Válvulas de Controle

e Segurança
5a. edição

Marco Antônio Ribeiro

Válvulas de Controle e
Segurança
5a. edição

Marco Antônio Ribeiro

 Dedicado a Elvira Barbosa, a doutora

Quem pensa claramente e domina a fundo aquilo de que fala, exprime-se

claramente e de modo compreensível. Quem se exprime de modo obscuro e
pretensioso mostra logo que não entende muito bem o assunto em questão, ou
então, que tem razão para evitar falar claramente. (Rosa Luxemburg)

 Tek, 1991, 1993, 1995, 1999

Salvador, BA, Primavera 1999

Prefácio

Os fabricantes de válvulas geralmente fornecem literatura técnica suficiente

acerca das válvulas de controle, porém, sem um conhecimento dos conceitos
básicos de vazão, controle, rangeabilidade, característica, é difícil interpretar ou
utilizar corretamente tais informações.
Este trabalho é apresentado de um modo muito conciso para rápida referência.
Os detalhes dos equipamentos, os circuitos, as equações matemáticas, os cálculos
teóricos não são mostrados e são disponíveis na literatura dos fabricantes.
Procurou-se enfatizar os aspectos de controle da válvula e seu comportamento na
malha de controle. O autor vê uma grande semelhança entre um sistema de áudio e
um de controle. No Brasil, hoje há um grande desenvolvimento de instrumentação
eletrônica digital para uso na sala de controle, com o uso intensivo e extensivo de
microprocessadores, dando-se pouca importância ao elemento final de controle. É
algo parecido com os sistemas de áudio, onde são disponíveis amplificadores de
potência cada vez mais potentes, tocadores de disco a laser, sintonizadores digitais,
mas pouca coisa é feita em relação às caixas acústicas. As válvulas de controle,
como as caixas acústicas, parecem que não fazem parte do sistema; nem são
consideradas instrumentos.
O ponto colocado é: não adianta estratégia de controle avançada, algoritmos
digitais, otimização do controle se a prosaica válvula de controle não foi escolhida,
dimensionada, instalada e mantida adequadamente.
O objetivo deste trabalho é o de fornecer os conceitos básicos e mais importantes
para o engenheiro ou técnico envolvido na aplicação, seleção, especificação,
dimensionamento, instalação e manutenção de qualquer tipo de válvula de controle.
 As sugestões, as criticas destrutivas e as correções são bem-vindas, desde que
tenham o objetivo de tornar mais claro e entendido o assunto. Escrever para o autor
no endereço: Rua Carmen Miranda 52, A 903, CEP 41820-230, Salvador, BA, pelo
telefone (0xx71) 452-3195, pelo Fax (0xx71) 452.3058 ou pelo e-mail
marcotek@uol.com.br

Autor

Marco Antônio Ribeiro se formou no ITA, em 1969, em Engenharia de

Eletrônica blablablá, blablablá, blablablá, blablablá, blablablá, blablablá, blablablá,
blablablá, blablablá, blablablá, blablablá, blablablá, blablablá, blablablá, blablablá,
blablablá, blablablá.
Durante quase 14 anos foi Gerente Regional da Foxboro, em Salvador, BA,
período da implantação do pólo petroquímico de Camaçari blablablá, blablablá,
blablablá, blablablá, blablablá, blablablá, blablablá, blablablá, blablablá, blablablá,
blablablá, blablablá, blablablá, blablablá, blablablá, blablablá, blablablá, blablablá.
Fez vários cursos nos Estados Unidos e na Argentina e possui dezenas de
artigos publicados nas áreas de Instrumentação, Controle de Processo,
Automação, Segurança, Vazão e Metrologia e Incerteza na Medição blablablá,
blablablá, blablablá, blablablá, blablablá, blablablá, blablablá, blablablá, blablablá,
blablablá, blablablá.
Desde 1987, é diretor da Tek Treinamento & Consultoria Ltda. blablablá,
blablablá, blablablá, blablablá, blablablá, blablablá, blablablá, blablablá, blablablá,
blablablá, blablablá, blablablá, blablablá, blablablá, blablablá, firma que presta
serviços nas áreas de Instrumentação e Controle de Processo.

Conteúdo
PREFÁCIO 3 AUTOR 4 1 1

CONSTRUÇÃO 1 Objetivos de Ensino 1

1. Introdução 1 1.1. Válvula no Processo Industrial 1 1.2. Definição de Válvula de

Controle 1 1.3. Elemento Final de Controle 2 1.4. Funções da Válvula de Controle 3

2. Corpo 4 2.1. Conceito 4 2.2. Elemento de controle 4 2.3. Sede 5 2.4. Plug 5 2.5.
Materiais 5 2.6. Conexões Terminais 7 2.7. Entradas e Saída 9

3. Castelo 10 3.1. Conceito 10 3.2. Tipos de castelos 10 3.3. Aplicações especiais 11

4. Métodos de Selagem 11 4.1. Vazamentos 12 4.2. Vazamento entre entrada e saída

12
5. Atuador 13 5.1. Operação Manual ou Automática 13 5.2. Atuador Pneumático 13 5.3.
Ação do Atuador 14 5.4. Escolha da Ação 15 5.5. Forças atuantes 15 5.6. Mudança
da Ação 16 5.7. Dimensionamento do Atuador 16 5.8. Atuador e Outro Elemento Final
17

1.i
21

DESEMPENHO 1 Objetivos de Ensino 1

1. Aplicação da Válvula 1 1.1. Introdução 1 1.2. Dados do Processo 1 1.3.

Desempenho da Válvula 2

2. Característica da Válvula 2 2.1. Conceito 2 2.2. Características da Válvula e do

Processo 2 2.3. Relações Matemáticas 3 2.4. Característica de Igual Percentagem 3
2.5. Característica Linear 4 2.6. Característica de Abertura Rápida 5 2.7.
Característica Instalada 5 2.8. Escolha da Característica 6 2.9. Linearização da
Característica 7 2.10. Vazão do Corpo 8 2.11. Coeficiente de Resistência K 8 2.12.
Coeficiente de Descarga 9 2.13. Resistência Hidráulica 10

3. Rangeabilidade 10

4. Controle da Válvula 11 4.1. Ganho 11 4.2. Dinâmica 12 4.3. Controlabilidade da

Válvula 13

5. Vedação e Estanqueidade 14 5.1. Classificação 14 Vazamento 14 5.2. Vazamento

15 5.3. Válvulas de Bloqueio 15

1.ii
3. 1

APLICAÇÕES 1 Objetivos 1
1. Dados do Processo 1 1.1. Coleta de dados 1 1.2. Condições de Operação 2 1.3.
Distúrbios 3 1.4. Tempo de resposta 4 1.5. Tubulação 5 1.6. Fatores ambientais 5 1.7.
Documentação 5 1.8. Normas e Especificações 6

2. Válvula para Líquidos 6 2.1. Vazão ideal através de uma restrição ideal 6 2.2. Vazão
através da válvula 7 2.3. Tubulação não padrão 8

3. Válvula para Gases 10 3.1. Fluidos Compressíveis 11 3.2. Fator de expansão 12 3.3.
Relação dos calores específicos 12 3.4. Fator de compressibilidade 12

1.iii
41

DIMENSIONAMENTO 1 Objetivos de Ensino 1 1. Introdução 1

2. Coeficiente de vazão 2 2.1. Introdução 2 2.2. Dados para o cálculo 2 2.3. Uso das
equações ISA 2

3. Queda de Pressão na Válvula 3 3.1. Introdução 3 3.2. Recomendações 3 3.3.

Queda de pressão e vazão 4 3.4. Queda de pressão 5

4. Roteiro de dimensionamento 7 4.1. Vazão através da válvula 7

5. Válvula para líquidos 7 5.1. Líquido 7 5.2. Fatores de correção 7 5.3. Exemplo 1 10
Dados do processo 10 Solução 10

6. Válvulas para gases e vapores 11 6.1. Gases e líquidos 11 6.2. Equações de

dimensionamento 11 6.3. Vazão crítica ou chocada 11 6.4. Fator da relação dos
calores específicos 12 6.5. Fator de expansão Y 12 6.6. Fator de compressibilidade Z
 12 6.7 Ruído na válvula 12 6.8. Exemplo 2 13 Dados do processo 13 Solução 13

7. Considerações Adicionais 14

1.iv
ISA S75.01-1985 (1995) 15

EQUAÇÕES DE VAZÃO PARA DIMENSIONAR VÁLVULAS DE CONTROLE 15 1.

Escopo 15

2. Introdução 15 2.1. Vazão e propriedades do fluido 15

3. Nomenclatura 16 Símbolo 16 Descrição 16 Símbolo 17 Descrição 17

4. Fluido incompressível – vazão de líquido não volátil 18 4.1. Equações para vazão
turbulenta 18 4.2. Constantes numéricas 18 4.3. Fator de geometria da tubulação 18
4.4. Equações para vazão não turbulenta 19

5. Fluido incompressível – vazão chocada de líquido volátil 20 5.1. Equações para

vazão chocada de líquido 20 5.2. Fator de recuperação de pressão do líquido, FL 21
5.3. Fator de recuperação de pressão combinado do líquido, FLP 21

6. Fluido compressível – vazão de gás e vapor 21 6.1. Equações para vazão

turbulenta 22 6.2. Constantes numéricas 22 6.3. Fator de expansão Y 23 6.4. Vazão
chocada 23 6.5. Fator de relação de queda de pressão, xT 23 6.5. Fator de relação de
queda de pressão com redutores ou outras conexões, xTP 23 6.7. Fator de relação dos
calores específicos, Fk 24 6.8. Fator de compressibilidade, Z 24
 1.v
APÊNDICE A – USO DAS EQUAÇÕES DE VAZÃO PARA DIMENSIONAMENTO DE
VÁLVULAS 25

APÊNDICE B - DERIVAÇÃO DOS FATORES FP E FLP 26

APÊNDICE C - VARIAÇÕES DE PRESSÃO NO SISTEMA VÁLVULA DE CONTROLE E

TUBULAÇÃO 28

APÊNDICE D: VALORES REPRESENTATIVOS DOS FATORES DE CAPACIDADE DA

VÁLVULA 30

APÊNDICE E: FATOR DO NÚMERO DE REYNOLDS 31 APÊNDICE F: EQUAÇÕES

PARA VAZÃO DE LÍQUIDO NÃO TURBULENTA 34 APÊNDICE G: FATOR DE

RELAÇÃO DE PRESSÃO CRÍTICA DO LÍQUIDO, FF 37 APÊNDICE H - DERIVAÇÃO

DE XT 38

APÊNDICE I: EQUAÇÕES DA VAZÃO DA VÁLVULA DE CONTROLE - NOTAÇÃO SI

3
9

APÊNDICE J: REFERÊNCIAS 41
 1.vi
51

RUÍDO E CAVITAÇÃO 1 1. Ouvido humano 1 2. Som e ruído 2

3. Ruído da Válvula 2 Vibração mecânica 3 Ruído hidrodinâmico 3 Ruído aerodinâmico

4

4. Controle do Ruído 5 Tratamento do caminho 5 Tratamento da fonte 6

5. Previsão do ruído da válvula 7 Cálculo da ruído na válvula 7 Exemplos de cálculo

de ruído 8

6. Cavitação 12 6.1. Geral 12 1.2. Cavitação na válvula 13

4. Velocidade do fluido na válvula 15 4.1. Introdução 15 4.2. Projeto do trim 15 4.3.

Erosão por cavitação 16 4.4. Erosão por abrasão 16 4.5. Ruído 16 4.6. Vibração 17

3. Golpe de Aríete 17
 1.vii
61

INSTALAÇÃO 1 Objetivos de Ensino 1

1. Instalação da Válvula 1 1.1. Introdução 1 1.2. Localização da Válvula 1 1.3.

Cuidados Antes da Instalação 1 1.4. Alívio das Tensões da Tubulação 2 1.5.
Redutores 2 1.6. Instalação da Válvula 2 1.7. Válvula Rosqueada 2 1.8. Válvula
Flangeada 3

2. Acessórios e Miscelânea 3 2.1. Operador Manual 3 2.2. Posicionador 4 2.3. Booster

5 2.4. Chaves fim de curso 6 2.5. Conjunto Filtro Regulador 6 2.6. Transdutor Corrente
para Ar 6 2.7. Relés de Inversão e de Relação 7

3. Tubulação 7 3.1. Classificação dos Tubos 8 3.2. Diâmetros dos Tubos 8 3.3.
Espessuras Comerciais 9 3.4. Aplicações dos Tubos 9 3.5. Conexões 9 3.6.
Velocidade dos Fluidos 10 3.7. Dimensionamento da Tubulação 11 3.8. Válvula com
Redução e Expansão 11
 1.viii
71

CALIBRAÇÃO, AJUSTE E MANUTENÇÃO 1

1. Calibração 1 1.1. Ajuste de Bancada 1 1.2. Ajuste do Curso da Válvula 2 1.3.

Calibração do Posicionador 3 1.4. Montagem e Desmontagem 5

2. Manutenção 6 2.1. Conceitos gerais 6 2.2. Procedimento típico de manutenção 6

3. Pesquisa de Defeitos (Troubleshooting) 7 3.1. Erosão do corpo e dos internos 7

3.2. Vazamento entre sede e obturador 7 3.3. Vazamento entre anel da sede e o corpo
7 3.4. Vazamento na caixa de gaxetas 7 3.5. Desgaste da haste 8 3.6. Vazamento
entre castelo e corpo 8 3.7. Haste quebrada ou conexão da haste quebrada 8 3.8.
Vazamento excessivo através do selo do pistão 8 3.9. Válvula não responde ao sinal 8
3.10. Válvula não atende o curso total 9 3.11. Curso da válvula lento e atrasado 9

81

TIPOS 1 Objetivos de Ensino 1

1. Parâmetros de Seleção 1 1.1. Aplicação da Válvula 1 1.2. Função da Válvula 2 1.3.

Fluido do Processo 2 1.4. Perdas de Carga 2 1.5. Condições de Operação 2 1.6.
Vedação 2 1.7. Materiais de Construção 3 1.8. Elemento de Controle da Vazão 3

2. Tipos de Válvulas 4

3. Válvula Gaveta 6 3.1. Válvula Gaveta 7 3.2. Custo 7 3.3. Característica de vazão 7
3.4. Descrição 7 3.5. Vantagens 8 3.6. Desvantagens 8 3.7. Aplicações 9

1.ix
4. Válvula Esfera 10 4.1. Válvula Esfera 11 4.2. Custo 11 4.3. Característica 11 4.4.
 Descrição 12 4.5. Vantagens 13 4.6. Desvantagens 14 4.7. Aplicações 14

5. Válvula Borboleta 15 5.1. Válvula Borboleta 16 5.2. Custo 16 5.3. Característica 16

5.4. Descrição 17 5.5. Vantagens 18 5.6. Desvantagens 18 5.7. Aplicações 18 5.8.
Supressão do ruído 18 5.9. Válvula Swing 19

6. Válvula Globo 20

6.1. Válvula Globo 21 6.2. Custo 21 6.3. Característica 22 6.4. Descrição 22 6.4. Trim
23 6.5. Haste 24 6.6. Castelo 24 6.7. Corpo 26 6.8. Conexões 29 6.9. Materiais de
construção 29 6.10. Vantagens 30 6.11. Desvantagens 30 6.12. Aplicações 30

7. Válvula Diafragma 31 7.1. Introdução 32 7.2. Custo 32 7.3. Característica 32 7.1.

Descrição 32 7.4. Vantagens 33 7.5. Desvantagens 33 7.6. Aplicações 33 7.7. Válvula
Pinch 33

8. Válvula Macho (Plug Furado) 34 8.1. Válvula Macho (Plug) 35 8.2. Custo 35 8.3.
Característica 35 8.4. Descrição 36 8.5. Vantagens 36 8.6. Desvantagens 36 8.7.
Aplicação 36

1.x
91

VÁLVULAS ESPECIAIS 1 Objetivos de Ensino 1 1. Introdução 1

2. Válvula de Retenção 1 2.1. Conceito 1 2.2. Válvula de Retenção a Portinhola 1 2.3.

Válvula a Levantamento 2 2.4. Válvula de Retenção Tipo Esfera 3 2.6. Válvula de
Retenção e Bloqueio 3 2.7. Aplicações 3

3. Válvula de retenção de excesso de vazão 4

4. Válvula Auto-Regulada 6 4.1. Conceito 6 4.2. Vantagens do Regulador 7 4.3.

Desvantagens do Regulador 7 4.4. Regulador de Pressão 7

Folha de Especificação de Válvula Reguladora de Pressão ou Piloto 8 4.5.

Regulador de Temperatura 9 4.6. Regulador de Nível 9

Folha de Especificação de Válvula Reguladora de Temperatura 10 4.7. Regulador

de Vazão 11

5. Válvula Redutora de Pressão 11 5.1. Conceito 11 5.2. Precisão da Regulação 12

5.3. Sensibilidade 12 5.4. Seleção da Válvula Redutora de Pressão 12 5.5. Instalação
12 5.6. Operação 13 5.7. Manutenção 13

6. Válvula Solenóide 14 6.1. Solenóide 14 6.2. Válvula Solenóide 14 6.3. Operação e

Ação 14 6.4. Invólucros da Solenóide 15

Folha de Especificação de Válvula Solenóide 16

 1.xi
10 1

VÁLVULA DE ALÍVIO E SEGURANÇA 1

1. Princípios básicos 1 1.1. Introdução 1 1.2. Objetivo 1 1.3. Terminologia 2 1.4.

Normas 4

2. Projeto e Construção 6 2.1. Princípio de Operação 6 2.2. Válvula com mola 6 2.4.
Válvulas com piloto 9 2.5. Operação prática 10

3. Dimensionamento 15 3.1. Introdução 15

4. Sobrepressão e Alívio 17 4.1. Introdução 17 4.2. Condições de Fogo 18 4.3. Fatores

ambientais 19 4.4. Condições de processo 21

5. Instalação 24 5.1. Introdução 24 5.2. Metodologia 25 5.3. Aplicação no Reator 28 5.4.

Práticas de instalação 29 5.5. ASME Unfired Pressure Vessel Code 32

Folha de Especificação de Válvula de Alívio e Segurança de Pressão 34

1.xii
11. 1

TERMINOLOGIA 1 1.Escopo 1
2. Classificação 1 Ação 4 Acessório 4 Altura de velocidade (velocity head) 5
Amortecedor (Snubber) 5 AOV 5 ARC 5 Atuador 5 Automática 6 Av 6 Backlash 6 Back
Pressurre (contrapressão) 6 Banda morta 6 Bench Set 6 Blowdown 6 Bomba 6
Booster, Relé booster de sinal 7 Bucha (Gaxeta) 7 Bypass 7 Calor específico 7
Capacidade de vazão 7 Característica da vazão 7 Carga viva 8 Castelo 8 Cavidade
do corpo 9 Cavitação 9 Chave 10 Ciclos da vida 10 Cilindro 10 Classe ANSI
(American National Standards Institute) 11 Coeficiente de Bernoulli 11 Coeficiente de
descarga 11 Coeficiente de resistência 11 Coeficiente de vazão (CV ) 11 Compressível
e lncompressível 11 Compressor 11 Conexão terminal 11 Corpo 12 Curso (travel,
stroke) 12 Desbalanceada, Dinâmica 13 Desbalanceada, Estática 13 Diafragma 13
Disco 13 Disco de Ruptura 14 Distúrbio 14 Drift (desvio) 14 Eixo 14 Elemento de
Fechamento 14 Elemento final de controle 15

1.xiii
Emperramento (stiction) 15 Entrada 15 Equipamento Adjacente 15 Equipamento
Auxiliar 15 Estados correspondentes 15 Exatidão (accuracy) 16 Falha 16 Fator de
compressibilidade 16 Fator de Recuperação da Pressão (FL) 16 Fechamento na
extremidade morta 16 Fim de curso mecânico 16 Flacheamento (Flashing) 16 Flange
17 Gaiola 17 Ganho da válvula de controle 17 Gás ideal 17 Gaxeta 17 Golpe de
Aríete 17 Guia 17 Haste 18 Histerese 18 Indicador do curso 18 Kv 18 Lift 18
Linearidade 18 Manual 18 Modulação 19 MOV 19 Número de Reynolds 19 Obturador
19 Orifício de Controle da Vazão 19 OSHA 19 Override do sinal 19 Pedestal (yoke) 19
Pistão 19 Plaqueta de dados 20 Posicionador 20 Precisão (precision) 20 Pressão 21
Queda de pressão 21 Rangeabilidade da válvula 22 Recuperação 22 Redutor e
Expansão 22 Resistência Hidráulica 23 Resolução 23 Rosca 23 Rotatória 23 Ruído 23
Schedule da Tubulação 23 Sede 23 Selos da Haste 24 Sensitividade 24
Sobrepressão 24 Suprimento 24 Temperatura crítica 25

1.xiv
Tempo de curso 25 Transdutor 25 Trim 25 Troubleshooting 26 3. Tubulação 26 Válvula
26 Válvula de pé (Foot valve) 30 Vazão 31 Vazamento (leakage) 32 Via (port) 32
Vedação 32 Vena contracta 33 Volante (handwheel) 33

REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS 34

Objetivos de Ensino
1. Mostrar as principais funções da
1.xv
válvula na indústria de processo. 2.
Listar as principais sociedades
técnicas e associações que
elaboram e distribuem normas sobre
válvulas.
3. Apresentar as funções da válvula de
controle na malha de controle do
processo.
4. Descrever fisicamente as partes
constituintes da válvula de controle
típica.
5. Mostrar todos os tipos disponíveis
de castelo da válvula.
6. Apresentar as características e
aplicações dos principais atuadores
de válvula.

