Mecânica de Locomotivas II

Aula 5
Sistema De Transmissão Elétrica

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5.1. Locomotiva diesel-elétrica do tipo DC-DC – gerador principal

O circuito da Figura 4.18 mostra um diagrama de blocos que ilustra o funcionamento

de uma locomotiva diesel-elétrica do tipo DC-DC, onde podemos observar que os
Motores de Tração, em corrente contínua, são alimentados pelo Gerador de Tração
(Gerador Principal), que é um gerador de corrente contínua.

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Figura 5.1- Diagrama de uma locomotiva diesel-elétrica do tipo DC-DC
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5.1. Locomotiva diesel-elétrica do tipo DC-DC – gerador principal

Ao posicionar-se o manípulo do acelerador em um dos oito pontos de

aceleração possíveis, envia-se um sinal elétrico que provoca a energização dos
solenóides de aceleração (válvulas) existentes no governador do motor diesel.

Isto irá controlar o deslocamento das cremalheiras de controle de dosagem de

combustível em cada cilindro do motor diesel, liberando a quantidade de
combustível que o faz girar na rotação correspondente ao ponto acionado.

O reostato do regulador de carga, acionado mecanicamente pelo governador,

envia ao circuito de controle de excitação e potência um sinal de referência de
potência, de acordo com a carga existente no veio ou cambota do motor diesel.

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5.1. Locomotiva diesel-elétrica do tipo DC-DC – gerador principal

Em cada nova situação de carga, o governador alterará a posição das

cremalheiras de controle de dosagem de combustível do motor diesel, e o sinal
de referência de potência através da posição do reostato do regulador de carga,
fazendo com que este conjunto opere harmoniosamente.

O circuito de controle de excitação e potência é informado das condições de

carga solicitada pela locomotiva, através de sinais de corrente e tensão
fornecidos aos motores de tração pelo GT.

Com a presença em seus terminais dos sinais de referência de potência e da

potência fornecida, o circuito de controle de excitação e potência passa a
controlar a corrente fornecida ao circuito do campo de excitação do GT, por
meio da inserção ou retirada de resistências em série com o circuito.
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5.1. Locomotiva diesel-elétrica do tipo DC-DC – gerador principal

Através do controle da excitação do gerador principal, o circuito de controle de

excitação e potência procura manter constante na saída do gerador principal a
potência fornecida aos motores de tração.

Uma redução na rotação do motor diesel significa que o mesmo foi

sobrecarregado pelo gerador principal, que por sua vez foi sobrecarregado
pelos motores de tração.

Essa informação é realimentada ao governador, que produz um aumento de

injeção de combustível com o intuito de manter a velocidade no valor pré-
determinado.

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5.1. Locomotiva diesel-elétrica do tipo DC-DC – gerador principal

No caso da sobrecarga ser muito elevada, de modo que essa atuação não seja
suficiente para retomar a velocidade, o governador, através do regulador de
carga, reduz o sinal de referência de potência enviado para o circuito de
controle de excitação e potência, que faz com que a potência produzida pelo
gerador principal seja também reduzida, aliviando o motor diesel.

Na condição de elevação da velocidade do motor diesel, o governador

entende que houve uma redução de carga no eixo do motor diesel, e atua
reduzindo a injeção de combustível de forma a baixar a velocidade para o
valor pré-determinado e mantém o sinal de referência para o circuito de
controle de excitação e potência, que mantém a potência fornecida aos
motores de tração.
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5.1. Locomotiva diesel-elétrica do tipo DC-DC – gerador principal

O circuito de controle de excitação e potência também opera:

 No controle da excitação do campo do gerador de tração durante a

frenagem dinâmica, permitindo um controle suave da frenagem;

 Durante uma correção de patinação das rodas da locomotiva.

As constantes de tempo envolvidas e a simplicidade do circuito de controle

de excitação e potência produzem respostas muito lentas, de modo que o
nível de aderência apresentado por esse tipo de locomotiva normalmente não
ultrapassa os 18%.

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5.1. Locomotiva diesel-elétrica do tipo DC-DC – gerador principal

O emprego das locomotiva diesel-elétrica do tipo DC-DC – gerador principal

está limitado a uma potência de 1.800 ℎ𝑝.

Seu grande limitador é o gerador principal, pois, à medida que a demanda de

potência é aumentada, o diâmetro do comutador também aumenta, dificultando
a comutação até o ponto que não é mais possível o funcionamento do gerador
de corrente contínua.

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5.1. Locomotiva diesel-elétrica do tipo DC-DC – gerador principal

Gerador principal
O gerador de tração em corrente contínua, também denominado de Gerador
Principal, tem 3 finalidades principais:
 Fornecer energia elétrica aos motores de tração da locomotiva;
 Servir de motor de arranque do motor diesel;
 Servir de volante ao motor diesel.

O gerador principal possui refrigeração forçada, produzida por um soprador

independente, e é composto pela armadura e por seis enrolamentos de campo:
Bateria; Derivação; Diferencial; Compensação; Comutação; Partida.

