a saída.
O sistema de transmissão e recepção de luz infravermelha pode ser aplicado das seguintes
maneiras;
Sistema por reflexão

Neste sistema o transmissor e o receptor estão na mesma unidade.
O feixe de luz é enviado ao receptor somente por intermédio de um espelho prismático, onde o
acionamento ocorre quando o objeto interrompe o feixe de luz.
Reflexão é a distância entre o sensor e o espelho prismático.
Esta distância é normalmente definida para um determinado tamanho de espelho, quanto maior o
espelho maior a distância de funcionamento.
Sistema por difusão

Também o transistor e o receptor estão no mesmo invólucro, sendo que o acionamento ocorre
quando o objeto aproxima-se da região de sensibilidade, refletindo para o receptor o feixe de luz
recebido do transmissor.
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Sensores - SEN250IF
A distância sensora é definida diretamente para cada um dos modos de construção.
A distância para os modelos de difusão são referenciados a um padrão, normalmente o papel cartão
(kodak gray card) com dimensão de 100x100mm, 90% de refletividade.
Como regularmente a lei da reflexão de luz, a distância de funcionamento deste modelo varia de
acordo com a cor, rugosidade, dimensões e formas dos objetos detectados.
A tabela mostra os fatores de correção para distância sensora de acordo com os tipos de materiais
detectados.
MATERIAL FATOR
Papel branco 1
Metal polido 1,2...1,8
Pano branco 0,6
Papelão 0,5
Sensor de Barreira
O sensor de barreira é semelhante ao reflexivo. A diferença é que o transmissor e receptor estão
separados entre si.
O transmissor e o receptor estão em unidades distintas e devem ser dispostos um em frente ao

