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EEL7052 – Sistemas Lineares (Laboratório)

Lab1: Sinais e Propriedades Básicas de Sistemas

Introdução:
o Sistema pêndulo
o Sistema massa-mola

Propriedades e Simulações:
o Estabilidade
o Linearidade
o Causalidade
o Memória
o Invariância no tempo

Questionário
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Lab1: Sinais e Propriedades Básicas de Sistemas
Introdução

Objetivos: Verificar nos sistemas pêndulo e massa-mola as propriedades de

estabilidade,, linearidade,, causalidade,, memória e invariância no tempo.
p

Simulações: Com base no conceito fundamental dessas cinco propriedade, os

sistemas são excitados de forma que cada uma delas pode ser verifica por
comparação das respostas observadas.

Pêndulo
Massa-Mola

excitação resposta
sistema

Fonte de sinal Osciloscópio

p
(gerador de funções)
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1) Sistema Pêndulo:

m  massa da esfera
l  comprimento da haste
k  coeficiente de atrito (ar)
g  aceleração
ç da g
gravidade
f  força aplicada (excitação)
( )  evolução
θ(t) ç do ângulo
g ((resposta)
p )

– Explicitando θ(t):
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– Simulink:
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2) Sistema Massa-Mola:

m  massa do bloco
k  coeficiente de elasticidade da mola
f  coeficiente de atrito (superfície)
u  força aplicada (excitação)
y(t)  evolução do deslocamento (resposta)

– Explicitando y(t):
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Propriedades e Simulações
a) Estabilidade – qualquer entrada limitada resulta em uma saída limitada
(BIBO – Bound Input Bound Output):
vi(t) vo(t)
Vi,max Vo,max
... ... ... ...
...

...
sistema
Vi,min Vo,min
t t

 Estratégia: procurar por uma entrada limitada que dê uma saída ilimitada!

vi(t) vo(t)

F ...
sistema 0
0
t t

função degrau
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b) Linearidade – sistema satisfaz a propriedade da superposição

(homogeneidade e aditividade):
x1(t) y1(t)
homogeneidade sistema
a1x1(t) a1y1(t)

x2((t)) y2((t))
aditividade sistema
x1(t) + x2(t) y1(t) + y2(t)

a1x1(t) + a2x2(t) a1y1(t) + a2y2(t)

superposição
p p ç sistema
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 Estratégia: verificar por comparação se a superposição é satisfeita!

u(t)
1 w(t)
u(t)
sistema 0,4
0 t z(t) = w(t) + y(t)
x(t) +
1 x(t )
0,5 sistema 0,8 ou ?
0 y(t)
(t)
to t

0,4 0,8

+
v(t)
sistema
0,4u(t) + 0,8x(t )
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c) Causalidade – sistema não antecipativo:

v1(t) vo1(t)

sistema
0 0
to t to t
v2(t)
vo2(t)

sistema
0
to t 0
to t
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 Estratégia: verificar por comparação se o sistema é não antecipativo!

v1(t)

1
0,5
sistema
0
to t
v2(t)
0,5
0 to ou
t sistema
-1
até to?
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d) Memória – saída num determinado instante de tempo de um sistema sem

memória depende apenas da entrada naquele mesmo instante de tempo:

v1(t) vo1(t)

sistema
0 0
to t to t
v2(t)
vo2(t)

sistema
0
to t 0
to t
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 Estratégia: verificar por comparação se o sistema é sem memória!

v1(t)

1
0,5
sistema
0 to t
v2(t)
1

0 to t sistema ou
-0,5
a partir de to?
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e) Invariância no tempo – deslocamento no tempo do sinal de entrada resulta em

um deslocamento no tempo idêntico no sinal de saída:

vi(t) vo(t)
...
...
0 0
to t to t
sistema
vi(t-to) vo(t-to)

0 0
to t to t
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 Estratégia: verificar por comparação a invariância no tempo!

u(t)

1 ...
sistema
0 to t

u(t-to)
1

0 to t sistema ou
a menos de to?
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Questionário

 Quatro questões

 Não há necessidade de responder

p as q
questões na mesma sequência
q que
q
aparece

 Duas tentativas por questão

 Resposta numérica:
 caracteres “-” para valor negativo
g e “,” para separar o valor inteiro do decimal
 arredondamento de 4 casas decimais

 No final, depois de ter respondido e revisado, enviar tudo!