Mestrado Integrado em

Engenharia Electrotécnica e de Computadores

Modelação e Simulação
2009/2010
Exame
9 de Julho de 2010, 13 horas
Duração 3 horas
Não é permitida consulta nem meios de cálculo que permitam o
armazenamento de texto
Identifique claramente o seu teste com o seu número e nome. Os testes
não identificados ou com números ilegíveis poderão ser anulados.
Quotação: P1)3, P2)3, P3-a)3 b)1, P4a)0.5 b)1 c)1 d)0.5 e)1 f)1 P5)2
P6 a)1, b)0,5 c)0,5 d)0,5 e)0,5

P1. A figura seguinte representa um circuito esquemático de um altifalante.

O objectivo do altifalante é reproduzir nos movimentos do cone (variável x

indicada no referencial marcado na figura) uma “imagem” da evolução temporal

da tensão eléctrica v a . De forma simplificada, um altifalante consiste numa

bobina eléctrica (indutância L na figura) que cria um campo magnético, e que
está acoplada ao cone do altifalante. O cone está apoiado nos bordos por
suspensões que exercem uma força desprezável. Existe um núcleo de material
magnético que cria um campo magnético. Assim, quando a bobina é percorrida
por uma corrente, sucedem dois fenómenos:

1
 • A bobina, solidária com o cone, é actuada por uma força proporcional à
corrente (designe por K I a constante de proporcionalidade;
• Ao deslocar-se no campo magnético, a bobina induz uma tensão

proporcional à velocidade x que se opõe à tensão v a (designe por K V

esta outra constante de proporcionalidade).
Escreva as equações que modelam este sistema. Apresente o seu resultado na
forma de um modelo de estado.

P2. Um tanque em que entra e sai água pode ser modelado pela equação de
diferenças
( )
h(t k ) = h(t k −1 ) + ∆ − h(t k −1 ) + 1
Em que h(t k ) é uma variável que representa o nível da água no instante t k . Os
instantes t k e t k −1 , para k um inteiro genérico, estão relacionados por
t k = t k −1 + ∆
em que ∆ é uma constante especificada. Escreva uma macro em MATLAB
(NÃO use pseudocódigo mas sim MATLAB) que permita simular a evolução do
nível do tanque num intervalo de tempo contínuo de t = 0 até t = TF , em que TF
é um dado. A macro deverá representar graficamente o nível em função do
tempo, no final da simulação.

P3. Considere os sistemas lineares descritos pelas seguintes funções de

transferência:
1 s+5 s2 + s + 5
G1 ( s ) = G2 ( s) = G3 ( s ) =
s + 3s + 2
2
s + 3s + 2
2
s 2 + 3s + 2
Repare que o denominador é igual em todas as funções de transferência.
a) Obtenha um modelo de estado equivalente a cada uma das funções de
transferência.
b) Desenhe um diagrama de blocos para simular G2 ( s) usando apenas
blocos dos seguintes tipos: Gerador de sinais, integradores, somadores
algébricos e ganhos.

2
P4. O vírus HIV-1ataca as células T-CD4+ do sistema imunitário (o sistema
imunitário é um sistema de células do organismo que permite reconhecer o que
é próprio do organismo do que é estranho, e neutralizar o que é estranho),
podendo levar, se não tratada convenientemente, ao desenvolvimento do SIDA.
A figura P4-1 mostra a emissão de partículas de vírus por uma célula infectada.

Fig. P4-1. Emissão de partículas de vírus por uma célula T-CD4+ infectada.