1. Introdução
1.1. Válvula no Processo Industrial
Aproximadamente 5% dos custos totais
de uma indústria de processo químico se
referem à compra de válvulas. Em termos
de número de unidades, as válvulas
perdem apenas para as conexões de
tubulação. É um mercado estável de
aproximadamente US$ 2 bilhões por ano.
As válvulas são usadas em tubulações,
entradas e saídas de vasos e de tanques
em várias aplicações diferentes; as
principais são as seguintes:
1. serviço de liga-desliga
2. serviço de controle proporcional
3. prevenção de vazão reversa
4. controle e alivio de pressão
5. especiais:
Construção
a) controle de vazão direcional
b) serviço de amostragem
c) limitação de vazão
d) selagem de saídas de vasos
De todas estas aplicações, a mais
usada para trabalhar em posição
intermediária e a válvula de controle não
seja apropriada para dar vedação total,
algumas válvulas de bloqueio podem
modular e algumas válvulas de controle
podem vedar. Mesmo assim, há um
enfoque diferente para as duas válvulas,
de bloqueio e de controle. A válvula de
controle é projetada e construída para
operar modulando de modo contínuo e
confiável com um mínimo de histerese e
atrito no engaxetamento da haste. A
comum e importante se relaciona com o
controle automático e contínuo do
processo.
1.2. Definição de Válvula de Controle
Várias entidades e comitês de normas
já tentaram definir válvula de controle, mas
nenhuma definição é aceita
universalmente. Algumas definições
exigem que a válvula de controle tenha um
atuador acionado externamente. Por esta
definição, a válvula reguladora auto-atuada
pela própria energia do fluido manipulado
não é considerada válvula de controle mas
inclui válvula solenóide e outras válvulas
liga-desliga.
É polêmico considerar uma válvula liga
desliga como de controle, pois algumas
definições determinam que a válvula de
controle seja capaz de abrir, fechar e
modular (ficar em qualquer posição
intermediária), mas nem toda válvula de
1 controle é capaz de prover vedação
completa. Não há consenso do valor do
vazamento que desqualifica uma válvula
de controle.
Outra definição de válvula de controle
estabelece que o sinal para o atuador da
válvula venha de um controlador
automático. Porém, é aceito que o sinal de
atuação da válvula pode vir de controlador,
estação manual, solenóide piloto ou que a
válvula seja também atuada manualmente.
Certamente, não há um limite claro
entre uma válvula de controle e uma
válvula de bloqueio com um atuador.
Embora a válvula de bloqueio não seja
1.1
Construção
vedação total é apenas uma opção extra. A
válvula de bloqueio é projetada e
construída para operar ocasional ou
periodicamente. O selo da haste não
precisa ser tão elaborado como o da
válvula de controle. Atrito, histerese e guia
da haste são de pouca importância para a
válvula de bloqueio e muito importantes
para a de controle.
As equações de vazão de uma válvula
de controle se aplicam igualmente a uma
válvula manual, porém há também
enfoques diferentes no projeto das duas
válvulas. A válvula solenóide não é
considerada válvula de controle contínuo,
mas um acessório.
Fig. 1.1. Válvula de controle (Fisher)
1.3. Elemento Final de Controle
A malha de controle a realimentação
negativa possui um elemento sensor, um
controlador e um elemento final de
controle. O sensor ou o transmissor envia
o sinal de medição para o controlador, que
o recebe e o compara com um ponto de
ajuste e gera um sinal de saída para atuar
no elemento final de controle. O elemento
final de controle manipula uma variável,
que influi na variável controlada, levando-a
para valor igual ou próximo do ponto de
ajuste.
Por analogia ao corpo humano, pode-se
dizer que o elemento sensor da malha de
controle é o nervo, o controlador funciona
como o cérebro e a válvula constitui o
mais simples. Neste caso, a válvula mais
usada é a solenóide, atuada por uma
bobina elétrica.
O sinal de controle que chega ao
atuador da válvula pode ser pneumático ou
eletrônico. A válvula de controle com
atuador pneumático é o elemento final de
controle da maioria absoluta das malhas.
Mesmo com o uso cada vez mais intensivo
e extensivo da instrumentação eletrônica,
analógica ou digital, a válvula com atuador
pneumático ainda é o elemento final mais
músculo.
O controle pode ser automático ou
manual. O controle manual pode ser
remoto ou local. A válvula de controle abre
e fecha a passagem interna do fluido, de
conformidade com um sinal de controle.
Quando o sinal de controle é proveniente
de um controlador, tem-se o controle
automático da válvula. Quando o sinal de
controle é gerado manualmente pelo
operador de processo, através de uma
estação manual de controle, tem-se o
controle manual remoto. Na atual manual
local, o operador atua diretamente no
volante da válvula.
Há vários modos de manipular as
vazões de materiais e de energia que
entram e saem do processo; por exemplo,
por bombas com velocidade variável,
bombas dosadoras, esteiras, motor de
passo porém, o modo mais simples é por
meio da válvula de controle.
O controle pode ser feito de modo
continuo ou liga-desliga. Na filosofia
continua ou analógica, a válvula pode
assumir, de modo estável, as infinitas
posições entre totalmente fechada e
totalmente aberta. Na filosofia digital ou
liga-desliga, a válvula só fica em duas
posições discretas: ou totalmente fechada
ou totalmente aberta. O resultado do
controle é menos satisfatório que o obtido
com o controle proporcional, porém, tal
controle pode ser realizado através de
chaves manuais, chaves comandadas por
pressão (pressostato), temperatura
(termostato), nível, vazão ou controladores
1.2
Construção
aplicado. Ainda não se projetou e construiu
algo mais simples, confiável, econômico e
eficiente que a válvula com atuador
pneumático. Ela é mais usada que as
bombas dosadoras, alavancas, hélices,
basculantes, motores de passo e
atuadores eletromecânicos.
Há quem considere o elemento final de
controle o gargalo ou o elo mais fraco do
sistema de controle. Porém, as exigências
do processo químico são plenamente
satisfeitas com o desempenho da válvula
com atuador pneumático.

Fig. 1.2. Malha de controle com válvula
1.4. Funções da Válvula de Controle
Uma válvula de controle deve:
1. Conter o fluido do processo,
suportando todos os rigores das
condições de operação. Como o fluido
do processo passa dentro da válvula,
ela deve ter características mecânicas
e químicas para resistir à pressão,
temperatura, corrosão, erosão, sujeira
e contaminantes do fluido.
2. Responder ao sinal de atuação do
controlador. O sinal padrão é aplicado
ao atuador da válvula, que o converte
em uma força, que movimenta a haste,
em cuja extremidade inferior está o
obturador, que varia a área de
passagem do fluido pela válvula. 3.
Variar a área de passagem do fluido
manipulado. A válvula de controle
manipula a vazão do meio de controle,
pela alteração de sua abertura, para
atender as necessidades do processo. 4.
Absorver a queda variável da pressão da
linha, para compensar as variações de
pressão a montante ou a jusante dela. Em
todo o processo, a válvula é o único
equipamento que pode fornecer ou
absorver uma queda de pressão
RS-422, para ligação com computador
digital; Várias (até 16) válvulas podem ser
ligadas ao computador.
controlável.
XIC
XY
XT
XV XE
Fig. 1.3. Símbolos de uma malha de controle
A válvula de controle age como uma
restrição variável na tubulação do
processo. Alterando a sua abertura, ela
varia a resistência à vazão e como
conseqüência, a própria vazão. A válvula
de controle está ajustando a vazão,
continuamente, (throttling).
Depois de instalada na tubulação e para
poder desempenhar todas as funções
requeridas à válvula de controle deve ter
corpo, atuador e castelo. Adicionalmente,
ela pode ter acessórios opcionais que
facilitam e otimizam o seu desempenho,
como posicionador, booster, chaves,
volantes, transdutores e relé de inversão.
Atualmente já são comercialmente
disponíveis válvulas inteligentes de
controle, baseadas em
microprocessadores. O projeto incorpora
em um único instrumento a válvula,
atuador, controlador, alarmes e as portas
de comunicação digital. As interfaces de
comunicação incluem duas portas serial,
1.3
Construção
 vazão
2. característica da válvula (relação entre a
abertura e a vazão que passa através
da válvula)
3. capacidade de vazão (Cv) da válvula
4. diminuição das forças indesejáveis na
válvula, como as que se opõem ao
atuador, as que tendem a girar ou vibrar
as peças ou as que impõem pesadas
cargas nos guias e suportes 5. fatores
para minimizar os efeitos da erosão,
cavitação, flacheamento
(flashing) e corrosão.

2.2. Elemento de controle

As válvulas podem ser classificadas em
dois tipos gerais, baseados no movimento
Fig.1.4. Válvula com corpo, castelo e atuador
do dispositivo de fechamento e abertura da
válvula:
2. Corpo 1. deslocamento linear
2. rotação angular
A válvula com elemento linear possui
um obturador (plug) preso a uma haste que
2.1. Conceito
se desloca linearmente em uma cavidade
O corpo ou carcaça é a parte da variando a área de passagem da válvula.
válvula que é ligada à tubulação e que Esta cavidade se chama sede da válvula. A
contem o orifício variável da passagem do válvula globo é um exemplo clássico de
fluido. O corpo da válvula de controle é válvula com deslocamento linear.
essencialmente um vaso de pressão, com
uma ou duas sedes, onde se assenta o
plug (obturador), que está na extremidade
da haste, que é acionada pelo atuador
pneumático. A posição relativa entre o
obturador e a sede, modulada pelo sinal
que vem do controlador, determina o valor
da vazão do fluido que passa pelo corpo
da válvula, variando a queda de pressão
através da válvula.
No corpo estão incluídos a sede,
obturador, haste, guia da haste,
engaxetamento e selagem de vedação.
Chama-se trim todas as partes da válvula
que estão em contato com o fluido do
processo ou partes molhadas, exceto o
corpo, castelo, flanges e gaxetas. Em uma
válvula tipo globo, o trim inclui haste, Fig. 1.5. Válvula globo com movimento linear do
obturador, assento, guias, gaiola e buchas. elemento de controle (haste)
Em válvulas rotatórias, o trim inclui o
membro de fechamento, assento, haste,
suportes e gaxetas. Assim, o trim da
válvula está relacionado com: A válvula com elemento rotativo possui
1. abertura, fechamento e modulação da uma haste ou disco que gira em torno de

1.4
Construção
um eixo, variando a passagem da válvula.
A válvula borboleta e a esfera são
exemplos de válvulas com elemento
rotativo.
Fig. 1.6. Válvula borboleta com movimento rotativo
do elemento de controle (haste)
2.3. Sede
A sede da válvula é onde se assenta o
obturador. A posição relativa entre o
obturador e a sede é que estabelece a
abertura da válvula. A válvula de duas vias
pode ter sede simples ou dupla.
Na válvula de sede simples há apenas
um caminho para o fluido passar no interior
da válvula. A válvula de sede simples é
excelente para a vedação, porém requer
maior força de fechamento/abertura. A
válvula de sede dupla, no interior da qual
há dois caminhos para o fluxo, geralmente
apresenta grande vazamento, quando
totalmente fechada. Porém, sua vantagem
é na exigência de menor força para o
fechamento/abertura e como
conseqüência, utilização de menor
atuador.
Há válvula especial, com o corpo divido
(split body), usada em linhas de processo
onde se necessita trocar freqüentemente o
plug e a sede da válvula, por causa da
corrosão.
(a) Sede simples (b) Sede dupla Fig.
1.7. Número de sedes da válvula
2.4. Plug
O plug (obturador) da válvula pode
assumir diferentes formatos e tamanhos,
para prover vazamentos diferentes em
função da abertura. Cada figura
geométrica do obturador corresponde a
uma quantidade de vazão em função da
posição da haste (abertura da válvula). Os
formatos típicos fornecem características
linear, parabólica, exponencial, abertura
rápida.
(a) (b) (c)
Fig. 1.8. Obturadores da válvula:
(a) Igual percentagem
(b) Linear
(c) Abertura rápida
2.5. Materiais
As diversas peças da válvula
necessitam de diferentes materiais
compatíveis com sua função. Devem ser
considerados os materiais do
1. corpo (interno e externo)
2. trim (sede, trim, plug)
3. revestimentos
1.5

4. engaxetamento
5. selo
Corpo
Como a válvula está em contato direto
com o fluido do processo o seu material
interior deve ser escolhido para ser
compatível com as características de
corrosão e abrasão do fluido.
A parte externa do corpo da válvula (em
contato com a atmosfera do ambiente) é
metálica, geralmente ferro fundido, aço
carbono cadmiado, aço inoxidável AISI
316, ANSI 304, bronze, ligas especiais
para altas temperatura e pressão e
resistentes à corrosão química. O material
do corpo de válvula que opera em baixa
pressão pode ser não metálico: polímero,
porcelana ou grafite.
As partes internas, (aquelas que estão
em contato com o fluido e são o interior do
corpo, sede, obturador, anéis de
engaxetamento e vedação) também devem
ser de material adequado.
Uma válvula de controle desempenha
serviço mais severo que uma válvula
manual, mas os materiais para suportar a
corrosão podem ser os mesmos. Se o
material é satisfatório para a válvula
manual, também o é para a válvula de
controle. A experiência anterior em uma
dada aplicação é o melhor parâmetro para
a escolha do material. A corrosão é um
processo químico complexo, que é afetada
pela concentração, temperatura,
velocidade, aeração e presença de íons de
outras substâncias. Há tabelas guia de
compatibilidade de materiais e produtos
típicos. Como exemplos
1. o aço inoxidável tipo 17 4pH é
resistente à corrosão de água comum
mas é corroído pela água
desmineralizada pura.
2. O titânio é excelente para uso com
cloro molhado mas é atacada pelo
cloro seco.
3. O aço carbono é satisfatório para o
cloro seco mas é atacada rapidamente
pelo cloro molhado.
Construção
Fig. 1.9. Partes internas ou molhadas da válvula
Por isso, não há substituto para a
experiência real de processos menos
comuns. O pior da corrosão é que o
material corrosivo pode ser também
perigoso e não deve ser vazado para o
ambiente exterior. O sulfeto de hidrogênio
(H2S) pode causar quebras em materiais
comuns da válvula, resultando em
vazamentos. Porém o H2S é também letal.
Além da corrosão, fenômeno químico,
deve ser considerada a erosão, que é um
fenômeno físico associado com a alta
velocidade de fluidos abrasivos. Um
material pode ser resistente à corrosão de
um fluido com processo, mas pode sofrer
desgaste físico pela passagem do fluido
em alta velocidade e com partículas
abrasivas.
Internos
As partes do trim (sede, plug, haste)
estão em contato direto com o fluido do
processo. Pelo seu formato, elas devem
ser de material torneável e o aço inoxidável
é o material padrão para válvulas globo e
gaveta. Para aplicações com alta
temperatura e fluidos corrosivos, são
usadas ligas especiais como aço 17-4pH,
ANSI 410 ou ANSI 440C e ligas
proprietárias como stellite, hastelloy, monel
e inconel.
Revestimento
Às vezes, o material que suporta alta
pressão é incompatível com a resistência à
corrosão e por isso devem ser usados
materiais diferentes de revestimento, como
elastômeros, teflon (não é elastômero),
vidro, tântalo e borracha. Estes materiais

são usados para encapsulamento ou como
membros flexíveis de vedação.
A válvula deve ser revestida quando o
material molhado é muito caro, como os
metais nobres e o tântalo. Para ser
possível o revestimento, o corpo da válvula
deve ter um formato simples. Sempre está
surgindo material sintético diferente para
suportar temperaturas e pressões cada vez
maiores.
A vida útil de um material de
revestimento depende de vários fatores:
concentração, temperatura, composição e
velocidade do fluido, composição do
elastômero, seu uso na válvula e qualidade
da mão de obra em sua instalação.
O teflon é usado como material de selo
para válvulas rotatórias e globo e para
revestimento e encapsulamento de válvula
esfera e borboleta. O teflon é atacado
somente por metais alcalinos derretidos,
como cloro ou flúor sob condições
especiais. Praticamente, ele não tem
problema de corrosão. As características
notáveis do teflon são:
1. O teflon é um plástico e não é um
elastômero.
2. Quando deformado, ele se recupera
muito lentamente.
3. Ele também não é resiliente como um
elastômero.
4. Ele é pouco resistente à erosão. 5. A
sua faixa nominal de aplicação é de – 100
a 200 oC.
Há alguns problemas com o
revestimento de válvulas. O vácuo é
especialmente ruim para o revestimento e
raramente se usam revestimentos com
pressão abaixo da atmosférica. Os
revestimentos devem ser finos e quando
sujeitos a abusos, eles são destruídos
rapidamente. Como o diâmetro da válvulas
é tipicamente menor que o diâmetro da
tubulação, as velocidades no interior da
válvula são maiores que a velocidade na
tubulação. Qualquer falha de revestimento
deixa o metal base exposto à corrosão do
fluido da linha, resultando em falha
repentina da linha.
1.6
Construção
Fig. 1.10. Válvula com revestimento interno
2.6. Conexões Terminais
A válvula é instalada na tubulação
através de suas conexões. O tipo de
conexões terminais a ser especificado para
uma válvula é normalmente determinado
pela natureza do sistema da tubulação em
que a válvula vai ser inserida. Uma válvula
de 4” (100 mm) é a que tem conexões para
ser montada em uma tubulação com
diâmetro de 4” (100 mm). Geralmente o
diâmetro das conexões da válvula é menor
que o diâmetro da tubulação onde a
válvula vai ser montada e por isso é
comum o uso de redutores.
As conexões mais comuns são:
flangeadas, rosqueadas, soldadas. Há
ainda conexões especiais e proprietárias
de determinados fabricantes. Os fatores
determinantes das conexões terminais são:
tamanho da válvula, tipo do fluido, valores
da pressão e temperatura e segurança do
processo.
Conexão rosqueada
As conexões rosqueadas são usadas
para válvulas pequenas, com diâmetros
menores que 2" ou 4". A linha possui a
rosca macho e o corpo da válvula a rosca
fêmea. É econômico e simples e muito
adequado para pequenos tamanhos.
As conexões rosqueadas podem se
afrouxar quando se tem temperatura
elevada com grande faixa de variação ou
quando a instalação está sujeita à vibração
mecânica. As roscas em aço inoxidável
tendem a se espanar, quando conectadas
 a outros materiais e isso pode ser evitado
padronizadas para diferentes materiais e
classes. Se o corpo da válvula e da
tubulação são de materiais diferentes ou
Fig. 1.11. Válvula com conexões rosqueadas
Conexão por solda
O corpo da válvula pode ser soldado
diretamente à linha. Este método é pouco
flexível, porém é utilizado para montagem
permanente, quando se tem altíssimas
pressões e é perigoso o vazamento do
fluido. Os dois tipos principais de solda
são: de topo e soquete (mais eficiente). Os
materiais e procedimentos de solda devem
ser cuidadosamente controlados e devem
ser usados alívios de tensão mecânica.
Fig. 1.12. Válvula com conexões soldadas
Conexão por flange
Conectar o corpo da válvula à
tubulação através do conjunto de flanges,
parafusos e porcas é o método mais
utilizado para válvulas maiores que 2". As
flanges podem ser lisas ou de faces
elevadas e sua classe de pressão ANSI
deve ser compatível com a pressão do
processo. Alguns usuários especificam um
mínimo de 1” para o diâmetro mínimo da
válvula para ela ter conexão flangeada. As
dimensões do flange são
com o uso de graxas especiais.
1.7
Construção
se um ou ambos são revestidos, o
problema de adequação deve ser
cuidadosamente examinado. Por exemplo,
o corpo de uma válvula em ferro fundido
pode ter um flange de classe 125 e a
tubulação de aço pode ter um flange de
classe 150. Os furos dos parafusos se
encaixam, mas os flanges de ferro
possuem faces planas e os de aço
possuem faces ressaltadas. Os flanges de
aço são feitos de face ressaltada para dar
alta força na gaxeta. Os flanges de ferro
não podem ter faces ressaltadas porque o
ferro é quebradiço quando submetido a
alta força imposta pela face ressaltada. A
solução é tirar a face ressaltada do flange
de aço, tornando-o também de face plana.
A classe ANSI 150 (chamada de 150
libras) não significa que a conexão é
limitada à pressão de 1000 kPa (150 psi).
O limite de pressão é determinado pela
temperatura de operação e pelo material
ASTM do flange. Por exemplo, um aço
especificado para 285 psig e 50 oC só
pode ser usado em 140 psi quando
exposto a 300 oC.
A especificação de flanges e gaxetas
está além do presente trabalho. Apenas,
os flanges de aço com fase ressaltada vem
com gaxetas e canaletas, que podem ser
concêntricas ou fonográficas. Acima de
600 psi, os flanges são usados com anéis
de junção (RTJ – ring type joint). Há ainda
conexões especiais
proprietárias, como Graylock, que podem
manipular pressão de até 10 000 psi e são
muito mais leves que o flange ANSI
equivalente.
 Fig. 1.13. Diferentes tipos de flange

1.8
Construção
chamadas de wafer e foram usadas
inicialmente em válvula borboleta estreita.
Atualmente, há válvula com corpo longo e
conexões wafer.
Devem ser tomados cuidados com os
parafusos, gaxetas, compressão,
expansão e contração dos materiais
envolvidos. Recomenda-se o uso de
torquímetro para apertar os parafusos e
não se deve usar este tipo de conexão em
processos com temperatura muito alta,
muito baixa ou grande variação.
A vantagem da conexão tipo wafer é a
ausência de flange na válvula, reduzindo
peso e custo. Também não há problema
de compatibilidade e ela pode ser inserida
entre dois flanges de qualquer tipo.
Fig. 1.14. Classes de flange versus temperatura e A desvantagem inclui os problemas
pressão para aço carbono potenciais de vazamento e por isso
equipamentos com conexões tipo wafer
são considerados politicamente incorretos.

Fig. 1.15. Válvula de 4 vias flangeada

Conexão wafer Fig. 1.16. Válvula borboleta com tomada tipo wafer
Algumas válvulas possuem faces lisas,
em flange e são instaladas sanduíchadas 2.7. Entradas e Saída
entre dois flanges da tubulação. São
 A válvula de duas vias é a que tem
duas conexões: uma de entrada e outra de
saída. A válvula de duas vias é a mais
usada. Há aplicações de mistura ou
divisão, que requerem válvulas com três
vias:
1. duas entradas e uma saída (mistura ou
convergente) Fig. 1.18. Válvula de controle de 2 vias
2. uma entrada e duas saídas (divisão ou
divergente)
A diferença na construção é que a força
do fluido é feita para agir em uma direção
tendendo a abrir ambos os obturadores em
cada caso, dando uma estabilidade
dinâmica sem o uso de grande atuador.

Fig. 1.17. Válvula liga-desliga de 2 vias

1.9
Construção

Fig. 1.19. Diferentes configurações de válvula de

três vias
Fig. 1.21. Vista de uma válvula de 4 vias

3. Castelo

Fig. 1.20. Esquema de válvula de 4 vias
3.1. Conceito
O castelo (bonnet) liga o corpo da
válvula ao atuador e completa o
fechamento do corpo. A haste da válvula
se movimenta através do engaxetamento
do castelo. O castelo também pode
fornecer a principal abertura para a
cavidade do corpo para o conjuntos das
partes internas ou ele pode ser parte
integrante do corpo da válvula. É
fundamental que a conexão do castelo interior da válvula para fora e nem muito
forneça um bom alinhamento da haste, atrito que dificulte o funcionamento ou
obturador e sede e que ela seja robusto provoque histerese. Para facilitar a
suficientemente para suportar as tensões lubrificação do movimento da haste e
impostas pelo atuador. Porém, há válvulas prover vedação, usam-se caixas de
que não possuem castelo. engaxetamento. Algumas caixas requerem
Normalmente, é necessário remover o lubrificação periódica. Os materiais típicos
castelo para ter acesso ao assento da de engaxetamento incluem: teflon,
válvula e ao elemento de controle da asbesto, grafite e a combinação deles
vazão, para fins de manutenção. (asbesto impregnado de teflon, asbesto
3.2. Tipos de castelos grafitado).
Os três tipos básicos de castelo são:
1. aparafusado
2. união
3. flangeado.
O castelo e corpo rosqueados
constituem o sistema mais barato e é
usado apenas em pequenas válvulas de
baixa pressão.
O castelo preso ao corpo por uma
união é usado em válvulas maiores ou
para válvulas pequenas com alta pressão,
permitindo uma vedação melhor que a do
castelo rosqueado.
O sistema com castelo flangeado é o Fig.1.22. Castelo com flange aparafusado e
mais robusto e permite a melhor vedação, engaxetamento padrão
sendo usado em válvulas grandes e em
O comprimento do castelo padrão é
qualquer pressão.
suficiente apenas para conter a caixa de
O engaxetamento no castelo para
engaxetamento.
alojar e guiar a haste com o plug, deve ser
de tal modo que não haja vazamento do

1.10
Construção

3.3. Aplicações especiais

Quando a aplicação envolve
temperatura muito baixa (criogênica), para
evitar a formação de gelo da umidade
condensada da atmosfera em torno da
haste e da caixa de engaxetamento, o
castelo estendido deve
1. ter um comprimento muito maior que o
normal, para ser mais aquecido pelo
ambiente Fig. 1.23. Castelo alongado para baixas
2. ter engaxetamento com materiais temperaturas
especiais (semimetálicos) e
3. possuir aletas horizontais, que
aumentem a área de troca de calor, Quando a aplicação envolver
facilitando a transferência de energia temperatura muito alta, usa-se também um
entre o processo e a atmosfera externa castelo especial, com comprimento maior
que o normal e com aletas, para baixar a
temperatura da caixa de engaxetamento.
Atualmente, os castelos aletados estão em
desuso, pois é comprovado que o castelo
plano estendido é tão eficiente quanto o
aletado, para aplicações com líquidos e
gases. Para um vapor condensante, a
temperatura não é afetada, a não ser que
válvula seja equipada com um selo baixo
ou esteja montada de cabeça para baixo, o
que não é recomendado.
Em aplicações onde se quer vedação
total ao longo da haste, pois o fluido do
processo é tóxico, explosivo, pirofosfórico,
muito caro, usam-se foles como selos. O
fluido do processo pode ser selado interna
ou externamente ao fole.
Fig. 1.24. Castelo para aplicações de alta
temperatura
4. Métodos de Selagem
4.1. Vazamentos
Para não haver vazamento de dentro
da válvula para fora, deve haver selagem
entre
1. o plug da válvula e a sede,
2. entre a haste e o engaxetamento
do castelo,
3. nas conexões da válvula com a
tubulação e
4. onde o castelo se junta ao corpo
da válvula.
Há dois locais onde a válvula deve ter
selos para prover vedação:
1. de sua entrada e para a saída ou vice
versa, quando ela estiver na posição
fechada
2. de seu interior para o exterior, quando
ela estiver com pressão estática maior
que a atmosférica ou do exterior para
seu interior, quando se tem vácuo no
corpo da válvula.
Fig. 1.25. Castelo selado com fole usado em
aplicações com fluidos tóxicos e flamáveis
1.11
Construção
Por causa do movimento envolvido, a
selagem na haste é a mais difícil de ser
conseguida. O método mais comum de
selagem da haste é o uso de uma caixa de
enchimento, contendo um material flexível
de engaxetamento, como grafite e asbesto,
teflon e asbesto, teflon . O engaxetamento
pode ser sólido, com teflon granulado,
fibras de asbesto.

