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PREFÁCIO
A automação compõe-se de um conjunto de tecnologias que hoje abrange a diversas aplicações industriais e sistemas
diversos, tornando-se a área de engenharia que determina a evolução tecnológica de vários seguimentos profissionais. Refiro-me a
processos de fabricação industrial, área automotiva, agrícola, segurança, controle, medicina, telecomunicações e muito mais. Na
indústria, mediante a automação, aumenta-se consideravelmente a capacidade de produção, o controle de qualidade e a
confiabilidade.

Aliada a informática abre-se um leque de possibilidades e inovações, tornando-se a tecnologia que mais cresce nos últimos
anos, oferecendo soluções inimagináveis a desafios do passado, deixando sua imaginação a determinar o limite. Ao contrario do se
prevê, é fortemente mantida a necessidade da mão-de-obra humana. Motivados pela necessidade, gera-se novas áreas de trabalho e
profissões, sejam elas diretamente relacionadas ao projeto e desenvolvimento ou na aplicação e sustentabilidade.

Esta obra destina-se a todo aquele que queira aprofundar-se nesta linda tecnologia, sejam eles; engenheiros de aplicação,
técnicos, líder de setor (ou empresa), hobista e todos aqueles que queiram ingressar-se a empresas que se utilizem de maquinas e
sistemas automáticos. Pretendo expor o tema desde o nível básico ao intermediário, abordando inclusive conhecimentos
fundamentais ( física, eletricidade, mecânica e matemática), facilitando bastante ao iniciante e também aquele que deseja se tornar
um profissional avançado.

O Profissional de automação deve conhecer o comportamento dos materiais e suas ligas, deve dominar a informática e a
aplicação de softwares a sistemas e equipamentos automatizados, deve conhecer os princípios fundamentais, saber projetar e
supervisionar a produção industrial, trabalhando individualmente e em equipe. Necessita lidar com números, desenhos, métodos e
processos industriais, solucionando problemas com base científica e tecnológica, nos campos da ciência dos materiais, da mecânica e
da eletrônica.

Oferecemos um conjunto de tópicos que vão desde, a pequenas aplicações domestica ate á aplicações de “Chão de Fabrica”
abrangente a seguimentos industriais e á áreas de Petróleo e Gás. Integra-se a esta obra, mini-cursos técnicos de áreas relacionadas
que alem de facilitar o entendimento, enriquece o Know-How do leitor, facilitando adaptar-se a qualquer estagio de um processo de
automação.

Agradeço a todos os colaboradores que tornaram esta obra possível, assim como, a diversos técnicos e engenheiros que
colaboraram com a realização desde livro. Espero que este seja uma referência de consulta e que facilite as aspirações e a
empregabilidade do leitor.

