FUNCIONAMENTO DO SISTEMA

DE TRANSMISSÃO:
1 - EMBREAGEM
2 - CÂMBIO
3 - DIFERENCIAL
4 - REDUÇÃO FINAL

Luiz Atilio Padovan

Prof. Eng. Agrônomo
1 – EMBREAGEM

LOCALIZAÇÃO
1 – EMBREAGEM
LOCALIZAÇÃO
1 – EMBREAGEM

LOCALIZAÇÃO
 1 – EMBREAGEM

FUNÇÃO: Interromper o movimento (rotação):

- Entre o motor e o rodado
- Entre o motor e a TDP Motor

Câmbio
Diferencial

Embreagem
TDP

Redutor Rodado
 1 – EMBREAGEM

FUNÇÃO: serve para ‘separar’ momentaneamente o

movimento de rotação do motor para as rodas no
arranque, nas trocas de marchas e nas paradas.
 1 – EMBREAGEM
Princípio de funcionamento: Atrito

Os discos são
O disco de polir da levemente Os dois discos estão
furadora está girando. pressionados um fortemente premidos e
O segundo disco está contra o outro. girando à mesma
parado logo em frente. O outro disco rotação.
começa então
a girar.
 1 – EMBREAGEM

COMPONENTES:

Volante

Platô ou
Placa de
pressão

Disco da
embreagem

O disco de embreagem é revestido dos lados com

material apropriado às condições de atrito semelhante
ao utilizado nas guarnições de freio.
 1 – EMBREAGEM

COMPONENTES:
 1 – EMBREAGEM

FUNCIONAMENTO:
 1 – EMBREAGEM
FUNCIONAMENTO:
 1 – EMBREAGEM

FUNCIONAMENTO:
Debreado

Entre o volante do motor e o disco

de embreagem não há ligação.
O volante do motor pode girar
livremente.
 1 – EMBREAGEM

FUNCIONAMENTO:
Embreado

O disco de embreagem está

fixado à árvore primária. As
molas atuam sobre a placa
de pressão que pressiona o
disco de embreagem contra o
volante. Assim a força do
motor pode ser transmitida
para a árvore primária.
O volante do motor e a árvore
primária têm a mesma
rotação.
 1 – EMBREAGEM
Fluxo de força:

Embreado Debreado
(fluxo de força interrompido)

Uma certa folga permanece

entre a placa de pressão e o
As molas provocam o acoplamento entre disco de embreagem, assim
o volante do motor, o disco de como entre o disco de
embreagem e a placa de pressão. Elas se embreagem e o volante do
apóiam sobre a carcaça da embreagem, a motor. Com isto, elimina-se o
qual está fixada ao volante do motor. A atrito entre as partes e a força
força percorre então o caminho não é mais transmitida.
representado pela seta.
 1 – EMBREAGEM
Tipos de Platô: Mola Membrana
(chapéu chinês)

Molas
helicoidais

Através do acionamento
da alavanca da A pressão sobre a
embreagem, a placa de placa de pressão é
pressão retrocede feita por uma mola
interrompendo, assim, a membrana.
transmissão da força.

Pressionando-se a mola
(através da alavanca da
embreagem) a placa de
pressão retrocede.
 1 – EMBREAGEM

Formas de acionamento:

Mecânico (alavancas)

Hidráulico
 1 – EMBREAGEM

Formas de acionamento:
Mecânico (alavancas)

Embreado Debreado
 1 – EMBREAGEM

Formas de acionamento:
Hidráulico

Com o acionamento do
pedal de embreagem, o
cilindro emissor pressiona o
fluido que deslocará o pistão
do cilindro receptor
acionando assim a
embreagem.
 1 – EMBREAGEM

Outras funções da embreagem:

A embreagem como proteção contra sobrecargas:

Através do atrito, a força do motor é transmitida do volante do motor para a árvore

primária.
Em função desse atrito é dimensionada a embreagem, para que a força seja
transmitida integralmente.
Em caso de acoplamento bruscos (sobrecargas) o impacto é amortecido por
deslizamento da embreagem, evitando assim danos ao motor e à transmissão.

