1 Aula Ana Sinais Sist 2018.1

Análise de Sinais e Sistemas
Professores:
Manuel Leonel da Costa Neto
Vilemar Gomes da Silva
Departamento de Engenharia Elétrica

CCET – UFMA
Semestre 2018.1
1
Objetivos Gerais
Utilizar ferramentas matemáticas para a análise de sinais

e sistemas lineares invariantes no tempo aplicados em:
processamento de sinais, sistemas de comunicação,
sistemas de controle e instrumentação eletrônica,
incluindo a biomédica.
2
Objetivos Específicos
 Conceituar sinais e sistemas, as classificações e propriedades;
 Representar os sistemas LIT e LID através de equações e diagrama de blocos;
 Conceituar e aplicar em sistemas LIT e LID a resposta ao impulso – convolução;
 Analisar sinais através da Série e da Transformada de Fourier;
 Analisar a resposta em frequência de sistemas contínuos e discretos no tempo;
 Analisar sistemas LIT contínuos no tempo através da Transformada de Laplace;
 Analisar sistemas LIT discretos no tempo através da Transformada Z;
 Entender o principio de Amostragem e de reconstrução do sinal;
 Analisar sinais e sistemas com MATLAB e LabWIEW; 3
Conteúdo Programático
1. Sinais e Sistemas - Introdução;
2. Sistemas LIT e LID - Convolução;
3. Análise de Fourier Tempo Continuo;
4. Transformada de Laplace;
5. Transformada Z;
6. Amostragem de Sinais;
7. Aplicações em:
1. Sistemas de Comunicação;
2. Filtros Digitais;
3. Sistemas com Realimentação.
4. Instrumentação Biomédica
4
Bibliografia:
 Básica
1. Carvalho, J. M., Gurjão, E. C. e Veloso, L R. Introdução à Análise de
Sinais e Sistemas. Elsevier. 2015.
2. Hsu, H. P. Sinais e Sistemas. Bookman. 2004.
3. Haykin, S. Sinais e Sistemas. Bookman. 2001.
 Complementar
1. Oppenheim, A. V.; Willsky, A. S. Sinais e Sistemas. 2ª Ed. Pearson. 2010.
2. Lathi, B. P. Sinais e Sistemas Lineares. 2ª Ed. Bookman. 2006.
3. Karris, S. T. Signals and Systems with MATLAB. 3ª Ed. Orchard
Publications. 2007.
5
6
Avaliação
 Testes individuais
 Exercícios com o MATLAB
 Exercícios com o LabWIEW
7
1ª Parte
 Conceitos de Sinais e Sistemas;
 Tipos de Sinais em comunicação;
 Exemplos de Sinais e Sistemas;
 Operações com Sinais;
 Classificação dos Sinais;
 Sinais mais utilizados na Engenharia Elétrica;
 Sistemas Vistos como Interconexões de Operações;
 Propriedades dos Sistemas. 8
Conceito de Sinal
 Sinal: É uma função de uma ou mais variáveis independentes cuja
variação representa o comportamento de um fenômeno físico.
Sinais em Engenharia Elétrica:
 São encontrados em Telefonia, Automação e Controle,

Geração e Transmissão de Energia, Processamento de
Áudio, Voz, Imagens, etc.
9
Tipos de Sinais em Comunicação

 Sinais da fala e dos gestos;
 Sinais da escrita;
 Sinais de áudio, vídeo e imagens;
 Sinais de batimentos cardíacos, pressão arterial, etc.;
 Sinais de informação de preços de ações, investimentos financeiros, etc.
 Sinais de objetos voadores;
 Sinais enviados de sondas com informações de outros planetas;
 Sinais de controle e supervisão de tarefas, etc.
10
Exemplos Gráficos de Sinais
Sinal de Voz (unidimensional)
Sinal de vídeo (tridimensional) Sinal de Imagem em preto e branco

(bidimensional) 11
Conceito de Sistema
 Sistema: Entidade que manipula um ou mais sinais para
realizar uma função produzindo assim novos sinais.
S inal de Entrada S inal de S aída

S is tema
Exemplos de sistemas simples:

Filtros, moduladores, amplificadores, equalizadores
e controladores
12
Exemplos de Sistemas Complexos