Fig. 1.26. Caixa de engaxetamento com lubrificador
e válvula de isolação
De modo a reter a pressão do fluido dentro
da válvula, é necessário comprimir o
engaxetamento, por meio de uma porca ou
plug. Este tipo de selo requer inspeções
periódicas e manutenção. Invariavelmente,
se uma válvula fica sem operar durante
longo período de tempo, a porca da caixa
deve ser apertada, quando a válvula é
operada, senão ocorrerá vazamento.
Quando se quer uma válvula sem
possibilidade de vazamento para o
exterior, deve-se usar válvula sem
engaxetamento, como a válvula com
diafragma entre o castelo e o corpo da
válvula. O diafragma é acionado por um
componente compressor, fixado na
extremidade da haste e que também age
como elemento de controle da vazão.
Outro tipo de válvula sem
engaxetamento emprega um fole metálico,
no lugar do diafragma flexível. Estas
válvulas são apropriadas para operação
sob alto vácuo. Uma caixa de enchimento
é normalmente usada acima do fole, para
evitar vazamento no caso da falha do fole.
4.2. Vazamento entre entrada e saída
Para que uma válvula não dê
5. Atuador
Atuador é o componente da válvula que
recebe o sinal de controle e o converte em
abertura modulada da válvula.
Os modos de operação da válvula
passagem de sua entrada para a saída,
deve haver uma vedação entre o obturador
e sua sede. Para prover um selo adequado
contra a vazão do fluido do processo,
quando a válvula estiver na posição
fechada, deve haver um fechamento firme
e seguro entre o elemento de controle de
vazão e o assento da válvula. Estes
componentes devem ser projetados de
modo que as variações de pressão e de
temperatura e as tensões mecânicas
provocadas pela tubulação não distorçam
ou desalinhem as superfícies de selagem.
Em geral se empregam três tipos de
selos:
1. contato metal-metal,
2. contato metal-material elástico, 3.
contato metal-metal com revestimento de
material elástico
Com o advento dos plásticos, as válvulas
se tornam disponíveis em uma variedade
de plásticos. Os três tipos de selos
continuam válidos, bastando substituir
metal por plástico. A mesma analogia se
aplica em válvulas tendo interiores
revestidos de vidro, teflon, borrachas.
A maior resistência é obtida de um
selo metal-metal, mas pode haver
desgaste e erosão do metal. O selo
resiliente (elástico) é obtido pela pressão
de uma superfície metálica contra uma
superfície plástica ou de borracha. Este
tipo de selo fornece um bloqueio total e é
altamente recomendado para fluidos
contendo sujeira, embora seja limitado a
processos pouco rigorosos e com baixa
pressão. As partículas sólidas, que podem
ficar presas entre as superfícies de
selagem, são forçadas e entram na
superfície macia e não interferem no
fechamento da válvula. Quando se tem alta
pressão, é conveniente o uso do selo
metal-metal com revestimento resiliente.
1.12
Construção
dependem do seu tipo, localização no
processo, função no sistema, tamanho,
freqüência de operação e grau de controle
desejado.
A atuação da válvula pode ser
1. manual
2. automática
 O atuador pode ser classificado,
dependendo do tipo do dispositivo móvel,
como
1. linear
2. rotativo.
Outra classificação útil do atuador é
quanto à fonte de potência, que pode ser
1. pneumática,
2. elétrica
3. hidráulica.
Fig. 1.27. Atuador pneumático e mola
5.1. Operação Manual ou Automática
A atuação manual pelo operador pode
ser local ou remota. A atuação local pode
ser feita diretamente por volante,
engrenagem, corrente mecânica ou
alavanca. A atuação manual remota pode
ser feita pela geração de um sinal elétrico
ou pneumático, que acione o atuador da
válvula. Para ser atuada automaticamente
a válvula pode estar acoplada a mola,
motor elétrico, solenóide, servomecanismo,
atuador pneumático ou hidráulico.
Freqüentemente, é necessário ou
desejável operar automaticamente a
válvula, de modo continuo ou através de
liga-desliga. Atuação automática significa
sem a intervenção direta do operador. Isto
pode ser conseguido pela adição à válvula
responsável pela conversão do sinal
pneumático padrão do controlador em
força-movimento-abertura da válvula. O
padrão um dos seguintes acessórios: 1.
atuador pneumático ou hidráulico para
operação continua ou de liga-desliga,
2. solenóide elétrica para operação de
liga-desliga,
3. motor elétrico para operação continua
ou de liga-desliga.
Fig. 1.28. Atuação manual da válvula de controle
Geralmente, um determinado tipo de
válvula é limitado a um ou poucos tipos de
atuadores; quais sejam:
1. Válvulas de alivio e de segurança são
atuadas por mola.
2. Válvulas de retenção são atuadas por
mola ou por gravidade.
3. Válvulas globo de tamanho grande e
com alta pressão de processo são
atuadas por motores elétricos ou
correntes mecânicas.
4. Válvulas de controle continuo são
geralmente atuadas pneumaticamente. 5.
Válvulas de controle liga-desliga são
atuadas através de solenóides.
Geralmente estes mecanismos de
operação da válvula são considerados
acessórios da válvula.
5.2. Atuador Pneumático
Este tipo de operador, disponível com
um diafragma ou pistão, é o mais usado.
Independente do tipo, o princípio de
operação é o mesmo. O atuador
pneumático, com diafragma e mola é o
1.13
Construção
atuador pneumático a diafragma recebe
diretamente o sinal do controlador
pneumático e o converte numa força que
irá movimentar a haste da válvula, onde
 está acoplado o obturador que irá abrir
continuamente a válvula de controle. A
função do diafragma é a de
converter o sinal de pressão em uma força
e a função da mola é a de retornar o
sistema à posição original. Na ausência do
sinal de controle, a mola leva a válvula
para uma posição extrema, ou totalmente
aberta ou totalmente fechada.
Operacionalmente, a força da mola se
opõe à força do diafragma; a força do
diafragma deve vencer a força da mola e
as forças do processo.
Erradamente, se pensa que o atuador
da válvula requer a alimentação de ar
pneumático para sua operação; o atuador
funciona apenas com o sinal padrão de 20
a 100 kPa (3 a 15 psi).
O atuador pneumático consiste
simplesmente de um diafragma flexível
colocado entre dois espaços. Uma das
câmaras deve ser vedada à pressão e na
outra câmara ha uma mola, que exerce
uma força contrária. O sinal de ar da saída
do controlador vai para a câmara vedada à
pressão e sua variação produz uma força
variável que é usada para superar a força
exercida pela mola de faixa do atuador e
as forças internas dentro do corpo da
válvula e as exercidas pelo próprio
processo.
O atuador pneumático deve satisfazer
basicamente as seguintes exigências: 1.
operar com o sinal de 20 a 100 kPa (3 a
15 psig),
2. operar sem posicionador,
3. ter uma ação de falha segura quando
houver problema no sinal de atuação, 4.
ter um mínimo de histerese,
5. ter potência suficiente para agir contra
as forças desbalanceadas,
6. ser reversível.
5.3. Ação do Atuador
Basicamente, há duas lógicas de
operação do atuador pneumático com o
conjunto diafragma e mola:
1. ar para abrir - mola para fechar, 2.
ar para fechar - mola para abrir,
O atuador ar-para-abrir necessita de
pressão para abrir a válvula. Para
Existe um terceiro tipo, menos usado,
cuja lógica de operação é: ar para abrir - ar
para fechar.
Outra nomenclatura para a ação da
válvula é falha-aberta (fail open), que
equivale a ar-para- fechar e falha-fechada,
que equivale a ar-para-abrir.
Fig. 1.29. Ações dos atuadores pneumáticos
A operação de uma válvula com
atuador pneumático com lógica de ar para
abrir é a seguinte: quando não há
nenhuma pressão chegando ao atuador, a
válvula está desligada e na posição
fechada. Quando a pressão de controle
(típica de 20 a 100 kPa) começa a crescer,
a válvula tende a abrir cada vez mais,
assumindo as infinitas posições
intermediárias entre totalmente fechada e
totalmente aberta. Quando não houver
sinal de controle, a válvula vai
imediatamente para a posição fechada,
independente da posição em que estiver
no momento da falha. A posição de
totalmente fechada é também conhecida
como a de segura em caso de falha. Quem
leva a válvula para esta posição segura é
justamente a mola. Assim, o sinal de
controle deve superar
1. a força da mola,
2. a força apresentada pelo fluido do
processo,
3. os atritos existentes entre a haste e o
engaxetamento.
1.14
Construção
pressões menores que 20 kPa (3 psi) a
válvula deve estar totalmente fechada.
Com o aumento gradativo da pressão, a
partir de 20 kPa (3 psi), a válvula abre
continuamente. A maioria das válvulas é
calibrada para estar totalmente aberta
quando a pressão atingir exatamente 100
kPa (15 psig). Calibrar uma válvula é fazer
a abertura da válvula seguir uma reta,
passando pelos pontos (20 kPa x 0%) e
(100 kPa x 100%) de abertura. A falha do
sistema, ou seja, a ausência de pressão,
deve levar a válvula para o fechamento
total.
Uma válvula com atuação ar-para
fechar opera de modo contrario. Na
ausência de ar e com pressões menores
que 20 kPa (3 psig), a válvula deve estar
totalmente aberta. Com o aparecimento de
pressões acima de 20 kPa (3 psig) e seu
aumento, a válvula diminuirá sua abertura.
Com a máxima pressão do controlador, de
100 kPa (15 psig), a válvula deve estar
totalmente fechada. Na falha do sistema,
quando a pressão cair para 0 kPa (0 psig),
a válvula deve estar na posição totalmente
aberta.
Certas aplicações exigem um válvula
de controle com um diafragma especial,
transmissor. Quando ocorrer falha no
sinal
modo que a falta o ar pneumático
de suprimento ao pressão da linha
atuador faca a válvula
se manter na última
posição de abertura;
tem-se a falha-última
A primeira questão que
posição.
o projetista deve
responder, quando
5.4. Escolha da escolhendo uma
Ação válvula de controle é: o
que a válvula deve
compressão da mola
A segurança do processo determina o
tipo de ação da válvula:
1. falha-fechada (FC - fail close),
2. falha-aberta (FC - fail open), 3.
falha-indeterminada (FI - fail
indetermined),
4. falha-última-posição (FL - fail last
position).
A segurança também implica no
conhecimento antecipado das
conseqüências das falha de alimentação
na mola, diafragma, pistão, controlador e
atuador da válvula, a posição da válvula
não é mais função do projeto do atuador,
mas das forças do fluido do processo
atuando no interior da válvula e da
construção da válvula. As escolhas são 1.
vazão-para-abrir (FTO - flow to open), 2.
vazão-para-fechar (FTC - flow to close), 3.
ficar na última posição (FB - friction bound).
A ação vazão-para-fechar é fornecida pela
válvula globo; a ação vazão-para-abrir é
fornecida pela válvula borboleta, globo e
esfera convencional. As válvulas com plug
rotatório e esfera flutuante são típicas para
ficar na última posição.
pressão da linha
pressão da linha
ar para abrir
fazer, quando faltar o
suprimento da
pressão da
alimentação? A
sinal questão esta
ar para fechar compressão relacionada com a
posição de falha da
válvula.
da pneumático
mola
linha
Fig. 1.30. Forças atuantes na válvula
5.5. Forças atuantes
Os diagramas vetoriais mostram a
representação esquemática das forças,
quando a válvula é desligada, para os dois
casos possíveis, de ar para abrir e ar para
fechar, quando a vazão entra debaixo do
obturador.
1.15

Quando a válvula abre, a força devida
à pressão da linha diminui. Quando a
válvula está fechada, esta força é máxima.
Quando a válvula está totalmente aberta, a
força devida à pressão da linha é muito
dissipada e a força contra o obturador é
desprezível. Em posições intermediárias, a
força é também intermediária.
5.6. Mudança da Ação
Há vários modos de se inverter a ação
de controle do sistema constituído de
controlador, atuador e válvula de controle:
1. troca da posição do atuador,
alternando a posição relativa diafragma
+ mola.
2. alguns atuadores possuem uma
alimentação alternativa: o sinal pode
ser aplicado em dois pontos possíveis,
cada um correspondendo a uma ação
de controle.
3. alteração do obturador + sede da
válvula.
4. alteração do modo de controle, no
próprio controlador. A maioria dos
controladores possui uma chave
seletora para a ação de controle: direta
(aumenta medição, aumenta sinal de
saída) e inversa (aumenta medição,
diminui sinal de saída).
Na aplicação prática, deve se consultar a
literatura técnica disponível e referente a
todos os equipamentos: controlador,
atuador e válvula, para se definir qual a
solução mais simples, segura e flexível.
Fig. 1.31. Atuador reversível diafragma - mola
5.7. Dimensionamento do Atuador
O atuador pneumático deve ter um
Construção
diafragma com área efetiva suficiente para
permitir o fechamento contra a pressão da
linha e uma mola com elasticidade
suficiente para posicionar o obturador da
válvula em resposta ao sinal contínuo da
saída do controlador.
Há atuadores de diferentes tamanhos que
dependem dos seguintes parâmetros: 1.
pressão estática do processo, 2. curso da
haste da válvula,
3. deslocamento da mola do atuador
e
4. sede da válvula.
A força gerada para operar a válvula é
função da área do diafragma, da pressão
pneumática e da pressão do processo.
Quanto maior a pressão do sinal
pneumático, menor pode ser a área do
diafragma. Como normalmente o sinal de
atuação é padrão, de 20 a 100 kPa (3 a 15
psig), geralmente o tamanho do diafragma
depende da pressão do processo; quando
maior a pressão do fluido do processo,
maior deve ser a área do diafragma. O
atuador pneumático da válvula funciona
apenas com o sinal do controlador, padrão
de 20 a 100 kPa. Ele não necessita do
suprimento de ar de 120 a 140 kPa (20-22
psig).
O tamanho físico do atuador depende
da pressão estática do processo e da
pressão do sinal pneumático. A faixa de
pressão mais comum é o sinal de 20 a 100
kPa (3 a 15 psig); outra também usada é a
de 40 a 200 kPa (6 a 30 psig). Os
fabricantes apresentam equações para
dimensionar e escolher o atuador
pneumático.
Os atuadores industriais, para o sinal
de 100 kPa (15 psi), fornecem forças de
atuação de 400 a 2000 N.
É importante saber que embora a
saída linear de um controlador seja
nominalmente 20 a 100 kPa (ou 60 200
kPa), a largura de faixa da saída disponível
real é muito mais larga. A mínima saída é 7
kPa (0,5 psi) devida a algum vazamento do
relé e a máxima saída é escolhida de 120
kPa (18 psi) para refletir as perdas da linha
do controlador para a válvula. Assim, com
uma alimentação de 140 kPa, a saída real
varia de 7 a 120 kPa.
As duas regras para dimensionar um
atuador, baseando-se na faixa real do sinal

do controlador em 7 a 120 kPa (mais larga
que a padrão de 20 a 100 kPa) são: 1. Se
a ação é ar para abrir, a força
compressiva inicial da mola deve ser
suficiente para superar o efeito da
pressão da linha mais 30 kPa ou 25%
da pressão inicial da mola teórica, a
que for maior, para garantir um
fechamento completo.
2. Se a ação é ar para fechar, a força
inicial da mola tende a manter o
obturador fora do assento. Por esta
razão, deve-se ter uma pressão de 4
kPa aplicada no diafragma. Depois que
a válvula estiver totalmente
movimentada, o restante da saída do
sinal do controlador é usado para como
força de assento.
5.8. Atuador e Outro Elemento Final
O atuador de válvula pode,
excepcionalmente, ser acoplado a outro
equipamento que não seja a válvula de
controle. Assim, é comum o uso do atuador
pneumático associado a cilindro,
basculante e bóia. Mesmo nas
combinações que não envolvem a válvula,
o atuador é ainda acionado pelo sinal
pneumático padrão do controlador. A
função do atuador continua a de converter
o sinal de 20 a 100 kPa em força que pode
provocar um movimento.
Fig. 1.32. Posicionador e transdutor i/p integral
Mesmo em sistema com
1.16
Construção
instrumentação eletrônica, com
controladores eletrônicos que geral 4 a 20
mA cc, a norma é se usar o atuador
pneumático com diafragma e mola. Para
compatibilizar seu uso, insere-se na malha
de controle o transdutor corrente – para –
pneumático (i/p). O conjunto transdutor I/P
+ atuador pneumático é ainda mais
simples, eficiente, rápido e econômico que
o atuador eletromecânico disponível
comercialmente.
Atuador a Pistão
O atuador a pistão é usado
normalmente quando se quer a máxima
saída da passagem, com resposta rápida,
tipicamente em aplicações com altas
pressões do processo. Este atuador opera
usando um suprimento de pressão
pneumática elevada, ate de 1 Mpa (150
psig). Os melhores projetos possuem dupla
ação para dar a máxima abertura, nas
duas direções.
Atuador Eletromecânico
Com o uso cada vez mais freqüente da
instrumentação eletrônica, o sinal padrão
para acionamento da válvula é o de 4 a 20
mA cc. Assim, deve-se desenvolver um
mecanismo que converta este sinal de
corrente elétrica em um movimento e
abertura da válvula. A solução mais
freqüente e econômica é a de usar um
transdutor corrente – para - ar pneumático
e continuar usando a válvula com atuador
pneumático.
São disponíveis atuadores
eletromecânicos que convertem o sinal da
saída do controlador eletrônico em
movimento e abertura da válvula, através
de um motor. Esta conversão corrente para
movimento é direta, sem passar pelo sinal
pneumático. Pretendia-se ter um atuador
rápido, porém, na prática, os atuadores
eletromecânicos são poucos usados, por
causa do custo elevado e complexidade.
Ainda é mais conveniente usar o conjunto
transdutor I/P e atuador pneumático.
 1.17
econômico ou não se tem energia de
alimentação disponível. Em outra
aplicação, é possível e conveniente
substituir toda a malha de controle de
vazão por uma bomba de medição a
deslocamento positivo ou por uma bomba

Objetivos de Ensino
1. Apresentar os principais parâmetros
relacionados com o desempenho da
válvula de controle.
2. Descrever os conceitos, relações
matemáticas e significado físico das
características inerente e instalada
da válvula.
3. Apresentar as principais
características de válvula de
controle: linear, igual percentagem e
de abertura rápida.
4. Conceituar rangeabilidade e
controlabilidade da válvula de
controle.
5. Apresentar as exigências de
estanqueidade da válvula de
controle.
1. Aplicação da Válvula
1.1. Introdução
Antes de especificar e dimensionar
uma válvula de controle, deve-se avaliar se
a válvula é realmente necessária ou se
existe um meio mais simples e mais
econômico de executar o que se deseja.
Por exemplo, pode-se usar uma válvula
autocontrolada em vez da válvula de
controle, quando se aceita um controle
menos rigoroso, se quer um sistema
2
Desempenho
centrífuga com velocidade variável. A
relação custo - beneficio destas
alternativas é usualmente obtida pelo custo
muito menor do bombeamento, pois não se
irá produzir energia para ser queimada na
queda de pressão através da válvula de
controle.
1.2. Dados do Processo
Quando se decide usar a válvula de
controle, deve-se selecionar o tipo correto
e dimensiona-se adequadamente. Para a
seleção da válvula certa deve-se entender
completamente o processo que a válvula
controla. Conhecer completamente
significa conhecer as condições normais
de operação e as exigências que a válvula
deve satisfazer durante as condições de
partida, desligamento do processo e
emergência.
Todas os dados do processo devem
ser conhecidos antecipadamente, como os
valores da vazões (mínima, normal e
máxima), pressão estática do processo,
pressão de vapor do líquido, densidade,
temperatura, viscosidade. É desejável
identificar as fontes e naturezas dos
distúrbios potenciais e variações de carga
 do processo.
Deve-se determinar ou conhecer as
exigências de qualidade do processo, de
modo a identificar as tolerâncias e erros
aceitáveis no controle. Os dados do
processo devem também estabelecer se a
válvula necessita fornecer vedação total,
quando fechada, qual deve ser o nível
aceitável de ruído, se há possibilidade de
martelo d'água, se a vazão é pulsante.

2.1
Desempenho
crítica ou sônica (choked)
São definidas duas características:
1.3. Desempenho da Válvula
1. inerente
O bom desempenho da válvula de 2. instalada
controle significa que a válvula A característica inerente da válvula se
1. é estável em toda a faixa de operação refere à característica observada com uma
do processo, queda de pressão constante através da
2. não opera próxima de seu fechamento válvula; é a característica da válvula
ou de sua abertura total, construída e fora do processo. A instalada
3. é suficientemente rápida para corrigir se refere à característica quando a válvula
os distúrbios e as variações de carga está em operação real, com uma queda de
do processo, pressão variável e interagindo com as
4. não requer a modificação da sintonia do influências do processo não considerados
controlador depois de cada variação de no projeto.
carga do processo.
Para se conseguir este bom
desempenho da válvula, deve-se
considerar os fatores que afetam seu
desempenho, tais como característica,
rangeabilidades inerente e instalada,
ganho, queda de pressão provocada,
vazamento quando fechada,
características do fluido e resposta do
atuador.