outro de modo que o receptor possa constantemente receber a luz do transmissor.
O acionamento da saída ocorrerá quando o objeto interromper a recepção da luz.
Barreira é a distância entre o transmissor e o receptor. Existem modelos de sensor óptico de barreira
para até 100m.
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Sensores - SEN250IF
O transmissor e o receptor podem se alimentados por fontes distintas.
Diagrama de Blocos de um Sensor Óptico
1. Oscilador
2. Emissor
3. Receptor
4. Pré-amplificador
5. Operação lógica ("E")
6. Conversor pulso/nível
7. Indicador
Simbologia
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Sensores - SEN250IF
Contagem de caixas em uma esteira.
Prevenção de acidentes em uma célula de produção.
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Sensores - SEN250IF
Seleção de peças.
Identificação do perfIl de uma peça.
Identificar o sentido de movimento de uma peça.
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Sensores - SEN250IF
Medir a velocidade de um motor.
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Sensor de cor
O sensor de cor tem a função de detectar a cor de objetos a uma distância pré-determinada, e
consiste em uma aplicação específica de um sensor ópticos.
Geralmente é formado por um transmissor constituído de 3 LED’s nas cores vermelha, verde e azul e
um receptor a fototransistor.
Os sensores de cor utilizam um princípio básico de detecção, similar aos sensores ópticos comuns:
sistema por difusão.
O acionamento da saída ocorre quando o objeto a ser detectado entra na região de sensibilidade e
reflete para o receptor (fototransistor) o feixe de luz emitido pelo transmissor envia sinal à saída,
conforme seu tipo:
- Sensor Digital
O sensor de cor calcula as coordenadas de cromaticidade da radiação refletida e as compara com o
valor de referência previamente armazenado. Se o valor estiver dentro da faixa de tolerância
determinada, é ativado um chaveamento de saída (transistor, relé ou tiristor).
- Sensor Analógico
Possui 3 sinais analógicos de saída 0 a 10V. Cada saída corresponde a uma cor RGB (Red, Green,
Blue). Se por exemplo um objeto é vermelho, a saída R terá o valor de tensão mais alto, enquanto as
saídas G e B terão valores mais baixos.
Também há uma quarta saída 0 a 10V, que se refere ao brilho. Por exemplo, a cor verde clara terá
mais brilho (tensão mais alta), enquanto o verde escuro terá menos brilho (tensão mais baixa).
O tipo de material que o objeto é construído e a sua cor influenciam na distância sensora operacional
do sensor. Mas, via de regra, quanto mais perto o objeto estiver do sensor, mais preciso será o valor
medido.
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Sensores - SEN250IF
Encoder
O encoder é um transdutor que converte movimento em pulsos digitais.
O sistema de leitura é baseado em um disco (encoder rotativo) ou fita (encoder linear), formado por
espaços alternando entre transparentes e opacos. Este é iluminado perpendicularmente por uma
fonte de luz infravermelha e, quando há espaços transparentes, a luz chega no receptor; quando há
espaços opacos, a luz não chega no receptor. O receptor converte a luz em pulsos elétricos.
Princípio de funcionamento de um encoder linear.
Princípio de funcionamento de um encoder rotativo.
Encoder Incremental
O encoder incremental fornece dois pulsos quadrados defasados 90º entre si (canal A e canal B). A
leitura de somente um canal fornece apenas a velocidade, enquanto que a leitura dos dois canais
fornece também o sentido do movimento.
Um outro sinal chamado de Z ou zero também está disponível e ele dá a posição absoluta "zero" do
encoder.
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Sensores - SEN250IF
Sentido de rotação horário
Representação gráfica dos sinais A, B e Z de um encoder incremental.
A resolução do encoder incremental é dada pelo número de pulsos por volta (no caso dos encoders
rotativos).
Para determinar a resolução em graus mecânicos, basta dividir o número de pulsos por 360º, por
exemplo, um encoder fornecendo 1024 pulsos, geraria um pulso elétrico a cada 0,35º mecânicos.
A precisão do encoder incremental depende de fatores mecânicos, elétricos e ambientais, que são:
erros na escala das janelas do disco, excentricidade do disco, excentricidade das janelas, erro
introduzido na leitura eletrônica dos sinais, temperatura de operação e nos próprios componentes
transmissores e receptores de luz.
Também há disponível nos encoders incrementais sinais complementares de A, B e Z, sendo eles: Ā,
B e Z.
Sensor de pressão
Atualmente existem diversos tipos de instrumentos para medição não invasiva da pressão arterial
humana, também conhecidos como Esfigmomanômetros.
O mais comum de se ver é o esfigmomanômetro mecânico aneróide, que funciona por elasticidade
de lâminas metálicas.
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Sensores - SEN250IF
Sensores de Temperatura
Os sensores de temperatura podem ser divididos em:
- Bimetalico
- Pares termoelétricos
- NTCs e PTCs
- Sensores semicondutores
Bimetalico
Esse sensor consiste em duas lâminas feitas de metais que possuem coeficientes de dilatação
diferentes. As lâminas são presas juntas de tal modo que, ao se aquecerem, o conjunto verga na
direção da lâmina de menor coeficiente.
Basta então dotar essas lâminas de contatos para que, ao haver o aquecimento, o movimento se
encarregue de abrir ou fechar o circuito.
Trata-se de uma solução simples, mas pouco precisa para o controle de temperatura (termostatos),
sendo empregado em aplicações como controles intermitentes (pisca-piscas), circuitos de proteção
contra sobrecorrente, controle de temperatura em estufas, fornos, etc.
Pares Termoelétricos
Os pares termoelétricos têm a capacidade de operar com temperaturas muito altas, linearidade e
precisas, e são os sensores mais utilizados no sensoriamento de temperaturas muito altas, que
podem chegar a centenas de graus, como em fornos, por exemplo.
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Sensores - SEN250IF
Quando dois metais formam uma junção e um deles está numa temperatura diferente do outro,
aparece entre eles uma tensão proporcional à diferença de temperatura.
NTC e PTC
Os sensores NTC (Negative Temperatura Coefficient) e PTC (Positive Temperature Coefficient) são
resistores cuja resistência diminui (NTC) ou aumenta (PTC) quando a temperatura aumenta.
Os sensores NTC e PTC trabalham numa faixa temperaturas que vai de valores negativos até
aproximadamente 125ºC, e são utilizados como sensores em uma grande quantidade de aplicações,
devido a facilidade de utilização e baixo custo.
Sensores Semicondutores
Considerando o fato de que um aumento de temperatura libera maior quantidade de portadores de
carga numa junção semicondutora, podemos usar qualquer dispositivo dotado de junções como um
sensor de temperatura, com linearidade relativamente boa e ampla faixa de temperaturas. Em outras
palavras, a corrente de fuga do diodo depende da temperatura.
A situação mais utilizada é a de se usar um diodo comum polarizado no sentido inverso:
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Sensores - SEN250IF
Diodos especiais podem ser otimizados para apresentar uma curva linear dentro de uma faixa de
temperaturas na qual ele pode ser usado para a medida dessa grandeza.
Uma aplicação importante desse tipo de sensor está na sua integração na própria pastilha dos
microprocessadores de modo que eles possam sensoriar a temperatura disparando um circuito de
proteção externa, cortando a alimentação ou ainda acelerando uma ventoinha em caso de
sobreaquecimento.
Outra possibilidade consiste em se integrar esses sensores juntamente com o circuito que processa
seus sinais.
Sensor de temperatura com o LM335
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Sensores - SEN250IF
Sensor Termohigrômetro
O Sensor Termohigrômetro é um instrumento que permite obter diretamente a temperatura e a
Umidade Relativa do ar, através de dois sensores conjugados.
Ele mede a umidade relativa e temperatura, através de um sensor Pt100 ou uma sonda combinada
com termopar de umidade/temperatura. A temperatura somente pode ser medida através de sondas
de imersão, penetração ou contato.
O conjunto sensor deve ser protegido por um abrigo meteorológico, que evita a exposição direta dos
elementos sensores aos raios solares e à chuva, além de garantir a livre circulação do ar permitindo
um equilíbrio com a atmosfera a sua volta.
Suas unidades de medida são: Temperatura: ºC (Celsius)

