Instrumentação Industrial

Prof. Vinicius Cossich

 Escopo da Disciplina
Semana 1 – Conceitos iniciais de Instrumentação Industrial
Semana 2 – Simbologias e diagramas, e principais sistemas
de medida
Semana 3 – Medição de temperatura
Semana 4 – Medição de pressão
Semana 5 – Medição de nível e de densidade
Semana 6 – Medição de vazão
Semana 7 – Noções de redes industriais e transmissores
Semana 8 – Elementos finais de controle
Semana 9 – Fundamentos em controle de processo
RELEMBRANDO ….
Medição de nível por método direto
Indicadores e Visores
Boias e Flutuadores
Contatos de Eletrodos
Capacitância
Sensor de Contato
Unidade de Grade
Pás rotativas
Medição de nível por método indireto
Deslocador
Pressão hidrostática
Borbulhador
Pesagem
Sinal Ultrassônico

Medição de densidade
Densímetro
Medidor de densidade pelo método flutuação
Medidor de densidade pelo método de radiação
Transmissor capacitivo de densidade
Medição de vazão
Prof. Vinicius Cossich
Conceito
Vazão é a quantidade volumétrica, mássica ou gravitacional de um fluido que passa
através de uma seção de uma tubulação ou canal por unidade de tempo.
A vazão também pode ser obtida pela multiplicação da área seccional pela média da
velocidade do fluido.

𝑉 𝑚
𝑄𝑣 = 𝑄𝑣 - Vazão Volumétrica 𝑄𝑚 = 𝑄𝑚 - Vazão Mássica

𝑡 V – Volume 𝑡 V – Volume
t - Tempo t - Tempo
Tipos de sensores de vazão
 Perda de carga variável
• Baseados na obstrução da passagem do fluido, em que a vazão é obtida pela diferença
de pressão na obstrução.
• Possui tomadas de pressão antes e depois da orifício onde passa o fluido.
Conceito
Δx 2
Δx 1
𝑉 = A × Δx

𝑉 A×Δx
𝑄𝑣 = =
𝑡 𝑡

𝑄𝑣 = A × 𝑣𝑥
Equação da continuidade

Δ𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒 1 Δ𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒 2
=
𝑡 𝑡

𝑄1 = 𝑄2

𝐴1 × 𝑣1 = 𝐴2 × 𝑣2
Medidores de pressão diferencial

𝑄𝑣 ∝ Δ𝑃𝑟𝑒𝑠𝑠ã𝑜
 Placa de orifício
Apresenta uma boa exatidão, baixo
custo de implantação e de manutenção, uma
instalação simples e pode ser usado para líquidos,
gases e vapores.
A desvantagem é a “perda de carga
permanente” na pressão, precisa de uma
tubulação cheia de fluido e gera turbulências
próximos ao orifício.
Placa de orifício
 Tipo bocal
Utilizado para líquidos
limpos e sujos, abrasivos e
corrosivos.
Indicado para medição de
líquidos e vapores.
Para velocidade de fluído
maiores que 30 m/s e para tubulações
maiores que 50 mm de diâmetro.
Tipo bocal P2
P2 P1

P1
 Tubo de Venturi
Apresenta um obstáculo mais suave,
evitando entupimentos e perda de carga da
pressão menor.
Usado para grandes vazões e em
fluídos com sólidos em suspensão ou viscosos.
Desvantagem: medidores de pressão
com maior sensibilidade e difícil manutenção.
Tubo de Venturi
 Tubo de Pitot
Pode ser instalado em tubulações
já existentes, pressurizadas e tem pouca
manutenção, mas tem baixa sensibilidade a
baixas velocidades.
Mede a pressão estática e a
pressão total.
Utilizado em aviões e carros de
corrida.
Tubo de Pitot
 Área variável (Perda de carga constante)
Mais conhecido é o Rotâmetro, que consiste em um tubo vertical de vidro ou
plástico com um bocal largo na entrada e um elemento flutuante que é livre para se
movimentar dentro do tubo, com uma indicação de altura do movimento do elemento
flutuador.
Área variável (Perda de carga constante)

Flutuador
Área
variável

Rotâmetro
Área variável (Perda de carga constante)
Deslocamento positivo de fluido
Vazão é a quantidade volumétrica, mássica ou gravitacional de um fluido que passa
através de uma seção de uma tubulação ou canal por unidade de tempo.
A vazão também pode ser obtida pela multiplicação da área seccional pela média da
velocidade do fluido.