2. Característica da Válvula

2.1. Conceito
A característica da válvula de controle
é definida como a relação entre a vazão
através de válvula e a posição da válvula Fig. 2.1. Características típicas de válvulas
variando ambas de 0% a 100%. A vazão
na válvula depende do sinal de saída do 2.2. Características da Válvula e do
controlador que vai para o atuador da Processo
válvula. Na definição da característica,
Para se ter um controle eficiente e
admite-se que:
estável em todas as condições de
1. o atuador da válvula é linear (o
operação do processo, a malha de controle
deslocamento da haste da válvula é
deve ter um comportamento constante em
proporcional à saída do controlador),
toda a faixa. Isto significa que a malha
2. a queda de pressão através da válvula
completa do processo, definida como a
é constante,
combinação de sensor, transmissor,
3. o fluido do processo não está em
controlador, válvula, processo e algum
cavitação, flacheamento ou na vazão
 outro componente, deve ter seu ganho e
dinâmicas os mais constantes possível. Ter
um comportamento constante
simplesmente significa ser linear.
Na prática, a maioria dos processos é
não-linear, fazendo a combinação sensor
transmissor-controlador-processo não
linear. Assim, deve-se ter o controlador
não-linear para ter o sistema total linear. A
outra alternativa é a de escolher o
total relativamente constante para a
maioria das condições de operação do
processo.
A característica da válvula depende do
seu tipo. Tipicamente os formatos do
contorno do plug e da sede da válvula
definem a característica da válvula. As três
características típicas são: linear, igual
percentagem e abertura rápida; outras
menos usadas são: hiperbólica, raiz
quadrática e parabólica.
2.3. Relações Matemáticas
Para uma única fase líquida, a vazão
através da válvula é dada pela relação:
∆ p
= Q C f(x) v
ρ
onde
Q é a vazão volumétrica do líquido, Cv
é a capacidade de vazão da válvula ∆p é
a queda de pressão através da válvula,
ρ é a densidade do líquido em relação a
água
f(x) é a curva característica da vazão na
válvula, onde
f(x) = x, para válvula linear
f(x) = x , raiz quadrática
X1x
−
f(x) a = , igual percentagem
1 f(x)
− − = , hiperbólica [a (a
1)x]
comportamento da válvula não-linear, para
tornar linear a combinação sensor
transmissor-controlador-processo. Se isso
é feito corretamente, a nova combinação
sensor-transmissor-processo-válvula se
torna linear, ou com o ganho constante. O
comportamento da válvula é a sua
característica de vazão.
O objetivo da caracterização da vazão
é o de fornecer um ganho do processo
2.2
Desempenho
onde
x é a excursão da haste da válvula,
X é a excursão máxima da válvula, a é
uma constante; representando a
rangeabilidade da válvula.
2.4. Característica de Igual
Percentagem
Matematicamente, a vazão é
proporcional exponencialmente à abertura.
O índice do expoente é a percentagem de
abertura.
X1x
−
f(x) R =
A razão do nome da característica de
igual percentagem está na variação da
vazão em relação a posição da válvula:
df(x)
=⋅
K f(x)
dx
ou seja, para igual variação na posição da
haste, há a mesma percentagem de
variação na vazão, independente do curso
da válvula. A vazão varia de df/f para cada
incremento da posição da haste dx.
 O termo igual percentagem se aplica
porque, iguais incrementos da posição da
válvula causam uma variação da vazão em
igual percentagem, isto e, quando se
aumenta a abertura da válvula de 1%, indo
de 20 a 21% na posição, a vazão irá
aumentar de 1% de seu valor à posição de
20%. Se a posição da válvula é aumentada
de 2%, indo de 60 a 62%, a vazão ira

Fig. 2.11. Características de igual percentagem

2.3
Desempenho

aumentar de 2% de seu valor à posição de

60%. A válvula é quase linear (e com
grande inclinação) próximo à sua abertura
máxima.
A característica de vazão de igual
percentagem produz uma muito pequena
vazão no inicio de sua abertura, mas
quando esta próxima de sua abertura total,
pequenas variações da abertura produzem
grandes variações de vazão. Ela exibe
melhor controle nas pequenas vazões e
um controle instável em altas vazões. A
válvula de igual percentagem é de abertura
lenta.

Fig. 2.2. Característica de igual percentagem, com

escala logarítmica na ordenada
vazão é estabelecida pela rotação da
haste.
A válvula de igual percentagem típica
possui rangeabilidade igual a 50, exibindo
uma inclinação de 3.9 (ln 50) na máxima
vazão.
Combinando a inclinação da válvula
com o ganho da válvula,
 lnR f F ⋅⋅
G max v =
100

Como o produto (f x F 40
max) é a vazão rangeabilidade da válvula. Por exemplo,
real, o ganho da válvula de igual
percentagem não é uma função do
tamanho da válvula, enquanto a vazão
estiver confinada à faixa onde a
característica estiver não distorcida. A
característica da válvula hiperbólica se
aproxima da característica da válvula de uma válvula com rangeabilidade de R = 50, 30
igual percentagem. vaza 2% quando totalmente fechada. Na 20
prática, o projeto da válvula garante a sua
2.5. Característica Linear vedação, quando a válvula estiver
Na válvula com característica linear a
vazão é diretamente proporcional à
abertura da válvula. A abertura é
proporcional ao sinal padrão do
controlador, de 20 a 100 kPa (3 a 15 psig),
se pneumático e de 4 a 20 mA cc, se
eletrônico.

10
totalmente fechada, colocando-se um
100
ombro no plug.
90 As válvulas que, pelo projeto e
80 construção, naturalmente fornecem

70
%

Teoricamente, a válvula de igual

60
z

percentagem nunca veda totalmente, pois

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Curso, %
V

quando a posição da válvula estiver em

característica de igual percentagem são a
borboleta e a globo, onde a variação da
Fig. 2.3. Característica linear de válvula de controle
50
x = 0, a vazão será f = 1/R, onde R é a

A característica linear produz uma
2.4
Desempenho
vazão diretamente proporcional ao valor do
deslocamento da válvula ou de sua
posição da haste. Quando a posição for de
50%, a vazão através da válvula é de 50%
de sua vazão máxima.
A válvula com característica linear
possui ganho constante em todas as
vazões. O desempenho do controle e
uniforme e independente do ponto de
operação.
Sua rangeabilidade é media, cerca de
10:1.
2.6. Característica de Abertura
Rápida
A válvula de abertura rápida possui
característica oposta à da válvula de igual
percentagem. A característica de vazão de
abertura rápida produz uma grande vazão
com pequeno deslocamento da haste da
válvula. A curva é basicamente linear para
a primeira parte do deslocamento com uma
inclinação acentuada (grande ganho). Ela
introduz uma grande variação na vazão
quando há uma pequena variação na
abertura da válvula, no inicio da faixa. A
válvula de abertura rápida apresenta
grande ganho em baixa vazão e um
pequeno ganho em grande vazão.
Ela não é adequada para controle
continuo, pois a vazão não é afetada para
a maioria de seu percurso. Tipicamente
usada para controle liga-desliga, batelada
e controle seqüencial e programado. Sua
rangeabilidade é pequena, cerca de 3:1.
Válvula típica de abertura rápida é a
Saunders.
A válvula raiz quadrática se aproxima
da válvula de abertura rápida.
2.7. Característica Instalada
O dimensionamento da válvula se
baseia na queda de pressão através da
válvula, tomada como constante e relativa
à abertura de 100% da válvula. Quando a
válvula está instalada na tubulação do
sistema, a queda de pressão através dela
varia, quando a vazão varia, ou seja, ela
depende do resto do sistema. A vazão
está sujeita aos atritos viscosos na válvula.
A instalação afeta substancialmente a
característica e a rangeabilidade da
válvula.
A característica instalada é real e
diferente da característica inerente, que é
teórica e de projeto. Na prática, uma
válvula com característica inerente de igual
percentagem se torna linear, quando
instalada. A exceção, quando a
característica inerente é igual à instalação,
ocorre quando se tem um sistema com
bombeamento com velocidade variável,
onde é possível se manter uma queda de
pressão constante através da válvula, pelo
ajuste da velocidade da bomba.
A característica instalada de qualquer
válvula depende dos seguintes
parâmetros:
1. característica inerente, ou a
característica para a válvula com queda
de pressão constante e a 100% de
abertura,
2. relação da queda de pressão através
da válvula com a queda de pressão
total do sistema,
3. fator de super dimensionamento da
válvula.
Fig. 2.4. Característica linear inerente e instalada
O tipo da característica instalada é útil
em duas aplicações:
1. para complementar a curva do
sensor/medidor de vazão. Se o ganho
do sensor é for linear e igual a 2 em
toda a faixa, a característica da válvula
deve ter uma inclinação de 1/2,
conseguida quando a relação entre a
queda de pressão mínima sobre a
máxima valer 1/2 ,
2. para compensar o ganho do processo
com ganho aumentando diretamente
com o aumento da vazão.
Quando o ganho da válvula variando
inversamente com a vazão for indesejável,
2.5

deve-se compensa-lo. A característica de
igual percentagem é a melhor para eliminar
o efeito da queda de pressão variável
sobre o ganho da válvula. Quando houver
grande variação da queda de pressão na
válvula (queda de pressão mínima sobre a
máxima é muito pequena), a característica
de igual percentagem se torna
praticamente linear.
A queda de pressão variável reduz a
rangeabilidade da válvula. Desde que a
vazão máxima ocorre com a mínima queda
de pressão na válvula e vice-versa, a
relação das quedas de pressão determina
a rangeabilidade efetiva ou instalada da
válvula:
min
p R R ∆ ef
∆ = p variação de carga do
processo, é desejável
max
Quando a queda de pressão variar de
10:1, a rangeabilidade vai de 50 para 15.8.
É difícil prever o comportamento da
válvula instalada, principalmente porque a
característica inerente se desvia muito da
curva teórica, há não linearidades no
atuador da válvula, nas curvas das
bombas.
Fig. 2.5. Característica igual percentagem inerente e
instalada
2.8. Escolha da Característica
A escolha da característica da válvula e
seu efeito no dimensionamento é
fundamental para se ter um bom controle,
em larga faixa de operação do processo. A
válvula com característica inerente linear
parece ser a mais desejável, porém o
objetivo do projetista é obter uma
característica instalada linear. O que se
Desempenho
deseja realmente é ter a vazão através da
válvula e de todos os equipamentos em
série com ela variando linearmente com o
deslocamento de abertura da válvula.
Como a queda de pressão na válvula varia
com a vazão (grande vazão, pequena
queda de pressão) uma válvula não-linear
normalmente fornece uma relação de
vazão linear após a instalação.
As malhas de controle são usualmente
sintonizadas nos níveis normais de carga e
assume-se que o ganho total da malha não
varia com o ganho do processo. Esta
hipótese é raramente encontrada, na
prática. O ganho do processo é
usualmente não linear. Como não se pode
sintonizar o controlador depois de cada
selecionar a válvula de
controle que irá
compensar os efeitos das variações de
carga.
A escolha da característica correta da
válvula para qualquer processo requer uma
analise dinâmica detalhada de todo o
processo. Há numerosos casos onde a
escolha da característica da válvula não
resulta em conseqüências sérias. Qualquer
característica de válvula é aceitável
quando:
1. a constante de tempo do processo é
pequena (processo rápido), como
vazão, pressão de líquido e
temperatura com misturadores,
2. a banda proporcional ajustada do
controlador é estreita (alto ganho), 3. as
variações de carga do processo são
pequenas; menos que 2:1.
A válvula com característica linear é
comumente usada em processo de nível
de líquido e em outros processos onde a
queda da pressão através da válvula é
aproximadamente constante.
A válvula com característica de igual
percentagem é a mais usada; geralmente,
em aplicações com grandes variações da
queda de pressão ou onde uma pequena
percentagem da queda de pressão do
sistema total ocorre através da válvula.
Quando se tem a medição da vazão
com placa de orifício, cuja saída do
transmissor é proporcional ao quadrado da
vazão, deve-se usar uma válvula com
característica de raiz quadrática
(aproximadamente a de abertura rápida). A
 válvula com a característica de vazão de
abertura rápida é, tipicamente, usada em
serviço de controle liga-desliga, onde se
deseja uma grande vazão, logo que a
válvula comece a abrir.
As recomendações (Driskell) para a
escolha da característica da válvula são: 1.
Abertura rápida, para controle de vazão
com medição através da placa de
orifício e com variação da queda de
pressão na válvula pequena (menor
que 2:1).
2. Linear, para controle de vazão com
medição através da placa de orifício e
com variação da queda de pressão na
válvula grande (maior que 2:1 e menor
que 5:1).
3. Linear, para controle de vazão com
sensor linear, nível e pressão de gás,
com variação de queda de pressão
através da válvula menor que 2:1.
4. Igual percentagem, para controle de
vazão com sensor linear, nível e
pressão de gás, com variação de
queda de pressão através da válvula
maior que 2:1 e menor que 5:1.
5. Igual percentagem, para controle de
pressão de líquido, com qualquer
variação da queda de pressão através
da válvula.
Como há diferenças grandes entre as
características inerente e instalada das
válvulas e por causa da imprevisibilidade
da característica instalada, deve-se preferir
1. válvula cuja construção tenha uma
propriedade intrínseca, como a
caracterizada pelo
borboleta e a de disco df
com abertura rápida,
dm
2. válvula que seja
z
projeto, como as com plug linear e de
igual percentagem,
3. válvula digital, que possa ser
caracterizada por software,
4. característica que seja obtida através
de equipamento auxiliar, como gerador
de função, posicionador caracterizado,
cam de formato especial. Estes
instrumentos são principalmente úteis
para a alteração da característica
2.6
Desempenho
2.9. Linearização da Característica
Há situações em que se quer uma válvula
linear, mas ela não é disponível. Isto
ocorre quando se quer usar uma válvula
borboleta ou esférica, por causa de sua
mecânica, mas se quer uma válvula com
característica linear, por causa do controle
do processo. Um método de moderar a
característica exponencial é através de um
divisor, com função:
yY X
+−=
[Z (1 z)Z]
onde
X é o sinal de saída do divisor,
Y e Z são os sinais de entrada do
multiplicador,
y é o ganho do multiplicador
z é a polarização (bias) do
multiplicador
O sinal do controlador entra nas duas
entradas do multiplicador, de modo que
sua saída fica
m f(m)
+−=
[z (1 z)m]
Esta curva passa pelos pontos (0,0) e
(1,1), para quaisquer valores de z, com
inclinação da curva determinada por z. A
inclinação da curva vale:
+−=
2
[z (1 m)m]
instalada errada.
Em resumo, a característica da válvula
de controle deve casar com a
característica do processo. Este
casamento significa que os ganhos do
processo e da válvula combinados
resultem em ganho total linear.
Quando m = 0, a inclinação é 1/z;
quando m = 1, a inclinação é z. A variação
 2 ganho é também a rangeabilidade. O
do ganho é entre 1/z . Quando z = 0.1, a divisor usado para linearizar o ganho de
curva varia de 10 a 0.1, com uma válvula de igual percentagem deve ter
rangeabilidade de 100. seu ganho variando da mesma quantidade.
O ganho de uma válvula igual Assim, uma estimativa rápida para o valor
percentagem varia diretamente com a de z para linearizar a válvula vale:
vazão. Deste modo, a sua variação de

2.7
Desempenho
consistente com uma boa rangeabilidade
e com a característica de conformidade
z= com as exigências do comportamento do
fatores de atrito são levantados processo. Um alto C
v é obtido quando o
1 2. mudanças na direção da trajetória
da vazão.
experimentalmente e disponíveis na
3. obstruções na trajetória da vazão.
R 4. mudanças graduais ou repentinas
na seção transversal e formato da
trajetória da vazão.
literatura (Crane). Eles dependem de:
A velocidade na tubulação é obtida da
Para a válvula com rangeabilidade perda da pressão estática e a
de 50 o z deve ser ajustado em 0.141. diminuição da pressão estática devida
a velocidade é
2.10. Vazão do Corpo
2
A boa válvula de controle deve ter v
grande coeficiente de vazão (C h=
uma v)
corpo e os internos bem projetados. L
2g
(trim) da válvula são n

1 1
Tem-se: =+1

conexão em uma tubulação também causa

que é definida como a altura da
velocidade. A vazão através da válvula ou
2 2 2
C
vC
C uma redução na pressão pressão (head)
estática que pode da velocidade.
t
onde
b
ser expressa em termos da
C da válvula
v é o coeficiente de vazão da válvula O coeficiente de resistência K na
C equação
b é o coeficiente de vazão do corpo
v não varia e os C
C
h = K ve
t é o coeficiente 2 L
2g
de vazão do trim válvula n
da O C praticamente
b
C 1. Atrito da tubulação, que é uma função
t variam muito com a posição da haste;
para isso Cb deve ser muito maior que
C válvula ou a conexão. O fator K está
t. Fisicamente, isto significa que existe
um
limite para o tamanho do trim em um
particular tamanho do corpo da válvula.
2.11. Coeficiente de Resistência K
Os dados do teste de perda de pressão
para uma grande variedade de válvulas e
conexões são disponíveis do trabalho de
numeroso pesquisadores. Estudos
extensivos no campo tem sido feitos pelo
Crane. Porém, devido à perda de tempo e
alto custo destes testes, é virtualmente
impossível obter dados de testes para
cada tamanho e tipo de válvula e conexão.
As perdas de pressão em um sistema
de tubulação resulta de um número de
características do sistema, que podem ser
classificados como:
da parede =
da rugosidade v
da superfície fL h     2
 
interior da tubulação, do D
diâmetro interno da tubulação n
e da velocidade, densidade e Segue se que:
viscosidade do fluido. Os
L
2g
L
K=f
D geométrica é rara, por causa de o projeto
A relação L/D é o comprimento
equivalente, em diâmetros de tubulação
reta, que causará a mesma queda de
pressão como a obstrução sob as mesmas
condições de vazão. Desde que o
coeficiente de resistência K é constante
para todas as condições de vazão, o valor
de L/D para qualquer válvula dada ou
conexão deve necessariamente variar
inversamente com a mudança no fator de
atrito para diferentes condições de vazão.
O coeficiente de resistência K seria
teoricamente constante para todos os
é deste modo, definido como o número da
perda da pressão de velocidade devida a
sempre associado com o diâmetro em que
ocorre a velocidade. Em muitas válvulas ou
conexões, as perdas devidas ao atrito
resultante de um comprimento real da
trajetória da velocidade são menores,
comparadas aquelas devidas a um ou mais
das outras três categorias listadas.
O coeficiente de resistência K é assim
considerada como sendo independente do
fator de atrito ou número de Reynolds e
pode ser tratada como uma constante para
qualquer obstrução dada (i.e., válvula ou
conexão) em um sistema de tubulação sob
todas as condições de vazão, incluindo
laminar.
A mesma perda na tubulação reta é
expressa pela equação de Darcy:
2.8
Desempenho
tamanhos de um dado projeto ou linha de
válvulas e conexões, se todos os
tamanhos forem geometricamente
similares. Porém, a similaridade
de válvulas e conexões ser ditada pela
economia do fabricante, normas,
resistência estrutural e outras
considerações.
Os dados experimentais mostram que
as curvas de K apresentam uma tendência
definida para seguir a mesma inclinação da
curva f(L/D) para tubulação de aço
comercial e limpa, em condições de vazão
resultando em um fator de atrito constante.
É provavelmente coincidência que o efeito
da diferença geométrica entre diferentes
tamanhos da mesma linha de válvulas ou
conexões sobre o coeficiente de
resistência K é semelhante aquele da
rugosidade relativa, ou tamanho da
tubulação, sobre o fator de atrito.
Experimentalmente se conclui que o
coeficiente de resistência K, para uma
dada linha de válvulas ou conexões, tende
a variar com o tamanho, como ocorre com
o fator de atrito, f, para tubo de aço
comercial e limpo, em condições de vazão
resultando em um fator de atrito constante
e que o comprimento equivalente L/D
tender em direção a uma constante para
os vários tamanhos de uma dada linha de
válvulas ou conexões, nas mesmas
condições de vazão.
Na base desta relação, a coeficiente de
resistência K para cada tipo de válvula
ilustrado e conexão é mostrado no
Apêndice deste trabalho. Estes
coeficientes são dados como produto do
fator de atrito para o tamanho desejado de
tubulação de aço comercial limpo com
vazão totalmente turbulenta e uma
constante, que representa o comprimento
equivalente L/D para a válvula ou conexão
nos diâmetros da tubulação para as
mesmas condições de vazão, na base dos
dados do teste. Este comprimento
equivalente ou constante é valido para
todos os tamanhos do tipo de válvula ou
conexão com que é identificado.
Os fatores de atrito para tubulação de
aço comercial e limpo com a vazão
turbulenta (f
T), para tamanhos nominais de
1/2 a 24" (15 a 600 mm) são tabulados no
inicio da Tabela do Fator K (A.26) .
Há algumas resistências à vazão na
tubulação, tais como as contrações e
C A resistência hidráulica é um
vd
d C=
2 válvula, derivado da expressão do Cv. A
onde d é o diâmetro da válvula.
2.13. Resistência Hidráulica
Resistência hidráulica ou resistência
acústica é variação da queda de pressão
na válvula pela variação da vazão.
dp
R=
alargamentos graduais ou repentinos e
entradas e saídas na tubulação, que
possuem similaridade geométrica entre
tamanhos. Os coeficientes de resistência
(K) para estes itens são independentes do
tamanho, como indicados pela ausência do
fator de atrito em seus valores dados na
tabela.
Como dito anteriormente, o coeficiente
de atrito é sempre associado com o
diâmetro em que a velocidade no termo
2/2g
(v c) ocorre. Os valores na Tabela do
fator K são associados com o diâmetro
interno dos seguintes schedules de
tubulações, para as várias classes de
válvulas e conexões:
Tab.1 - Fator K e Schedule
Classe 300 e menor Schedule 40 Classe
400 e 600 Schedule 80 Classe 900
Schedule 120 Classe 1500 Schedule 160
Classe 2500 (1/2 a 6") XXS
Classe 2500 (> 8") Schedule 160
2.12. Coeficiente de Descarga
OC
v da válvula depende do seu tipo.
Para indicar a capacidade relativa entre
válvulas diferentes, define-se o coeficiente
de descarga, C
d:
2.9
Desempenho
dQ
parâmetro importante para a seleção da
partir da expressão do Cv,
Q
Cv
ρ=
muito grandes, com o mesmo
desempenho. Na prática, é difícil definir
com exatidão o que seja controlável com
mesma eficiência e por isso os números
 especificados variam de 10 a 1 000%.
Fig. 2.6. Característica e rangeabilidade da válvula
∆ p
e da definição de resistência hidráulica (R),
tem-se, para as condições turbulentas e
uma válvula industrial:
p ∆
Rm 2 = conceito é importante por duas razões:
Q 1. ele diz o ponto em que se espera que a
onde R
m é a resistência hidráulica media,
pois as resistências hidráulicas antes e
depois da válvula são diferentes,
Conclui-se que
1. o C
v é grande para pequenas quedas
de pressão e grandes vazões.
2. a resistência hidráulica é grande para
grandes quedas de pressão e
pequenas vazões.
3. Rangeabilidade
Um fator de mérito muito importante no
estudo da válvula de controle é a sua
rangeabilidade. Por definição, a
rangeabilidade da válvula de controle é a
relação matemática entre a máxima vazão
sobre a mínima vazão controláveis com a
mesma eficiência. É desejável se ter alta
rangeabilidade, de modo que a válvula
possa controlar vazões muito pequenas e
Em inglês, rangeabilidade (rangeability)
é também chamada de turn-down. A
rangeabilidade realmente dá a faixa usável
da válvula. O mais importante é ter bom
senso e tratar o conceito de rangeabilidade
sob um ponto de vista qualitativo. Este
válvula atue em liga-desliga ou perca
completamente o controle, devido a
vazamentos,
2. ele estabelece o ponto em que a
característica começa a se desviar do
esperado.
Buckley define rangeabilidade como
sendo a relação entre a vazão
correspondente a 95% de abertura da
válvula (x = 0.95 x
max) sobre a vazão
(x =
correspondente a 10% da abertura
0.10 x
max). Isto significa que a válvula
opera de um modo eficiente entre 10% e
95% de sua abertura total.
A rangeabilidade da válvula está
associada diretamente à característica da
válvula. A válvula com característica
inerente de abertura rápida está
praticamente aberta a 40%, pois ela só
fornece controle estável entre 10% e 40%
2.10
Desempenho
e sua rangeabilidade é de 4:1. A válvula de
abertura rápida tem uma ganho variável,
muito grande em vazão pequena e
praticamente zero em vazão alta. Ela é
instável em vazão baixa e inoperante em
alta vazão.
A rangeabilidade da válvula com
característica inerente linear é de 10:1 pois
ela fornece controle entre 10 e 100%. A
válvula linear possui ganho (sensibilidade)
uniforme em toda a faixa de abertura da
válvula, ou seja, a mesma dificuldade e
precisão que se tem para medir e controlar
100% da vazão, tem se em 10%.
A válvula com característica inerente
de igual percentagem tem rangeabilidade
de aproximadamente 40:1, pois ela
controla desde 2,5 a 100%. A válvula com
igual percentagem possui ganho variável,
pequeno em vazão baixa e elevado em
vazão alta. Ela possui um desempenho
excelente em baixas vazões e é instável
para vazões muito elevadas.
4. Controle da Válvula
Patranabis define a 1
rangeabilidade G
como a relação mínimo da Q n
do Cv máximo válvula. onde
sobre o Cv
Lipták define rangeabilidade intrínseca
como a relação do Cv(max) para o
Cv(min), entre os quais o ganho da válvula
não varie mais que 50% do valor teórico.
Por esta definição, a rangeabilidade da
válvula linear é maior do que a da válvula
de igual percentagem.
Na consideração da rangeabilidade da
válvula, é importante se considerar que a
rangeabilidade da válvula instalada é
diferente da rangeabilidade teórica, fora do
processo. A rangeabilidade instalada é
sempre menor que a teórica. Isso ocorre
porque o Cv instalado é geralmente maior
que o Cv teórico. Por exemplo, se o Cv
real é cerca de 1,2 do Cv teórico, a
máxima vazão controlada pela válvula é
cerca de 80% da abertura da válvula. Se a
válvula é de igual percentagem, 80% da
abertura corresponde a cerca de 50% da
vazão. Deste modo, a rangeabilidade
instalada real é a metade da teórica
inerente.
4.1. Ganho
O ganho estático de qualquer
instrumento é a relação entre a entrada
sobre a saída. O ganho dinâmico é a
relação entre a variação da entrada sobre
a variação da saída. Na válvula de
controle, a entrada é o deslocamento (x)
da haste e a saída é a vazão
correspondente (q). O ganho dinâmico da
válvula é a relação entre a variação de
vazão sobre a variação da sua haste.
Matematicamente,
Q v ∂
G ∂ =
x
ou na forma normalizada:
∂
=
Q
Nv
∂
x
Q é a vazão instantânea
Q
n é a vazão normal de operação
x é o deslocamento da haste da
válvula
X
o é o deslocamento correspondente à
abertura total
G
v é o ganho da válvula
G
Nv é o ganho normalizado, expresso
como percentagem, com a vazão
variando em percentagem (Q/Q
n) e
a haste variando em percentagem
(x/X
o).
Por exemplo, se uma válvula é capaz
de manipular 500 LPM, quando totalmente
aberta, o seu ganho é de 5 LPM/%.
O ganho do processo, sob o ponto de
vista da válvula de controle, é a variação
da variável de processo controlada sobre a
variação de vazão manipulada
correspondente. Por exemplo, quando se
 controle o nível h através da manipulação dQ
da vazão q, o ganho do processo vale:
assumindo todas as outras condições
dh constantes.
Gp =

