Laboratório 2: Modelagem Matemática de Processos

FTP 019 –Controle e Simulação de Processos

K. Vinente (instrutor)

20 de julho de 2021
1 Introdução
Objetivo: Este laboratório tem como objetivo consolidar os seguintes tópicos: modelos matemáticos, si-
mulação de modelos. Os exercı́cios foram retirados do livro ”Process Dynamics and Control”, por D. E.
Seborg, T. F. Edgar, D. A. Mellichamp e F. J. Doyle.

2 Processo de Mistura
Considere o reator tanque agitado contı́nuo (CSTR) da Figura 2.1, em que dois streamings com misturas de
produtos A e B entram no tanque (frações respectivas do produto A na mistura dada por x1 , x2 ). O volume
de lı́quido no tanque V pode variar no tempo, e a vazão de saı́da não é necessariamente igual a suma das
vazões de entrada. A equação de balanço de massa é:

Figura 2.1: Processo de mistura em tanque agitado

massa acumulada no tanque = {massa entrando no tanque} − {massa saindo do tanque} (2.1)
A massa de lı́quido no tanque pode ser expressa como o produto entre o volume do lı́quido V e a densidade
ρ. Consequentemente, a massa acumulada é d(V ρ)/dt e a Equação (2.1) resulta em:

d(V ρ)
= w1 + w2 − w, (2.2)
dt
em que w1 , w2 e w sãos as vazões mássicas. Assumindo que o misturador é ideal, a taxa de acumulação
do componente A é d(V ρx)/dt, em que x é a fração de massa de A. O balanço de componente em regime
transitório é:

d(V ρx)
= w1 x1 + w2 x2 − wx. (2.3)
dt
Equações (2.2) e (2.3) contém o modelo do sistema musturador em regime transitório. Para obter um
modelo em regime permanente, basta fazer o lado esquerdo destas equações ser igual a zero, ou seja:

0 = w̄1 + w̄2 − w̄ (2.4)

0 = w̄1 x̄1 + w̄2 x̄2 − w̄x̄
em que os valores nominais de regime permanente são denotados por x̄, w̄. Em geral, o modelo de regime
permanente é um caso especial da equação geral do modelo quando os termos de acumulação são iguais a
zero.

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2.1 Experimentos e Simulações
Para este processo de mistura, considere que o volume de lı́quido dentro do tanque seja constante igual a 2
m3 , e que os dois streamings possuem densidade de 900 kg/m3 . Ainda, a densidade não muda durante o
processo de mistura.

a) Assuma que o processo está operando por um longo perı́odo de tempo com vazões w1 = 500kg/min
e w2 = 200kg/min e composições das misturas igual a x1 = 0, 4, x2 = 0, 75. Qual o valor de regime
permanente de x?

b) Suponha que w1 mude rapidamente de 500 para 400kg/min e permaneça neste novo valor. Determine
a expressão de x(t) e plote esta função.
c) Repita a parte b) para o caso em que w2 (ao invés de w1 ) mude rapidamente de 200 para 100kg/min
e permaneça neste valor.

d) Repita a parte c) para o caso em que x1 mude rapidamente de 0,4 para 0,6 (incluindo a mudança em
w2 ).
e) Para as partes b) até d), plote a resposta normalizada xN (t),

x(t) − x(0)
xN (t) = ,
x(∞) − x(0)

em que x(0) é o valor inicial de x(t) e x(∞) é o valor final de regime permanente, que será diferente
em cada um dos casos.

3 Processo de aquecimento em tanque agitado

Considere o CSTR mostrado na Figura 3.1. O lı́quido no stream de entrada consiste em um único componente
com vazão mássica wi e temperatura Ti . No tanque, a mistura e o aquecimento é feito por um aquecedor
elétrico que provê uma taxa de aquecimento Q. O modelo dinâmico é desenvolvido utilizando as seguintes
hipóteses:

1. Mistura perfeita; desta forma, a temperatura de saı́da T é também a temperatura do conteúdo do

tanque.

2. As vazões de entrada e saı́da são iguais; desta forma, wi = w e o volume de lı́quido no tanque é
constante igual a V .
3. A densidade ρ e a capacidade de aquecimento C do lı́quido são constantes; Desta forma, podemos
ignorar a dependência da temperatura para estes termos.

4. Perdas por aquecimento são desprezadas.

Ao se relaxar a consideração de que a energia é transferida instantaneamente do trocador de calor para o

conteúdo do tanque, temos como consequência que esta troca de calor irá depender da taxa de aquecimento
Q. Ignorando os efeitos dos gradientes de temperatura, e assumindo que a condução de calor no elemento é
uniforme igual a Te , temos as seguintes equações para este processo:

dT
mC = wC(Ti − T ) + he Ae (Te − T ) (3.1)
dt
dTe
me Ce = Q − he Ae (Te − T ) (3.2)
dt
em que m = V ρ e me Ce é o produto da massa do metal no elemento aquecedor e seu calor especı́fico. O
termo he Ae é o produto do coeficiente de transferência de calor e a área disponı́vel para esta transferência.