O autor
INDÍCE
1. Introdução
1.1. Conceitos de automação e controle, 1
1.1.1. Componentes de um controle, 3
1.1.2. Os processos, quanto a forma de transformação podem ser classificados como, 5
1.1.3. Quanto ao tipo de produto final os processos de dividem em, 5
1.2. Histórico da automação e componentes principais, 5
1.2.1. Histórico da automação, 5
1.2.2. Primeiras maquinas automáticas e o primeiro computador, 6
1.3. Componentes principais da automação, 8
1.3.1. Sensores, 8
1.3.2. Transdutor, 8
1.3.2.1. Os transdutores podem ser de dois tipos, 9
1.3.3. Transmissor, 9
1.3.4. Os atuadores, 10
1.3.5. Controlador, 10
1.4. Classificação de maquinas, sistemas, sinais de automação, 10
1.4.1. Maquinas, 10
1.4.2. Tipos de sistemas, 11
1.4.2.1. Malha aberta, 11
1.4.2.2. Malha fechada, 12
1.4.3. Sinais, 12
1.4.3.1. Sinal analógico, 13
1.4.3.2. Sinal digital, 13
1.5. Introdução ao clp, 13
1.5.1. Histórico de clp, 13
1.5.2. Introdução a lógica de reles – ladder, 14
1.5.2.1. Postulados da álgebra de booler no ladder, 14
1.5.3. Função e, 15
1.5.4. Função or, 15
1.5.5. A evolução dos controladores programaveis, 15
1.5.6. Controlador ideal, 17
1.5.7. Vantagens e desvantagens do clp, 17
1.5.7.1. Vantagens, 17
1.5.7.2. Desvantagens, 18
1.5.8. Arquitetura de automação com clp, 18
1.5.9. Tecnologia de clps, 20
1.5.10. Redes de comunicação, 21
1.5.10.1. A rede na planta, 21
1.5.10.2. As redes de controle, 21
1.5.10.3. As redes de campo, 22
1.6. Fatores econômicos e Mao‐ de ‐ obra, 22
1.6.1. Custos, 22
1.6.2. Vantagens da maquina, 22
1.6.3. Automação e mão‐de‐obra, 23
1.6.3.1. Subdivisões de controle de processos, 23
1.6.4. O papel do profissional de automação, 25
1.6.5. Negócios, 25
1.7. Evolução dos sistemas de controle, 26
1.7.1. Aplicações dos clps, 26
1.8. Conclusão, 28
Referencias bibliográficas, 29

2. Nivelamento fundamental
2.1. Matemática, 1
2.1.1. Números reais e operações, 1
2.1.1.1. Operações básicas, 2
2.1.1.2. Ordem de operações por sinalização, 2
2.1.1.3. Exemplo pratico – a adição de números inteiros, 3
2.1.2. Números fracionários, 7
2.1.2.1. Adição e subtração,7
2.1.2.2. Multiplicação e divisão, 8
2.1.3. Potenciação, 8
2.1.4. Radiciação, 9
2.1.5. Razão, 11
2.1.5.1. Lendo razão, 11
2.1.6. Grandezas especiais, 11
2.1.6.1. Escala, 12
2.1.6.2. Velocidade media, 12
2.1.6.3. Densidade demográfica, 12
2.1.6.4. Média, 13
2.1.6.5. Média aritmética ponderada, 13
2.1.7. Razões inversas, 13
2.1.8. Proporções, 14
2.1.8.1. Propriedade fundamental das proporções, 14
2.1.8.2. Trabalhando com proporções, 14
2.1.9. Produtos notáveis, 15
2.1.9.1. Quadrado da soma e da diferença, 15
2.1.9.2. Diferença de quadrados, 16
2.1.9.3. Cubo de uma soma e de uma diferença, 16
2.1.10. Divisão proporcional, 17
2.1.10.1. Grandezas diretamente e inversamente proporcionais, 17
2.1.10.2. Grandezas inversamente proporcionais, 17
2.1.11. Regra de três: simples e composta, 18
2.1.11.1. Regra de três simples, 18
2.1.11.2. Regra de três composta, 19
2.1.12. Sistemas de equações, 20
2.1.12.1. Resolvendo sistemas do 1º grau, 20
2.1.12.2. Sistemas do 2º grau, 22
2.1.13. Números decimais, 23
2.1.13.1. Transformação de fração decimal em número decimal, 2
2.1.14. Porcentagem, 24
2.1.14.1. Trabalhando com porcentagem, 25
2.1.15. Funções, 27
2.1.15.1. Definição de função, 27
2.1.16. Sistema cartesiano ortogonal, 27
2.1.16.1. Função polinomial do 1º grau – equação da reta, 28
2.1.16.2. Condição e alinhamento de três pontos, 28
2.1.16.3. Coeficiente angular ou inclinação de uma reta, 28
2.1.16.4. Equação geral e reduzida de uma reta, 29
2.1.16.5. Aplicação em administração, 30
2.1.17. Unidade de área de figuras, 31
2.1.18. Unidade de volume, 32
2.1.19. Notação cientifica, 33
2.1.20. Trigonometria, 34
2.1.20.1. Trigonometria no triangulo retângulo, 35
2.1.20.2. Seno, cosseno e tangente de um ângulo agudo, 35
2.1.20.3. Razões trigonométricas mais comuns, 36
2.1.20.4. Tabela completa ate 90°, 36
2.1.20.5. Teorema de Pitágoras, 38
2.1.21. Funções circulares, 39
2.1.21.1. Arcos e ângulos, 39
2.1.21.2. Calculando PI, 40
2.1.21.3. Calculando o comprimento da circunferência, 40
2.1.21.4. Função seno e coseno, 40
2.2. Fisiba básica, 42
2.2.1. O universo – o átomo, 42
2.2.2. Eletricidade, 43
2.2.3. Tensão e diferença de potencial (DDP = volt), 43
2.2.4. Condutores e isolantes, 45
2.2.5. Propriedades e grandezas gerais dos materiais, 45
2.2.6. Grandezas dos materiais elétricos, 46
2.2.7. Corrente elétrica (A), 46
2.2.8. Resistência elétrica (Ω), 47
2.2.9. Sentido da corrente, 49
2.2.10. Lei de OHM, 9
2.2.11. Condutância elétrica, 50
2.2.12. Variação da resistência com a temperatura, 51
2.2.13. Informativos extras, 52
2.2.13.1. Física e matemática, 52
2.2.13.2. Medidas básicas da física, 53
2.2.13.3. Formulas físicas básicas da cinemática, 53
2.2.13.4. Convertendo unidades, 53
2.2.14. Ondas, 53
2.2.14.1. Efeito Doppler, 56
2.2.15. Grandezas escalares e vetoriais, 57
2.2.16. Força e torque, 58
2.2.17. Hidrostática, 58
2.2.17.1. Pressão, 58
2.2.17.2. Principio de Pascal, 60
2.2.17.3. Teorema de Stevin, 61
2.2.17.4. Tipos de pressão, 62
2.2.18. Vazão, 64
2.2.19. Termologia, 64
2.2.19.1. Conceitos de temperatura e calor, 64
2.2.19.2. Energia interna, 64
2.2.19.3. Escalas termométricas, 66
2.2.20. Dilatação térmica, 66
2.2.20.1. Dilatação térmica linear, 67
2.2.20.2. Dilatação térmica superficial, 67
2.2.20.3. Dilatação térmica volumétrica, 67