Os seis enrolamentos de campo estão localizados no estator.

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5.1. Locomotiva diesel-elétrica do tipo DC-DC – gerador principal

Figura 5.2- Circuito elétrico do Gerador Principal

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5.1. Locomotiva diesel-elétrica do tipo DC-DC – gerador principal

Figura 5.2- Visata do estator e dos elementos de campo do

gerador principal

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5.1. Locomotiva diesel-elétrica do tipo DC-DC – gerador principal

A transformação de corrente alternada em corrente contínua, ou seja, a

retificação da corrente alternada, neste tipo de gerador, é feita por um
comutador mecânico composto de barras ligadas ao enrolamento de armadura
localizado no rotor.

Figura 5.3- Rotor de um gerador principal 12

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5.1. Locomotiva diesel-elétrica do tipo DC-DC – gerador principal

Para a utilização da corrente gerada no enrolamento da armadura numa carga

externa, é necessária a utilização de escovas coletoras de material
eletrografítico, fixas a carcaça do gerador através dos porta-escovas, que fazem
contato direto com cada ponto do coletor que se encontra permanentemente
girando.

Figura 5.4- Porta escovas e seu posicionamento no gerador principal

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5.1. Locomotiva diesel-elétrica do tipo DC-DC – gerador principal

Este processo tem limitações elétricas e mecânicas que se mostram mais acentuadas
com o aumento das potências geradas. Por este motivo, nas locomotivas mais
modernas, este tipo de gerador foi substituído pelo alternador de tração.

Seu eixo é suspenso por um único rolamento, localizado na extremidade do lado do

comutador da armadura, enquanto que o lado oposto é diretamente acoplado ao
próprio eixo do motor diesel.

Figura 5.5- Suspensão do eixo do gerador principal 14

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5.1. Locomotiva diesel-elétrica do tipo DC-DC – gerador principal

O campo de bateria é um enrolamento de baixa tensão alimentado pelo conjunto de

baterias da locomotiva através de um circuito externo (circuito auxiliar).

O controle da corrente que circula através do campo de bateria é realizado de forma

automática pela ação do regulador de carga.

A potência produzida pelo gerador principal é grandemente afetada por uma

pequena variação na intensidade da corrente que circula pelo campo de bateria,
uma vez que ele se constitui na principal fonte de excitação do gerador.

O campo derivação é um enrolamento de alta tensão auto-excitado pelo circuito de

armadura, de modo que sua excitação varia com a tensão de saída do gerador
principal.
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5.1. Locomotiva diesel-elétrica do tipo DC-DC – gerador principal

Quanto à operação da locomotiva, os campos em derivação e de bateria

fornecem a maior parte da excitação do gerador principal.

Os campos de compensação, de comutação e diferencial são ligados

permanentemente em série com a armadura do gerador principal, a fim de
proporcionar comutação adequada bem como as características desejadas.

A partida do motor diesel pode ser realizada fazendo com que o gerador
principal opere como um motor de corrente contínua com excitação
independente, cujo circuito de armadura é alimentado pelo conjunto de baterias
através do campo de partida.

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5.1. Locomotiva diesel-elétrica do tipo DC-DC – gerador principal

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Figura 5.6- Diagrama do circuito de controle de excitação e potência
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5.2. Locomotiva diesel-elétrica do tipo DC-DC – excitatriz+gerador

As locomotiva diesel-elétrica do tipo DC-DC- excitatriz+gerador tem um sistema de

transmissão elétrica
composto de
Geradores de Tração
de CC em cascata, i.e,
um gerador de menor
porte (Excitatriz) que
produz a excitação do
GT.

Figura 5.7 - Diagrama de uma locomotiva diesel-elétrica do

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tipo DC-DC (excitatriz+GT)
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5.2. Locomotiva diesel-elétrica do tipo DC-DC – excitatriz+gerador

A substituição do gerador tração do sistema anterior, por um gerador de tração

constituído de uma excitatriz e de um GT, ambos em CC, ligados em cascata e
acionados diretamente pelo veio (cambota) do motor diesel, produz máquinas menores
que operam com correntes de excitação menores, e, consequentemente, com
constantes de tempo também menores.

Como resultado, temos respostas

mais rápidas, fazendo com que o
nível de aderência apresentado
por esse tipo de locomotiva, atinja
em torno de 21 %.
Figura 5.8 - Excitatriz + gerador principal 19
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5.2. Locomotiva diesel-elétrica do tipo DC-DC – excitatriz+gerador

Excitatriz
A Excitatriz é uma máquina de corrente contínua independente que possui três
campos, noemadamente: de bateria; de diferencial; de derivação (shunt).
O circuito elétrico da excitatriz está representado no diagrama abaixo.

Figura 5.9- Circuito elétrico da excitatriz

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5.2. Locomotiva diesel-elétrica do tipo DC-DC – excitatriz+gerador

Acionada por um conjunto de engrenagens a partir do eixo do gerador

principal possui refrigeração própria produzida por um ventilador acoplado
diretamente ao seu eixo.

