PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO PARANÁ

ESCOLA POLITÉCNICA – CÂMPUS CURITIBA

Disciplina de Instrumentação, Transdutores e Medição

Período: 4º Ano: 2023

Profº César Augusto Neitzke, Edson Ruschel Formativa – Teórica 1

Aluno(a): ________________________________________________ Curitiba, _____ / _____ / __________.

Considerações:
• A prova deve ser realizada de forma individual;
• Sempre que possível, utilize a notação de engenharia de forma adequada;
• Se necessário, utilize a regra de arredondamento de forma adequada;
• Se necessário, demonstre os cálculos, sempre utilizando duas casas decimais para resolução do(s) exercício(s) e apresentação do(s) resultado(s);
• Interpretação faz parte da prova.

QUESTÕES Boa sorte e bom trabalho!

1. Considere o sensor de distância indutivo analógico da marca BALLUFF (anexo). Pede-se:

a. Qual a grandeza física de entrada (input)?
Distância
b. Qual a faixa de medição na entrada do instrumento (input range)?
1 a 5 mm
c. Qual a grandeza física de saída (output)?
Corrente elétrica.
d. Qual a faixa de medição na saída do instrumento (output range)?
0 a 20 mA
e. Qual a equação do modelo linear para este sensor?
𝐼𝑚𝑖𝑛 = 1𝑚𝑚
𝐼𝑚𝑎𝑥 = 5𝑚𝑚
𝑂𝑚𝑖𝑛 = 0𝑚𝐴
𝑂𝑚𝑎𝑥 = 20𝑚𝐴
(𝑂𝑚𝑎𝑥 − 𝑂𝑚𝑖𝑛 )
𝐾=
(𝐼𝑚𝑎𝑥 − 𝐼𝑚𝑖𝑛 )
(20 − 0) 𝑚𝐴 𝑚𝐴
𝐾= [ ]=5
(5 − 1) 𝑚𝑚 𝑚𝑚

𝑎 = 𝑂𝑚𝑖𝑛 − 𝐾. 𝐼𝑚𝑖𝑛
𝑚𝐴
𝑎 = 0[𝑚𝐴] − 5 [ ] . 1[𝑚𝑚]
𝑚𝑚
𝑎 = −5𝑚𝐴

𝑂(𝐼) = 𝐾. 𝐼 + 𝑎
𝑂(𝐼) = 5. 𝐼 + (−5)
𝑚𝐴
𝑂(𝐼)[𝑚𝐴] = 5 [ ] . 𝐼[𝑚𝑚] − 5[𝑚𝐴]
𝑚𝑚
 O sistema de aquisição de dados (conversor AD) possui uma entrada de 0 a 10V, com resolução de 12 bits.
Portanto, para adequação do sinal gerado por um transdutor de corrente, optou-se por amplificá-lo através
do seguinte circuito:

Sendo:
𝑅𝑓 = 4,7𝑘Ω
𝑅𝐼𝑁 = 1,2𝑘Ω

Entrada: Saída: Entrada: Saída: Entrada: Saída: 12 bits

0A Vin AmpOP-> 0 V /Ganho = ? 0V 0V 0000 0000 0000 (0)
a a a a a A
5A Vin AmpOP-> 10V/Ganho = ? 10 V 10 V 1111 1111 1111 (4095)

Condicionamento
Sensor - Amp Op (Não AD -
Modelo Linear Inversor) Modelo Linear
Sensor: Modelo Linear AD:
O(I) = k.I + a AMP OP: Resolução
Ganho
Estas faixas de entrada e saída de cada bloco serão utilizadas para calcular os modelos lineares que descrevem as
funções de transferência de cada bloco. Na questão 3 estes modelos serão necessários para realizar um cálculo
reverso dos valores do modelo.

2. Pede-se, neste caso, quais os valores mínimos e máximos para as tensões de saída e de entrada do circuito
condicionador de sinal (𝑉𝐼𝑁 𝑒 𝑉𝑂𝑈𝑇 ), considerando a variação inicial do sensor de 0 a +5A.

𝑉𝑂𝑈𝑇𝑚í𝑛𝑖𝑚𝑜 = 0𝑉
𝑅𝑓
𝑉𝑂𝑈𝑇𝑚í𝑛𝑖𝑚𝑜 = (1 + ) . 𝑉𝐼𝑁 𝑚í𝑛𝑖𝑚𝑜
𝑅𝐼𝑁
0𝑉
𝑉𝐼𝑁𝑚í𝑛𝑖𝑚𝑜 =
4700Ω
(1 + 1200Ω)

𝑉𝐼𝑁𝑚í𝑛𝑖𝑚𝑜 = 0 𝑉

𝑉𝑂𝑈𝑇𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑜 = +10𝑉
𝑅𝑓
𝑉𝑂𝑈𝑇𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑜 = (1 + ) . 𝑉𝐼𝑁 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑜
𝑅𝐼𝑁
 4700Ω
10 𝑉 = (1 + ) . 𝑉𝐼𝑁 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑜
1200Ω
𝑉𝐼𝑁 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑜 = +2,03𝑉

3. Nesta situação, se o conversor de base numérica indicar 1011 0011 00112, pede-se:

Nesta questão vamos calcular os valores nesta sequência, utilizando os modelos de cada bloco

Entrada: Saída: Entrada: Saída: Entrada: Saída:

? ? ? ? ? 1011 0011 0011

Condicionamento
Sensor - Amp Op (Não AD -
Modelo Linear Inversor) Modelo Linear
Sensor: Modelo Linear AD:
O(I) = k.I + a AMP OP: Resolução
Ganho

a) Qual o valor da tensão de saída do circuito condicionador de sinal?