2.11
Desempenho
Pela analise das relações matemáticas
Como já visto, a vazão de um líquido tem-se:
através da válvula depende do C 1. o ganho inerente da válvula linear é
v, da
característica da válvula, da queda de constante e independe da posição da
pressão através da válvula e da densidade válvula.
relativa do líquido em relação a água. Para 2. o ganho inerente (com queda de
que a vazão que varie com a posição da pressão através da válvula constante)
válvula, com uma queda de pressão e da válvula de igual percentagem varia
gravidade especificas constantes, o diretamente com a posição da válvula.
coeficiente Cv deve variar também com a Isto pode ser fácil e diretamente
posição da válvula. Assim, o Cv é função observado nas curvas das características
da posição da válvula. inerentes da válvula. A inclinação da curva
Do mesmo modo que a rangeabilidade (ganho) da válvula linear é constante: a
da válvula, o seu Cv teórico ou inerente inclinação da curva da válvula de igual
(C percentagem é pequena em vazões baixas
vt) é diferente do Cv real ou instalado e grande, nas vazões elevadas.
(C O ganho instalado é diferente do ganho
vr). inerente. Realmente como mostrado pelas
Tem-se
curvas, o ganho instalado da válvula de
igual percentagem é mais constante que o
C =C
vr vt . x (válvula linear) ganho instalado da válvula linear. O ganho
instalado da válvula linear é grande em
C =C x-1
vr vt . a (válvula igual pequenas vazões e pequeno em grandes
percentagem vazões. Ou seja, o ganho instalado da
válvula de igual percentagem é
onde a é um parâmetro de rangeabilidade aproximadamente igual ao ganho inerente
da válvula. da válvula linear. O ganho instalado da
Das relações entre o coeficiente de válvula linear é aproximadamente igual ao
vazão Cvt e a posição da válvula (x), ganho inerente da válvula de abertura
considerando a queda de pressão e a rápida.
densidade constantes, pode-se calcular os
ganhos das válvulas linear e de igual 4.2. Dinâmica
percentagem: A válvula com atuador pneumático é o
elemento final de controle mais usado. Ela
Válvula linear faz parte da maioria das malhas de
controle automático e continuo dos
Vazão Q = C
vt . x processos industriais.
A posição da haste (ou a posição do
Ganho dQ/dx = K C plug no fim das haste) determina o
vt
tamanho da abertura para a passagem da
vazão. A posição da haste é determinada
Válvula de igual percentagem pelo balanço de todas forças que agem
nela. Tem-se
Vazão Q = C pA - força exercida pelo sinal
vt . ax-1
pneumático no topo do diafragma,
Ganho dQ/dx = KC onde
vt ax-1
 p é a pressão que abre e fecha a
válvula (20 a 100 kPa), proveniente
da saída do controlador,
A é a área do diafragma.
Nesta válvula, a força age para baixo.
Kx - força exercida pela mola acoplada
à haste e ao diafragma, onde
K é a constante de Hook da mola,
x é o deslocamento da haste,
M massa da haste da válvula.
Nesta válvula, esta força age para cima.
C dx/dt - força de atrito exercida para
cima e resultante do contato direto entre
a haste e o engaxetamento da válvula,
onde
C é o coeficiente de atrito entre a haste
e o engaxetamento.

2.12
Desempenho
Interpretando fisicamente o significado
das equações diferenciais, o modelo
matemático da válvula que descreve seu
comportamento dinâmico é de segunda
ordem. Porém, a resposta às variações
das válvulas pequenas e medias (pequeno
M) é tão rápida, que sua dinâmica pode ser
considerada de primeira ordem.
Adicionalmente, quando o coeficiente de
atrito é desprezível e a constante da mola
é grande (C/K = 0) a dinâmica da válvula
pode ser desprezada. Neste caso, fica
apenas um ganho constante, que relaciona
a saída do controlador com a vazão do
fluido através da válvula.

4.3. Controlabilidade da Válvula

A constante de tempo do processo
Fig. 2..7. Forças no atuador da válvula depende do tamanho da válvula e como
conseqüência, a banda proporcional
ajustada no controlador é função do
Pela segunda lei de Newton (força = tamanho da válvula.
massa x aceleração),
M Uma válvula maior do que o
dx 2
pA − Kx − C = superdimensionada, necessário,
dx
com o Cv instalado
2
fechamento e modo, o ganho
opera apenas na numa largura de da válvula
ou parte inferior de faixa menor que superdimensiona
2 sua 100%. da é grande e a
M g excursão, Dito de outro banda
dt dt próxima de seu
dx dx p
C KA
++=
g 2 dt
K proporcion no correspond ser larga,
dt x al ajustada controlador ente deve para
Sua função de transferência
Esta é uma equação
vale:
diferencial do segundo grau; a
compensar.
válvula exibe uma dinâmica
de segunda ordem inerente.
 p(s)
=
M
A
K
x(s) C
s
2
++
gK K s1

Na prática, como M é muito menor que

K g (a massa da haste é muito menor que
o produto da constante da mola pela
aceleração da gravidade), tem-se a função
de transferência de um sistema de primeira
ordem:

A
()
xs = C K

1()
ps K
s +

2.13
Desempenho
para muitos fluidos, o vazamento pode
exceder os limites desejados.
5. Vedação e Estanqueidade

Tab. 2.1. Classificação de estanqueidade das

5.1. Classificação válvulas conforme ANSI B16.104-1976
Não se deve usar uma única válvula
para fornecer simultaneamente as funções Classe I Não testadas nem garantidas
de controle e de vedação completa (tight para vazamentos
shutoff). As melhores válvulas para
Classe II Vazamento menor que 0.5% da
bloqueio não são necessariamente as vazão máxima
melhores escolhas para o controle. A
vedação entre entrada e saída da
vazão máxima
válvula está relacionada com a 5. não se pode esperar que os
possibilidade e probabilidade vazamentos estabelecidos Vazamento menor que 0.01% da
de devam ser mantidos após a vazão máxima
vazamento. A norma ANSI válvula ser colocada em
B16.104 (1976) 1. trata do operação Vazamento menor que 5x10-4
O preço de um a válvula mL/min de vazão d'água por
vazamento de válvulas de
aumenta muito polegada do diâmetro da sede
controle novas e sem uso
2. se limita a válvulas com Cv Classe III Válvula com sede macia e
acima de 0,1 vazamento expresso como vazão
Classe IV
volumétrica de ar, com pressão
3. especifica os procedimentos
Classe V diferencial nominal de até 345
e tolerâncias dos testes para kPa (345 psig), conforme a Tab.
seis classes de vazamento 2.2..
4. é dirigida para fabricantes Classe VI
Vazamento menor que 0.1% da

quando se exige um teste de vazamento;
em alguns casos o preço dobra.
Qualquer vazão através da válvula
totalmente fechada, quando exposta à
pressão diferencial e à temperatura de
operação é chamada de vazamento
(leakage). O vazamento é expresso como
uma quantidade acumulada durante um
período de tempo especifico, para
aplicações de fechamento com vedação
completa ou como percentagem da
capacidade total, para as válvulas de
controle convencionais.
Os vazamentos especificados pelos
testes da ANSI não podem ser
extrapolados para outras pressões
diferenciais e para outros fluidos diferentes
dos usados. A vazão de vazamento é
laminar e o Cv da válvula não importa e é
usado apenas como critério para o
tamanho relativo do orifício. Quando se
compra um teste de válvula, tem-se
apenas a garantia que a válvula é capaz
de atender uma certa medida de
estanqueidade. Para reter esta
característica em operação, a válvula
requer manutenção preventiva periódica e
Não se espera que a válvula de
controle seja à prova de vazamento, mas
se a vedação da sede é importante,
existem meios de se conseguir resultados
5.2. Vazamento
Alguns fabricantes listam em seus
catálogos os coeficientes de vazão, Cv,
aplicáveis para as válvulas totalmente
abertas e os valores dos vazamentos,
quando totalmente fechadas. Estes valores
só valem para a válvula nova, limpa,
operando nas condições ambientes. Após
alguns anos de serviço, o vazamento da
válvula varia drasticamente, em função da
instalação, temperatura, pressão e
características do fluido.
A estanqueidade depende da
viscosidade dos fluidos; fluidos com
viscosidade muito baixa são muito difíceis
de serem contidos; por exemplo,
dowtherm, freon, hidrogênio.
A temperatura afeta o vazamento,
principalmente quando o corpo da válvula
satisfatórios. Pode se dizer que uma sede
macia veda, para fins práticos.
De acordo com a norma (ANSI B
16.104), as válvulas são categorizadas em
seis classes, de acordo com seu
vazamento permissível. Estes limites de
estanqueidade são aplicáveis apenas à
válvula nova, sem uso.
Tab. 2.2. Classificação de estanqueidade das
válvulas Classe VI por ANSI B16.104-1976
Diâmetro nominal Vazament
o
Inch mm mL/min
1 25 0,15
1½ 38 0,30
2 50 0,45
3 75 0,90
4 100 1,70
6 150 4,00
8 200 6,75
2.14
Desempenho
está a uma temperatura diferente da
temperatura do plug ou quando o
coeficiente de dilatação termal do material
do corpo é diferente do coeficiente do
material do plug. Em algumas válvulas, por
exemplo, nas borboletas, é prática usual
deixar espaçamentos entre o disco e a
sede, para acomodar a expansão do disco,
quando se tem grandes variações de
temperatura do processo. O vazamento
nestas válvulas será maior quando se
estiver operando em temperaturas abaixo
da temperatura de projeto da válvula.
Gradientes de temperatura através da
válvula também podem gerar tensões
mecânicas que provocam ou aumentam o
vazamento. Tais gradientes são freqüentes
em serviço de mistura de fluidos em
válvulas de três vias, quando tais fluidos se
encontram em temperaturas diferentes.
Tensões mecânicas na tubulação onde
está instalada a válvula podem também
provocar vazamentos na válvula. Por isso
deve se tomar cuidados em sua instalação
e principalmente no aperto dos parafusos.
Deve-se isolar a válvula das forças
externas da tubulação, através de
suportes.
Fig. 2.8. Estanqueidade da válvula (bloqueio da
entrada para a saída)
5.3. Válvulas de Bloqueio
Quanto maior a força de assentamento
na válvula, menor é a probabilidade de
ocorrer vazamentos. Somente as válvulas
pequenas podem suportar grandes forças
em suas sedes. Por isso, os materiais da
sede devem ser duros, para suportar estas
grandes forças de fechamento. Os
materiais mais apropriados para aplicações
com fluidos não lubrificantes, abrasivos,
com alta temperatura são aço Stellite ou
inoxidável endurecido
Por outro lado, os materiais da sede
devem ser macios para prover a vedação
completa, durante longos períodos. Os
R
materiais padrão são o Teflon e Buna-N.
O Teflon é superior na resistência à
corrosão e na compatibilidade à alta
o
temperatura (até 250 C); o Buna-N é mais
macio, mas é limitado a temperaturas
o
abaixo de 100 C. Estes materiais devem
operar em pressões menores que 3 MPa
(450 psig) e com fluidos não abrasivos.
2.15

Objetivos
1. Listar todas as informações
necessárias para selecionar,
dimensionar e especificar uma
válvula de controle.
2. Avaliar a necessidade de cada dado
individual e as tolerâncias
associadas devidas às distorções
humanas.
3. Listar as razões para documentar e
preservar as fontes de dados e as
razoes atrás das decisões tomadas. 4.
Apresentar os termos usuais
associados com a vazão de fluido
através de uma válvula de controle 5.
Propor as equações básicas para a
vazão de líquidos e gases através de
uma válvula.
1. Dados do Processo
1.1. Coleta de dados
Depois da analisar a aplicação, definir a
função da válvula e estabelecer os fatores
de segurança, o próximo passo é coletar
os dados confiáveis a serem usados na
seleção e dimensionamento da válvula.
Estes dados devem ser documentados
adequadamente para uso e referência
futuros.
Porém, às vezes, a coleta de dados
completos e confiáveis é a parte mais difícil
do trabalho. Em plantas novas, durante o
projeto, muita informação ainda não é
disponível, muitos números são
aproximados e todos os dados podem
sofrer revisão. Isto significa que o primeiro
3.
Aplicações
projeto é baseado em muitas hipóteses e
aproximações. Quando o equipamento é
comprado e o layout da planta fica pronto,
os dados se tornam definitivos, mas
diferentes dos originais. Os dados
definitivos seriam aqueles dos fabricantes
das bombas e de outros equipamentos,
depois de recebidos e analisados. Mas,
geralmente isto é muito tarde. Muitas
vezes, depois que a válvula foi comprada,
os dados são alterados, resultando em não
cumprimento de orçamentos e
cronogramas.
Em plantas existentes, os dados podem
ser também não confiáveis, pois os
desenhos desaparecem, as modificações
não são documentadas, as tubulações são
modificadas, as plaquetas de identificação
de instrumentos e equipamentos
desaparecem ou ficam ilegíveis, as
espessuras das paredes de tubulações se
alteram ou são desconhecidas.
Cada firma de engenharia e cada planta
tem métodos de operação diferentes,
fontes diferentes e pessoas diferentes, de
modo que não existe uma única regra para
a coleta dos dados confiáveis. Esta coleta
de dados é mais um problema de gente do
que de qualquer outra coisa. Quando se
tem uma informação, é necessário julgar
sua autenticidade e confiabilidade, que
dependem da fonte. Às vezes, se
necessita de uma informação que ainda
não é disponível, pois os cronogramas se
baseiam no que é desejável e não no que
é possível.
Incertezas de números resultam sempre
em superdimensionamento. O
conservadorismo natural dos projetistas
sempre resulta em válvula maior que a
necessária, pois em caso de dúvida,
sempre se toma a maior vazão ou a menor

queda de pressão através da válvula.
Todos os excessos se acumulam e no final
se tem uma válvula maior que a correta e,
no final, ela vai trabalhar em 40% de sua
capacidade em vez de 80%. Projeto
superdimensionado resulta em custos
adicionais devidos a retrabalhos, multas de
fornecedores, manutenção mais freqüente,
desperdício de energia e pior qualidade de
controle.
1.2. Condições de Operação
O fluido que passa dentro da válvula
deve ser completamente identificado em
sua entrada, ou seja, deve se saber se
1. o fluido é puro ou é uma mistura
2. o fluido é limpo ou possui
contaminantes
Por exemplo, uma pequena quantidade
de umidade no cloro faz uma grande
diferença em seu poder de corrosão e
portanto nos materiais de construção das
partes molhadas da válvula. A água
desmineralizada é corrosiva para alguns
metais e a água potável pode não ser. Se
fluido é uma mistura, sua composição deve
ser conhecida. Se o líquido possui sólidos
em suspensão formando uma lama
(slurry), o conteúdo dos sólidos deve ser
determinado. O conhecimento do tamanho
das partículas maiores e sua dureza é
necessário para a seleção da válvula.
Composições multifásicas devem ser
precisamente conhecidas para prever a
vazão razoável dentro da válvula. Deve-se
informar se há gases dissolvidos no líquido
ou se o gás é condensável. Mesmo que as
equações de dimensionamento
independem destes fatores, eles ajudam
no julgamento.
Deve se saber se o fluido:
1. é venenoso ou tóxico
2. tem alguma propriedade química
atípica
3. é quimicamente estável, flamável ou
pirofórico
4. é polimerizável e em que condições
ocorre a polimerização
5. é corrosivo e os registros e
experiências destas propriedades 6.
necessita de limpeza inicial da
3.1
Aplicações
tubulação e qual a influência do
líquido de limpeza na válvula.
7. necessita de tratamento após a
operação e como isso afeta a
válvula.
Deve-se estabelecer as propriedades
físicas do fluido e as condições referidas.
As condições padrão, definidas pela
ISO 5024 (1976) são:
Temperatura: 15,0 oC (288 K ou 59,0 oF)
Pressão: 101,325 kPa (14,696 psi abs)
Umidade relativa: 0%
As condições de operação, de trabalho
ou reais são aquelas efetivamente
presentes no processo.
Por exemplo, a vazão volumétrica de ar
igual a 100 m3/h, nas condições reais de
30 oC e 200 kPa equivalem a
1. 100 m3/h real (30 oC e 100 kPa) 2.
180 m3/h normal (0 oC e 101 kPa) 3. 190
m3/h padrão (15 oC e 101 kPa) Em
inglês, as unidades e abreviaturas
comuns são:
ACFM – actual cubic feet/minute – real
ou pés cúbicos por minuto real
SCFM – standard cubic feet/minute – ou
pés cúbicos por minuto padrão
Algumas propriedades das substâncias
puras (como viscosidade, densidade,
relação de calores específicos, pressão de
vapor) variam com a temperatura e por
isso deve se conhecer estas propriedades
em toda a faixa de temperatura do
processo. A pressão de vapor se aplica a
líquidos e está relacionada com a sua
evaporação e portanto com os fenômenos
indesejáveis de cavitação e flacheamento,
que podem ocorrer no interior da válvula. A
viscosidade do gás está relacionada com a
perda de carga na tubulação. A
viscosidade raramente entra nos cálculos
de dimensionamento de válvulas. A
relação dos calores específicos (fator
isentrópico) é necessária para todos os
gases e vapores, pois está relacionada
com o fator de compressibilidade e o
afastamento do gás ideal ou perfeito.
Devem ser conhecidos três valores de
regime estável da vazão na válvula: 1.
vazão mínima controlada
2. vazão máxima controlada
3. vazão máxima requerida para se
 recuperar depois de um distúrbio. Estes
dados permitem o cálculo da
rangeabilidade, da margem de excesso da
temperaturas em cada condição de
operação, mínima, normal e máxima. Se
houver alguma temperatura anormal que
possa afetar os materiais da válvula, o
valor e a duração desta temperatura
devem ser conhecidos.
A pressão absoluta a montante (antes
ou na entrada) da válvula deve ser
computada para quatro condições: 1.
vazão mínima controlada
2. vazão máxima controlada
3. vazão máxima requerida para se
recuperar depois de um distúrbio 4.
fechamento da válvula
Para se obter a pressão a montante da
válvula, deve se ter todos os dados na
pressão da fonte (bomba ou compressor) e
as curvas de desempenho de todos os
equipamentos na fonte e entre a fonte e a
válvula. Para se obter a pressão a jusante
(depois ou na saída) da válvula, deve se
ter todos os dados na pressão do receptor
e de todos os equipamentos entre a
válvula e o receptor que afetem a pressão.
Se um líquido cavita ou flacheia devido à
grande queda de pressão através da
válvula, a massa e volume do vapor na
saída devem ser determinados para uso
nos cálculos da queda de pressão e
velocidade.
Além dos dados coletados para as
condições normais de operação, deve-se
também registrar os dados relacionados
com outras condições que sejam
importantes para o fabricante ou para a
seleção e especificação da válvula.
Exemplos deste tipo de informação
incluem:
1. Possibilidade de a válvula operar tanto
em pressão positivo e sob vácuo, pois
isto afeta o projeto do engaxetamento e
o revestimento interno (quando
aplicável).
2. Pressão pulsante que requer
equipamento auxiliar de
amortecimento.
3. Operação freqüente de liga-desliga em
alta temperatura ou alta pressão. 4.
capacidade e da previsão de ruído da
válvula. Também devem ser conhecidas as
3.2
Aplicações
Precauções de segurança necessárias
para eliminar os perigos potenciais que
podem envolver acessórios como chaves
limite, relés ou batente de parada.
5. Máximo vazamento permissível quando
a válvula estiver totalmente fechada.
1.3. Distúrbios
Distúrbio é qualquer alteração
indesejável que ocorre no processo que
tende a afetar o valor da variável
controlada. Distúrbio é aquilo que torna
necessário o controle automático do
processo. Na seleção e dimensionamento
da válvula de controle, quer se obter o
desempenho adequado de controle com o
mínimo custo. Um fator que afeta o
desempenho do controle é a natureza do
distúrbio que ocorre no processo.
O distúrbio mais evidente que afeta a
válvula é uma alteração na queda de
pressão através da válvula. Se uma
válvula está sujeita a perturbações de
pressão a montante ou a jusante, deve-se
conhecer a magnitude, duração e
velocidade de variação deste distúrbio.
Todos os distúrbios devem ser
investigados para se coletar dados que
possam ser usados para avaliar seus
efeitos no sistema de controle e na válvula.
Além desta investigação, deve-se
conhecer a tolerância do processo, ou
seja, quanto, por quanto tempo e quão
freqüente a variável controlada pode ficar
fora do ponto de ajuste sem prejuízo para
o controle do processo. A partir da análise
deste dados, pode-se determinar o tempo
de resposta da válvula e as mudanças do
processo que devem ser feitas para se ter
um controle aceitável. As mudanças
podem incluir: maior pressão na saída da
bomba, controle cascata, controle da fonte
do distúrbio.
A seleção e dimensionamento da
válvula de controle não pode ser separada
do projeto dos outros equipamentos do
sistema de controle. Se uma válvula não
tem operação crítica ou se não há
distúrbios grandes, a válvula, tubulação e
 bomba podem ser selecionadas de acordo
com a economia global. Geralmente a
válvula tem maior queda de pressão
disponível do que a calculada. Como ponto
de partida e quando a tubulação já foi
dimensionada corretamente, assume-se
D na Tab. 1.
2
válvula, redutores e
K = 890 p
conexões. O fator K 4
depende do tipo da 2
válvula e é mostrado v
Tab. 1. Fator K e tipo de válvula
Tipo de válvula Fator K
Globo 6
Borboleta 3
Esfera especial .2
Esfera padrão 11
Na seleção da bomba, tubulação e
válvula, deve-se considerar os tamanhos
diferentes da válvula e da tubulação e,
como resultado, do uso de redutores e
alargadores, que também possuem seu
fator K. Por exemplo, se na tubulação de 8"
vai ser usada uma válvula borboleta de 6",
as resistências no cálculo da bomba
incluem:
1. fator K da válvula borboleta de 6" (3)
2. fator K do redutor de 8" para 6" 3.
fator K do alargador de 6" para 8"
Pelos dados da tabela de conexões,
obtém-se 0,29 para as conexões e a
resistência total fica K = 3,29, que é um
número baseado na velocidade na entrada
da válvula e não no tamanho da tubulação
principal. Para colocar o coeficiente da
resistência em termos do tamanho da
tubulação principal, deve-se multiplicar o
fator K por (D/d)4, onde
D é o diâmetro interno da tubulação
principal,
d é o diâmetro interno da entrada da
uma válvula com o diâmetro menor que a
tubulação. Para se escolher a bomba,
atribui-se um valor de resistência para a
válvula, que é um fator associado com a
velocidade na válvula e é usado para
calcular a queda de pressão através da
3.3
Aplicações
onde
FC
válvula.
No exemplo acima, tem-se
Fp é o fator de geometria da tubulação,
adimensional
Cv é o coeficiente de vazão da válvula
ou coeficiente de dimensionamento da
válvula
D é o diâmetro interno da tubulação
Quando o fluido é um líquido com
viscosidade muito elevada, a queda de
pressão através da válvula é importante
para o dimensionamento da bomba. Os
líquidos de alta viscosidade geralmente
são não newtonianos e exigem cálculos
experimentais especiais e os dados
reológicos completos na temperatura de
operação.
1.4. Tempo de resposta
O tempo de resposta da válvula
depende da dinâmica do processo e dos
tipos dos distúrbios que o afetam. Por
exemplo, qual deve ser a resposta da
válvula de controle de nível na saída de um
tanque. Se o maior distúrbio é a
interrupção repentina da vazão de entrada
do tanque, a válvula deve ser capaz de se
fechar antes que o tanque se esvazie. Isto
significa que, quanto maior o tanque, mais
lenta pode ser a válvula de controle. Em
determinados casos, pode ser necessário
colocar equipamentos auxiliares para
apressar a velocidade da válvula, como
posicionador ou solenóide.
 4 =
3,29 

