UNASP – Modelagem de Sistemas Dinâmicos

Prof. Dr. Guilherme Montez GUINDANI

Lista de Exercícios 1
E1: Calcule , onde:
3
a) f (t)= t +3cos(2t)
2t −t
b) f (t)= 5e +7e
−t
c) f (t )=e sen (t )
3t
d) f (t )=e t

e)

f) f (t)= e4t cos8t

E2: Calcule f(t) onde:

1
F( s)=
a) s+2

b)

c)

2s2
F(s)=
d) (s− 1)(s2 +1)

2s  1
F (s) 
e) s  3s  2
2

5s  3
F ( s) 
f) ( s  1)(s  2)( s  3)
E3: Observe o sistema mecânico abaixo:

Neste sistema, x e y são os deslocamentos verticais das massas m1 e m2 respectivamente. Considere

u como o deslocamento vertical da senoide onde uma das extremidades da mola com constante k1
está fixada. Considere que x, y e u são funções de posição no tempo [x(t), y(t) e u(t)]. Considere que
k1 e k2 são as constantes das molas ideais do sistema acima e b é a constante de amortecimento do
amortecedor ideal do sistema acima. Responda as perguntas abaixo:

a) Quais são as entradas e saídas deste sistema?

b) Encontre a(s) equação(ões) de movimento deste sistema;
c) Encontre a função de transferência para o sistema acima, adotando o movimento y como saída do
sistema.

E4: Observe o sistema mecânico abaixo:

Neste sistema, y1 e y2 são os deslocamentos horizontais das massas m1 e m2 respectivamente.

Considere u como a força que coloca o sistema em movimento. Considere que y1, y2 e u são funções
de posição no tempo [y1(t), y2(t) e u(t)]. Considere que k é a constante da mola ideal do sistema
acima e b é a constante de amortecimento do amortecedor ideal do sistema acima. Responda as
perguntas abaixo:

a) Quais são as entradas e saídas deste sistema?

b) Encontre a(s) equação(ões) de movimento deste sistema;
c) Encontre a função de transferência para o sistema acima, adotando o movimento y2 como saída
do sistema.

E5: Observe o sistema mecânico abaixo:

As equações de movimento que representam este sistema são:
(i) b1( ẋi − x˙o)+k1(xi − xo)= b2( x˙0− ẏ)
(ii) b2( x˙o− ẏ)= k2 y
onde xi, k1, k2, b1 e b2 são as entradas e xo é a saída. O movimento y deve ser utilizado somente para
os cálculos.

Determine a função de transferência do sistema acima.

E6: Observe o circuito elétrico abaixo:

Neste sistema R1 e R2 são resistências, C é uma capacitância e L uma indutância. Este circuito
possui terminais abertos em ei e eo. i1 e i2 são as correntes no tempo. Sobre este sistema pergunta-se:
a) Quais são as entradas e saídas do sistema?
b) Encontre a(s) equação(ões) elétricas deste sistema;
c) Encontre a função de transferência para o sistema acima.
E7: Observe o circuito elétrico abaixo:

Neste sistema R1 e R2 são resistências e C1 e C2 são capacitâncias. Este circuito possui terminais
abertos em ei e eo. i1 e i2 são as correntes no tempo. Sobre este sistema pergunta-se:
a) Quais são as entradas e saídas do sistema?
b) Encontre a(s) equação(ões) elétricas deste sistema;
c) Encontre a função de transferência para o sistema acima.