Modelagem e Simulação

Lista de Exercícios 01
1. Quando um sistema está em regime permanente?

2. Qual é a diferença entre a variável de estado e a variável de saída de um processo?

3. Qual é a diferença principal entre o modelo a parâmetro concentrado e o modelo a

parâmetro distribuído?

4. É possível obter o modelo de regime permanente a partir de um determinado modelo

dinâmico de um processo? Se sim, como?

5. Considere um tanque perfeitamente isolado, bem agitado, Figura 1, onde uma

corrente de líquido quente a 75 °C é misturada com uma corrente de líquido frio a
15 °C. Este é um sistema a parâmetro concentrado ou um sistema a parâmetro
distribuído? Explique por quê?

6. Considere o tanque cônico, mostrado na Figura 2. As taxas volumétricas de líquido de

entrada e de saída são F1 e F2, respectivamente.
 (a) Desenvolva a equação do modelo com as suposições necessárias em relação a
altura h do líquido.
(b) Que tipo de modelo matemático é esse?

𝑑𝑉 1 1 𝑅2
Dica: Modelo: = 𝐹1 − 𝐹2 , na qual o volume 𝑉 = 𝜋𝑟 2 ℎ = 𝜋 ℎ3 , desde que
𝑑𝑡 3 3 𝐻2
𝑟 𝑅
= . Substitua as expressões de 𝑉 e de 𝐹2 e obtenha a forma final.
ℎ 𝐻

7. Derive as equações dinâmicas do balanço de massa para os dois casos a seguir (A Figura
3 representa o Caso 1 e a Figura 4 representa o Caso 2). Assumir (1) uma relação linear
entre o nível do líquido e a vazão através da válvula de saída, e (2) massa específica do
líquido constante.

8. Considere o sistema de nível de líquido, Figura 5. Derive o modelo matemático. Que

tipo de modelo é esse? Por quê?
9. Considere um sistema de fluxo de líquido, consistindo de um tanque selado com gás
não condensável acima do líquido, Figura 6. Derive um modelo dinâmico,
relacionando o nível do líquido ℎ à vazão de entrada 𝑞𝑖 . É a operação deste sistema
independente da pressão ambiente 𝑃𝑎 ? Que tal um sistema aberto para a atmosfera?
Você pode fazer as seguintes suposições:
(1) O gás obedece a lei do gás ideal. Uma quantidade constante de quantidade de
𝑚𝑔
matéria mol de gás está presente no tanque.
𝑀
(2) A operação é isotérmica.
(3) Uma relação de raiz quadrada é válida para a vazão através da válvula.

10. Um processo de aquecimento tanque agitado fechado, Figura 7, é usado para aquecer
uma corrente de entrada cuja vazão varia.

A taxa de aquecimento desta serpentina e o volume são constantes.

(a) Desenvolva um modelo matemático (Equações diferencial e algébrica) que
descreve que descreve a temperatura de saída, se as perdas de calor para o
ambiente ocorrem e se a temperatura do ambiente (𝑇𝑎 ) e a temperatura da
corrente de entrada (𝑇𝑖 ) podem variar.
(b) Discuta qualitativamente o que você espera acontecer quando 𝑇𝑖 e w aumentam
(ou diminuem). Justifique tendo como referência o seu modelo.
11. Identifique o que constitui o processo para a malha de controle mostrada na Figura P1.4.3.

12. Considere um tanque cilíndrico vertical com diâmetro de 3 m e que tenha um nível de água de 6 m (Figura
P3.6.4). Considere que há fluxo para dentro do tanque (Fentra) e que o fluxo de saída do tanque (Fsai) é dado
por:

𝐹sai = 𝑘√ℎ
na qual h é a altura do líquido no tanque. Desenvolva as equações dinâmicas para este sistema, considerando
que inicialmente o sistema está em regime permanente, e então Fentra é aumentada de 20 %. Considere que
uma válvula de controle com uma constante de tempo de v é usada para implementar a mudança em Fentra e
que a densidade da água é a unidade. Identifique as variáveis dependentes, as variáveis independentes e os
parâmetros para este modelo. Usando um programa MATLAB para aplicar o seu modelo, determine o nível no
tanque decorridos 100 min após o aumento na alimentação para o tanque ser implementado.

13. Desenvolva o conjunto de equações dinâmicas que descreva um CSTR isotérmico (Figura P.3.6.9) no qual
reações em série ocorrem, usando uma abordagem de modelagem de atuador/processo/sensor. Considere
que uma corrente de alimentação entra no reator e uma corrente de produto deixa o reator. O esquema de
reação é dado por
𝑟1 𝑟2
A →B →C
na qual 𝑟1 = 𝑘1 𝑐A (𝑘1 = 1 s −1 ) e 𝑟2 = 𝑘2 𝑐B (𝑘2 = 1 s −1 ). A constante de tempo da válvula de controle para
a vazão de alimentação tem um valor de 5 s e a corrente de alimentação contém somente o componente A
em uma concentração 𝑐A0 . O volume do reator é 100 L, a massa específica da alimentação e da mistura
reacional é 1 kg/L, a vazão de alimentação para o reator é constante em 10 L/s e a composição da alimentação
𝑐A0 é igual a 3 mol/L. A variável de saída é a concentração de B no produto do reator. Considere que um
analisador baseado em IR na corrente de produto tem uma constante de tempo de 40 s. Também, considere
que o controle de nível no reator é perfeito (isto é, a vazão de saída do reator é igual a vazão de entrada).
Identifique todas as variáveis de processo e os parâmetros de processo junto com suas unidades. Identifique
as variáveis dependentes, as variáveis independentes e os parâmetros para este modelo. Inicialmente, o reator
é preenchido com um líquido na composição da alimentação sem nenhum componente B presente. No tempo
igual a zero, um catalisador é adicionado ao reator e as reações começam. Usando um programa MATLAB
aplique seu modelo e determine a concentração medida do componente B no produto a partir do tempo igual
a zero até 200 s.