 
9,87
7,981
⋅ 6,065
Para qualquer tipo e tamanho de válvula
e tamanho da tubulação, o coeficiente de
resistência para a válvula e redutores, em
termos da velocidade da tubulação
principal é
1.5. Tubulação
A válvula de controle deve estar de
conformidade com as normas aplicáveis à
tubulação. A tubulação é especificada de
conformidade com as normas para que
haja uniformidade de tubulação, válvulas e
conexões. Exemplos de discrepâncias que
podem ocorrer:
1. válvula de controle de ferro fundido
possui face da flange diferente da
existente em tubulação de aço.
2. válvula de controle flangeada
especificada para tubulação
rosqueada.
3. a pressão estática da linha pode
danificar o diafragma de uma válvula,
embora o corpo da válvula possa
suportar esta pressão.
4. válvula com revestimento interno
instalada em tubulação sem
revestimento.
A configuração da tubulação é
importante para a válvula de controle pelas
seguintes razões:
1. cálculo das pressões na entrada e
na saída da válvula, que dependem
das conexões, comprimento e
elevações da tubulação.
2. conexões (cotovelos, tês,
bifurcações) e descargas de bomba
ou ventiladores próximas da entrada
da válvula que perturbam o perfil de
velocidade da vazão, de modo que a
3.4
Aplicações
vazão dentro da válvula fica instável
e imprevisível.
3. válvula com grande capacidade é
mais afetada que a de pequena
capacidade
4. válvula borboleta é mais afetada
pela distorção do perfil de
velocidade do que as válvulas globo.
Manter grandes trechos retos, mínimo de
seis diâmetros de tubulação, antes da
válvula diminui ou elimina as perturbações.
Conexão como cotovelo, que provocar
redemoinho, requer maior trecho reto para
eliminar os distúrbios.
Quando um líquido entra em
flacheamento (flashing) depois de passar
pela válvula, a descarga contem um
grande volume de vapor. A configuração
da tubulação se torna importante, tanto
para o desempenho de controle da válvula
quanto para a integridade da tubulação.
1.6. Fatores ambientais
O ambiente pode ter uma grande
influência na seleção e dimensionamento
da válvula de controle. Por isso, devem
ser conhecidos:
1. condições climáticas de extremos de
temperatura e umidade relativa
2. zona sísmica
3. elevação acima do nível do mar ou faixa
de pressões atmosféricas
4. condições locais de radiação e alta
temperatura
5. procedimentos atípicos da planta, como
 lavagem e descontaminação.
6. classificação elétrica da área e a
composição de qualquer gás, pó ou
fibra flamável.
7. tolerância ao ruído do local da válvula.
Os fatores não técnicos que entram na
seleção da válvula geralmente são
econômicos e incluem:
1. Restrições de orçamento
2. Prazo de entrega
3. Vida esperada da planta
4. Oficina para manutenção e
calibração
É útil conhecer as opiniões,
preconceitos e habilidades das pessoas
que devem conviver com a válvula. Se elas
não acreditam que a válvula irá operar, ela
certamente não irá!
1.8. Normas e Especificações
Sociedades técnicas, associações de
comercio e agências de governo que
possuem normas e especificações de
válvulas mais conhecidas e importantes:
ASTM (American Society for Testing
Materiais)
Estabelece e escreve as exigências
físicas e químicas de todos os materiais
usados na fabricação das válvulas e
conexões.
API (American Petroleum lnstitute)
Estabelece as normas de compra de
válvulas e conexões para a indústria
petroquímica.
UL (Underwriters Laboratories) e FM
(Factory Mutual)
Laboratórios de certificação que
estabelecem normas de projeto e
desempenho de válvulas e conexões
usadas no serviço de proteção contra
incêndio e manipulação de líquidos
perigosos.
1.7. Documentação
Há vários motivos justos para se
registrar todos os dados, fontes de dados e
cálculos desde o começo do projeto: 1. um
registro legível, facilmente
encontrado, pode ser útil, quando
procurado
2. as modificações devem ser sempre
documentadas
3. as razões das modificações também
devem ser escritas
4. as modernizações, ampliações e
revisões futuras ficam mais fáceis
quando já existe documentação
confiável da planta em operação
3.5
Aplicações
ASME (American Society of Mechanical
Engineers)
Estabelece códigos cobrindo
especificações de pressão e temperatura,
espessuras mínimas de paredes,
especificações de roscas para válvulas
feitas de materiais que estão de
conformidade com as especificações
ASME.
As principais normas editadas pela ISA
(Instrument Society of America) relativas a
Válvulas de Controle são as seguintes: 1.
ISA S75.01-1985, Flow Equations for
Sizing Control Valves
2. ANSI/ISA S75.02-1982, Control Valve
Capacíty Test Procedure
3. ANSI/ISA S75.03-1985, Face-to-Face
Dímensíons for Fianged Globe-Style
Control Valve Bodíes.
4. ANSI/ISA S75.04-1985, Face-to-Face
Dimensions for Flangeless Control
Valves.
5. ISA S75.05-1983, Control Valve
Terminology
6. ISA S75.06-1981, Control Valve
Manifold Designs
7. ANSI/ISA S75.11-1985, Inherent Flow
 Characteristíc and Rangeabilíty of 2. a vazão volumétrica, em qualquer ponto
Control Valves. vale o produto da velocidade do fluido e
8. ISA S75.14-1985, Face-to-Face com a área da seção transversal
Dímensions for Butterweld-End Globe 3. na restrição, a área diminui, a
Style Control Valves. velocidade aumenta e a pressão
estática na tubulação diminui
4. depois da restrição, a área volta a
2. Válvula para Líquidos aumentar, a velocidade diminui para
seu valor original e a pressão estática
aumenta
2.1. Vazão ideal através de uma
restrição ideal
Seja um fluido perfeitamente
incompressível vazando através de um
restrição com formato tal que os jatos
adiram nas paredes sem separação. A
velocidade do fluido é suficientemente alta
para o fluido ser totalmente turbulento.
Sendo ideal, não há perda de pressão.
Quando há uma restrição, há uma variação
Fig. 3.1. Tubulação com vazão
nas formas de energia hidráulica e cinética.
De acordo com a conservação de energia
e com a continuidade a Matematicamente, tem-se
vazão tem-se os seguintes fatos: 1.
em qualquer ponto da tubulação a
vazão é a mesma q = A1v1 = A2v2 (3.1)

3.6
Aplicações
quando ele se contrai a uma área
A mínima
garganta é a parte mais estreita do jato
2
v = = (3.2) 1v mv

A 22 contracta). Como a área da

1
vena contracta não é
onde logo depois do orifício (vena
experimental para incluir um coeficiente de
q é a vazão volumétrica contração
v é a velocidade do fluido
A é a área de passagem
A
1 e 2 são os índices para as condições C = C (3.8) vc
a montante e na restrição,
conhecida, deve-se alterar o fator
respectivamente. 1
A
Pelo teorema de 21
H o
Bernoulli para a 2
conservação da 2
energia, tem-se: v v
+ = + (3.3) H
 1
2g
2

2g
(3.1), tem-se
2 2
2− = − (3.4) 1 2g(H H ) q A −
− = (3.5) 12

v v 2g (H H ) 1 2

onde g é a aceleração da gravidade

Fig. 3.2. Geometria do tubo venturi
Combinando-se as eqs. (3.2), (3.4) e
2

1m
longe do ideal. O fluido forma seus
As restrições nunca são ideais e as próprios canais de entrada e saída. A
tubulações sempre apresentam alguma
rugosidade, de modo que há uma perda de
pressão ao longo da tubulação e a
restrição altera a vazão que passava na Fig. 3.3. Geometria da placa de orifício
tubulação antes de sua colocação. Para
considerar esta perda, é introduzido o fator
experimental chamado de coeficiente de
descarga e a velocidade de aproximação

1
F
2
= (3.6) 1m
−

e a equação da vazão através de um tubo

venturi com formato bem definido se torna

Fig. 3.4. Geometria da válvula de controle

q C FA 2g(H H ) = 1 2 1 − 2 (3.7)

Com o venturi e mesmo na placa de

2.2. Vazão através da válvula orifício, a pressão da vena contracta é
Um tubo venturi Herschei é quase uma acessível, mas ela é inacessível na válvula.
restrição ideal. Válvulas, placas de orifícios Felizmente, a recuperação da pressão
e muitas outras restrições estão muito após a vena contracta apresenta

uma relação constante com a queda de
pressão de interesse e a queda de pressão
na vena contracta. Esta relação é
constante para qualquer restrição fixa
3.7
Aplicações
desde que a densidade do líquido
permaneça constante. Esta relação produz
um fator que permite a substituição da
queda de pressão total na equação
 tornando-o anormal e assimétrico
HHF − Em vazão de líquido, o fator de
− = (3.9) recuperação da pressão (FL) permanece
12 constante desde que não haja mudança de
L
HH estado. Se ocorrer vaporização do líquido,
1 vc a recuperação de pressão será menor e o
fator FL que está contido no Cv
onde especificado da válvula pode não mais
FL é o fator de recuperação da pressão. servir para prever a pressão na vena
Por exemplo, para uma norma ASME, o contracta.
FL da placa vale
2.3. Tubulação não padrão
FL = 0,970 − 0,925) = 0,212 Quando uma válvula é testada em seu
Cv em laboratório, são usados os
Combinando as eq. (6-7) e (6-8) e (6-9) procedimentos de teste da ISA. Entre
tem-se outras coisas, esta norma especifica que
1. o diâmetro da tubulação seja o
CFA mesmo que o da válvula
o 2. os trechos retos antes e depois da
= − (3.10) q 1 2 válvula tenham valores
determinados mínimos
2g(H H )
F Quando uma válvula é usada na planta,
L a geometria da tubulação é sempre
diferente daquela usada no teste de
Quando se usam unidades inglesas laboratório. Vários fatores que constituem
3. variação na viscosidade do líquido 4. o Cv são afetados e isto requer o primeiro
vazão turbulenta se tornar laminar 5.
distúrbios no perfil de velocidade,
CFA ∆
o = (3.11)
fator de correção, o fator da geometria
da tubulação. Desde que o número
p possível
q 38,0 Fazendo derivar um fator Fp
de configurações de para todas as configurações
F tubulação é muito possíveis e
L grande, não é possível
G
CFA
C = 38,0 (3.12) O importante neste
para todos os tipos de válvula. desenvolvimento é a eq. (3.13) e
v os fatores que constituem o
FL coeficiente Cv. Se as condições de
vazão fazem qualquer um destes
tem-se coeficientes ser diferente do valor
o
quando a válvula foi testada em
Atualmente, os únicos valores laboratório, o Cv é afetado e deve
disponíveis ser aplicado algum fator de
são para válvula com redutores correção. As variações mais
concêntricos adjacentes localizados comuns incluem:
em 1. 1 .variação na área do orifício
uma tubulação reta. Ainda não há 2. variação na velocidade de
dados aproximação
publicados sobre os efeitos de tees, válvulas de bloqueio,
cotovelos, localizados imediatamente
p ∆ depois de válvulas de
q Cv = (3.13) G
controle.
 Em muitos problemas de
dimensionamento de válvula, o
tamanho da tubulação é conhecido
mas não são conhecidos os
tamanhos da válvula e dos
redutores. É conveniente calcular o
Cv da válvula combinada com os
redutores. O produto do fator de
também são publicados pelos fabricantes
em catálogos. Outra alternativa, é
computar Fp das dimensões físicas dos
os seguintes efeitos
Se Fp é derivado de problemas: d
d
testes físicos, 1. redutores de
existem tubulação de onde
C materiais diferentes 2
C= podem provocar
v
diferentes
2. apenas configurações com idênticas
conexões de entrada e saída são
testadas. Não há dados disponíveis
para apenas uma conexão de
entrada ou para conexões de
entrada e de saída diferentes.
Se Fp é computado a partir de dados
dimensionais, existem os seguintes
problemas:
1. os métodos computacionais
consideram apenas variações na
pressão e velocidade. Outros
efeitos, como causados pela
alteração do perfil de velocidade,
não são mostrados.
2. dados precisos de teste sobre a
Cd é chamado de capacidade relativa.
queda de redutores p KC
pressão convencionais +
através de não são
disponíveis. Isto leva ao uso 890
de fatores de pior caso. onde
Os níveis de energia e pressão
através
de uma válvula com redutores são os
seguintes:
1. energia de pressão da entrada
2. energia cinética de entrada
3. queda no redutor
4. queda de pressão para a vena
geometria da tubulação pelo Cv
especificado da válvula é
equivalente ao Cv da válvula e dos
redutores combinados. Os valores
de Fp podem ser determinados
pelo teste físico das combinações
válvula-redutor e
3.8
Aplicações
redutores ou do teste físico das conexões.
tubulações. No caso de válvulas, em vez
da relação de áreas, pode-se tomar a
relação seguinte como um critério
Dependendo da severidade do distúrbio a
montante, é necessário um maior trecho
reto antes da válvula para se ter resultados
previsíveis. Porém o erro resultante de
trecho reto a montante insuficiente tende a
ser maior com válvulas com grandes Cv.
Algumas válvulas são mais afetadas que
outras pelo perfil de velocidade e
redemoinhos.
Para computar um valor de Fp usando
dados dimensionais ou de teste nos
redutores de pressão, pode-se usar a
seguinte equação:
1 2
F d
=
∑ (3.14)
1
contracta
5. recuperação da pressão dentro da
válvula (4) - (8)
6. recuperação de pressão na
expansão
7. perda de energia cinética no redutor
 8. perda na válvula
9. perda na expansão
10. energia de pressão na saída
11. energia cinética na saída
12. perda total, (1) - (10)
∑K = K1 +K2 +KB1 −KB2
Esta é a soma de todos os coeficientes
de energia cinética para as conexões de
entrada e de saída.
redutor e expansão, o d
Para outras conexões conhecimento é
vizinhas, diferentes do limitado a
generalidades
baseadas em leis físicas conhecidas e na
observação de campo. Sabe-se que
quanto maior a relação das áreas (m) de
uma orifício de medição, maior é a
influência de configurações não-padrão de
K1 se refere a perda de pressão devida
à turbulência
K2 se refere a perda de pressão devida
ao atrito
KB1 e KB2 são os coeficientes de
Bernoulli e se referem às conversões entre
energia potencial e cinética.
Todos os fatores K são coeficientes
adimensionais. Os fatores KB são
representados pela fórmula:
K = K = 1− B1 B2 D
44
Se as entradas e saídas da tubulação são
do mesmo tamanho, KB1 e KB2 são iguais e
se cancelam na eq. (3.16), o que é lógico,
pois não há mudança de energia

cinética das entradas e saídas com áreas
iguais.
Os coeficientes de resistência, K1 e K2,
devem ser determinados por testes físicos.
Dados publicados aparecem no Apêndice
F do Driskell. A norma ISA apresenta
fórmulas para seu cálculo, que são as
seguintes:
2 Então,
2
d K 0,5 1  
   
3.9
Aplicações
a queda de pressão através da válvula.
Isto ocorre quando a soma dos K é
negativa e numericamente excede
890/Cd2 Considere a seguinte situação:
1. uma válvula com Cd de 50
2. não há redutor na entrada
3. há uma expansão na saída com o
diâmetro da tubulação dobro do
diâmetro da válvula.

≅ − (3.15)
1

2
D
∑K = K2 −KB2
(1 0,5 ) (1 0,5 ) 0,375 2 2 4 = − − − = −
2
2
d K 1,0 1  
   

≅ − (3.16)
2 escritas de modo mais simples
D
2 como

Portanto, 22
1
F2 p 0,375 50
=
As eq. (3.15) e (3.16) podem ser + − ⋅
 1 890
1K ≅ 0,5(1− β ) (3.17)
22
2K ≅ 1,0(1− β ) (3.18)
desde que
d ∆p =
β=
D 2
p c
FC
Pela análise da eq. (3.14), nota-se que
quanto maior a capacidade relativa da
válvula medida pelo Cd, maior é o efeito
dos redutores de tubulação. Por exemplo,
uma válvula de 1" e Cv igual a 40, em uma
tubulação de 2", tem sua capacidade
reduzida de 37%. Porém, se o Cv é de 12,
sua capacidade é reduzida de apenas 6%.
Outro ponto interessante é que, se há
uma expansão na saída da válvula, mas
não há ,redutor em sua entrada, o Fp será
maior do que 1,0. Este fato é estranho,
pois parece que a expansão aumenta a
capacidade da válvula. O fato ajuda a
lembrar que uma variação no tamanho da
linha causa uma mudança na velocidade e
uma correspondente mudança na pressão
estática. Uma diminuição na velocidade a
jusante cria um aumento na pressão e um
aparente diminuição na queda de pressão
através da válvula. O que é mais
surpreendente é quando o fator Fp é um
número imaginário, o ganho de pressão
A equação padrão para a vazão de
líquido através de uma válvula tem várias
limitações graves, geralmente como na
prática industrial. Uma limitação é a
vaporização do líquido resultando em
cavitação ou flacheamento; outra é a
viscosidade do líquido. Os fluidos
compressíveis, como o gás ou vapor,
raramente encontram condições que
afetem as equações da vazão.
3.1. Fluidos Compressíveis
Os fluidos compressíveis se expandem
que é o número imaginário 4,33 i. O
melhor modo de racionalizar este paradoxo
aparente é arranjar as equações de vazão
para resolver o ∆P:
2
qG
2
através da expansão da tubulação excede
Para o exemplo acima, Fp = -18,7,
indicando que a queda de pressão através
da válvula e da expansão é negativa. A
expansão, pela redução da velocidade do
fluido, aumentou a pressão mais do que a
resistência da válvula e a conexão de
entrada a diminuiu. Se ΣK é negativo e
exatamente igual a 890/Cd2, a equação irá
mostrar um Fp infinito. Isto indica que a
queda de pressão através da combinação
válvula e expansão é zero. Enquanto a
física e matemática são corretos, o
procedimento não é válido com estes altos
valores para Cd, porque os dados de teste
e valores de K não são suficientemente
confiáveis. Isto é umas das várias
demonstrações do fato de que, quando Cd
se torna maior, a utilidade do Cv prever a
vazão através de uma válvula se torna
menos confiável.
3. Válvula para Gases
3.10
Aplicações
quando a pressão diminui e como
conseqüência, a densidade diminui quando
o fluido passa da conexão a montante para
a vena contracta. Isto significa que um gás
deve ser acelerado até um valor maior do
que uma igual massa de líquido. Para
corrigir este efeito, inclui-se um fator de
expansão (Y) na equação. Este fator é de
mesma natureza que o fator de expansão
comumente usado nas equações para
placas de orifício e outros medidores
geradores de pressão diferencial. Deve-se
fazer outra alteração na equação
incompressível. O termo ∆p é substituído
pelo produto xp1, onde x é a relação da
 confinada, a área da garganta irá aumentar
e a vena contracta irá migrar para um
ponto a montante quando x aumenta além
da relação sônica. Este processo continua
até atingir um limite, quando a vena se
move para a posição do orifício e atinge
sua área máxima. Este valor limite de x
para qualquer válvula específica é
identificado pelo símbolo xT (T indicando
terminal) e é chamado de fator de relação
da queda de pressão. Se o valor real de x
maior que xT, este número maior não
contribui para a vazão. Assim, xT, um fator
determinado experimentalmente para uma
válvula específica é o maior valor de x que
pode ser usado nas equações. Este é o
equação
x T
queda de pressão fazem estas  
∆p/p1. Quando se modificações, a   +
xKC
2 1000
p
F
compressível se torna:
onde
3FpCvY xp1 1 w = 63, γ (3.19)
A expansão do gás faz a vazão seguir
uma curva diferente da linha reta, que seria
a vazão do fluido incompressível. Até este
ponto, este desvio é causado pela
expansão do fluido previamente descrito.
Quando se atinge a velocidade sônica na
vena contracta, uma abaixamento adicional
na pressão a jusante não aumenta a
velocidade na vena contracta (porem, o
fluido pode ter velocidades supersônica
depois da vena contracta). Se a restrição
for um venturi ou bocal, a vazão se torna
crítica (chocada), onde a garganta é
confinada quando a velocidade sônica for
atingida. Vazão crítica existe quando, em
uma pressão a montante fixa, a vazão
motivo para o x aparecer na equação.
Foi visto que o redutor e a expansão
adjacentes da válvula devem ser
considerados no cálculo do Cv da válvula
através da inclusão do fator de modificação
Fp. O fator xT é também modificado se a
tubulação for reduzida e o redutor é
considerado como parte da válvula, para
fins de dimensionamento. Este fator xT
ajustado é designado xTP e é dado por:
1
x2
=
TP (3.20)
Tid
1

 
satura e não pode mais aumentar pelo
abaixamento da pressão a jusante. Se a
restrição for uma placa de orifício ou uma
válvula, onde a vena contracta é não
Ki = K1 +KB1 (3.21)
Felizmente, este ajuste de xT raramente
influi na capacidade da válvula e
provavelmente não influi na seleção da
válvula. A correção se torna importante
somente quando o Cd da válvula for
grande e o diâmetro da válvula for muito
menor que o da tubulação.
Também aqui ocorre o paradoxo quando a
válvula com grande Cd é seguida de uma
expansão sem ter um redutor na entrada.
Fp2 pode se tornar negativo ou infinito e a
pressão diferencial em que a válvula irá
chocar não é bem definida.
3.11
Aplicações

