LISTA DE EXEMPLOS

Observe o sistema mecânico abaixo:

Neste sistema, x e y são os deslocamentos verticais das massas m1 e m2 respectivamente. Considere

u como o deslocamento vertical da senoide onde uma das extremidades da mola com constante k1
está fixada. Considere que x, y e u são funções de posição no tempo [x(t), y(t) e u(t)]. Considere que
k1 e k2 são as constantes das molas ideais do sistema acima e b é a constante de amortecimento do
amortecedor ideal do sistema acima. Responda as perguntas abaixo:

1. Quais são as entradas e saídas deste sistema?

2. Encontre a(s) equação(ões) de movimento deste sistema;
3. Encontre a(s) função(ões) de transferência para o sistema acima.

Observe o sistema mecânico abaixo:

Neste sistema, y1 e y2 são os deslocamentos horizontais das massas m1 e m2 respectivamente.

Considere u como a força que coloca o sistema em movimento. Considere que y1, y2 e u são funções
de posição no tempo [y1(t), y2(t) e u(t)]. Considere que k é a constante da mola ideal do sistema
acima e b é a constante de amortecimento do amortecedor ideal do sistema acima. Responda as
perguntas abaixo:

1. Quais são as entradas e saídas deste sistema?

2. Encontre a(s) equação(ões) de movimento deste sistema;
3. Encontre a(s) função(ões) de transferência para o sistema acima.
Observe o sistema mecânico abaixo:

As equações de movimento que representam este sistema são:

(i) b1 ( ẋ i− x˙o )+k 1 (x i−x o )=b 2( x˙0 − ẏ)
(ii) b2 ( x˙o − ẏ)=k 2 y
onde xi, k1, k2, b1 e b2 são as entradas e xo é a saída. O movimento y deve ser utilizado somente para
os cálculos.

Determine a função de transferência do sistema acima.