Universidade Politécnica

A POLITÉCNICA
Instituto Superior de Estudos Universitários
ESEUNA

Engenharia Informática e de Telecomunicações

Kelton Cassamo Canhe Nathú

Sistemas Lineares Discretos e Invariantes ao Tempo

Nampula, novembro de 2021

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 Kelton Cassamo Canhe Nathú

Sistemas Lineares Discretos e Invariantes ao Tempo

Trabalho para fins avaliativos da cadeira de

Sistemas de Comunicação Digital, no curso de
engenharia informática e de telecomunicações
segundo ano, com objetivo de obtenção de
conhecimentos sobre os sistemas lineares e
invariantes ao tempo.

Docente: Ph.D. Sidónio Cipriano Turra

Nampula, novembro de 2021

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 Índice
1. Introdução ............................................................................................................................... 4

2. Sistemas Lineares Discretos e Invariantes ao Tempo ............................................................ 5

2.1. Definição de um sistema.................................................................................................. 5

2.2. Sistemas Invariantes no Tempo ....................................................................................... 6

2.3. Sistemas Lineares ............................................................................................................ 8

2.4. A resposta ao impulso e a convolução............................................................................. 9

2.5. Propriedades dos Sistemas Lineares Invariantes no Tempo .......................................... 11

2.5.1. Propriedade comutativa ............................................................................................. 11

2.5.2. Propriedade distributiva ............................................................................................. 12

2.5.3. Propriedade associativa do sistema LTI .................................................................... 13

3. Conclusão ............................................................................................................................. 14

Bibliografia ............................................................................................................................... 15

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 1. Introdução
O presente trabalho, insere-se no âmbito da cadeira de Sistemas de Comunicação Digital, uma
disciplina semestral, do 2º ano, cujo programa, por outro lado, se inscreve no plano curricular
do curso de licenciatura em Engenharia Informática e de Telecomunicações, da Universidade
Politécnica. Todavia, não falaremos, aqui, exaustivamente sobre a cadeira no seu todo, e sim
sobre “Sistemas Lineares Discretos e Invariantes ao Tempo”, aprofundando sobre sistemas
invariantes no tempo, sistemas lineares, a resposta ao impulso e a convolução, e por fim as suas
propriedades.

Visto que, sistemas lineares discretos e invariantes no tempo são de importância central no
estudo da engenharia informática, principalmente nas áreas de processamento de sinais e
sistemas de controle, na análise de sistemas, as propriedades de linearidade e invariância no
tempo são fundamentais. Primeiro porque muitos processos físicos possuem essas
propriedades, Segundo porque diversas ferramentas matemáticas podem ser empregadas na
análise detalhada de sistemas lineares e invariantes no tempo (os chamados sistemas LIT).

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 2. Sistemas Lineares Discretos e Invariantes ao Tempo

2.1.Definição de um sistema

Em suma, um sistema é qualquer processo ou entidade que tem uma ou mais entradas bem
definidas e uma ou mais saídas bem definidas. Muitas vezes usamos um formulário de diagrama
de blocos para descrever sistemas e, em particular, suas interconexões:

Entrada u(t) Saida y(t)

System F
Entrada u(t)
Saida y(t)
System F System G

No segundo caso mostrado, y(t) = G[F [u(t)]].

Olhando para a estrutura agora e começando com o caso mais abstrato e geral, podemos
escrever um sistema como uma função relacionando a entrada à saída; conforme está
escrito, essas são funções do tempo:

y(t) = F [u(t)]

O sistema capturado em F pode ser uma multiplicação por algum fator constante - um
exemplo de sistema estático ou um conjunto desesperadoramente complexo de equações
diferenciais - um exemplo de sistema dinâmico. Se estamos falando sobre um sistema
dinâmico, então, por definição, o mapeamento de u (t) para y (t) é tal que o valor atual da
saída y (t) depende do histórico de u (t).