Umidade Relativa: % (Porcentagem)
A medição poderá sofrer alterações em caso de:

fortes fontes industriais de calor;
proximidade à coberturas (ou telhados);
lugares íngremes ou abrigados;
vegetação alta ou ocorrência de aglomerações;
locais mal drenados.
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Sensores - SEN250IF
Gerador de PWM
O sistema de modulação por largura de pulso (MLP) é conhecido por PWM (pulse width modulation)
ou PDM (Pulse Duration Modulation).
Este sistema de modulação consiste nas variações de amostragem dos pulsos que ocorrem na
largura, cuja duração depende diretamente na proporção da amplitude do sinal de amostragem.
A modulação por largura de pulso pode ser feita de três formas distintas;
 Modulação por desvio de borda direita

 Modulação por desvio de borda esquerda
 Modulação por desvio simétrico
A modulação consiste em somar à função uma onda dente de serra (bordo único) ou triangular
(bordo simétrico). Na figura a seguir está mostrado um gráfico do tipo de modulação.
A largura máxima do pulso não deveria ser limitada para ultrapassar o limite do pulso vizinho, quando
as variáveis em questão são multiplexadas.
Circuito modulador PWM

Basicamente a modulação por largura de pulso consiste em somar a função uma onda triangular ou
dente de serra de borda única a uma onda modulante e resultar numa onda quadrada relativa a sua
soma.
A figura a seguir mostra um sinal modulante sendo somado com o sinal dente de serra (bordo
esquerdo).
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Sensores - SEN250IF
Não tendo um sinal de informação “somado” com a tensão Vdc, pode-se obter a modulação da
largura do pulso por meio de ajuste desta tensão de referência (trigger).
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Sensores - SEN250IF
Conversor Analógico \ Digital