3.2. Fator de expansão
Os valores do fator de expansão da
maioria das válvulas variam linearmente
com x. Teoricamente, as curvas se
desviam levemente de uma linha reta, mas
a representação linear tem duas
justificativas:
1. exceto para válvulas especiais, os
testes de laboratório indicam que uma
reta é o mais conveniente e ela está
dentro das tolerâncias estabelecidas para
os dados de dimensionamento
2. as válvulas que não seguem este
regra não seguem também as curvas
teóricas.
Quando se aceita uma curva reta para Y
versus x, o ponto de vazão crítica vale
x nas propriedades termodinâmicas do
Y = 1− (3.22) T 3x
A maioria das válvula possui xT menor
que 1,0 e uma minoria excede de 1,0.
Estas poucas válvulas são construídas
para fazer o fluido passar através de uma
série de restrições. Se xT é maior que 1,0
a válvula não irá ter vazão crítica,
independente da queda de pressão. Neste
caso, xT perde o seu significado e só serve
para estabelecer a inclinação da reta Y
versus x.
3.3. Relação dos calores específicos
A eq. 7-4 se aplica para o fluido de teste,
ar e todos os gases diatômicos, cuja
relação de calores específicos seja igual a
1,4. Para outros gases e vapores, xT deve
ser corrigido para a
q 1360F C p Y
diferença das
propriedades termodinâmicas. De novo,
embora não seja teoricamente preciso, se
usa um fator de correção, Fk, computado
em base linear e dentro da tolerância do
dimensionamento da válvula.
Assim,
k perfeito. Os gases reais se desviam muito
Fk = (3.23) 1,40
e a equação final para Y se torna
x Z = (3.26) RT
Y = 1− (3.24) k TP 3F x
= p v 1 (3.25) GT Z
É interessante notar que a eq. (7.6) é
semelhante à equação ASME para placa
de orifício.
Resumindo o desenvolvimento até
agora, tem-se:
1. uma equação de vazão mássica
baseada na pressão a montante e na
densidade,
2. uma relação da queda de pressão x
que é limitada a um valor máximo na
equação, que vale o produto de Fk x
TP.
3. fator xT é determinado em teste de
laboratório com ar
4. a modificação para xT incluir os
redutores pode ser feita em teste de
laboratório ou por cálculos
5. fator Fk é um modificador de xT para
fluidos diferentes do ar e é baseado
gás, especificamente na relação dos
calores
6. fator de expansão Y depende da
relação de x com o valor crítico de x,
expresso como Fx versus TP.
7. todos os fatores que constituem Y
possuem dimensão e devem ser
usadas as do SI.
3.4. Fator de compressibilidade
A equação da vazão mássica usando a
densidade real a montante é a fórmula
mais exata para fluidos compressíveis.
Mesmo assim, é conveniente usar outras
formas para esta equação, quando se
usam unidades do sistema inglês. Por
exemplo, tem-se:
x
1
onde
q é expresso em pés cúbicos padrão
por hora e tomada a 14,69 psia e 60 oF.
Nesta equação a densidade é
computada da pressão, temperatura e
densidade relativa baseada nas leis do gás
de um gás perfeito, de modo que se usa
um fator de compressibilidade, Z,
pV
 3.12
Aplicações
pressão crítica, pc e uma temperatura
para um mol de gás e R é a constante dimensionamento da válvula. Na maioria
universal dos gases. dos casos, o vapor é suposto ser seco e
O valor de Z pode ser determinado para saturado. Para pressões entre 140 a 10
a maioria dos gases usando o princípio dos MPa (20 e 1600 psia), e com erro menor
estados correspondentes. Dado uma que ±5%, a fórmula simplificada fica:
pressão x
crítica Tc do gás ou
)X
da mistura, a w F C p (3
reduzida e a temperatura reduzida são
= p v 1 − (3.29)
definidas como x TP
T > xTP, fica
T = (3.27)
p
p=e Para vazão crítica, quando x
r r (3.30)
p Tc
c w = 2FpCvp1 xTP
Das condições reduzidas, o fator de maiores erros. Hidrogênio e hélio
compressibilidade pode ser encontrado situam-se abaixo Tr=2,5 mas somente
de gráficos do Apêndice F. Para com suas constantes críticas
misturas, usa-se a pressão e aumentadas por 8 oC e 8
temperatura pseudocríticas. atmosferas.
O ar e a maioria dos gases industriais
ppc
= X
∑
ipci
são usados em pressões e temperaturas
onde seus comportamentos estão
e
próximos dos gases perfeitos. O vapor
Tpc
= X
∑
iTci
d'água é um gás comum no mundo do
dimensionamento de válvula e seria
onde conveniente evitar usar a densidade e a
Xi é uma fração molar do componente i. relação dos calores específicos no
As cartas de compressibilidade usadas
para se obter Z e consequentemente a
densidade, tem limitações. A precisão é
aceitável para o dimensionamento de
válvulas para fluido tendo um fator de
compressibilidade crítico Zc de 0,27,
onde

pV
Z = (3.28)
cc
c
RT
c

Cerca de 60% de todos os

componentes satisfazem esta condição,
incluindo a maioria dos hidrocarbonetos.
Água, acetona, amônia, ésteres, álcoois,
oxigênio, nitrogênio, argônio, néon, CO,
H2S, CH4 e C2H6 apresentam os
 Apostilas\Valvula VALVULA1.DOC 30 DEZ 98 (Substitui 13 JUN 98)
Objetivos de Ensino
1. Conceituar Cv da válvula de controle 2.
3.13
Explicar a importância da escolha da
queda de pressão através da válvula. 3.
Fazer as considerações sobre a vazão
critica dos fluidos.
4. Mostrar de modo resumido as principais
fórmulas da norma ANSI/ISA 75-01
para o dimensionamento de válvulas
para líquidos e gases.
5. Apresentar os principais fatores de
correção de dimensionamento.
6. Dar exemplos simples de roteiros de
dimensionamento de válvulas para
líquido e vapor d'água
7. Apresentar a tradução livre da norma
ANSI/ISA S75-01.

1. Introdução
Rigorosamente, uma válvula de controle
não é dimensionada, pois o usuário final
não calcula e usa um tamanho exato, mas
depois de alguns cálculos, escolhe um tipo
e um tamanho fixo próximo do valor
calculado para satisfazer as necessidades
das condições do processo.
O dimensionamento da válvula de
controle é o procedimento de calcular
principalmente o coeficiente de vazão ou o
fator de capacidade da válvula, Cv
(unidades inglesas), Av e Kv (unidades do
SI). Embora as dimensões e unidades
destes três coeficientes sejam diferentes,
eles estão relacionados numericamente,
na norma IEC 534-1: Control Valve
Terminology and General
Considerations.
Dimensionament
o
Há vários cálculos envolvidos no
dimensionamento de válvulas, como:
2. Coeficiente de vazão
2.1. Introdução
O Cv é basicamente um índice de
capacidade, através do qual o engenheiro
é capaz de estimar, de modo rápido e
1. coeficiente de vazão requerido
2. possibilidade de vazão chocada,
cavitação e ruído
3. tamanho da tubulação versus
tamanho da válvula
4. velocidade aceitável do fluido
5. nível de ruído desenvolvido
6. tamanho do atuador
Os métodos de cálculo incluem
7. equações físicas
8. softwares baseados em normas
vigentes
9. réguas de cálculo (Foxboro e
Manheim)
1. fatores de correção
Todo dimensionamento de válvula inclui
um julgamento de engenharia, onde se
aceita que a válvula é adequada
aproximadamente para todos os objetivos
práticos. Quanto mais se conhece acerca
do comportamento da vazão do fluido
dentro da válvula, mais estreita é a faixa de
4 incerteza deste julgamento de engenharia.
As considerações básicas no
dimensionamento são
1. economia no custo da válvula e sua
instalação,
2. economia no consumo de energia
do sistema,
3. eficiência no sistema de controle,
Para isso deve-se usar a menor válvula
possível, utilizando a maior abertura
disponível possível. A válvula não deve
ficar fechada com a mínima carga do
processo e deve manipular a máxima
vazão necessária.
4.1
Dimensionamento
preciso, o tamanho de uma restrição
necessária, em qualquer sistema de fluido.
O Cv foi definido pela Masoneilan, em
1944, como o número de galões por
minuto (GPM) de água que flui através da
válvula totalmente aberta (100%), quando
há uma queda de pressão de 1 psi através
o
dela, a 60 F.
Desse modo, quando se diz que a
válvula tem o Cv igual a 10, significa que,
quando a válvula está totalmente aberta e
com a pressão da entrada maior que a da
saída em 1 psi e a temperatura ambiente é
o 4. Viscosidade
de 15,6 C, sua abertura deixa passar uma
vazão de 10 GPM.
Uma vez calculado o Cv da válvula e
conhecido o tipo de válvula usada, o
projetista pode obter o tamanho da válvula
do catálogo do fabricante. Como os valores
de Cv são discretos, deve-se escolher
sempre o acima do calculado.
2.2. Dados para o cálculo
O Cv depende principalmente dos
dados do processo e pouco do método de
cálculo. O Cv pode ser obtido
experimentalmente ou calculado. Todo
fabricante de válvulas apresenta em seus
catálogos tabelas com os diâmetros e Cv
correspondentes de cada tipo de válvula.
O dimensionamento da válvula feito
pelo fabricante é um assunto diferente que
o feito pelo engenheiro usuário. O
fabricante dispõe de dados que ele não
pode alterar e tem uma escolha limitada
dos tipos de válvula para usar. O
engenheiro usuário projeta um sistema,
que pode ser manipulado dentro de limites
para produzir uma planta ótima. O
engenheiro tem algum controle sobre os
dados de dimensionamento, mais uma
escolha de tipos e fabricantes de válvula e
por isso pode ter a facilidade de fazer mais
cálculos e dar a resposta mais rápida do
que o fabricante.
Os dados para o dimensionamento
podem ser divididos em três grupos:
1. Dados da vazão
1. Vazão normal, mínima e máxima
2. Pressão a montante e a jusante
para todas as vazões acima
3. Temperatura do fluido
2. Dados do fluido
1. Identificação do fluido
avião cai a culpa não é da lei da gravidade
de Newton, mas de algum erro humano.
Foram desenvolvidas fórmulas de vazão
2. Estado de fase do fluido: líquido,
gás ou vapor d'água
3. Densidade absoluta, relativa, peso
específico ou peso molecular
5. Pressão de vapor
3. Dados da instalação
Diâmetro da tubulação, na entrada e
saída da válvula
Para o engenheiro projetista, o principal
problema é ainda a coleta, verificação e
manipulação dos dados de
dimensionamento. O dimensionamento de
uma válvula é tão bom quanto seus dados
de processo.
2.3. Uso das equações ISA
Quando o coeficiente de vazão, Cv, foi
inventado pela Masoneilan, em 1944,
muitos acharam que isto era algo
complicado e desnecessário, pois as
válvulas eram dimensionadas,
anteriormente, com apenas o diâmetro
nominal como um fator de
dimensionamento. Quando o FCI (Flow
Controls Institute) e ISA (International
Society for Measurement and Control e ex
Instrument Society of America) lançaram
suas equações, os instrumentistas
reclamaram de sua complexidade.
Realmente, a gente tem saudades dos
tempos em que o imposto de renda e o
dimensionamento de válvulas eram
simples. Mas as leis naturais geralmente
parecem ser tão perversas quanto as leis
humanas e infinitamente mais difíceis de
mudar. As válvulas de controle obedecem
as leis da física mas seu dimensionamento
é feito por métodos humanos. O seu
desempenho inadequado é motivado
principalmente pelo conhecimento
incompleto ou incorreto destas leis pelo
projetista. Analogamente, quando um
barco afunda, deve-se reclamar de seu
fabricante e não do Arquimedes ou se um
4.2
Dimensionamento
que eram fáceis de usar, pois não eram
disponíveis computadores ou outras
máquinas para resolver equações
complexas. Por isso estas fórmulas
aproximadas não eram muito precisas.
Estas fórmulas relacionavam os seguintes
fatores:
1. pressão fornecida pela bomba,
compressor ou ventilador
2. curva entre a vazão mínima e
máxima
3. quedas de pressão nos outros
equipamentos, exceto na válvula,
como filtro, medidores de vazão,
trocadores de calor, conexões
4. queda de pressão na linha, devida
ao atrito e rugosidades
5. queda de pressão através da válvula
6. densidade do fluido
7. pressão e temperatura do processo
8. viscosidade, pressão de vapor do
líquido
Atualmente, o mais usada é
dimensionar a válvula de controle através
de programa aplicativo de computador
pessoal baseado na norma ANSI/ISA
S75.01 (1985-1995): Equações de Vazão
para Dimensionar Válvulas de Controle,
que é mostrada traduzida ao final deste
capítulo. Ao lado de regras e
recomendações, o cálculo para o
coeficiente de vazão da válvula é
detalhado na norma O objetivo da norma
esclarece que as equações não são
orientadas para fluidos multifásicos, fluidos
não newtonianos, lamas e sólidos secos.
Tampouco esta norma cuida dos níveis de
ruído e da prevenção da cavitação e
flacheamento.
Mesmo que o dimensionamento da
válvula seja feito através de programas é
fundamental entender os menus e as
condições requeridas pelo programa, para
que o dimensionamento seja correto e
baseado no conhecimento completo das
condições reais da vazão.
Freqüentemente, uma ou várias destas
condições são assumidas arbitrárias; é a
avaliação destes dados arbitrarias que
realmente determina o tamanho final da
válvula. Nenhuma fórmula mas apenas o
bom senso combinado com a experiência
pode resolver este problema. Nada
substitui um bom julgamento de
engenharia. A maioria dos erros no
dimensionamento é devida a hipóteses
incorretas relativas às condições reais da
vazão.
Psicologicamente, a tendência é
superdimensionar a válvula, ou seja, estar
do lado mais seguro. Uma combinação
destes vários fatores de segurança pode
resultar em uma válvula
superdimensionada e incapaz de executar
o controle desejado.
3. Queda de Pressão na Válvula
3.1. Introdução
O objetivo da válvula não é o de operar
em uma única posição fixa. A válvula
recebe o sinal da saída do controlador e
varia continuamente sua aberta. Como
conseqüência ou para poder variar sua
abertura, a queda de pressão através da
válvula é variável. A válvula de controle
pode manipular a vazão somente
absorvendo uma queda de pressão no
sistema.
Em um sistema de redução de pressão,
é fácil conhecer precisamente a queda de
pressão através da válvula. Isto também
ocorre em um sistema de nível de um
líquido, onde o líquido passando de um
vaso para outro, em uma pressão
constante e baixa. Porém, na maioria das
aplicações de controle, a queda de
pressão através da válvula deve ser
escolhida arbitrariamente.
O dimensionamento da válvula de
controle é difícil, porque
as recomendações publicadas são
ambíguas, conflitantes ou incompletas
não há regra numérica para determinar a
queda de pressão através da válvula.
3.2. Recomendações
Luyben recomenda que a válvula esteja
a 50% de abertura, nas condições normais
de operação; Moore recomenda que o C
v
necessário não exceda 90% do Cv
instalado e que a válvula provoque 33% da
queda de pressão total, na condição
nominal de operação. Outros autores
4.3
Dimensionamento

sugerem 5 a 10%. Quanto menor a
percentagem, maior é a válvula. Quanto
maior a válvula, maior é o custo inicial da
instalação mas menor é o custo do
bombeamento.
Uma boa regra de trabalho considera
um terço da queda de pressão do sistema
total (filtros, trocadores de calor, bocais,
medidores de vazão, restrições de orifício,
conexões e a tubulação com atrito) é
absorvido pela válvula de controle. Isto
significa que, se a válvula for retirada do
sistema, a vazão iria aumentar de cerca de
apenas 23%.
Em sistemas com descarga de bomba,
a característica da coluna da bomba é o
fator determinante. Para válvulas
instaladas em linhas muito longas ou com
alta queda de pressão, a percentagem da
queda de pressão através da válvula deve
ser menor, entre 15 e 25%, da queda total
do sistema.
A pressão diferencial absorvida pela
válvula de controle, em operação real, será
a diferença entre a coluna total disponível
e aquela necessária para manter a vazão
desejada através da válvula. Esta pressão
diferencial é determinada pelas
características do processo e não pelas
hipóteses teóricas do projetista.
A queda de pressão através da válvula
deve ser a mínima, por motivo de
economia, pois a pressão é fornecida por
uma bomba ou compressor. Assim, a
economia deve ditar o dimensionamento
da válvula, com pequena queda de
pressão. Porém, há uma contradição
inerente com relação à economia, pois
para poder provocar a mínima queda de
pressão a válvula deve ter tamanho grande
e portanto, custo maior.
A queda de pressão através da válvula
deve ser a máxima, por motivo de
desempenho do controle. Para poder
controlar, a válvula para o sistema, a
deve absorver do queda de pressão.
sistema e devolver Quando a proporção 25 gpm
queda de pressão através da válvula é
diminuída, a válvula de controle perde a
habilidade de aumentar rapidamente a
vazão.
Se uma válvula está com abertura de 3%
quando controlando uma variável, nas
condições normais de operação, esta
válvula está próxima de sua abertura total
ou fechamento completo, obtém-se um
mau controle, pois está próxima de seu
limite de operação ou da saturação.
A queda de pressão projetada afeta o
desempenho da válvula. Em alguns casos,
pode ser necessário fazer uma escolha
arbitrária desta queda de pressão porque
os dados da vazão disponíveis são vagos.
Se a válvula está na linha de descarga de
uma bomba com pressão de saída de 660
kPa (100 psig), por exemplo, pode-se
assumir uma queda de 66 a 166 kPa (10 a
25 psig) através da válvula, desde que a
linha não seja muito longa ou complicada
(com muitos obstáculos na linha). A
tendência é usar 166 kPa (25 psig) em vez
de 66 kPa (10 psig).
3.3. Queda de pressão e vazão
A quantidade de vazão máxima da
válvula deve ser de 15 a 50% acima da
máxima vazão requerida pelo processo. As
vazões normal e máxima usadas no
dimensionamento devem ser baseadas
nas condições reais de operação, sem
aplicação de qualquer fator de segurança.
Em muitas aplicações, a redução da
vazão significa um aumento na queda de
pressão e na rangeabilidade da válvula.
Por exemplo, se as condições de operação
máximas para a válvula são de 200 GPM e
queda de pressão de 166 kPa (25 psig) e
as condições mínimas são de 25 GPM e
queda de 166 kPa (100 psig), a faixa da
área da abertura é 16:1 e não 8:1, como
poderia parecer, à primeira vista. A
variação requerida na área de
passagem da válvula é o produto de
relação da máxima/mínima vazão pela raiz
quadrada da relação da máxima/mínima
queda de pressão. Neste exemplo,
200 gpm
⋅=
da 100 psig 25 psig
16 1
válvula está superdimensionada. Quando a
A queda da pressão na válvula como
uma fração da queda total do sistema não
influi no desempenho do sistema de
controle, desde que a rangeabilidade da
válvula seja adequada. A rangeabilidade
da válvula deve ser, no mínimo, igual à do
 processo, que teoricamente é a relação das vazões nominais máxima e mínima.

