Processamento de Sinais 1 Profo Arlei Fonseca Barcelos

AEDB Capı́tulo 4A
Capı́tulo 4

Análise de Sistemas em Tempo

Contı́nuo usando a Transformada de
Laplace

4.1 Transformada de Laplace

A transformada de Laplace X(s) é definida por

e a sua inversa

Simbolicamente

2
Processamento de Sinais 3 Profo Arlei Fonseca Barcelos

4.1.1 Linearidade da Transformada de Laplace

4.1.2 Região de convergência(RDC)

AEDB Capı́tulo 4A
Processamento de Sinais 4 Profo Arlei Fonseca Barcelos

Exemplo 1

AEDB Capı́tulo 4A
Processamento de Sinais 5 Profo Arlei Fonseca Barcelos

Exemplo 2

4.1.3 Transformada de Laplace Unilateral

Observe que a transformada de Laplace de ambos sinais, dos exemp-

los, são iguais, contudo com RDC diferentes, como pode ser visto nos
gráficos que seguem

AEDB Capı́tulo 4A
Processamento de Sinais 6 Profo Arlei Fonseca Barcelos

isto significa que para um X(s), existe dois x(t). Para reduzir a com-
plexidade da transformada de Laplace, deve-se restringir os nossos
sinais ao tipo causal, logo a transformada de Laplace unilateral é
definida por

isto implica que, para um dado X(s) existe apenas uma única transfor-
mada inversa.

AEDB Capı́tulo 4A
Processamento de Sinais 7 Profo Arlei Fonseca Barcelos

4.1.4 Tabela da transformada de Laplace unilateral

AEDB Capı́tulo 4A
Processamento de Sinais 8 Profo Arlei Fonseca Barcelos

Exemplo 3

AEDB Capı́tulo 4A
Processamento de Sinais 9 Profo Arlei Fonseca Barcelos

4.1.5 Determinando a transformada inversa de Laplace

Exemplo 4

AEDB Capı́tulo 4A
Processamento de Sinais 10 Profo Arlei Fonseca Barcelos

AEDB Capı́tulo 4A
Processamento de Sinais 11 Profo Arlei Fonseca Barcelos

AEDB Capı́tulo 4A
Processamento de Sinais 12 Profo Arlei Fonseca Barcelos

AEDB Capı́tulo 4A
Processamento de Sinais 13 Profo Arlei Fonseca Barcelos

AEDB Capı́tulo 4A
Processamento de Sinais 14 Profo Arlei Fonseca Barcelos

Exercı́cio 1 .

AEDB Capı́tulo 4A
Processamento de Sinais 15 Profo Arlei Fonseca Barcelos

4.2 Algumas propriedades da transformada de Laplace

4.2.1 Deslocamento no tempo

AEDB Capı́tulo 4A
Processamento de Sinais 16 Profo Arlei Fonseca Barcelos

Exemplo 5

Montando a equação baseada no gráfico

Manipulando a equação

Finalmente obtem-se

Aplicando a propriedade de deslocamento

AEDB Capı́tulo 4A
Processamento de Sinais 17 Profo Arlei Fonseca Barcelos

AEDB Capı́tulo 4A
Processamento de Sinais 18 Profo Arlei Fonseca Barcelos

Exemplo 6

AEDB Capı́tulo 4A
Processamento de Sinais 19 Profo Arlei Fonseca Barcelos

4.2.2 Diferenciação no tempo

AEDB Capı́tulo 4A
Processamento de Sinais 20 Profo Arlei Fonseca Barcelos

Exemplo 7 .

AEDB Capı́tulo 4A
Processamento de Sinais 21 Profo Arlei Fonseca Barcelos

4.2.3 Integração no tempo

AEDB Capı́tulo 4A
Processamento de Sinais 22 Profo Arlei Fonseca Barcelos

4.2.4 Escalonamento

4.2.5 Convolução no Tempo e convolução na frequência

AEDB Capı́tulo 4A
Processamento de Sinais 23 Profo Arlei Fonseca Barcelos

Exemplo 8

AEDB Capı́tulo 4A
Processamento de Sinais 24 Profo Arlei Fonseca Barcelos

AEDB Capı́tulo 4A
Processamento de Sinais 25 Profo Arlei Fonseca Barcelos

Exemplo 9

4.3 Solução de Equações diferenciais e integro-diferenciais

Exemplo 10

AEDB Capı́tulo 4A
Processamento de Sinais 26 Profo Arlei Fonseca Barcelos

AEDB Capı́tulo 4A
Processamento de Sinais 27 Profo Arlei Fonseca Barcelos

AEDB Capı́tulo 4A
Processamento de Sinais 28 Profo Arlei Fonseca Barcelos

Resposta a entrada nula e ao estado nulo

AEDB Capı́tulo 4A
Processamento de Sinais 29 Profo Arlei Fonseca Barcelos

Exemplo 11

AEDB Capı́tulo 4A
Processamento de Sinais 30 Profo Arlei Fonseca Barcelos

AEDB Capı́tulo 4A
Processamento de Sinais 31 Profo Arlei Fonseca Barcelos

Exemplo 12

AEDB Capı́tulo 4A