Universidade Zambeze

Faculdade de Ciências e Tecnologia

Departamento da Eletromecânica

Engenharia Mecatrónica, Nível 3, Pós-Laboral

Modelação e Simulação

Discentes:

 Albino Joaquim Daniel Chelene Vilanculo

 Gerson Ângelo Nhendo

Modelação e Simulação de Sistema Elétrico RCL

Docente: Eng. Essitone Lote Gimo

Beira, Maio de 2023

 Modelação e Simulação de Sistema Elétrico RCL

Discentes:

 Albino Joaquim Daniel Chelene Vilanculo

 Gerson Ângelo Nhendo

Trabalho laboratorial a ser submetido a

Universidade Zambeze ao docente Essitone Lote
Gimo, como requisito para obtenção de nota de
frequência da disciplina de modelação e simulação.

Docente: Eng. Essitone Lote Gimo

Beira, Maio de 2023

Índice
1.0. Introdução ............................................................................................................................... 4

2.0. Objectivos ............................................................................................................................... 5

2.1. Objectivo geral ................................................................................................................5

2.2. Objectivos específicos .....................................................................................................5

3.0. Conceitos básicos ....................................................................................................................6

4.0. Projecto ................................................................................................................................... 8

4.1. Desenvolvimento do Projecto ......................................................................................... 8

4.1.1. O diagrama de bloco: ......................................................................................... 10

4.1.2. Programa para degrau unitário ...........................................................................10

5.0. Resultados e Recomendação .................................................................................................13

1.0. Introdução

O presente trabalho centra-se em modelar e simular um sistema elétrico usando matlab.

Matlab e um software muito usado no mundo de tecnologias para programação e
simulação de sistemas de diferentes tipos. O sistema elétrico carateriza-se como um
circuito RCL, ou seja, um circuito elétrico composto por Resístor, Capacitor, e Indutor
(bobina), a qual se pretende estudar as caraterísticas do comportamento do seu
funcionamento quando aplicado um sinal de entrada, a resposta da atuação que o
sistema pode mostrar para se conhecer as condições da operação.
2.0. Objectivos

2.1. Objectivo geral

 Modelar e simular o sistema de um circuito eléctrico RCL.

2.2. Objectivos específicos

 Encontrar o modelo matemático para o sistema;

 Encontrar a funcao de transferência para o modelo;

 Teste e simulação;

 Simular para degrau unitário e rampa unitária

3.0. Conceitos básicos

Modelação e Simulação é uma disciplina que se dedica no estudo de comportamento e

analise do funcionamento de sistemas elétricos, dinâmicos, entre outros, com
objectivos de o engenheiro saber na escolha do sistema a aplicar num determinado
campo de operação tendo em conta as condições do ambiente, regime de trabalho,
temperatura, entre outros aspectos.

 Modelação é a aplicacao de expressões matemáticas para encontrar uma funcao

característica do funcionamento do sistema em estudo.

 Simulação está correlacionado com o ensaio de programação do sistema, na qual, o

sistema e corrido em funcao de tempo (em tempo real), que esta pode ser por
diagramas de blocos ou por uma linguagem estruturada de código de programação.

O trabalho foca-se em sistema eléctrico, sendo um sistema que para o seu

funcionamento depende da corrente e tensão de característica alternada (AC), composto
por resistência, capacitância e indutância.

 Corrente eléctrica é um fluxo ordenado de eletrões que fluem em linha reta em um

condutor/material condutor. A sua unidade no sistema internacional é dado por
ampères (A).

 Tensão elétrica é a forca que garante a movimentação ordenada de eletrões em um

sistema, mais conhecido com a diferenca de potenciar (addp). a sua unidade
internacional é dada em volts (V).

 A resistência elétrica, é a capacidade reversível que impede a circulação livre dos

eletrões, e é medida em Ohm (Ω).

 A Capacitância, é a capacidade de armazenamento de energia (carga e descarga),

que o responsável denomina-se por Capacitor, medido em faraday (F).

 Bobina é um material capaz de geral campos magnéticos para produção de tensões

e correntes internadas com fasores, formando ondas harmónicas ao longo da linha
ou do circuito. A sua unidade internacional é dado em Henry (H).

Para o desenvolvimento deste trabalho, serão usadas as seguintes formulas,

apresentadas ja a seguir:
Símbolo Tensão eléctrica Corrente eléctrico Tensão na carga Imp. Adm.

�(�) ��(�) 1
�(�) = � ∗ �(�) �(�) = �(�) = � R =�
�� �� �

1
��(�) 1 �2 �(�) 1
�(�) = � �(�) = �(�) ∗ �� �(�) =� LS
�� � 0 ��2 ��

1 �(�)
1 ��(�) 1
�(�) = �(�) ∗ �� �(�) = � �(�) = ��
� 0 �� �� ��

Onde:

�(�) => tensão elétrica no domínio de tempo;

�=> resistência elétrica;

�(�) =>corrente eléctrica no domínio de tempo;

L=>indutância;

C=>capacitância;

Imp=>impedância; e

Adm=>admitância.
4.0. Projecto

Para o sistema elétrico a seguir, obter a função de transferência do sistema que deve
corresponder a relação entre as transformadas de Laplace da tensão de saída e tensão de
entrada para o sistema do circuito elétrico.

