Sinais e Sistemas 1 Profo Arlei Fonseca Barcelos

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Introdução a Sinais e Sistemas

1.1 Tamanho do sinal

1.1.1 Energia do sinal

Z ∞
Ex = x2(t)dt (1.1)
−∞

Exemplo de sinal de energia

3
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1.1.2 Potência do sinal

Z T /2
Ex = lim x2(t)dt (1.2)
T →∞ −T /2

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Exemplo de sinal de potência

1.2 Algumas Operações úteis com sinais

1.2.1 Deslocamento Temporal

φ(t) = x(t − T ) φ(t) = x(t + T ) (1.3)

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1.2.2 Escalonamento Temporal

φ(t) = x(t/a) φ(t) = x(at) (1.4)

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1.2.3 Reversão Temporal

φ(t) = x(−t) (1.5)

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1.3 Classificação de sinais

1.3.1 Sinais contı́nuos e discretos no tempo

1.3.2 Sinais analógicos e digitais

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1.3.3 Sinais Periódicos e não periódicos

1.3.4 Sinais de Energia e Potência

1.3.5 Sinais Determinı́sticos e Aleatórios

1.4 Modelos úteis de sinais

1.4.1 Degrau Unitário u(t)


1 t≥0
y= (1.6)
0 t<0

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1.4.2 Impulso Unitário δ(t)

Z ∞
δ(t) = 0 t 6= 0 e δ(t)dt = 1 (1.7)
−∞

1.4.3 Exponencial est

s = σ + jω (1.8)

A frequência complexa s pode ser representada em um plano de frequência

complexa, como mostrado na figura que segue:
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1.5 Funções pares e ı́mpares

Uma função par é dada por

x(t) = x(−t)

Uma função ı́mpar é dada por

x(t) = −x(−t)
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1.6 Sistemas

Exemplo de sistema elétrico

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A equação do sistema é dado por

Z t
1
y(t) = vc(t0) + Rx(t) + x(τ )dτ t ≥ t0
C t0

1.7 Classificação de sistemas

1.7.1 Sistemas Lineares e não lineares

Para que um sistema seja linear ele deverá respeitar a sequinte equação

k1 x 1 + k2 x 2 ⇒ k1 y 1 + k2 y 2 (1.9)

quando um sistema na respeita a equação 1.9 ele é dito não linear.

1.7.2 Sistemas Invariantes e Variantes no tempo

Sistemas cujos parâmetros não são alterados com o tempo são invari-
antes no tempo.
• Exemplo de sistema Invariante no tempo
di(t)
L + Ri(t) = f (t)
dt
• Exemplo de sistema variante no tempo
di(t)
L + R(t)i(t) = f (t)
dt

1.7.3 Sistemas Instantâneos e Dinâmicos

• Exemplo de sistema Instantâneos

Circuitos puramente resistivos são sistemas instantâneos, ou seja, a sua
saı́da só depende da entrada atual. Eles são também chamados de sis-
temas sem memória.
• Exemplo de sistemas Dinâmicos
Circuitos com capacitores e indutores são sistema com mémoria e, por-
tanto, sistemas dinâmicos.
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1.7.4 Sistemas causal e não causal

• Exemplo de sistema não causal

y(t) = x(t − 2) + x(t + 2)

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1.7.5 Sistemas em tempo contı́nuo e em tempo discreto

1.7.6 Sistemas analógicos e digitais

Sistemas onde os sinais de entrada e saı́da são analógicos é um sistema

analógico. Sistemas onde os sinais de entrada e saı́da são digitais é
chamado de sistemas digitais.

1.7.7 Sistemas inversı́veis e não inversı́veis

1.7.8 Sistemas estáveis e instáveis

Se a cada entrada limitada o sistema tem uma saı́da limitada o sistema

é dito estável no sentido BIBO(bounded-input/bounded-output).
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1.8 Modelo de sistema: descrição entrada-saı́da

1.8.1 Sistemas Elétricos

Exemplo 1 Para o circuito descrito a seguir, determine a equação

de entrada-saı́da que relaciona a tensão de entrada x(t) como a
corrente de saı́da y(t):

Exemplo 2 Determine a equação relacionando a entrada e saı́da

para o circuito RC que segue se a entrada for a tensão x(t) e a
saı́da for
(a) a corrente da malha i(t)
(b) a tensão do capacitor y(t)

1.8.2 Sistemas Mecânicos

Exemplo 3 Determine a relação entrada-saı́da para o sistema

mecânico translacional que segue. A entrada é a força x(t) e a
saı́da a posição da massa y(t).
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˙
M ÿ(t) = −B (y)(t) − Ky(t) + x(t)

Exemplo 4 Em sistemas mecânicos rotacionais, as equações de

movimento são similares a aqueles sistemas translacionais. No
lugar da força F tem-se o Torque τ . No lugar da massa, tem-se
o Momento de Inércia J, e em lugar da aceleração ẍ, tem-se a
aceleração angular θ̈. A equação de movimento é τ = J θ̈ em lugar
de F = M ẍ

J θ̈(t) + B θ̇(t) + Kθ(t) = τ (t)

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1.8.3 Sistemas Eletromecânicos

τ (t) = KT x(t)
onde x(t) é a corrente de armadura
J θ̈ + B θ̇ = KT x(t)

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