A embreagem como amortecedor de vibrações

Na tração podem ocorrer vibrações, provocadas por:

• Não uniformidade na combustão dos cilindros
• Folga entre os dentes das engrenagens da caixa de mudanças
• Condições das estradas
Para reduzir as vibrações e eliminar os ruídos que as acompanham, os discos de
embreagem são construídos com amortecedores de vibração.
 1 – EMBREAGEM

Outras funções da embreagem:

A força passa do
disco para o cubo
através das molas.
Estas, por sua vez,
amortecem eventuais
“trancos” ou
vibrações.
FUNCIONAMENTO DO SISTEMA
DE TRANSMISSÃO:
1 - EMBREAGEM
2 - CÂMBIO
3 - DIFERENCIAL
4 - REDUÇÃO FINAL

Luiz Atilio Padovan

Prof. Eng. Agrônomo
2 – CÂMBIO

LOCALIZAÇÃO
2 – CÂMBIO
LOCALIZAÇÃO
2 – CÂMBIO

LOCALIZAÇÃO
 2 – CÂMBIO

FUNÇÃO PRINCIPAL: Alterar a força e a velocidade

FUNÇÕES SECUNDÁRIAS:
- Possibilitar o ponto neutro
- Inverter o sentido de rotação (marcha à ré)
Motor

Diferencial Câmbio

Embreagem
TDP

Redutor Rodado
 2 – CÂMBIO

CONCEITOS BÁSICOS: TORQUE

Torque é um esforço de torção, que é
determinado pela força aplicada e a
distância da aplicação (alavanca), ou
seja:
Torque = Força x Distância

Em uma engrenagem, cada dente

opera como “alavanca”. Portanto,
através de engrenagens maiores ou
menores altera-se a “alavanca” e,
consequentemente, o torque.
 2 – CÂMBIO

CONCEITOS BÁSICOS: TRANSMISSÃO

A engrenagem que aciona é
denominada “motora”, e a outra,
“movida”.
O número de dentes dessas
engrenagens, bem como os respectivos
diâmetros, determina a relação de
redução ou relação de ampliação, entre
elas.

Também entre duas engrenagens

se dá a inversão de rotação que, por
exemplo, é usada na marcha-à-ré.
Observa-se que o sentido de
rotação entre as duas engrenagens é
inverso.
 2 – CÂMBIO

CONCEITOS BÁSICOS: RELAÇÃO DE TRANSMISSÃO

A Relação de Transmissão é o fator que determina o Torque e a Rotação de saída em
uma transmissão por engrenagens. O cálculo é feito da seguinte forma.

Relação de Transmissão = nº de dentes da engrenagem movida ou RT = Movida

nº de dentes da engrenagem motora Motora

Motora

Motora
Movida
Movida

Motora menor que a movida: Motora maior que a movida:

REDUÇÃO AMPLIAÇÃO
- Diminui a rotação ( : ) - Aumenta a rotação ( x )
- Aumenta o torque ( x ) - Diminui o torque ( : )
 2 – CÂMBIO

CONCEITOS BÁSICOS: RELAÇÃO DE TRANSMISSÃO

Quando o conjunto de engrenagens de uma transmissão for formado por dois
pares de engrenagens, o cálculo da relação de redução será o seguinte:

10 26

30 13

RT= 30 RT= 26
10 13

RT= 3 : 1 X RT= 2 : 1 = RT = 6 : 1 (REDUÇÃO)

Neste exemplo, a rotação diminui seis vezes e o torque é aumentado em seis vezes.
 2 – CÂMBIO
COMPONENTES:
 2 – CÂMBIO
Engrenamento com garras constantes:

Mediante o deslocamento
da luva, consegue-se o
engrenamento do corpo de
engate com a engrenagem
secundária.
 2 – CÂMBIO
Engrenamento com sincronização:

Sincronizar = igualar

O anel sincronizado facilita o

engate das marchas.
Durante o deslocamento da
luva o anel sincronizado é
pressionado contra a
engrenagem.
O atrito entre ambos iguala
suas rotações, facilitando o
engrenamento.
 2 – CÂMBIO

Funcionamento:
Fluxo de força

Representação do fluxo do
torque e da rotação em um
câmbio de cinco marchas à
frente e uma à ré.
 FINAL

Obrigado pela Atenção

Prof. Luiz Atilio Padovan

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FUNCIONAMENTO DO SISTEMA
DE TRANSMISSÃO:
1 - EMBREAGEM
2 - CÂMBIO
3 - DIFERENCIAL
4 - REDUÇÃO FINAL

Luiz Atilio Padovan

Prof. Eng. Agrônomo
3 - DIFERENCIAL

LOCALIZAÇÃO
3 - DIFERENCIAL
LOCALIZAÇÃO
 3 - DIFERENCIAL

FUNÇÃO PRINCIPAL: Diferenciar a rotação entre as

duas rodas motrizes no momento da curva

As engrenagens satélites tem

movimento de translação em
conjunto com a caixa de satélites,
que é solidaria a coroa.