2.2. Normas Elétricas e automação

2.3. ABNT e ISO

2.4.
80 pags
Mecânica
CAPÍTULO 3– ELETRICIDADE– LIVRO 2
CAPÍTULO 4– ELETRONICA – LIVRO 3

CAPÍTULO 5 – INVERSORES DE FREQUÊNCIA , E COMANDOS – LIVRO 4


CAPÍTULO 5 – MICROCONTROLADORES E PICS – LIVRO 4
CAPÍTULO 6 – COMUNICACOES – REDES e RADIOCOMUNICAÇÕES – LIVRO 4
CAPÍTULO 7 – ELETROPNEUMATICA E HIDRAULICA – LIVRO 4

CAPÍTULO 8 – INSTRUMENTAÇAO INDUSTRIAL LIVRO 5

CAPÍTULO 9 – SENSORES - LIVRO 5


CAPÍTULO 10 – ROBOTICA INDUSTRIAL - LIVRO 5

CAPÍTULO 11 – ATERRAMENTO - LIVRO 5


CAPÍTULO 12 – PROTECAO E EMI / EMC - LIVRO 5
CAPÍTULO 13 – PROGRAMAÇÃO E ALGORITIMO – LIVRO 6
CAPÍTULO 14 – PLCs E PROJETOS PRATICOS – LIVRO 6
CAPÍTULO 15 – PROJETOS DE AUTOMAÇÃO - LIVRO 6
CAPÍTULO 16 – APENDICE
CAPÍTULO 17 – REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

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