Vários exemplos são:

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No segundo caso, δt é um intervalo de tempo constante e, portanto, y (t) tem embutido nele a
entrada atual mais um conjunto de N versões atrasadas da entrada.

2.2 . Sistemas Invariantes no Tempo

Um sistema dinâmico é invariante no tempo se o deslocamento da entrada no eixo do tempo

levar a um deslocamento equivalente da saída ao longo do eixo do tempo, sem outras alterações.
Em outras palavras, um sistema variável no tempo mapeia uma dada trajetória de entrada u (t),
não importa quando ocorre:

y(t − τ) = F [u(t − τ)].

A fórmula acima diz especificamente que se um sinal de entrada é atrasado por algum valor τ,
o mesmo ocorrerá com a saída, e sem outras alterações.

u(t) u(t-W)

y(t) y(t-W)

Figura 1 – sistema físico variável (Fonte: https://infatima.com/files/Slides%20Cria%C3%A7%C3%A3o%20sites.pdf )

Aqui estão vários exemplos.

y(t) = u(t)3/2

Este sistema é claramente invariante no tempo, porque é um mapa estático.

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Próximo exemplo:

Substitua u (t1) por u (t1 - τ) no lado direito e carregue-o:

O lado esquerdo é simplesmente

Claramente, os lados direito e esquerdo não são iguais (os limites da integração são diferentes)
e, portanto, o sistema não é invariante no tempo.

Como outro exemplo, considere

O lado direito torna-se com a mudança de tempo

Enquanto o lado esquerdo é

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 2.3. Sistemas Lineares

Em seguida, consideramos a linearidade. Grosso modo, um sistema é linear se seu

comportamento for independente de escala; um resultado disso é o princípio de superposição.
Mais precisamente, suponha que y1 (t) = F [u1 (t)] e y2 (t) = F [u2 (t)]. Então linearidade
significa que para quaisquer duas constantes α1 e α2,

y(t) = α1y1(t) + α2y2(t) = F [α1u1(t) + α2u2(t)].

Um caso especial simples é visto definindo α2 = 0:

y(t) = α1y1(t) = F [α1u1(t)],

Tornando clara a invariância de escala. Se a escala da entrada for α1, a saída também será. Aqui
estão alguns exemplos de sistemas lineares e não lineares:

(Linear e invariante no tempo)

(Linear, mas não invariante no tempo)

y(t) = 2u2 (t) (não linear, mas variável no tempo)

y(t) = 6u(t) (linear e invariante no tempo).

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Exemplos muito úteis incluem uma massa m em uma mola k, sendo impulsionada por uma
força u (t):

my(t) + ky(t) = u(t),

Onde a saída y (t) é interpretada como uma posição. Um caso clássico de equação diferencial
parcial LTI é a transmissão de ondas laterais por uma corda meio infinita. Seja m a massa por
unidade de comprimento e T a tensão (constante no comprimento). Se o movimento da
extremidade for u (t), então o movimento lateral satisfaz

Com y (t, x = 0) = u (t). Observe que a saída do sistema y não é apenas uma função do tempo,
mas também do espaço neste caso.

2.4. A resposta ao impulso e a convolução

Uma propriedade fundamental dos sistemas LTI é que eles obedecem ao operador de
convolução. Este operador é definido por

Para entender a resposta ao impulso, primeiro precisamos do conceito do próprio impulso,

também conhecido como função delta δ (t). Pense em uma caixa retangular centrada no tempo
zero, de largura (duração do tempo) e altura (magnitude) 1 /; o limite como - → 0 é a função δ.
A área é claramente uma em qualquer caso.

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 Altura 1/H G(t) = limita como
Largura H H 0

t t
0 0
Figura 2 – Representação de pulso (Fonte: https://infatima.com/files/Slides%20Cria%C3%A7%C3%A3o%20sites.pdf )

O produto interno da função delta com qualquer função é o valor da função no tempo zero:

Mais útil, a função delta pode escolher o valor da função em um dado tempo diferente de zero
ξ:

Primeiro, notamos que

(Porque o impulso é simétrico em torno do tempo zero).