Satélite
Planetária
Quando o veículo faz uma curva, a roda do lado
externo da curva percorre um trajeto maior que a do
lado interno.
Se as rodas fossem ligadas através de um eixo
rígido, seria necessário que uma delas patinasse,
para compensar a diferença de trajeto.
O diferencial liga as duas semi-árvores,
permitindo a diferença de rotação entre as rodas
 3 - DIFERENCIAL

FUNÇÕES SECUNDÁRIAS:
- Reduzir a rotação / aumentar o torque para as rodas
- Mudar o sentido do movimento em 90º
O número de voltas do eixo que vem do câmbio é
reduzido através do conjunto Pinhão e Coroa na
seguinte relação:
Número de dentes da Coroa Ex: 37 = 5,28:1
Número de dentes do Pinhão 7

Coroa Além de reduzir, o conjunto transmite o movimento

em 90º para as rodas.

DENTES HELICOIDAIS HIPÓIDE

O deslocamento do pinhão em
relação ao centro da coroa, usando
dentes helicoidais, proporciona um
Pinhão aumento da área de contato entre os
dentes, aumentando a vida útil.

FUNCIONAMENTO:
Movimento retilíneo
O diferencial possui 2 planetárias (unidas
às semi-árvores) e 2 ou 4 satélites.
Quando as rodas de tração giram com a
mesma velocidade, as satélites transferem a
mesma rotação para as planetárias.
3 - DIFERENCIAL
Movimento em curva
Nesta situação as planetárias giram
a velocidade desigual, provocando o
movimento de rotação das satélites na
cruzeta.
Isto possibilita a compensação da
rotação entre as rodas.
 3 - DIFERENCIAL
EFEITO
EFEITODO
DODIFERENCIAL:
DIFERENCIA

Rodado: esquerdo direito

Em linha reta: 10 voltas 10 voltas
Curva à direita: 12 8
Mais fechada: 15 5
Mais fechada ainda: 18 2
Brecando o rodado direito: 20 0
Quando uma roda motriz para de girar, a outra gira com o dobro da rotação.
 3 - DIFERENCIAL
BLOQUEIO DO DIFERENCIAL:

Função: Igualar a rotação entre as duas rodas motrizes

Bloqueio do
diferencial

Quando utilizar?

Cuidado durante a utilização?

FUNCIONAMENTO DO SISTEMA
DE TRANSMISSÃO:
1 - EMBREAGEM
2 - CÂMBIO
3 - DIFERENCIAL
4 - REDUÇÃO FINAL

Luiz Atilio Padovan

Prof. Eng. Agrônomo
 4 - REDUÇÃO FINAL
FUNÇÃO:
- Reduzir a rotação / Aumentar o torque para as rodas
- Diminuir trancos no câmbio e diferencial, sofridos pelas rodas
 4 - REDUÇÃO FINAL
LOCALIZAÇÃO:
 4 - REDUÇÃO FINAL
TIPOS:
Redução planetária

Redução direta (em linha)


Redução por conjunto planetário:
O conjunto planetário é o sistema
mais utilizado em reduções finais de
tratores e também pode ser
utilizado em caixas de mudanças
com a finalidade de realizar grandes
reduções. Pode existir 3 situações:
4 - REDUÇÃO FINAL
Engrenagem anular fixa
Engrenagem solar motora
Engrenagens planetárias movida
(mesmo sentido de rotação)
Redução = Solar + Anular
Solar
Engrenagem solar fixa
Engrenagem anular motora
Engrenagens planetárias movidas
(mesmo sentido de rotação)
Redução = Anular + Planetária
Anular
Engrenagens planetárias fixas
Engrenagem solar motora
Engrenagens anular movida
(inverte o sentido de rotação)
Redução = Anular
Solar