Fazendo o processo de conversão (ou utilizando a calculadora):
212 = 409610
Base
Decimal Binária
4095 1111 1111 1111
. .
. .
. .
? 1011 0011 0011
. .
. .
. .
0 0000 0000 0000

1011 0011 00112 = 1.211 + 0.210 + 1.29 + 1.28 + 0.27 + 0.26 + 1.25 + 1.24 + 0.23 + 0.22 + 1.21+ 1.20
1011 0011 00112 = 2048 + 0 + 512 + 256 + 0 + 0 + 32 + 16 + 0 + 0 + 2 + 1
1011 0011 00112 = 286710
Utilizando um modelo linear para descrever o conversor AD:

𝐼𝑚𝑖𝑛 = 0 𝑉
𝐼𝑚𝑎𝑥 = 10 𝑉
𝑂𝑚𝑖𝑛 = 0
𝑂𝑚𝑎𝑥 = 4095
(𝑂𝑚𝑎𝑥 − 𝑂𝑚𝑖𝑛 )
𝐾=
(𝐼𝑚𝑎𝑥 − 𝐼𝑚𝑖𝑛 )
(4095 − (0))
𝐾=
(10 [𝑉] − 0[𝑉])
 𝑲 = 𝟒𝟎𝟗, 𝟓 𝑽−𝟏

𝑎 = 𝑂𝑚𝑖𝑛 − 𝐾. 𝐼𝑚𝑖𝑛
𝑎 = (0) − 409,5 [𝑉 −1 ].0
𝒂=𝟎
Quando a saída do AD for igual a 286710, então:
𝑂(𝐼)[𝐷𝑖𝑔𝑖𝑡𝑎𝑙] = 𝐾. 𝐼 [𝑉] + 𝑎
2867 = 409,5 [𝑉 −1 ] . 𝐼 + 0 [𝑉 −1 ]
2867
𝐼=
409,5 [𝑉 −1 ]
𝐼 =7𝑉

b) Qual o valor de tensão de saída do transdutor?

Considerando o modelo matemático do amplificador:
𝑉𝑂𝑈𝑇 𝑅𝑓
𝐴= =1+
𝑉𝐼𝑁 𝑅𝐼𝑁
𝑅𝑓
𝑉𝑂𝑈𝑇 = (1 + ) . 𝑉𝐼𝑁
𝑅𝐼𝑁

4700 [𝛺]
7 [𝑉] = (1 + ) . 𝑉𝐼𝑁
1200 [𝛺]
7[𝑉] = 4,92. 𝑉𝐼𝑁
7 [𝑉]
𝑉𝐼𝑁 =
4,92
𝑉𝐼𝑁 = 1,42 𝑉

c) Qual o valor de corrente elétrica medido pelo sensor?

𝐼𝑚𝑖𝑛 = 0 𝐴
𝐼𝑚𝑎𝑥 = 5 𝐴
Output do sensor obtida na questão 2:
𝑂𝑚𝑖𝑛 = 0 𝑉
𝑂𝑚𝑎𝑥 = 2,03 𝑉

Modelo matemático do sensor:

(𝑂𝑚𝑎𝑥 − 𝑂𝑚𝑖𝑛 )
𝐾=
(𝐼𝑚𝑎𝑥 − 𝐼𝑚𝑖𝑛 )
(2,03 − 0) 𝑉 𝑉
𝐾= [ ] = 0,406
(5 − 0) 𝐴 𝐴

𝑎 = 𝑂𝑚𝑖𝑛 − 𝐾. 𝐼𝑚𝑖𝑛
𝑉
𝑎 = 0[𝑉] − 0,406 [ ] . 0[𝐴]
𝐴
𝑎 = 0𝑉

𝑽
𝑶(𝑰[𝑨])[𝑽] = 𝟎, 𝟒𝟎𝟔 [ ] . 𝑰 + 𝟎[𝑽]
𝑨

Valor que estava presente na saída do sensor (obtido na letra “b”):

𝑉𝐼𝑁_𝐶𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 = +1,42 𝑉 = 𝑂(𝐼)𝑉_𝑠𝑒𝑛𝑠𝑜𝑟
Utilizando o valor na saída do modelo do sensor para cálculo da entrada:
𝑉
1,42 [𝑉] = 0,406 [ ] . 𝐼[𝐴] + 0
𝐴
𝑉
1,42 [𝑉] − 0 = 0,406 [ ] . 𝐼[𝐴]
𝐴
1,42 [𝑉]
=𝐼
0,406
𝐼 = 3,498 𝐴