Esta infecção pode ser representada pelo modelo de estado não linear
x 1 = s − dx1 − α x1 x 2
x 2 = α x1 x 2 − µ x 2
Em que x1 é a concentração de células T-CD4+ sãs no sangue (número de
células por unidade de volume), x 2 é a concentração de células infectadas e s ,
d , α e µ são parâmetros (constantes) que dependem do indivíduo infectado.
Para efeitos deste problema, supõe-se que têm os seguintes valores numéricos:
s = 10, d = 0.02, α = 0.001, µ = 0.24
Responda às seguintes perguntas:
a) Mostre que existem dois pontos de equilíbrio:
P1 dado por x1 = 500, x 2 = 0
P2 dado por x1 = 240, x 2 = 21,667
b) Obtenha as matrizes da dinâmica do sistema linearizado em torno de
cada um destes pontos.
c) Calcule os valores próprios da dinâmica linearizada em torno de cada um
dos pontos de equilíbrio e classifique os pontos. Se algum dos pontos for
um ponto de sela, calcule também os vectores próprios.
d) Considere pontos sobre o eixo x1 (em que x 2 = 0 ). Para pontos que
considere significativos trace uma seta que indica o sentido de
progressão das soluções nesse ponto.
e) Esboce o gráfico com as trajectórias no plano de estado, tendo em conta
os elementos anteriores. Considere apenas o primeiro quadrante (região
em que x1 ≥ 0 e x 2 ≥ 0 )
f) Determine expressões analíticas para calcular os pontos de equilíbrio em
função dos parâmetros s , d , α e µ .

3
P5. Um termómetro de vidro cheio de mercúrio é mergulhado no instante t 0 num
líquido à temperatura constante TL . Designe por Tm a temperatura do mercúrio
(que é função do tempo). Supõe-se que:
• A massa do termómetro é tão pequena que não perturba a temperatura
do líquido.
• A energia acumulada no vidro é desprezável, pelo que se considera que
a energia passa directamente do líquido para o mercúrio.
• A resistência térmica entre o líquido e o mercúrio é R .
• A constante de capacidade térmica do mercúrio é C .
Pretende-se: Modele a evolução das temperaturas do do mercúrio através de
uma equação diferencial ordinária de 1ª ordem.

P6. Um troço de um campo de colectores solares pode ser modelado pela

equação às derivadas parciais
∂ ∂
T ( x , t ) = − u (t ) T ( x , t ) + α R (t ) 0 ≤ x ≤ L, t ≥ 0
∂t ∂x
com condição inicial (distribuição inicial da temperatura ao longo do tubo):
T ( x,0) = g ( x) , com g (x) dado
e condição fronteira (a temperatura do óleo que entra no tubo em função do
tempo):
T (0, t ) = ϕ (t ) , com ϕ (t ) dado

Nesta equação T ( x, t ) [ C ] é a temperatura do óleo no ponto de abcissa x [ m] ,

[
no instante t [ s ] , u ms −1 ] é a velocidade do óleo a aquecer, α é um parâmetro

que se supõe constante e L = 100 m é o comprimento do tubo situado no foco

dos colectores.

a) Pretende-se simular o campo solar com o SIMULINK. Para tal, obtenha

uma equação diferencial ordinária que modele a evolução da temperatura
à saída do tubo e que aproxime a equação às derivadas parciais,
fazendo uma aproximação da derivada parcial em ordem ao espaço.
Tome como entradas do sistema a velocidade do óleo u , a densidade de
potência da radiação solar R e a temperatura à entrada do tubo. Indique

4
 qual a condição iniciais em termos dos dados indicados na introdução
deste problema.
b) Desenhe um diagrama de blocos com 1 integrador, blocos algébricos
(somas, produtos, ganhos) e geradores de sinais que permita simular o
sistema no SIMULINK. Não pode usar derivadores.
c) Considere um ponto de equilíbrio definido por uma velocidade do óleo
constante u , uma temperatura de entrada do óleo no tubo nula, uma
radiação constante R e uma temperatura constante ao longo do tubo.
Determine a matriz da dinâmica do sistema linearizado.
d) Calcule os valores próprios da matriz do sistema linearizado.
e) Considere o sistema linearizado em torno de um equilíbrio. Diga se a
resposta da temperatura à saída do tubo, a uma variação em escalão do
caudal, se torna mais rápida ou mais lenta quando o comprimento L do
tubo é maior. Justifique.