UNASP – Modelagem de Sistemas Dinâmicos

Prof. Dr. Guilherme Montez GUINDANI

Lista de Exercícios 2
E1: Observe o sistema pneumático abaixo:

Neste sistema, suponha que para t < 0 o sistema esteja em regime permanente e a pressão de
todo o sistema seja . Suponha também que os dois foles sejam idênticos. Em t = 0, a pressão
muda de para . Em seguida as pressões nos foles 1 e 2 mudam de para e de
para , respectivamente. A capacitância em cada fole é a mesma que é C, a área dos foles
é de A e a constante elástica, referente as paredes corrugadas dos foles é k. As resistências das
válvulas 1 e 2 são R1 e R2 respectivamente. Suponha que o processo de expansão seja isotérmico.
Definindo o deslocamento do ponto médio da haste que interliga os dois foles como x(t),
determine:

a) Quais são as entradas e saídas deste sistema?

b) A função de transferência no fole 1, P1(s) / Pi(s), é dada por e no fole 2, P2(s) /

Pi(s), é dada por . Determine a função de transferência X(s) / Pi(s);

E2: Observe o sistema pneumático abaixo:

Neste sistema, suponha que os valores da pressão do ar e do deslocamento do fole em regime

permanente sejam e , respectivamente. Suponha também que a pressão de entrada seja
alterada de para , onde pi é uma pequena variação na pressão de entrada. Essa variação
causará uma alteração no deslocamento do fole, em uma pequena quantidade x. Presumindo que a
capacitância do fole seja C e que a resistência da válvula seja R, responda:

a) Quais são as entradas e saídas deste sistema?

b) Encontre a(s) equação(ões) de movimento deste sistema;
c) Encontre a função de transferência que relacione x(t) e pi(t).

E3: Observe o sistema térmico abaixo:

Este sistema é formado por um termômetro de mercúrio, com parede fina de vidro. Suponha que o
termômetro esteja a uma temperatura uniforme (temperatura ambiente) e em t=0 ele seja imerso
em um banho cuja temperatura seja , onde θb(t) é a temperatura do banho (que pode ser
constante ou variável), medida a partir da temperatura ambiente . Definimos a temperatura
instantânea do termômetro como , de modo que θ(t) seja a variação na temperatura do
termômetro que satisfaz a condição θ(0)=0. Definimos como R a resistência térmica e C a
capacitância térmica do termômetro. Com estas definições responda:
a) Quais são a(s) entrada(s) e saída(s) do sistema acima?
b) Encontre a(s) equação(ões) de temperatura para este sistema;
c) Encontre a função de transferência para o sistema acima.
E4: Observe o sistema térmico abaixo:

Neste sistema, considere que o reservatório seja isolado para eliminar as perdas de calor para o ar
em torno do sistema. Não há armazenamento de calor no material de isolamento, e o líquido do
reservatório seja perfeitamente misturado, de modo que a temperatura seja uniforme (∆θ = θ). Desta
forma utiliza-se um único valor para descrever a temperatura do líquido no reservatório e no fluxo
do líquido de saída. Sejam:
• hi, a pequena variação na taxa de entrada de calor;
• ho, a pequena variação na taxa de saída de calor;
• C, a capacitância térmica do reservatório;

• R, a resistência térmica do reservatório e para este sistema adote: ;

• θ, pequena variação na temperatura do líquido de saída.
Com base nas definições acima e seu conhecimento sobre este tipo de sistema, responda:

a) Quais são a(s) entrada(s) e saída(s) do sistema acima?

b) Encontre a(s) equação(ões) térmica(s) deste sistema;
c) Encontre a função de transferência para o sistema acima.

E5: Observe o sistema mecânico abaixo:

As equações de movimento que descrevem este sistema são:

Obtenha a representação em espaço de estados do sistema descrito acima (somente o modelo

vetorial-matricial, e não é necessário o diagrama de blocos):
E6: Observe o sistema fluídico abaixo:

As equações de fluxo que descrevem este sistema são:

Sabendo que h1 e h2 são as saídas e qi1 e qi2 são as entradas e seu entendimento do sistema acima,
determine:
a) Quais são os valores das variáveis de estado deste sistema?
b) Quais são os valores das variáveis de entrada deste sistema?
c) Quais são os valores das variáveis de saída deste sistema?
d) Obtenha a representação em espaço de estados do sistema (somente o modelo vetorial-
matricial, e não é necessário o diagrama de blocos).

E7: Observe o sistema hidráulico abaixo:

Este sistema é um servomotor hidráulico, que implementa um amplificador de potência hidráulico

controlado por uma válvula piloto. O carretel desta válvula piloto possui três ressaltos. Seja a
equação de movimento deste sistema é dada por:

Onde m é a massa da carga, b é o coeficiente de atrito viscoso e K1 e K2 são constantes positivas.

Suponha que o deslocamento x da válvula piloto seja a entrada e o deslocamento y do êmbolo seja a
saída, determine a função de transferência para este sistema.