Disco Nutante Rotor Engrenagens

 Disco Nutante
um disco móvel, com um rasgo
radial, é alojado dentro de um compartimento,
de forma que uma placa divisória se ajuste ao
rasgo.
Dessa maneira, o compartimento
fica dividido em duas partes. Esses medidores
são muito baratos e bem precisos (2% a 1% do
fundo de escala), mas a vazão mensurável está
limitada a 10 l/s.
 Rotor
Na versão mais simples, um rotor excêntrico,
munido de quatro palhetas externas radiais igualmente
espaçadas, é inserido no caminho do fluxo. As palhetas
dividem o compartimento em câmaras de medição e,
impelidas pelo fluxo, fazem girar o rotor.
Mas essa construção não permite que as câmaras
mantenham o volume constante enquanto giram, o que
prejudica a exatidão da medida; construções mais elaboradas
sanam esse problema e alcançam excelente exatidão (até
0,05% do fundo de escala).
Roots
 Engrenagens
Utilizam engrenagens ovais para medir a
vazão, tendo como principais características a robustez e
a exatidão.
O principal objetivo é deste tipo de medidor é
compatibilizar o máximo caminho de fuga com o mínimo
de atritos.
O atrito aumentaria a necessidade de pressão
diferencial para fazer rodar o medidor, aumentando
também as fugas de produto durante a medição.
Roots
Velocidade pelo impacto do fluido (Tipo turbina)
O medidor de vazão tipo turbina,
consiste de um corpo e um rotor, montado em
seu interior, cuja velocidade angular é
diretamente proporcional a velocidade do fluido
em que se está executando a medição.
Um sensor indutivo é montado no
corpo do medidor de maneira a captar a
passagem das aletas do rotor, gerando um trem
de pulsos de característica senoidal, ou seja, um
sinal em frequência.
Velocidade pelo impacto do fluido (Tipo turbina)
Eletromagnetismo
Os medidores magnéticos operam através
da Lei de Faraday de indução, que estabelece que uma
tensão é gerada quando um condutor move-se
perpendicularmente ao campo magnético, e que esta
tensão é proporcional à velocidade deste condutor
movimentando-se no campo.
A perda de carga no medidor é equivalente
um trecho reto, já que não possui partes móveis em
contato direto com o fluido a ser medido, mas só podem
ser usados com líquidos condutores de eletricidade.
 Eletromagnetismo

Insensível a densidade e a viscosidade

do fluido que se mede vazão.
 Vórtex
O vórtex é caracterizado quando o fluido encontra um obstáculo fixo. Ao passar por
este obstáculo ocorre um turbilhonamento. Uma configuração de obstáculo pode ser observada no
croqui abaixo, cuja forma é comum neste tipo de equipamento.
 Vórtex
Existem outras configurações que exploram estes efeitos de perturbação do fluido por
bruscas mudanças locais de fluxo, tendo cada uma delas suas características peculiares de
funcionamento.
dispersores Sensor
Fluxo

spliter

Vortex
Tubo de
interconexão Fluxo alternativo
Ultrassônico
Este tipo de medidor utilizam ondas sonoras de alta frequência como meio de medição
da velocidade do escoamento e a relacionam com a vazão na tubulação.
Medidores de efeito Doppler

Os medidor de efeito Doppler possuem

transdutores que projetam um feixe contínuo de
ultrassom na faixa de centenas de kHz.
Os ultrassons refletidos por partículas
veiculadas pelo fluido têm sua frequência alterada
de acordo com a velocidade do escoamento e
assim se obtém a vazão na tubulação.
 Medidores ultrassônicos de tempo de trânsito
Os emissores receptores são instalados em posições
opostas em relação ao centro da tubulação em um alinhamento
deslocado de um ângulo α em relação ao eixo da tubulação.
O tempo entre a transmissão e o recebimento é
levemente superior quando orientada contra o fluxo do fluido em
comparação com o tempo entre a transmissão e o recebimento
quando orientada a favor do fluxo.
Ao contrário do caso anterior, os medidores
ultrassônicos de tempo de trânsito não são adequados para
medições com fluidos com partículas em suspensão.
Efeito Coriolis
Consiste em medir a massa no tubo
devido ao momento angular gerado pela
oscilação no tubo.
Permite medir a vazão mássica e a
vazão volumétrica, com altas temperaturas e
pressões, sendo imune a variações de densidade,
viscosidade e pressão.
Só pode ser utilizado com massas
homogêneas.
Efeito Coriolis
Térmicos
Esses medidores depende das propriedades
térmicas do fluido, onde é utilizado um medidor de
temperatura (podendo ser um RTD) posicionado na
trajetória do fluxo.
Em alguns medidores pode haver dois
sensores resistivos de temperatura com o RTD entre
eles, com a função de medir a temperatura do fluido
antes do aquecimento e depois do aquecimento, e assim
saber a quantidade de fluxo está passando por aquela
tubulação.
 Calha Parshall
A Calha Parshall é um dispositivo tradicionalmente usado parar medição de vazão em canais
abertos de líquidos fluindo por gravidade.
É utilizado para medir a vazão de entrada e saída em estações de tratamento, a medição
acontece em conduto livre, onde o regime fluvial da vazão é submetido a um regime crítico, fazendo
com que obtenhamos relação entre a altura do fluido na calha e a vazão, ou seja, para altura X haverá
vazão Y, a altura da lâmina da água está diretamente ligada à vazão.
Calha Parshall
Dúvidas?