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 Figura 3.1: CSTR com variação de temperatura.

Note que mC e me Ce são capacitâncias térmicas do conteúdo do tanque e do elemento aquecedor, respecti-
vamente. Q é a varı́avel de entrada, representando o equivalente térmico da dissipação de potência elétrica
no elemento aquecedor.
Se a vazão mássica w é constante, as equações (3.1),(3.2) podem ser convertidas em uma única EDO de
segunda ordem. Primeramente, resolva (3.1) para Te e depois diferencie para encontrar dTe /dt. Substituindo
as expressões de Te e dTe /dt na equação (3.2) resulta em:

mme Ce d2 T
 
me Ce me Ce m dT me Ce dTi 1
+ + + +T = + Ti + Q (3.3)
whe Ae dt2 he Ae wC w dt he Ae dt wC
O modelo da equação (3.3) pode ser simplificado nos casos em que me Ce , a capacitância térmica do
elemento aquecedor, é relativamente pequena comparada com mC. Quando me Ce = 0, (3.3) resulta em uma
EDO de primeira ordem.

3.1 Experimentos e Simulações

Para este problema, considere os seguintes parâmetros especificados:
mw = 10min, me Ce /wC = 1, 0min, me Ce /he Ae = 1, 0min, 1/wC = 0, 05o Cmin/kcal. Os valores
nominais de Q e Ti são: Q̄ = 5000kcal/min, T̄i = 100o C.

a) Calcule o valor nominal de regime permanente da tempoeratura, T̄ .

b) Assuma que o processo está inicialmente em regime permanente, determinado na parte a). Calcule a
resposta, T (t), para uma mudança rapida em Q de 5000 para 5400 kcal/min utilizando (3.3). Plote a
resposta da temperatura.
c) Assuma me Ce /he Ae ser relativamente pequeno se comparado aos outros termos da equação (3.3).
Calcule a resposta T (t) para as condições do item b), utilizando a aproximação por EDO de primeira
ordem da equação (3.3). Plote T (t) e compare com o resultado do item b).
d) O que pode ser concluı́do da precisão em relação a solução obtida em c)?

4 Processo: tanque de armazenamento

O tanque de armazenamento de lı́quido da Figura 4.1 tem dois streamings de entrada com vazões mássicas
w1 e w2 , e um streaming de saı́da com vazão mássica w3 . O tanque é cilı́ndrico com 2,5m de altura e 2m de
diâmetro. O lı́quido tem densidade de 800 kg/m3 . O procedimento de operação normal é encher o tanque

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até o nı́vel do lı́quido atingir o valor nominal de 1,75m utilizando vazões constantes: w1 = 120kg/min, w2 =
100kg/min e w3 = 200kg/min. Neste ponto, a vazão de entrada w1 é ajustada para manter o nı́vel constante.

Figura 4.1: Tanque de armazenamento.

4.1 Experimentos e Simulações

a) Se o tanque estiver inicialmente vazio, quanto tempo ele leva para atingir o nı́vel de lı́quido de 1m?

b) Plote a curva do nı́vel de lı́quido ao longo do tempo h(t), até a altura de 1,75m. Qual o tempo necessário
para atingir este valor?
c) Apresente através de simulação, qual o ajuste necessário em w1 para que a altura fique constante em
1,75m, após ser atingido este valor.

5 Avaliando os Métodos Numéricos para Solução de EDOs

Para os exercı́cios a seguir, considere sempre um intervalo entre t = [0, 5]s de simulação.
5dy(t)
a) dt = −y(t) + u(t), y(0) = 1, u : degrau que vai de 0 para 2 em t = 2s.
   
d 2x(t) −x(t) + u(t)
b) dt = , u(t) : degrau unitário
5y(t) −y(t) + x(t)

c) 750ẍ + 30ẋ + Kxr = 300u(t), u(t) : degrau unitário, r = 0, 1, 2.

5.1 Experimentos e Simulações

Para estes problemas:

1. Resolva utilizando os seguintes métodos numéricos: Euler implı́cito, Euler explı́cito, Runge-Kutta 4a
ordem e solver ODEINT do Python.

2. Faça uma análise comparativa entre os resultados obtidos pelos diferentes métodos numéricos.
3. Resolva os exercı́cios utilizando a biblioteca simbólica do Python. Explique, a partir dos resultados
obtidos, quais são as vantagens e desvantages em utilizar o método numérico para estes problemas.

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6 Observações
O relatório produzido nesta atividade de simulação deve ser feito de maneira clara e objetiva. Apresente
cada resultado esperado e uma breve explicação, quando for conveniente. O relatório deve ser curto, não
ultrapassando 10 páginas. Sempre coloque o seu nome e número de matrı́cula. Anexe o relatório na turma
do classroom.