 Sistema de geração da fala humana;
 Sistema de reconhecimento de locutor;
 Sistema de reconhecimento da fala;
 Sistema de reconhecimento de imagens;
 Sistema de processamento de sinais biomédicos;
 Sistema de automação industrial;
 Sistema de Comunicação.
13
Sinal Tempo Continuo

 É definido para qualquer valor de t e representado por:
x(t), y(t), g(t), etc.
 Exemplos:
14
Sinal de Tempo Discreto:

 É definido somente para um conjunto discreto de
valores (números inteiros) e representado por x(n),
y(n). etc.
 Exemplos:
 Também pode ser escrito como uma sequência de

valores ou por uma equação.
15
Operações com Sinais
1. Soma e Multiplicação de Sinais

As operações de soma e multiplicação consistem em adicionar
ou multiplicar, os sinais envolvidos somando ou
multiplicando os respectivos valores dos sinais, para cada
valor da variável independente.
Na prática:
•A soma pode ocorrer, por exemplo, em misturador eletrônico
(música + voz).
•E a multiplicação pode ocorrer na modulação AM.
16
Ex. Soma e Multiplicação Tempo Continuo
17
Ex. Soma e Multiplicação TD
18
2. Multiplicação e Divisão por um Escalar
19
3. Escalonamento Temporal
Dado um sinal qualquer, x(t), a operação de escalonamento
temporal está associada a compressão ou expansão de tal
sinal, sendo representada por: x(at), sendo a > 0.
a > 1  compactação do sinal 0 < a < 1  expansão do sinal
20
Escalonamento Temporal Ex. 1
21
22
23
24
4. Reflexão Temporal
Dado um sinal qualquer, x(t), a operação de reflexão temporal está
associada ao reflexo do sinal com relação ao eixo da ordenada, gerando
x(-t), como mostrado abaixo.
25
5. Deslocamento Temporal
Dado um sinal qualquer, x(t), a operação de deslocamento temporal
está associada a adiantar ou atrasar tal sinal, sendo representada por
x(t - a).
• a > 0  deslocamento à direita, ou atraso do sinal.

• a < 0  deslocamento à esquerda, ou adiantamento do sinal
Observa-se que x(t) e x(t - a) possuem as mesmas características,

entretanto os dois apresentam-se em instantes de tempo diferentes, um
com relação ao outro.
26
Deslocamento Temporal. Ex1.
27
28
29
Deslocamento Temporal.
Em resumo , a operação do deslocamento pode ser colocada como:
X(t+3)
X(t+2) X(t-3)
30
Regra de Precedência para Deslocamento no Tempo

e Mudança de Escala
Seja y(t) = x(at - b).
Portanto: y(0)=x(-b) e y(b/a)=x(0)
Assim, para obtermos y(t) a partir de x(t) as operações

devem ser executadas na seguinte ordem:
1. Operação de deslocamento no tempo: v(t) = x(t - b);

2. Operação de mudança de escala: y(t) = v(at)=x(at - b)
31
Exemplo da Regra de Precedência TC

Seja x(t) = 1, -1 ≤ t ≤ 1. Determine y(t) = x(2t + 3)
Usando a regra de precedência de forma correta teremos:
De forma incorreta teremos:
32
Exemplo da Regra de Precedência Tempo Discreto

Determine:
Seja:
Solução:
33
Diferenciação e Integração
 Diferenciação:
 y(t) = dx(t)/dt (ou y[n] = x[n] – x[n-1])
 Ex. tensão no indutor: v(t) = L di(t)/dt
 Integração:
34
Sinal Par
 Satisfaz a condição: x(t) = x(-t) ou, x[n] = x[-n]
Ou seja, é simétrico em relação à origem.
Exemplos:
35
Sinal Impar
 Satisfaz a condição: x(t) = - x(-t) ou, x[n] = - x[-n]
Ou seja, é anti-simétrico em relação à origem.
Exemplos:
36
Decomposição de um Sinal
 Qualquer sinal x(t) ou x[n] pode ser expresso como uma soma de dois
sinais, um par e outro ímpar. Ou seja,
37
Decomposição de um Sinal. Ex.
38
Sinal Analógico e Sinal Digital

 Sinal Analógico - quando a variável dependente
(amplitude) pode assumir qualquer valor numa faixa
contínua.
 Sinal Digital – quando a variável dependente assume um
número finito de valores.
39
Sinal Periódico Tempo Continuo (TC)

Um sinal é periódico TC se satisfaz a condição x(t) = x(t+T), onde T é
uma constante positiva.
Se esta condição valer para T=To, então vale para T=2To, 3To, ..., onde
To é o período fundamental de x(t).
Assim, a frequência fundamental será Fo=1/To (Hz) e a frequência

angular será dada por Wo=2π/To (rad/s).
Já o sinal não-periódico não satisfaz a condição acima .