Redução por conjunto planetário:
Engrenagem anular = 68 dentes
Engrenagem solar = 22 dentes
Engrenagens planetárias = 23 dentes
4 - REDUÇÃO FINAL
Engrenagem anular fixa
Engrenagem solar motora
Engrenagens planetárias movida
(mesmo sentido de rotação)
Redução = 22 + 68 = 4,09:1
22
Engrenagem solar fixa
Engrenagem anular motora
Engrenagens planetárias movidas
(mesmo sentido de rotação)
Redução = 68 + 23 = 1,34:1
68
Engrenagens planetárias fixas
Engrenagem solar motora
Engrenagens anular movida
(inverte o sentido de rotação)
Redução = 68 = 3,09:1
22
EIXO DIANTEIRO - 4 X 2 TDA
 RODADO = Pneu + Roda
FUNÇÃO: Tração = atrito entre o rodado e o solo
 EXERCÍCIOS
1 - Qual a rotação, em rpm, das rodas motrizes de um trator, andando
em linha reta, sabendo-se que a rotação do pinhão, na entrada do
diferencial é de 640 rpm, o número de dentes do pinhão e coroa é 14 e
56, respectivamente e a redução final tem relação de rotação de 4,8:1.

2 - Um trator, que tem seu motor girando a 1800 rpm, esta operando
em 5ª marcha (1ª simples) que tem relação de redução de 5,2:1. Sabe-
se que o número de dentes do pinhão e coroa é 15 e 48,
respectivamente, e a redução final tem relação de rotação de 5,5:1.
Pergunta-se:
a - Qual a rotação, em rpm, das rodas motrizes desse trator andando
em linha reta.
b - Caso um das rodas seja freada totalmente, qual será a rotação na
outra roda? Explique!
c - Qual a velocidade do trator em km/h, sendo-se que o perímetro da
roda motriz é de 4,3 metros.
 EXERCÍCIOS

3 - Dados Técnicos de um veículo: (Fiat - Uno mile SX)

Relação de transmissão:
1a marcha 3,909 : 1
2a marcha 2,238 : 1
3a marcha 1,444 : 1
4a marcha 1,029 : 1
5a marcha 0,872 : 1 ou 1 : 1,147
Marcha à ré 3,909 : 1
Diferencial: relação coroa / pinhão 4,357 : 1 (61/14)
Pneus 165/70 R13

Determine a velocidade em km/h para cada uma das marchas à

frente, com o motor girando a 4000 rpm.
 EXERCÍCIOS

4 - Qual a rotação da roda de um veículo, que tem seu motor girando a

3500 rpm, andando em 3o marcha que tem relação de redução de
1,36:1, sabendo-se que o pinhão tem 12 dentes, a coroa tem 42 dentes.

5 - A tomada de potência de um trator deve trabalhar com 540 rpm.

Acopla-se uma roçadora ao trator que tem como sistema de
transmissão um cardam, um par de engrenagens cônicas (coroa e
pinhão) (ampliador). A engrenagem motora (coroa) tem 48 dentes e a
movida (pinhão) tem 25 dentes. Qual a rotação no eixo das facas da
roçadora?
 EXERCÍCIOS

6 - Qual a velocidade de uma caminhonete em km/h, que tem seu

motor girando a 2100 rpm, andando em 5o marcha, que neste
câmbio possui relação direta (nem reduz e nem amplia). O pinhão
tem 13 dentes, a coroa tem 39 dentes e utiliza pneu 195 / 70 – R16.
Neste mesmo veículo, se levantar uma das rodas de tração e colocar
o motor no mesmo giro, em 5o marcha, qual será a rotação na roda
levantada sendo que a outra roda estará parada?

7 - Explique por que na redução de rotação através de engrenagens,

existirá, consequentemente, a ampliação do torque.
 EXERCÍCIOS
Provão Agronomia - 2000

8 - As funções de uma caixa de mudanças de marcha de um trator

agrícola são:

a- ( ) Alterar a potência, o torque e a velocidade no rodado.

b- ( ) Alterar a velocidade, mantendo o torque e a potência constante no rodado
c- ( ) Alterar o torque e a velocidade, mantendo a potência constante no rodado
d- ( ) Alterar a potência e a velocidade, mantendo o torque constante no rodado
e- ( ) Alterar a potência e o torque, mantendo a velocidade constante no rodado