O conversor de sinais analógicos para sinais digitais (A/D ou ADC) são dispositivos que convertem
um sinal analógico num sinal digital equivalente.
Por exemplo, um conversor A/D de 10 bits, com um sinal de entrada analógica de 0V a 10V pode
assumir os valores binários de 0 (0000000000) a 1023 (1111111111), ou seja, é capaz de capturar
1024 níveis discretos de um determinado sinal.
Se o sinal de entrada do suposto conversor A/D estiver em 5V, por exemplo, o valor binário gerado
será 512.
Tipos de Conversores A/D
Conversor A/D tipo rampa
Funcionamento:
Um sinal de clear para resetar o contador.
Ve é a tensão analógica de entrada. Se Ve > Vr (no início Vr=0) o clock é habilitado para o contador
(saída do comparador é positivo).
A saída do contador passa por um conversor D/A para gerar a tensão de referência (Vr). Se Vr < Ve
o contador é incrementado.
Se Vr > Ve, o clock é desabilitado (saída do comparador é zero) ao mesmo tempo que é fornecido
um sinal de clock para os FF-tipo D (sensíveis à borda de descida do controle clock) que armazenam
a saída do contador, que é o valor binário proporcional à entrada analógica.
Comparador de tensão
Nesta configuração o amplificador satura para Vcc ou para 0 V.
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Sensores - SEN250IF
Conversor A/D por aproximação sucessiva
Funcionamento:
O sistema é zerado e o bit mais significativo do registrador é colocado em 1.
O conversor D/A converte os dígitos binários gerando a tensão Vr para o comparador.
No comparador: se Ve > Vr este dígito é deixado em 1; se Vr < Ve este dígito é zerado. O bit mais
significativo seguinte é colocando em 1.
O processo continua voltando ao passo 2 até o último bit ser verificado.
A vantagem deste sistema está na velocidade de conversão sendo necessário para um sistema de N
bits o tempo de N períodos de clock.
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Sensores - SEN250IF
Conversor A/D Comparador Paralelo
Funcionamento:
O sinal analógico é aplicado simultaneamente nos comparadores, os quais possuem em sua entrada
negativa uma tensão de referência igualmente espaçada. Para 2 bits, teremos 3 comparadores (1/4
Vref, 2/4 Vref e 3/4 Vref).
Se o sinal da entrada analógica excede a tensão de referência para qualquer comparador, este
fornecerá em sua saída um nível lógico alto. No caso anterior de 2 bits, poderemos ter:
Tensão de entrada Saída do Comparador
analógica Vs (1/4 Vref) Vs (2/4 Vref) Vs (3/4 Vref)
0 a Vref/4 0 0 0
de Vref/4 a 2/4Vref 1 0 0
de 2/4 Vref a 3/4 Vref 1 1 0
de 3/4 Vref a Vref 1 1 1

A saída do comparador é ligada a um codificador para transformar essa saída nos dígitos binários
correspondentes.
Tem como vantagem a velocidade de conversão extremamente rápida, mas é expressivamente caro
por necessitar de 2N-1 comparadores para converter N bits.
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Sensores - SEN250IF
Conversor Frequência \ Tensão

O circuito conversor de frequência para tensão pode ser utilizado para demodular um sinal de FM de
um sistema qualquer.
Pode ser utilizado em instrumentação com frequêncimetro analógico de baixa frequência e em outras
aplicações tais como em VCO etc.
Na figura a seguir está ilustrado um circuito típico de um conversor de frequência para tensão
utilizando um circuito integrado LM131.
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Sensores - SEN250IF
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Sensores - SEN250IF
Exercício 1 - Sensor indutivo
Objetivos:
- Familiarizar com tipo de sensores;

- Verificar o funcionamento de sensor eletromagnético (indutivo).
Material utilizado
- Conjunto didático de sensores (Bit9);

- Multímetro digital;
- Régua com medidas em milímetros.
- Cabinhos de conexão;
- Chapinhas metálicas de Aço Inox, Latão, Alumínio e Cobre.
Parte experimental
1 – Alimente o módulo "Sensores Digitais" conforme ilustrado abaixo.
2 – Energize o equipamento.
3 – Conecte o voltímetro ao borne do sensor indutivo e meça a tensão de saída.
Vs = ___________V
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Sensores - SEN250IF
4 – Pegue uma chapinha metálica qualquer e aproxime na parte sensora do dispositivo e meça a
tensão de saída.
Vs = ___________V
5 – Observar o indicador de funcionamento do sensor (LED) localizado na parte posterior do sensor.
Dependendo do tipo de sensor, o LED aceso pode indicar a tensão de saída:

Zero volt ou a tensão VCC.
6 – Observar o sensor com o voltímetro conectado ao borne de saída e aproxime a chapinha

metálica na superfície do sensor.
7 – Que característica este tipo de sensor possui? Descreva a característica da tensão de saída
deste sensor indutivo.
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8 – Pegue uma régua graduada e meça a distância de acionamento dos materiais pedidos na tabela
a seguir.
9 – Descreva as características observadas em cada tipo de materiais sobre a superfície do sensor

indutivo.
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Sensores - SEN250IF
10 – Que característica observou-se quando se aproximou um pedaço de plástico na superfície do

sensor indutivo?
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11 – Descreva um exemplo de aplicação industrial do sensor indutivo.

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12 – Anote suas conclusões e observações deste experimento.