40
Exemplo de Sinal Periódico Tempo Continuo

Determinar a frequência fundamental do sinal abaixo em Hz ou em
rad/s
Solução: Fo = 5 Hz ou 10π rad/s
41
Sinal Periódico Tempo Discreto (TD)

Para sinais discretos temos que a condição de periodicidade é dada
por: x[n] = x[n+N], para todos os números inteiros de n.
O menor valor inteiro de N para o qual a equação acima é satisfeita é

chamado de período fundamental, cuja frequência angular, medida em
RADIANOS, é dada por: Ωo =2π/N.
42
Exemplo de Sinal Periódico TD

Determinar a frequência fundamental do sinal abaixo em Hz ou em
rad/s
Solução: Ωo = π/4 rad/s
43
Soma de dois Sinais Periódicos

A soma de dois sinais periódicos é um novo sinal periódico, somente
se:
Para o caso Para o caso

continuo: discreto:
• T1 e T2 são os períodos dos sinais x1(t) e x2(t)

Onde: • N1 e N2 os períodos dos sinais x1[n] e x2[n]
• m e r números inteiros.
Caso as equações acima sejam satisfeitas, o período fundamental do
novo sinal será o mínimo múltiplo comum (MMC) entre T1 e T2 ou
entre N1 e N2 44
Sinal de Energia e Sinal de Potência TC
(joules)
 Para um sinal periódico a potência média será:
(watts)
 A raiz quadrada de P é o valor RMS do sinal x(t).
45
Sinal de Energia e Sinal de Potência TD

 Analogamente, para um sinal de tempo discreto x[n] a energia e a
potência são definidas como:
46
Sinal de Energia e Sinal de Potência

 Com base nestas equações, temos:
1. x(t) (ou x[n]) é um sinal de energia se e apenas se: 0  E  
e assim P = 0.
2. x(t) (ou x[n]) é um sinal de potência se e apenas se: 0  P  
implicando assim em E  
3. Sinais periódicos e aleatórios são sinais de potência, enquanto
sinais determinísticos e não-periódicos são sinais de energia.
47
Exemplos de Sinal de Energia
Exemplos de Sinal de Potência
48
Sinal Determinístico
 Não existe nenhuma incerteza com respeito a seu valor em qualquer

instante. Pode ser modelado por uma função do tempo.
Tempo
continuo:
Tempo
discreto:
49
Sinal Aleatório
 É um sinal sobre o qual há incerteza antes de sua

ocorrência real.
 O conjunto de sinais aleatórios é chamado de processo
aleatório
 Exemplos: ruído branco, ruído gerado em um amplificador de
áudio, sinal de Encefalograma.
50
Sinal Complexo e Sinal Real
 Sinal complexo – sinal cujo valor é um número

complexo da forma: x(t) = x1(t) + j x2(t) ou
x[n] = x1[n] + j x2[n].
 Sinal real – sinal cujo valor é um número real.
51
Degrau Unitário TC e TD
 Tempo continuo
 Tempo discreto
52
Exemplo Degrau Tempo Continuo
 Então:
53
Exemplo Degrau Tempo Discreto

 Seja o sinal x[n] dado abaixo. Descreva x[n] em função
de u[n].
 Então
54
Impulso Unitário para Tempo Continuo

(Função Delta Dirac)
 É o limite de um pulso retangular de

área unitária
Físico Britânico
Formulou a Física
Quântica
A duração do pulso é diminuída e sua amplitude é aumentada de

tal forma que a área sob o pulso é mantida constante e igual a 1.
55
Considerações sobre o Impulso Unitário
 À medida que a duração diminui, o pulso retangular

se aproxima do impulso. Ou seja,
(t) = lim gT(t)
 onde gT(t) é qualquer pulso que seja função par,

duração T e área unitária.
 O impulso não pode ser gerado fisicamente.
56
Propriedades do Impulso Unitário