4.4
Dimensionamento
configuração de faixa dividida, para
Quando a rangeabilidade da válvula for ∆ − ∆ = = Q f∆ − ∆ max
menor que a do processo, deve-se usar
duas ou mais válvulas em paralelo, na
Definindo f como

pp
aumentar a rangeabilidade Q
max p p max min
das vazão controlada. A ou
menor válvula deve ser
dimensionada de modo que seu Cv p f a ∆ =
∆
seja maior do que a capacidade da
outra válvula, quando a maior pmin
estiver a 10% da abertura.
1
rearranjando, tem-se: f
3.4. Queda de pressão
A característica inerente da válvula
é
= a é a abertura relativa da
distorcida por causa da variação da válvula, a = x/X (linear)
pressão diferencial através da válvula. que são as expressões para a
característica instalada da válvula
2 linear. A inclinação da curva é dada
1 (1/ a 1) p / p
+ − ∆ ∆ min max pela derivada:

3
∆ p    ++− ∆
= Q aCv df −   ∆∆ ∆ =
ρ
onde
(x/X-1) p p 2
a=R (=%) min a (1 a ) 2 2 min
X é a possível da da max max
x é a posição
da haste excursão total haste p p
A máxima inclinação ocorre em a=0,
R é a rangeabilidade da válvula,
Cv é o coeficiente de vazão
=  e não há vazão e não
ρ é a densidade do    há quedas de
fluido Quando a 1 da
válvula está
totalmente fechada a sua queda 0 pmin pmax ∆ ∆
de pressão é máxima
df
pressão nos outros equipamentos; toda a A mínima inclinação ocorre em a=1,
queda é provocada pela válvula. Quando a
de pressão na p pelos
válvula começa válvula min da
a abrir, df diminui e as 1p ∆
aumentando a ∆ =  
vazão, a queda    quedas max
provocadas
outros equipamentos do sistema aumentam. excursão da abertura da válvula vale:

A variação do ganho através de toda a

2

max ∆p = ∆p − kQ
3
−
(df / da)
onde k as fixas do   ∆ min 2
representa resistências 0   ∆ = 
p  
sistema. Na máxima, pressão (df / da) p
vazão tem-se a mínima na max
queda de válvula: 1
de controle tiverem ganhos constantes ou
2 ganhos variando na mesma direção, a
estabilidade variará com a vazão.
min max ∆p = ∆p − kQ
Se todos os elementos restantes da malha

4.5
Fig. 4.1. Quedas de pressão no processo e na válvula de controle

4.6

4. Roteiro de dimensionamento 5.1. Líquido

4.1. Vazão através da válvula
Geralmente a válvula tem diâmetro
menor que a tubulação. Mesmo quando os
diâmetros da válvula e da tubulação são
iguais, quando a válvula está em operação,
ela quase sempre está restringindo a
passagem da vazão, de modo que o fluido
no interior da válvula passa por um
processo de mudança de energia. A
energia de pressão se transforma em
enérgica cinética, ou na garganta da
A vazão do líquido no interior da válvula
é mais previsível e é não compressível e
por isso o dimensionamento de válvula
para líquido é mais fácil e direto, sem
necessidade de muitos fatores de
correção.
A vazão de um líquido newtoniano (cuja
viscosidade independe da tensão de
cisalhamento) pode ser determinada por:
pp −
qNFFC =
12

5. Válvula para líquidos

válvula a velocidade aumenta e a 1 p R v G
pressão diminui. f

Depois do fluido passar pela

válvula, a onde
sua velocidade retorna ao valor original e a válvula. Diferentes tipos de válvulas
pressão se recupera, mantendo um valor apresentam diferentes valores de
menor que a pressão de entrada na recuperação da pressão estática da
tubulação. medida em dois diâmetros nominais a
Para que uma válvula opere, sempre montante do conjunto válvula-conexão
haverá uma queda de pressão diferencial p2 = Pressão estática absoluta a jusante,
entre sua entrada (P1) e saída (P2). Esta medida em seis diâmetros nominais a
queda de pressão ou pressão diferencial é jusante do conjunto válvula-conexão ∆P =
tipicamente representada por ∆P. Pressão diferencial, p1 - p2
Gf = Densidade relativa (gravidade
específica) do líquido nas condições a
Tab. 1.1. Coeficientes de vazão para válvulas montante. Relação da densidade do
líquido à temperatura de vazão para a
Diâmetro válvula (“) CV densidade d'água a 15,6 oC (60 oF ),
adimensional
¼ 0,3
½3 q = Vazão instantânea volumétrica
1 14
5.2. Fatores de correção
1 ½ 35
2 55
3 108 FP = Fator de geometria da tubulação
4 174 adjacente
6 400 O fator de geometria é devido ao efeito
8 725 dos cones de redução e expansão usados
respectivamente na entrada e saída da
FF = Fator de relação da pressão crítica do
válvula, pois geralmente o diâmetro da
líquido, adimensional
válvula é menor que o da tubulação.
CV = Coeficiente de vazão da válvula
O uso da redução na entrada da válvula
FR = Fator de número de Reynolds, diminui a sua capacidade de vazão por
adimensional causa da queda de pressão adicional no
N1 = Constantes numéricas para as redutor. Com o redutor, a pressão de
unidades de medição usadas
p1 = Pressão estática absoluta a montante,

entrada da válvula é menor que a pressão
da tubulação.
O cálculo para este fator FP é
4.7
Dimensionamento
Queda de pressão através da válvula
A válvula para operar deve ter uma
queda de pressão ou pressão diferencial
através dela, expressa como

1
F

p
=
∑ 2
v
∆P = (P1 –
KC P2 )
+ considerar o
Para efeito de menor valor
Nd2 1 cálculo deve-se
4 entre:
d K 0,5 1 
onde o fator ΣK é a soma algébrica dos  
coeficientes da velocidade efetiva de todas
∆P = (P1 – P2 )
as conexões colocadas na válvula mas não
a inclui: 2
∆ max = L −

∑K = K1 +K2 +KB1 −KB2 (4) onde

P F (P F P ) 1 F v

onde
2
∆Pmax = máxima queda de pressão capaz
 de produzir vazão, na condição crítica FF= líquido de uma válvula sem conexão
Fator de relação da pressão crítica do 2
1
líquido, adimensional
 
  =− anexa, adimensional
1
D PV = pressão de vapor do líquido
2
FL=Fator de recuperação de pressão do
2
d K 1,0 1 
 
  2
  =− d K K 1,5 1 
2
D  

 
2

FL = Fator de recuperação de pressão +=−

Este fator experimental e adimensional O fator de recuperação depende do
2
2 tipo (geometria) da válvula e é
fornecido pelo fabricante, que o
determinou
é dado por: experimentalmente em ensaios
hidrodinâmicos.
d    FL baixo significa que a válvula absorve
K 1   =−BD pouca queda de pressão e apresenta
alta recuperação de pressão. De outro
sendo
4
modo, a válvula apresenta alta
velocidade do fluido
ppF − 12
− = D2
12
L
pp e grande capacidade de vazão. Exemplos
1 vc de válvula com baixo FL: borboleta, esfera.
FL alto significa que a válvula absorve
onde Pvc = pressão na vena contracta grande queda de pressão e apresenta
d = diâmetro nominal da válvula D1 pequena recuperação de pressão. De
= diâmetro na entrada da válvula outro modo, a válvula apresenta baixa
D2 = diâmetro na saída da válvula velocidade do fluido e pequena capacidade
O caso mais comum é ter os cones de vazão. Exemplos de válvula com alto
de FL: globo convencional de sede simples ou
entrada e saída da válvula dupla, globo gaiola, válvula com plug para
iguais, simplificando a baixo ruído.
equação para

4.8
Dimensionamento
P
F=
FF = Fator da relação de pressão crítica
do líquido
Fator adimensional definido como vc
F
P
v

onde
PVC = pressão na vena contracta (ponto
de menor pressão), nas condições de
vazão crítica
PV = pressão de vapor do líquido, na
temperatura de entrada
Desta equação, tem-se
testados. Os valores representativos de Fd
são apresentados em tabelas.
ν = viscosidade cinemática, em
centistoke
Pvc = FFPv R v F = 0,019(Re )
que é o valor da pressão mínima no
interior da válvula nas condições de vazão
crítica ou chocada.
Este fator é usado no cálculo da
máxima queda de pressão ∆Pmax e pode
ser obtido pela equação
Quando Rev estiver entre 56 e 40 000,
pode-se usar a curva (Fig. E-1) ou a Tab.
Quando Rev for maior que 40 000, a
vazão é turbulenta e não há necessidade
de correção, ou seja, FR = 1.
Fd = Fator modificador do número de
p
F = 0,96 − 0,28
v n é o número de passagens no
F
pc
Reynolds
O fator Fd corrige o número de
Reynolds em função da geometria interna
Pc = pressão crítica, obtida de tabelas
FR = Fator do número de Reynolds O
regime de vazão de um fluido dentro da
2
v
A combinação do regime da vazão e o
número de Reynolds é a seguinte:
Rev Tipo de vazão
<56 Laminar
56 a 40 000 Transicional
>40 000 Turbulenta
Quando Rev < 56, o valor de FR pode se
obtido da curva (Fig. E-1) ou da seguinte
equação:
0,67
válvula pode ser turbulento, transicional
ou laminar. O fluxo turbulento ocorre com
alta velocidade, baixa viscosidade e alta
densidade. Na condição turbulenta, a
capacidade da válvula é maior que a
esperada para uma não turbulenta e por
isso deve-se introduzir um fator, quando
se tem a vazão não turbulenta para
compatibilizar com o regime da vazão. O
número de Reynolds com relação à
válvula vale:
da válvula.
Empiricamente, o coeficiente Fd
proporcional a
é n1 ,
onde
interior da válvula
Em geral, Fd pode ser usado como
igual a 1 para válvulas com uma
passagem de sede simples. Usa-se Fd
igual a 0,7 para válvulas com duas
passagens de fluxo, tais como globo de
sede dupla ou borboleta. Fd é mostrado
na tabela D-1.

2
L
NFq
Re +
4d
FC
v1
= ν 2
F C Lv
4
4N d
onde

Fd = fator que relaciona os dados dos

testes de vários tipos de válvulas com os
diferentes raios hidráulicos, de modo que
uma única curva representa todos os tipos

4.9
Dimensionamento
Diâmetro da 3 Polegada
5.3. Exemplo 1 tubulação

Tipo de válvula Globo Gaiola

Dados do processo
Unidade Sentido da vazão Vazão para abrir

Fluido Benzeno Tipo de vazão Turbulenta (FR = 1)

Vazão máxima 160 Gpm

Pressão a montante 150 Psia Como ∆P < ∆Pmax, a vazão é normal e

não chocada.
Pressão a jusante 120 Psia

Temperatura 200 O
F 3. Calcular Fp Cv
Da equação principal
Densidade relativa 0,879 @ 200 oF
pp −
Pressão de vapor 25 Psia qNFC =
12
Pressão crítica 701 Psia
1pv
Gf
150 120 −
160 1 (FpCv ) 1 = ⋅ ⋅ ⋅ 0,879

tem-se:

FpCv = 27,4

A pré seleção indica uma válvula de 2

polegadas com Cv = 41.

4. Determinar Fp
Solução Como a tubulação é de 3” e a válvula de 2”,
tem-se
pp − d/D = 2/3 = 0,67
1. Escolher a fórmula: q N F C = 1 2 Válvula Globo Gaiola, diâmetro de 2”

1pv Da Tab., tem-se

G
f
Fp = 0,96
onde N1 = 1
P F (P F P ) 1 F v
2. Verificar o tipo de vazão ∆P = (P1 – P2 )
onde
2
∆ max = L − p
F = 0,96 − 0,28
5. Calcular o Cv para o tipo de válvula v
selecionado F
pc
FpCv = 27,4
O curso da válvula é determinado pela
relação do Cv calculado pelo Cv a ser usado
Cv = 27,4/0,96 = 28,5
A válvula continua a mesma, porque 41 é o (máximo), ou seja,
Cv imediatamente superior a 27,4 ou 28,5.

6. Curso da válvula

25 Cv calculado
FF = 0,96 − 0,28 = % vazão =⋅
0,91 701
100%
Cv máximo

Então,
28,5
% vazão = ⋅ = 69,5%
P 0,9 (150 0,91 0,25) 2 100%
41
∆ max = − ⋅ = 103,1 psi

4.10
Dimensionamento
x
q N F C p Y =7pv1 G T Z g1
6. Válvulas para
gases e vapores

w
C1
6.1. Gases e o gás e o vapor quando se T Z xM
líquidos são aumenta a
compressíveis e
Diferentes do xM
por isso se v=
líquido
comprimem N F p Y 8p1
(incompressível),
pressão e expandem, redução da TZ
quando a pressão densidade ou peso 1
estática diminui, como específico do gás, foi
ocorre no interior da w N F C p Y =8pv1 x
válvula. Quando o gás
MT Z 1
se comprime, ele
aumenta sua densidade
e quando se expande, q N F C p Y =9pv1
sua densidade diminui.
Para compensar a
introduzido um fator de correção, q 1
C
chamado
de fator de dimensionamento de pressão e a
expansão, Y. de válvula para N F p Y 9p1
Outro enfoque gás é o uso da v=
diferente no relação da queda MT Z x

pressão de entrada, no lugar de usar a
queda de pressão. Com gases se usa:
6.3. Vazão crítica ou chocada A
vazão critica é a condição que existe
∆ vena contracta. Assim que o gás atinge a
x =
quando a vazão não é mais função da raiz
P vazão, somente variação na pressão a
P1
Quando o gás é expandido na garganta
da válvula, por causa da queda de
pressão, sua densidade diminui. Como a
vazão mássica é constante, o gás
expandido é acelerado na saída. A energia
requerida para esta aceleração é originada
da pressão diferencial através da válvula.
Este fenômeno não ocorre com o líquido,
pois sua densidade é constante.
Assim, para uma mesma pressão
diferencial, a vazão mássica de um gás é
sempre menor que a vazão obtida com um
líquido, porque parte da pressão diferencial
é usada para acelerar o gás. Como
resultado, deve-se compensar esta perda
através do fator de expansão Y.
6.2. Equações de dimensionamento
6pv11w = N F C Y xp γ
v=
Y 7p1
NFp x
6.4. Fator da relação dos calores
específicos
A relação dos calores específicos de um
fluido compressível afeta a vazão
instantânea através de uma válvula. O
fator Fk leva em conta este efeito.
Fk tem um valor de 1,0 para o ar em
temperaturas e pressões moderadas, onde
calores específicos é 1,40. A
sua relação de
GTZ
q
C g1
quadrada da diferença de pressão através
da válvula, mas apenas função da pressão
à montante. Este fenômeno ocorre quando
o fluido atinge a velocidade do som na
velocidade do som, na vazão critica, a
variação na pressão à jusante não afeta a
montante afeta a vazão. A vazão crítica,
chocada ou bloqueada é aquela que
atingiu a velocidade máxima e não pode
mais aumentar pela diminuição da pressão
a jusante.
A vazão crítica ocorre quando
x > Fk xT
onde
x é a relação entre queda de pressão
através da válvula e pressão de entrada
xT é o fator da relação da máxima
queda de pressão, na qual é possível
ainda aumentar a vazão na válvula. O
fator xT é obtido através de ensaios de
laboratório e depende do tipo da
válvula.
Este fator pode ser obtido da Tab. D-1.
4.11
Dimensionamento
temperatura reduzida e pressão reduzida,
que valem:
pressão reduzida Pr é definida como a
relação da pressão absoluta real de
entrada para a pressão absoluta
termodinâmica crítica para o fluido em
questão. A temperatura reduzida Tr é
definida de modo semelhante. Tem-se:
experiência e a ser considerado
teoria indicam que, uma função linear
para o de k, como:
dimensionamento
da válvula, Fk pode
k dimensionamento usam a densidade
Fk =
1,40
6.5. Fator de expansão Y
O fator de expansão Y corrige a
variação da densidade do gás ou vapor
quando ele passa através da válvula
(desde o ponto de entrada até a vena
contracta), por causa da diminuição da
pressão. O fator de expansão também
corrige a variação da área na vena
contracta, em função da queda de pressão.
Este fator é dado pela equação:
x 6.7 Ruído na válvula
Y = 1−
K T 3F x
Para a vazão crítica, onde x = Fk xT,
tem-se
Fx
Y = 1− = 1 – 1/3 = 0,67
kT
3F x
kT
6.6. Fator de compressibilidade Z
O fator de compressibilidade é usado
para corrigir o afastamento do
comportamento do gás real do gás ideal,
determinando sua densidade para as
p
p = rp
1
c
condições reais de pressão e temperatura.
Como todas as equações de
relativa, exceto uma que usa o peso
específico, é necessário usar a correção
do fator de compressibilidade.
O fator de compressibilidade pode ser
obtido de gráficos e é função direta da
T
T=
1
r
T
c
A pressão e temperatura crítica de um
fluido estão relacionadas com a habilidade
de o líquido estar ou não em estado
gasoso.
O dimensionamento incorreto da válvula
de controle pode provocar o aparecimento
de altos níveis de ruído por causa da
passagem do fluido em alta velocidade no
seu interior. Como o ruído é um som
indesejável, prejudicial à saúde física e
mental das pessoas, normas internacionais
[Organização Mundial da Saúde, OSHA,
Portaria 3214 (1972) ou NR 15]
estabelecem limites do nível de ruído
permissíveis e quantidade de horas de
exposição.
A última versão (1985) da norma ISA
S75-01 não trata diretamente da
prevenção de cavitação ou ruído na
válvula.
 4.12
Dimensionamento
0,41 Y 1
⋅ = − = 0,80 3 0,70
6.8. Exemplo 2
4. Determinar Z
Dados do processo
p
p=
Unidade
Fluido Vapor saturado Pressão a jusante 100 c
seco Vazão máxima 33 Psia
000 Lb/hr Pressão a 170
r
montante 170 Psia p
1
Temperatura 370 OF Peso molecular 18,02 1
r
Adimens. Temperatura crítica 705,5 OF T
Pressão crítica 3 208,2 Psia Diâmetro da c
tubulação 6 Polegada Tipo de válvula
Globo Gaiola Sentido da vazão Vazão 370 460 r +
para abrir Razão dos calores 1,33 T + = = 0,71 705,5 460
Adimens.
Da curva, Z = 0,95

Solução
5. Calcular o Fp Cv
Por causa da erosão, deve-se usar Da equação principal,
válvula que apresenta grande perda de
carga e por isso não se deve usar xM
válvula rotativa.
wNFCpY
pr = = 0,05
3208,2

T
T=
1. Escolher a fórmula: = TZ1
8pv1

w N F C p Y =8pv1 0,41 18,02 170

onde N8 = 19,3
33000 19,3 FpCv
xM T Z 1 0,80
+⋅
 ⋅
=⋅⋅⋅
Fp Cv = 130
(370 460) 0,95
2. Verificar o tipo de vazão
Pré seleção da válvula = Diâmetro de 4
“ e Cv = 195
PP

− −
12 = = = 0,41
x de Fp Tem-se
P k d/D = 4/6 = 0,67
1
6. Determinação
170 100 170
 
 = = 0,70
Fxx 1,33
0,74
vapor
Da Tab. de Fp, obtém-se:
kTT =
k  1,40 Fp = 0,96
ar
e não crítica.
Como x < Fk xT , a vazão é normal 7. Cálculo do Cv Fp Cv = 130
equação 135,4
3. Calcular Y 130
Cv = = 0,96
Substituindo na
A válvula selecionada permanece a
x mesma, de 2 ”.
Y = 1− K T 3F x

4.13
Dimensionamento
O erro em uma vazão de ar ou água fria
fluindo em válvula globo, com baixa queda
6. Curso da válvula de pressão, o erro pode ser desprezível,
Porém, com válvula de grande diâmetro e
O curso da válvula é determinado pela
do tipo de alta recuperação de alta
relação do Cv calculado pelo Cv a ser
pressão, com alta queda de pressão
usado (máximo), ou seja,
através dela e com outros fluidos e outras
Cv
% vazão
calculado erros se tornam Uma válvula
=⋅
100% Cv superdimensionada,
máximo além
condições de vazão, o
vitais.
135,4 de custar mais, apresenta um desempenho
% vazão = ⋅ = 69,4%
que pode afetar a pelo processo e o
195
economia e qualidade do mínimo Cv controlável
100%
produto. A relação do pela
de controle degradado máximo Cv requerido
7. Considerações Adicionais dimensionamento e de correção propostos
pelas normas pode-se ter erros grandes e
Quando se ignoram os fatores de pequenos, dependendo das condições de
processo. Por exemplo, o fator Fk, disponível. Por exemplo, se uma válvula de
compensação para a relação de calores 4” está no limite, pode-se escolher uma
específicos de vários gases e vapores, a válvula de 6”. Se a aplicação não tolera
faixa de erro possível, se o fator é omitido, este superdimensionamento, há sempre
é de –15 a +9 %. Outro exemplo, uma trim reduzido ou abertura reduzida da
válvula borboleta com 80o de abertura, válvula.
instalada entre dois redutores 20 x 10”, Outro ponto importante é a precisão
deixa passar apenas 65% do que passaria requerida pela aplicação e a qualidade dos
em nesta mesma válvula em uma linha de dados do processo usado para o
10” e o fator Fp considera isto. dimensionamento da válvula. Quando se
Quando se omite o fator de requer um bom desempenho da válvula, é
compressibilidade Z, que considera o fundamental gastar mais esforço para
desvio da lei dos gases perfeitos, em refinar os dados de dimensionamento da
casos extremos, pode resultar em erros válvula. (Se o seu relógio tem precisão de
variando de –100 a +100%. um segundo por ano, ele não pode ser
O fator FR considera as condições de ajustado pelo relógio da matriz da praça).
não turbulência de vazão e quando
omitido, pode apresentar erro de até –10
000%!
O fator xT se aplica a fluidos
compressíveis (gases e vapores) e define
a relação de pressão em que um
determinado tipo de válvula pode atingir
vazão totalmente chocada. Equações
simples para a vazão de gás assume que
todas as válvulas se comportam do mesmo
modo, independente do seu tipo. Por
exemplo, com uma válvula borboleta com
60o de abertura, manipulando 100 psia de
ar e tendo uma queda de pressão de 40
psi, a antiga equação FCI (Fluid Controls
Institute) prevê uma vazão 50% maior do
que a equação ISA. Com uma válvula
borboleta a 90o , o erro é de –100%.
válvula estabelece o limite da
rangeabilidade da planta: quanto maior a Apostila\Válvulas 4Valvula Dimensionamento 02 FEV 00 (Substitui 12 OUT 99)

válvula, menor é a rangeabilidade

4.14

ISA S75.01-1985 (1995)

Equações de Vazão para
Dimensionar Válvulas de Controle

1. Escopo
Esta norma apresenta equações para
prever a vazão de fluidos compressíveis e
incompressíveis através de válvulas de
controle. As equações não pretendem ser
usadas quando o fluido for multifásico,
lamas densas, sólidos secos ou líquidos
não newtonianos. Além disso, a previsão
de cavitação, de ruído e de outros efeitos
não é parte desta norma.
2. Introdução
As equações desta norma são
baseadas no uso de fatores de capacidade
determinados experimentalmente obtidos
de teste de válvulas de controle de acordo
com os procedimentos da norma ANSI/ISA
S755.02, Procedimento de Teste de
Capacidade de Válvula de Controle.
As equações são usadas para prever a
vazão instantânea de um fluido através de
uma válvula quando todos os fatores,
incluindo aqueles relacionados com o
fluido e sua condição de vazão, são
conhecidos. Quando as equações são
usadas para selecionar um tamanho de
ANSI/ISA S75.01: Equações de Vazão para Válvulas de Controle
3. Nomenclatura
Símbolo
CV Coeficiente de vazão da válvula
válvula, é geralmente necessário usar
fatores de capacidade associados com a
condição totalmente aberta ou
especificada para prever um coeficiente de
vazão da válvula requerido aproximado (CV
). Este procedimento é explicado melhor no
Apêndice A.
2.1. Vazão e propriedades do fluido
A vazão instantânea de um fluido através
de uma válvula de controle é uma função
do seguinte (quando aplicável):
a) Condições de entrada e saída:
1. Pressão
2. Temperatura
3. geometria da tubulação
b) Propriedades do liquido
1. Composição
2. Densidade
3. Pressão de vapor
4. Viscosidade
5. Tensão superficial
6. Pressão crítica
c) Propriedades do gás ou vapor
1. Composição
2. Densidade
3. Relação dos calores específicos
d) Propriedades da válvula de
controle
1. Tamanho
2. Curso da haste ou rotação do
disco
3. Geometria do caminho da
vazão
4.15
Descrição
d Diâmetro da entrada da válvula

D Diâmetro interno da tubulação

Fd Modificador do tipo da válvula

FF Fator de relação da pressão crítica do líquido, adimensional

FL Fator de recuperação de pressão do líquido de uma válvula sem conexão

anexa, adimensional

FLP Produto do fator de recuperação de pressão do líquido de uma válvula com

conexão anexa e o fator da geometria da tubulação, adimensional

Fp Fator de geometria da tubulação, adimensional

FR Fator de número de Reynolds, adimensional

Fs Fator de vazão laminar, adimensional

g Aceleração local da gravidade

Gf Densidade relativa (gravidade específica) do líquido nas condições a montante.

Relação da densidade do líquido à temperatura de vazão para a densidade d'água
a 15,6 oC (60 oF ), adimensional

Gg Densidade relativa (gravidade específica) do gás em relação à densidade do ar,

ambos nas condições padrão. Igual à relação do peso molecular do gás para o
peso molecular do ar, adimensional

k Relação dos calores específicos, adimensional

K Coeficiente de perda de pressão de um dispositivo, adimensional

KB Coeficiente de Bernoulli, adimensional

Ki Fatores de altura da velocidade para uma conexão de entrada, adimensional

M Peso molecular, unidade de massa atômica

N1, N2, Constantes numéricas para as unidades de medição usadas

...

p1 Pressão estática absoluta a montante, medida em dois diâmetros nominais

a montante do conjunto válvula-conexão

p2 Pressão estática absoluta a jusante, medida em seis diâmetros nominais a

jusante do conjunto válvula-conexão

∆P Pressão diferencial, p1 - p2

pc Pressão absoluta termodinâmica crítica

pr Pressão reduzida, adimensional

pvc Pressão absoluta aparente na vena contracta

q Vazão instantânea volumétrica

qmax Vazão instantânea máxima (condições de vazão chocada) a uma dada condição
a montante

Rev Número de Reynolds da válvula, adimensional

Tc Temperatura absoluta termodinâmica crítica

Tr Temperatura reduzida, adimensional

T1 Temperatura absoluta a montante, em kelvin (K) ou grau Rankine (oR)

U1 Velocidade na entrada da válvula

w Vazão instantânea em massa ou peso

4.16