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Exercício 2 - Sensor capacitivo
Objetivos:

- Verificar o funcionamento de sensor capacitivo.
Material utilizado

Parte experimental
3 – Conecte o voltímetro ao borne do sensor indutivo e meça a tensão de saída.
Vs = ___________V
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Sensores - SEN250IF
4 – Pegue uma chapinha metálica qualquer e aproxime na parte sensora do dispositivo e meça a
tensão de saída.
Vs = ___________V
6 – Repita o item 4, agora utilizando um pedaço de papelão.
Vs = ___________V
deste sensor capacitivo.
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a seguir.

capacitivo.
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Sensores - SEN250IF
10 – Comente as diferenças entre os sensores capacitivo e indutivo.

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11 – Descreva um exemplo de aplicação industrial do sensor capacitivo.

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Sensores - SEN250IF
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Exercício 3 - Sensor óptico difuso
Objetivos:
- Familiarizar com sensores fotoelétricos;

- Observar o funcionamento de um sensor fotoelétrico por difusão;
Material utilizado

- Materiais reflexivos; Papel, Papelão, Metal, Pano branco.
Parte experimental
3 – Conecte o voltímetro ao borne do sensor óptico difuso e meça a tensão de saída.
Vs = ___________V
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Sensores - SEN250IF
4 – Pegue papel branco e aproxime na parte sensora do dispositivo e meça a tensão de saída.
Vs = ___________V
6 – Repita o item 4 utilizando um pedaço de papelão.
Vs = ___________V
deste sensor óptico difuso.
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a seguir.

óptico difuso.
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Sensores - SEN250IF
10 – Que característica observou-se quando se aproximou uma chapa de metal reflexivo na

superfície do sensor difuso?
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11 – Descreva um exemplo de aplicação industrial do sensor óptico difuso.

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Exercício 4 - Sensor óptico de barreira
Objetivos:

- Verificar o funcionamento de sensor fotoelétrico por sistema de barreira.
Material utilizado

- Materiais reflexivos; Papel, Papelão, Metal, Pano branco.
Parte experimental
3 – Conecte o voltímetro ao borne do sensor óptico de barreira e meça a tensão de saída.
Vs = ___________V
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Sensores - SEN250IF
4 – Pegue papel branco e coloque entre o transmissor e o receptor e meça a tensão de saída.
Vs = ___________V
6 – Repita o item 4 utilizando um pedaço de papelão.
Vs = ___________V
deste sensor óptico de barreira.
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8 – Coloque os materiais descritos abaixo entre o transmissor e o receptor do sensor e meça a

tensão de saída.
- plástico escuro Vs = ___________V
- plástico claro Vs = ___________V
- aço inox Vs = ___________V
- cobre Vs = ___________V
- alumínio Vs = ___________V

óptico de barreira.
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Sensores - SEN250IF
10 – Descreva um exemplo de aplicação industrial do sensor óptico de barreira.

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Sensores - SEN250IF
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Exercício 5 - Sensor óptico retro-reflexivo
Objetivos:

- Verificar o funcionamento de sensor fotoelétrico por sistema por reflexão.
Material utilizado

- Chapinhas metálicas de Aço Inox, Latão, Alumínio e Cobre;
- Materiais reflexivos; Papel, Papelão, Metal, Pano branco;
- Espelho reflexivo.
Parte experimental
3 – Conecte o voltímetro ao borne do sensor óptico reflexivo e meça a tensão de saída sem o
espelho reflexivo posicionado.
Vs = ___________V
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Sensores - SEN250IF
4 – Pegue uma régua graduada e meça a distância mínima em que o espelho reflexivo deve ficar do
sensor. Explique o porquê desta distância.
Distância = ___________mm
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6 – Pegue um pedaço de papel e posicione entre o sensor e o espelho, e anote a tensão de saída.
Vs = ___________V
deste sensor óptico reflexivo.
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8 – Coloque os materiais descritos abaixo entre o sensor e o espelho reflexivo e meça a tensão de
saída.
- plástico escuro Vs = ___________V
- plástico claro Vs = ___________V
- aço inox Vs = ___________V
- cobre Vs = ___________V
- alumínio Vs = ___________V
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Sensores - SEN250IF
9 – Descreva as características observadas em cada tipo de material sobre a superfície do sensor

óptico reflexivo.
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10 – Descreva um exemplo de aplicação industrial do sensor óptico reflexivo.

