Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
• Introdução
• Métodos para obtenção de equações do
movimento
• Análise espectral
• Vibração livre de sistemas não amortecidos
• Vibração livre com amortecimento viscoso
• Decremento logarítmico
Introdução 3
v0 v constante
v
Métodos para obtenção de equações do movimento 6
F ma
Métodos para obtenção de equações do movimento 7
Fonte: http://extra.globo.com/esporte/lutas/boxeador-perde-protetor-bucal-apos-levar-
soco-em-luta-nos-jogos-de-glasgow-na-escocia-13458998.html
Métodos para obtenção de equações do movimento 8
• Conservação de energia:
– Sistema conservativo: não possui dissipação de
energia (atrito ou deformação plástica);
– Nesse caso, energia total ([J] - Joules) é constante:
T U constante
Energia potencial
Energia cinética
Métodos para obtenção de equações do movimento 10
• Conservação de energia:
– Derivando-se a energia total no tempo:
d (T U ) d (constante)
dt dt
d (T U )
0
dt
Análise espectral 11
x
m m
m x
*Fonte: https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Cam-disc-3_frontview_animated.gif
**Fonte: Arquivo pessoal
Vibração livre de sistemas não amortecidos 15
F x max
kx mx
mx kx 0
Vibração livre de sistemas não amortecidos 17
mx kx 0
Vibração livre de sistemas não amortecidos 18
• A equação do movimento:
mx kx 0
• É uma equação diferencial ordinária de segunda
ordem;
• Problema de valor inicial (PVI);
• Solução parte de duas condições iniciais:
x (t 0) x 0 Velocidade inicial
Vibração livre de sistemas não amortecidos 19
mx kx 0
s in onde i 1
* Solução detalhada no quadro durante aula
Vibração livre de sistemas não amortecidos 22
x0
x(t ) x0 cos(n t) sin(n t)
n
• Suponha que:
x0 0, 002 [m] x0 0
k 4 [N/m] 4
2 2
n 2 [rad/s]
m 1 [kg] 1
n 2
fn 1 [Hz]
• Então: 2 2
1
x(t) [m]
-1
-2
0 0.5 1 1.5 2 2.5
1 oscilação emTempo [s]
1 segundo (1 Hz)
Vibração livre de sistemas não amortecidos 26
1.5
Amplitude
0.5
0
0 1 2 3 4 5
Frequência [Hz]
1 oscilação em
1 segundo (1 Hz)
Vibração livre de sistemas não amortecidos 27
• Corda de violão;
• Sincronização de metrônomos;
E1 E2 E3 2,11011 [N/m2]
P 2000 [N]
Vibração livre de sistemas não amortecidos 30
kb ,1 kb ,1 kb ,2 An En
kb ,n
ln
Vibração livre de sistemas não amortecidos 31
xa xv cos 45
Vibração livre de sistemas não amortecidos 34
P
• Logo, a força vertical P pode ser relacionada a Fa:
P Fa cos 45
n 221, 47 [rad/s]
Vibração livre com amortecimento viscoso 37
Fc cx m
k
Vibração livre com amortecimento viscoso 38
F x max
kx cx mx
x
mx cx kx 0
m
Vibração livre com amortecimento viscoso 39
ms cs k 0
2
x(t ) C e
2 1 n t
C e
2 1 nt
1 1
s2 ( 1)n 2
x(t ) e n t
C e
1
i 1 2 n t
C2 e i 1 2 nt
Vibração livre com amortecimento viscoso 45
n t
x(t ) Xe sin( 1 nt )
2
– Ou ainda:
2 2
X X0 C1
C 2
d 1 n2
n t
x(t ) (C1 C2 t)e
C1 x0 C2 x0 n x0
– De modo que a solução criticamente amortecida é:
x(t ) C e
2 1 n t
C e
2 1 n t
1 2
x(t ) C e
1 t
2
n
C e
1 t
2
n
1 2
Vibração livre com amortecimento viscoso 54
-0.05
-0.1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Tempo [s]
Vibração livre com amortecimento viscoso 55
=1.2
10-2
10-3
10-4
0 5 10 15 20 25
Frequência [Hz]
Vibração livre com amortecimento viscoso 56
ζ=0
Vibração livre com amortecimento viscoso 57
ζ=0.2
ζ=1 ζ=1.2
Vibração livre com amortecimento viscoso 58
ζ=1
ζ=1.2
Vibração livre com amortecimento viscoso 59
ζ=1.2
Vibração livre com amortecimento viscoso 60
• Exemplo 2
(1)
n k / m 10000 / 500 4, 4721 rad/s
• Exemplo 2
(2)
Resposta do sistema criticamente amortecido:
x(t ) (C1 C 2 t)e nt
C1 x0 C2 x0 n x0
Considerando x0=0
C1 0 C2 x0
x(t ) ( x0 t)e nt
Vibração livre com amortecimento viscoso 63
• Exemplo 2 Ns/m
(2)
Para deslocamento máximo a derivada de x(t)
deve ser nula:
x(t ) (1 nt ) x0e nt 0
Tempo para deslocamento máximo:
1
tm
n
Vibração livre com amortecimento viscoso 64
• Exemplo 2
(2)
Substituindo tm para o qual o deslocamento é
máximo:
x(tm ) xmáx x0 t m e n tm
Temos
xo xmáxn e 0, 4 4, 4721 e
xo 4,8626 m/s
Vibração livre com amortecimento viscoso 65
• Exemplo 2
(3)
Pode-se isolar os termos com tempo na equação
do deslocamento:
x(t ) n t
te
x0
Substituindo os valores correspondentes do
problema:
0,1 4,4721t
te
4,8626
Vibração livre com amortecimento viscoso 66
• Exemplo 2
(3)
Fornecendo::
0, 0206 t e 4,4721t 0
Tempo [s]
Decremento logarítmico 69
x2
t1 t2 Tempo [s]
Decremento logarítmico 70
2 se 1
Decremento logarítmico 74
0.06
0.04
x(t) [m]
0.02
-0.02
-0.04
-0.06
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Tempo [s]
Exercícios 75
• 2.36 do Rao:
Cabos estão
tensionados (A=0,5 in2);
Torre pode ser
modelada como uma
viga de aço de seção
quadrada de 1 in;
Calcular freq. natural
não amortecida em y.
Exercícios para estudo 76
Para estudo:
• 2.1 a 2.73;
• 2.84 a 2.110;