A função da excitatriz, em conjunto com o circuito de controle de

excitação e potência, é:
- manter constante a potência de saída no gerador principal toda a gama de
demanda dos motores de tração, desde alta corrente/baixa tensão para a partida
e aceleração da locomotiva, até baixa corrente/alta tensão para a operação do
locomotiva em altas velocidades.
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5.2. Locomotiva diesel-elétrica do tipo DC-DC – excitatriz+gerador

Na realidade, a excitatriz é um amplificador utilizado para aumentar um

pequeno sinal de controle, combinado com a velocidade do motor diesel, para
produzir um sinal maior que é amplificado ainda mais pelo gerador principal.

Assim, um sinal de controle de uma fração de um ampere é amplificado vários

milhares de vezes por meio de circuitos muito simples e, ainda assim,
permanece estável.

A corrente da excitatriz é controlada por um painel de resistores e um regulador

de carga acoplado e controlado pelo governador do motor diesel.
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5.2. Locomotiva diesel-elétrica do tipo DC-DC – excitatriz+gerador

Gerador principal
O Gerador Principal é uma máquina de corrente contínua de excitação separada
com circuitos de campo principal e de campo de comutação.

Figura 5.10- Gerador principal 23

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5.2. Locomotiva diesel-elétrica do tipo DC-DC – excitatriz+gerador

O circuito elétrico do Gerador Principal está representado no diagrama da

Figura

Figura 5.11- Circuito elétrico do gerador principal

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5.2. Locomotiva diesel-elétrica do tipo DC-DC – excitatriz+gerador

Seu eixo é suspenso por um único rolamento, localizado na extremidade do

lado do comutador da armadura, enquanto que o lado oposto é diretamente
acoplado ao próprio veio (cambota) do motor diesel. Possui refrigeração
própria produzida por um ventilador acoplado diretamente ao seu eixo.

Figura 5.12- Suspensão do eixo do gerador principal

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5.2. Locomotiva diesel-elétrica do tipo DC-DC – excitatriz+gerador

Circuito de controle de excitação e potência

No circuito de controle de excitação e potência da locomotiva a tensão máxima
para cada ponto do acelerador é determinada alterando-se a corrente máxima do
campo de bateria da excitatriz e a rotação do motor diesel.
A corrente de saída do Gerador Principal é limitada, para cada posição da
alavanca de aceleração, pelo campo diferencial, reduzindo a saída da Excitatriz,
em resposta à tensão gerada no campo de comutação do Gerador Principal.

Esta tensão aumenta na proporção em que aumenta a corrente que passa pelo
campo.

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5.2. Locomotiva diesel-elétrica do tipo DC-DC – excitatriz+gerador

Figura 5.13- Diagrama esquemático do circuito de controle de excitação e potência 27

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5.2. Locomotiva diesel-elétrica do tipo DC-DC – excitatriz+gerador

A saída de potência é regulada por um reostato de controle de carga ou

potenciômetro existente no Governador de Controle do Motor Diesel, que
combina a demanda total com a capacidade do Motor Diesel sob todas as
condições.
Este potenciômetro varia a corrente do campo de bateria da Excitatriz.

A corrente da Excitatriz é controlada por um painel de resistores e um

regulador de carga acoplado e controlado pelo governador do Motor
Diesel.
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5.2. Locomotiva diesel-elétrica do tipo DC-DC – excitatriz+gerador

Um terceiro campo da Excitatriz é ligado em paralelo na armadura da

Excitatriz e serve como um reforço para ajudar a conformar as características
de alta tensão do Gerador Principal.

Os componentes são ligados no circuito elétrico de tal forma que, ao serem

sensibilizados, proporcionam saída de potência controlada no Gerador
Principal em ampla faixa de carga.

A Excitatriz possui excitação separada através do campo de bateria e é também

auto excitada através do campo derivação.
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5.2. Locomotiva diesel-elétrica do tipo DC-DC – excitatriz+gerador
O campo diferencial é ligado inversamente aos demais campos para impedir
que a tensão de saída do Gerador Principal seja elevada em altas correntes. O
campo diferencial da Excitatriz está ligado em derivação com o campo de
comutação do Gerador Principal.

A intensidade da corrente no campo diferencial será tanto maior quanto maior

for a intensidade da corrente no campo de comutação.

Com intensidade alta de corrente o campo diferencial tende a eliminar o efeito

do campo de derivação e do campo de bateria, reduzindo a excitação e
impedindo que se desenvolvam tensões altas no GT, o que resultaria em alta
potência de saída. 30
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5.2. Locomotiva diesel-elétrica do tipo DC-DC – excitatriz+gerador

Os valores dos resistores são ajustados de forma a controlar a corrente nos

campos derivação e diferencial, para manter a potência de saída do GT dentro
da curva preestabelecida.

Pelo controle de excitação a potência de saída do GT é mantida em seus

valores predeterminados em todos os pontos de aceleração do motor diesel.

O enrolamento do campo de partida recebe corrente diretamente do conjunto

de baterias da locomotiva, possibilitando o seu funcionamento como motor de
arranque do Motor Diesel.
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