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Sensores - SEN250IF
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Sensores - SEN250IF
Exercício 6 - Encoder angular e Motor DC
Objetivos:
- Familiarizar com os tipos de encoder;

- Verificar o funcionamento de um encoder rotativo acoplado a um motor DC.
Material utilizado

- Osciloscópio de duplo traço;
Parte experimental
1 – Alimente o módulo de encoder/motores conforme ilustrado abaixo.
Notas:
O motor DC pode ser alimentado com até 24Vcc.
Para inverter o sentido de rotação do motor DC, inverta a polaridade dos fios.
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Sensores - SEN250IF
3 – Varie o potenciômetro da fonte ajustável e observe o comportamento do motor DC. Anote suas
observações.
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4 – Com o potenciômetro da fonte ajustado para o valor máximo, conecte o osciloscópio nas saídas
A e B do encoder angular. Desenhe as formas de onda.
(A) (B)
t(ms) t(ms)
5 – Que característica pode-se observar nas formas de onda acima? Explique.

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6 – Inverta a alimentação do motor DC para inverter o sentido de giro. Observe novamente as formas
de onda das saídas A e B do encoder angular.
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Sensores - SEN250IF
7 – Houve alguma mudança nas formas de onda? Explique o porquê.

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8 – Cite 3 exemplos de aplicação industrial do encoder angular rotativo.

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Sensores - SEN250IF
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Sensores - SEN250IF
Exercício 7 - Encoder linear e Motor de passo
Objetivos:
- Familiarizar com os tipos de encoder;

- Verificar o funcionamento de um encoder linear acoplado a um motor de passo.
Material utilizado

- Osciloscópio de duplo traço;
Parte experimental
1 – Alimente o módulo de encoder/motores conforme ilustrado abaixo.
Notas:
O driver para acionamento do motor de passo já está incorporado no módulo. Para girar o
motor, injetar pulsos de +24V na frequência desejada e em sequência nos bornes: A-C-B-D
para sentido horário, e D-B-C-A para sentido anti-horário.
Cuidado!
O curso do encoder linear é pequeno. Não gire o motor de passo além do que é permitido para
não danificar o módulo.
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Sensores - SEN250IF
3 – Acione o motor de passo externamente (via CLP, microcontrolador, etc) na sequência A-C-B-D
para girar no sentido horário.
Nota:
Também é possível girar manualmente, somente para visualizar o funcionamento do encoder
linear.
4 – Conecte o osciloscópio na saída do encoder linear. Desenhe a forma de onda.
(A)
t(ms)
5 – Que característica pode-se observar na forma de onda acima? Explique.

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6 – Inverta a sequência do motor de passo para inverter o sentido de giro (D-B-C-A). Observe
novamente a forma de onda da saída do encoder linear.
7 – Houve alguma mudança na forma de onda? Explique o porquê.

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Sensores - SEN250IF
8 – Cite 3 exemplos de aplicação industrial do encoder linear.

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Sensores - SEN250IF
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Sensores - SEN250IF
Exercício 8 - Sensor de pressão
Objetivos:
- Verificar o funcionamento de um sensor de pressão tipo esfigmomanômetro.
Material utilizado

Parte experimental
1 – Alimente o módulo do sensor de pressão conforme ilustrado abaixo.
3 – Aperte a válvula (pêra) para produzir pressão. Observe o manômetro.
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Sensores - SEN250IF
4 – Conecte o multímetro na saída do sensor de pressão e preencha a tabela abaixo:
Indicação do Manômetro Tensão medida

(mmHg) (V)
40
80
120
160
200
240
5 – Com os dados obtidos no item anterior, plote o gráfico de pressão X tensão.
(mmHg)
200
180
160
140
120
100
80
60
40
20
1 2 3 4 5 6 7 8 9 (Volts)

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Sensores - SEN250IF
Exercício 9 - Sensor de cor
Objetivos:
- Verificar o funcionamento do sensor de cor.
Material utilizado

- Objetos coloridos.
Parte experimental
1 – Alimente o módulo de Sensores Analógicos conforme ilustrado abaixo.
3 – Meça as tensões nos bornes Vermelho (R), Verde (G) e Azul (B) do sensor de cor sem nenhum
objeto.
VR = ____________ V VG = _____________ V VB = ____________ V
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Sensores - SEN250IF
4 – Encoste um objeto na face sensora do sensor de cor. Meça as tensões nos bornes Vermelho (R),
Verde (G) e Azul (B) do sensor de cor.
VR = ____________ V VG = _____________ V VB = ____________ V
5 – Pelos dados de tensão obtidos acima, qual a cor predominante do objeto? É compatível com a
cor real do objeto?
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6 – Repita os itens 4 e 5 utilizando objetos de diversas cores, completando a tabela.
Cor objeto VR VG VB Cor predominante