Agora defina a resposta do sistema y (t) = F [u (t)], onde F é um sistema LTI - usaremos suas
duas propriedades abaixo.

(Usando linearidade)
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 (Usando invariância de tempo),

E está de fato é a definição de convolução, freqüentemente escrita como y (t) = h (t) ∗ u (t).

2.5. Propriedades dos Sistemas Lineares Invariantes no Tempo

O sistema LIT tem várias propriedades não exibidas por outros sistemas. Esses são como em:

 Propriedade comutativa de sistemas LTI

 Propriedade distributiva de sistemas LTI
 Propriedade associativa de sistemas LTI
 Sistemas LTI estáticos e dinâmicos
 Invertibilidade de sistemas LTI
 Causalidade dos sistemas LTI
 Estabilidade dos sistemas LTI
 Resposta da etapa da unidade de sistemas LTI

2.5.1. Propriedade comutativa

A propriedade comutativa é uma propriedade básica de convolução em tempo contínuo e

discreto casos, assim, tanto a convolução integral para sistemas LTI de tempo contínuo quanto
a soma da convolução para o tempo discreto os sistemas LTI são comutativos.

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Figura 3 – Propriedade comutativa (Fonte: https://slit.com/files/Slides%20Cria%C3%A7%C3%A3o%20sites.pdf )

2.5.2. Propriedade distributiva

A propriedade distributiva afirma que tanto a convolução integral para o sistema LTI de tempo
contínuo quanto a convolução soma para sistema LTI de tempo discreto são distributivos.

x(t) ∗[h1(t) + h2(t)] = x(t) ∗ h1(t) + x(t) ∗ h2(t)

Figura 1 – Propriedade distribuitiva (Fonte: https://slit.com/files/Slides%20Cria%C3%A7%C3%A3o%20sites.pdf )

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 2.5.3. Propriedade associativa do sistema LTI

De acordo com a propriedade associativa, tanto a convolução integral para sistemas LTI de
tempo contínuo quanto soma de convolução para sistemas LTI de tempo discreto são
associativos.

Para o sistema LTI de tempo contínuo, de acordo com a propriedade associativa,

A saída

Figura 1 – Propriedade associativa (Fonte: https://slit.com/files/Slides%20Cria%C3%A7%C3%A3o%20sites.pdf )

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 3. Conclusão

O presente trabalho, sobre o qual estamos, a título propedêutico, é demasiado lato e,

reconhecemos, que nesta breve exposição não foi possível abordá-lo em toda a sua abrangência
e profundidade, mas, sem dúvidas e com certo atrevimento, temos a noção que foi vertido o
essencial para o mesmo. Merece destaque, epilogar que um sistema é dito ser linear se ele
obedece ao Princípio da Superposição. Dado um sistema com entrada x1(t) associada à saída
y1(t), entrada x2(t) associada à saída y2(t), e assim por diante até a n-ésima entrada xN(t)
associada à n-anima saída yN(t).

Um sistema é dito ser invariante no tempo se um retardo, ou avanço, de tempo do sinal de

entrada resultar em um deslocamento de tempo idêntico ao sinal de saída. As características de
um sistema invariante no tempo não se alteram com o tempo, e também destacar que, a
propriedade mais importante de um sistema linear invariante no tempo é o princípio da
superposição. Este princípio diz que a saída de um sinal formado pela combinação linear de
diferentes sinais, é igual à mesma combinação aplicada aos sinais de saída gerados por cada
sinal original separadamente.

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 Bibliografia
http://www.science.smith.edu/~svoss/EGR320_2011/Lectures_files/Lecture6_LTIproperties_
2011.pdf - Acessado no dia 12 de novembro de 2021 pelas 17:30h.

https://d13mk4zmvuctmz.cloudfront.net/assets/main/study-material/notes/electronics
communication_engineering_signal-systems_properties-of-lti-systems_notes.pdf - Acessado
no dia 16 de novembro de 2021 pelas 10:20h.

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