  (t) =  (-t) função par
 x(t) .  (t-to) = x(to)
  (at) = (1/a)  (t) se a > 0
 x(t) .  (t) = x(0) .  (t)
 x(t)  (t-to) = x(to)  (t-to) se x(t) é contínua em t= to
 Assim, qualquer sinal de tempo contínuo pode ser expresso
por:
57
Impulso Unitário para Tempo Discreto
Onde: de modo que:
58
Propriedades do Impulso Unitário Discreto
 Assim, qualquer função discreta pode ser expressa como
59
Representação de Sinais Através do Impulso. Ex.
60
Sinal Rampa Tempo Continuo
61
Sinal Rampa Tempo Discreto
62
Sinal Exponencial Tempo Contínuo (TC)

No TC o sinal exponencial complexo é definido por:
63
Sinais Exponenciais Complexos em Tempo

Contínuo
Parte real:
Parte imaginária:
Sinal senoidal
exponencialmente crescente
σ >0
Sinal senoidal
exponencialmente decrescente
σ<0
64
Sinais Exponenciais Complexos TC

Quando σ = 0, tem-se:
Pode-se deduzir que a exponencial complexa é um sinal periódico:
A periodicidade é satisfeita se:
A equação acima é satisfeita se: ou: (m inteiro)
Período Frequência fundamental:

fundamental:
65
Exponenciais Harmônicas no TC
Seja o conjunto:
 Quando k = 0 tem-se um sinal constante

 Quando k = 1 tem-se um sinal com período e frequência fundamental
 Quando k = 2, 3, ... tem-se as harmônicas do sinal como mostrado no
exemplo abaixo para 3ª e 5ª harmônica, comparada com a fundamental.
66
Sinal Senoidal Tempo Continuo

Onde:
A é a amplitude do sinal.
é a Frequência angular (rad/s)
Euler:
67
Sinal Exponencial Tempo Discreto

Considerando o complexo:
O Sinal exponencial complexo discreto é definido por:
Quando a componente imaginaria é nula

O Sinal será uma exponencial real:
68
Exemplos de Sinais Exponenciais Tempo

Discreto
Se 0 < r < 1, o sinal é decrescente e se r > 1 o sinal é crescente.

Se r < 0 o sinal alterna valores positivos e negativos
69
Sinal Senoidal Tempo Discreto
70
Sinal Senoidal Tempo Discreto
71
Periodicidade da Exponencial Complexa Discreta

Supondo a existência de um período N, tem-se que:
Para que o sinal seja periódico:
Logo:
Condição de periodicidade:
Frequência fundamental:
72
Relação Harmônica entre Exponencias Discretas

Um conjunto de exponenciais complexas discretas é harmônico quando
todas as suas componentes tem um período comum N.
Todos os sinais deste conjunto possuem frequência múltipla de
Assim, podemos escrever:

Este sinal é periódico em relação a k, com período N e assim só existem N
sinais distintos desta forma.
Portanto, o conjunto desses sinais só precisa ser especificado para N

valores consecutivos de k (diferente do caso continuo).
73
Sistemas Vistos como Interconexões de Operações
Um sistema pode ser visto como uma interconexão de operações
transformando o sinal de entrada em um sinal de saída com
propriedades diferentes.
Exemplo: Seja um sistema de tempo discreto cujo sinal de saída y[n] é

a média dos três valores mais recentes do sinal de entrada x[n]
74
Sistema de Média Móvel

Ex:
Porque:
1. Média dos valores de amostra x[n], x[n-1] e x[n-2]
2. y[n] se modifica a medida que n se move ao longo do eixo
de tempo discreto.
75
Implementação do Sistema de Média Móvel

Implementações diferentes (mas equivalentes) do sistema médio móvel: (a)
forma de implementação em cascata e (b) forma de implementação paralela
Pode-se definir o operador global H

para o sistema de média móvel como:
76
Estabilidade
Um sistema é BIBO estável se e somente se:
Se:
De modo similar pode-se estabelecer a condição de estabilidade