(observada) (V) (V) (V) (pelo valor tensões)
7 – Encoste objetos com a mesma cor predominante, porém um mais claro e outro mais escuro
(exemplo: verde claro e verde escuro). Comente os resultados obtidos.
Cor _____________ claro:

VR = ____________ V VG = _____________ V VB = ____________ V
Cor _____________ escuro:

VR = ____________ V VG = _____________ V VB = ____________ V
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Sensores - SEN250IF
8 – Encoste objetos com a mesma cor predominante, porém um opaco e outro. Comente os
resultados obtidos.
Cor _____________ opaco:

VR = ____________ V VG = _____________ V VB = ____________ V
Cor _____________ brilhante:

VR = ____________ V VG = _____________ V VB = ____________ V
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Exercício 10 - Sensores de temperatura
Objetivos:
- Verificar o funcionamento dos sensores de temperatura: PT100, e termopares tipo J e K.
Material utilizado

- Isqueiro ou vela.
Parte experimental
1 – Faça as ligações conforme ilustrado abaixo.
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Sensores - SEN250IF
3 – Utilizando um isqueiro ou a chama de uma vela, aqueça os sensores e verifique os valores

medidos no indicador universal. Anote 3 valores de cada sensor para referência:
Tpt () Vtk (mV) Ttk (mV) Vtj (mV) Ttj (mV)
Rpt () Valor da Valor da
Valor da
Valor da Valor da tensão Valor da tensão
temperatura temperatura temperatura
resistência PT100 termopar tipo K termopar tipo J
PT100 termopar tipo K termopar tipo J
4 – Com base nos dados obtidos anteriormente, descreva as características de cada sensor.
PT100:
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Termopar tipo K:
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Termopar tipo J:
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Sensores - SEN250IF
Manutenção dos Sensores
Cuidados de Conservação
 Não conecte os sensores de corrente contínua em corrente alternada;
 Evite puxar ou submeter os cabos de conexão dos sensores a qualquer ajuste ou esforço
mecânico;
 Evite que o cabo oscile junto à saída do corpo do sensor, pois assim esse pode se danificar.
Nesse caso, fixe o cabo junto ao corpo do sensor para que o mesmo somente oscile em outros
pontos;
 Evite que os sensores sofram choques indevidos ou do próprio acionador;
 Evite apertos excessivos das porcas de fixação, para que o corpo do sensor não seja danificado;
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Sensores - SEN250IF
 Evite que os sensores tenham contato com produtos químicos como álcali ou ácidos;
 Os sensores devem estar o mais possível livres de poeira, cavacos, fumaça e outros poluentes;
 Os terminais metálicos dos fios, cabos ou conectores de ligação entre os módulos devem estar
livres de oxidação;
 Evite submeter os sensores a condições ambientais como luz solar, chuva e temperaturas
elevadas.
Operação
Primeiramente, deve-se observar a compatibilidade dos sensores, verificando a máxima potência
requerida pela carga a ser acionada, garantindo que não exceda a capacidade de potência máxima
de cada sensor.
Deve-se observar que a corrente máxima seja respeitada para garantir o perfeito funcionamento dos
sensores (levar em conta a queda de tensão provocada no LED indicador).
Configuração: PNP (carga comum ao negativo)

Alimentação: 10 a 30 Vdc
Histerese: 15%
Corrente saída: 200mA (max)
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Sensores - SEN250IF
Codificação das cores dos fios para sensores de 3 terminais (PNP)
Marrom ou Vermelho Positivo

Azul Negativo
Preto ou Verde Carga
Proteções
Os sensores possuem proteções incorporadas para garantir um bom funcionamento mesmo em
situações críticas pontuais. Também possuem leds indicadores de estado (exceto o sensor tipo fim-
de-curso).
Proteção Contra Inversão de Polaridade

Garante que não ocorrerão danos ao sensor em virtude de uma acidental inversão de polaridade dos
fios de alimentação.
Proteção Contra Picos de Tensão