Figura 1: Circuito elétrico

4.1. Desenvolvimento do Projecto

Para a resolução deste tipo de problema, em primeiro vamos encontrar o modelo

matemático para o circuito, usando a lei de kirchhoff pelo método de malhas
independentes:

 Vi (t) = �1 � (�1 + �2 − �2 � . �2
� 1
 − �1 � . �2 + �2 � (�2 + � �� � + � �2 � �� = 0
�

Como as nossas equações estão no domínio de tempo, agora vamos passar para domínio
de frequência (a transformada de Laplace),.
 �� = �1(�) (�1 + �2 − �2 � . �2
1
 − �1 � . �2 + �2(�) (�2 + �. � + �� ) = 0
A seguir vamos organizar de forma matriz, e aplicar o método de Crammer para
encontrar a determinante da matriz:

�1 + �2 − �2
∆= 1 . ��
− �2 (�2 + �. � + ) 0
��

Agora verifica-se que a nossa matriz é de 2x2 ( duas linhas e duas colunas), então a
determinante e dada por expressão a seguir:

1
∆ = (�1 +�2 )( �2 + �. � + �� ) − �22

(�1 +�2)
∆ = �1 . �2 + 2�2 .L.S +
��

Tendo a determinante da matriz geral, agora vamos encontrar a corrente da malha 2,

para a matriz que relaciona coluna 1 com a coluna do resultado e dividindo pela
determinante.

�1 + �2 ��
�2 =
− �2 0

�� � . �2
�2 � =
∆

Tendo a nossa corrente, vamos encontrar a funcao de transferência que corresponde a

esta malha em estudo, considerando como saida a tensão no Capacitor.

�� � . �2
��(�) . �� =
∆

��(�) �2
=
��(�) ��∆

��(�) �2
=
��(�) (�1 + �2 )
��[�1. �2 + 2�2. L. S + �� ]

��(�) �
= �
��(�) �� + � + �
Agora tendo a nossa funcao de transferência, seguimos com o diagrama de bloco que
vai representar o comportamento do sistema na segunda malha do circuito, com sinal de
entrada a corrente eléctrica que passa pela resistência 2 vindo da tensão de entrada (Vi),
obedecendo o seguinte critério de transformada de Laplace:

X(t) Entrada

Sistema h(t) Y(t)=h(t).X(t) Saída

4.1.1. O diagrama de bloco:

1 �
��(�) ��� +�+�
��(�) = ���+�+� . ��(�)

Como a tensão no Capacitor deve ser igual a da resistência 2 por estarem em paralelo,
então vamos assumir que a tensão de saida e igual. Agora, traves do matlab, vamos
simular o programa usando comandos Windows do matlab através de um código de
instruções. Abaixo, segue o programa:

4.1.2. Programa para degrau unitário

num=[1];

den=[2 1 2];

t=0:0.2:10;

[c,r,t]=step(num,den,t);

plot(t,c,'b')

grid
 title('Resposta ao degrau unitario')

xlabel('t(segundos)')

ylabel('C(t)')

text(4.0,0.7,'Sinal de saida do sistema')

Figura 2: Resposta do sistema: comportamento do funcionamento dado a um sinal de

entrada.

De acordo com o gráfico, o sinal de saida nos diz respeito o comportamento do sistema
quando introduzido um sinal de entrada, que a principio de tempo igual [0;3] tem ou
apresenta um comportamento linear crescente, que após atingir o pico a resposta tende a
diminuir em tempo igual [3;6] segundos, onde de tempo igual [6;9] apresenta uma
brusca reduzida que em tempo igual a 10segundos passa para regime estacionário, ou
seja ja não muda de estados (equilíbrio).
4.1.3. Programa para Rampa Unitária

num=[1];

den=[2 1 2];

t=0:0.1:10;

r=t;

C=lsim(num,den,r,t);

plot(t,r,'b',t,C,'r')

grid

title('Resposta para rampa unitária')

xlabel('t(s)')

ylabel('C(t)')

text(2.5,9.0,'Sinal de entrada Rampa Unitaria')

text(4.0,1.5,'Sinal de saida do sistema')

Figura 3: Resposta do sistema, dado ao sinal de entrada rampa unitária

 Com base no gráfico, nota-se que a saida do sistema e suave (lenta) nos primeiros
segundos, que diferencia com o do primeiro que apresentou uma saida brusca e foi
desacelerando com tempo. Para este, o segundo (rampa unitária), sapos um tempo de
atraso a saida foi crescendo vagarosamente, apresentando deste modo um aumento
continuo (infinito), praticamente, para este caso não haverá regime estacionário ao
longo do funcionamento. Assim que o sistema receber o sinal de entrada, o sinal de
saida só vai crescendo na medida que o tempo de funcionamento vai crescendo ate
que o sistema seja desligado.

5.0. Resultados e Recomendação

Foi notório a importancia de uso de softwares que foram desenvolvimentos com

objectivos de facilitar no estudo e trabalho em tempo real, visto que o engenheiro
antes de implementar qualquer sistema no seu campo de trabalho, ele após desenhar o
sistema a implementar, pode com com ajuda desses softwares como matlab por
exemplo e outros, testar o sistema para ver o comportamento do sistema como vai
funcionar quando for montado, destacar erros, melhoramento, entre outros aspectos.

Com isto, recomenda-se este trabalho como guia para trabalhos futuros, tendo em
contas as dificuldades e desafios encarados pelos estudantes, no mundo da engenharia
ou no ramo da Mecatrónica. Por fim, o presente trabalho deu como conhecimento e
mais aprendizado para os autores, na assimilação e conhecimento do funcionamento
do sistema em estudo, em particular, na qual ao degrau unitário o sistema teve uma
partida brusca e ao longo do tempo foi se estabilizando, ao passo que para rampa
unitária, a partida foi lenta e a saida foi crescendo linearmente com o tempo durante o
seu funcionamento.