BIBO em um sistema de tempo discreto.
77
Exemplo Prático
Desabamento da ponte suspensa Tacoma Narrows no dia 7 de

novembro de 1940 em Washington – EUA.
78
Exemplo Teórico
Mostrar que o sistema de média móvel do exemplo anterior é estável.
Solução: Supondo que:
E usando a relação de
entrada-saída dada por:
Pode-se escrever
que:
Portanto o valor absoluto de
y[n] é sempre menor que o
valor máximo absoluto de
x[n] para todo n
79
Causalidade
Um sistema é causal se o valor atual do sinal de saída depender
somente dos valores presentes e/ou passados do sinal de entrada, caso
contrário é não causal.
Exemplo : O sistema média móvel dado pela equação abaixo é
causal
Exemplo: O sistema média móvel dado pela equação abaixo é não causal
A saída depende depende de um valor futuro do sinal de entrada
80
Invertibilidade
Um sistema é invertível se a entrada pode ser recuperada a partir da
sua saída.
O sinal de saída do segundo sistema é definido por:
1 denota o operador identidade e a saída passa a ser igual a entrada

81

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Departamento de Engenharia Elétrica

Utilizar ferramentas matemáticas para a análise de sinais

Sinais em Engenharia Elétrica:

 São encontrados em Telefonia, Automação e Controle,

Tipos de Sinais em Comunicação

Exemplos Gráficos de Sinais

Sinal de Voz (unidimensional)

Sinal de vídeo (tridimensional) Sinal de Imagem em preto e branco

S inal de Entrada S inal de S aída

Exemplos de sistemas simples:

Exemplos de Sistemas Complexos

Sinal Tempo Continuo

Sinal de Tempo Discreto:

 Também pode ser escrito como uma sequência de

Operações com Sinais

1. Soma e Multiplicação de Sinais

Ex. Soma e Multiplicação Tempo Continuo

Ex. Soma e Multiplicação TD

2. Multiplicação e Divisão por um Escalar

a > 1  compactação do sinal 0 < a < 1  expansão do sinal

Escalonamento Temporal Ex. 1

Escalonamento Temporal Ex. 2

Escalonamento Temporal Ex. 3

Escalonamento Temporal Ex. 3

• a > 0  deslocamento à direita, ou atraso do sinal.

Observa-se que x(t) e x(t - a) possuem as mesmas características,

Deslocamento Temporal. Ex1.

Deslocamento Temporal. Ex2.

Deslocamento Temporal. Ex3.

Regra de Precedência para Deslocamento no Tempo

Assim, para obtermos y(t) a partir de x(t) as operações

1. Operação de deslocamento no tempo: v(t) = x(t - b);

Exemplo da Regra de Precedência TC

De forma incorreta teremos:

Exemplo da Regra de Precedência Tempo Discreto

Decomposição de um Sinal. Ex.

Sinal Analógico e Sinal Digital

Sinal Periódico Tempo Continuo (TC)

Assim, a frequência fundamental será Fo=1/To (Hz) e a frequência

Já o sinal não-periódico não satisfaz a condição acima .

Exemplo de Sinal Periódico Tempo Continuo

Solução: Fo = 5 Hz ou 10π rad/s

Sinal Periódico Tempo Discreto (TD)

O menor valor inteiro de N para o qual a equação acima é satisfeita é

Exemplo de Sinal Periódico TD

Solução: Ωo = π/4 rad/s

Soma de dois Sinais Periódicos

Para o caso Para o caso

• T1 e T2 são os períodos dos sinais x1(t) e x2(t)

Sinal de Energia e Sinal de Potência TC

Sinal de Energia e Sinal de Potência TD

Sinal de Energia e Sinal de Potência

Exemplos de Sinal de Energia

Exemplos de Sinal de Potência

 Não existe nenhuma incerteza com respeito a seu valor em qualquer

 É um sinal sobre o qual há incerteza antes de sua

Sinal Complexo e Sinal Real

 Sinal complexo – sinal cujo valor é um número

 Sinal real – sinal cujo valor é um número real.

Exemplo Degrau Tempo Continuo

Exemplo Degrau Tempo Discreto

Impulso Unitário para Tempo Continuo

 É o limite de um pulso retangular de