É uma importante proteção, pois a mesma suprime os picos de tensão diretos ou reversos causados
por cargas indutivas, protegendo o circuito de comutação (transistor ou tiristor).
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Sensores - SEN250IF
BIBLIOGRAFIA
ASSOCIAÇÃO BRASILEIRA DE NORMAS TÉCNICAS. Sistemas e Componentes Hidráulicos e
Pneumáticos: Símbolos Gráficos e Diagramas de Circuitos. Rio de Janeiro, 1987 – 2000.
SENSOR BRAS. Sensores de Proximidade Indutivos: Proteção e Cuidados na Instalação.
SICK SENSORES. Sensores Industriais/Sensor de Cor: http://www.mysick.com
- 78 -

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Kit Didático de Sensores

Apostila sujeita a revisão

Sensor Indutivo .................................................................................................................. - 5 -

A freqüência de oscilação é dada pela seguinte fórmula: ω2 = 1/LC.

Diagrama de Blocos de um Sensor Indutivo

Distância sensora (S)

Distância sensora nominal (Sn)

Distância sensora real (St)

0,9 Sn < = Sr < = 1.1 Sn

Distância sensora efetiva (Su)

Distância sensora operacional (As)

Onde; Da = distância em que o sensor é acionado

Detecção de pallets em uma esteira.

Antes de vermos o sensor capacitivo, vamos analisar o funcionamento de um capacitor.

O capacitor é um componente eletrônico capaz de armazenar cargas elétricas. Ele é composto de 2

Área maior - Distância maior - Constante dielétrica maior -

Em um circuito RC trabalhando com corrente alternada o valor da corrente é proporcional ao sinal de

No sensor capacitivo, o material dielétrico é o ar. O ar possui constante dielétrica = 1, portanto, o

Para R1 = R2 = R e C1 = C2 = C, a freqüência de oscilação é: ω = 1/RC.

Diagrama de Blocos de um Sensor Capacitivo

Por exemplo, pode-se detectar água dentro de um tubo de PVC etc.

Detecção do nível de fluído de um reservatório.

Sistema por reflexão

Reflexão é a distância entre o sensor e o espelho prismático.

Sistema por difusão

A distância sensora é definida diretamente para cada um dos modos de construção.

O transmissor e o receptor estão em unidades distintas e devem ser dispostos um em frente ao

O transmissor e o receptor podem se alimentados por fontes distintas.

Diagrama de Blocos de um Sensor Óptico

Prevenção de acidentes em uma célula de produção.

Identificação do perfIl de uma peça.

Identificar o sentido de movimento de uma peça.

Medir a velocidade de um motor.

Princípio de funcionamento de um encoder linear.

Princípio de funcionamento de um encoder rotativo.

Sentido de rotação horário

Representação gráfica dos sinais A, B e Z de um encoder incremental.

Sensor de temperatura com o LM335

Suas unidades de medida são: Temperatura: ºC (Celsius)

A medição poderá sofrer alterações em caso de:

 Modulação por desvio de borda direita

Circuito modulador PWM

Conversor Analógico \ Digital

Tipos de Conversores A/D

Conversor A/D tipo rampa

Nesta configuração o amplificador satura para Vcc ou para 0 V.

Conversor A/D por aproximação sucessiva

Conversor A/D Comparador Paralelo

de 2/4 Vref a 3/4 Vref 1 1 0

de 3/4 Vref a Vref 1 1 1

Conversor Frequência \ Tensão

Exercício 1 - Sensor indutivo

- Familiarizar com tipo de sensores;

- Conjunto didático de sensores (Bit9);

1 – Alimente o módulo "Sensores Digitais" conforme ilustrado abaixo.

3 – Conecte o voltímetro ao borne do sensor indutivo e meça a tensão de saída.

5 – Observar o indicador de funcionamento do sensor (LED) localizado na parte posterior do sensor.

Dependendo do tipo de sensor, o LED aceso pode indicar a tensão de saída:

6 – Observar o sensor com o voltímetro conectado ao borne de saída e aproxime a chapinha

9 – Descreva as características observadas em cada tipo de materiais sobre a superfície do sensor

10 – Que característica observou-se quando se aproximou um pedaço de plástico na superfície do

11 – Descreva um exemplo de aplicação industrial do sensor indutivo.

12 – Anote suas conclusões e observações deste experimento.