Curso Mecnico de Manuteno Aeronutica

RICARDO LIMA DA SILVA

TRABALHO SOBRE CAPTULO 9 GERADORES E MOTORES ELTRICOS DE AVIAO

Professor Celso Moreira Disciplina: Geradores e Motores Eltricos de Aviao Turma 5S

Porto Alegre, novembro de 2006.

SUMRIO
1 - Como se denomina a corrente induzida que se ope que o rotor de um gerador gire? ........................................................................................ Pg. 3 2 - Quando dois ou mais geradores esto ligados a uma mesma carga, dizemos que eles esto em? ................................................................. Pg. 5 3 - Para o controle de freqncia de um gerador utiliza-se? ............... Pg. 6 4 - Descreva a utilizao do CSD? ....................................................... Pg. 7 5 - Em alternador trifsico tipo Delta, podemos afirmar que a tenso de linha ? .......................................................................................................... Pg. 8 6 - O motor DC mais utilizado na aviao do tipo? ............................ Pg. 9 7 - Invertendo-se o sentido de fluxo de corrente num rotor de um motor DC o que ocorre? ......................................................................................... Pg. 12 8 - Um Alternador Trifsico possui trs enrolamentos, espaados de modo que a tenso induzida em cada enrolamento esteja ___________ com as tenses dos outros dois enrolamentos. ............................................... Pg. 12 9 - Uma caracterstica importante de um motor CA ? ....................... Pg. 13 10 - Um ciclo em CA representa? ....................................................... Pg. 14 11 - O termo freqncia refere-se? ..................................................... Pg. 16 12 - Como podemos obter CC a partir de CA? ................................... Pg. 17 13 - A expresso Em Fase o que significa? ..................................... Pg. 20 Referncias ......................................................................................... Pg. 22 2

1) Como se denomina a corrente induzida que se ope que o rotor de um gerador gire?

Quando um corpo metlico oscila, cruzando o entreferro de um m ou eletrom, ocorre uma variao de fluxo atravs dele, ocasionado por uma variao de rea. Essa variao de fluxo magntico induz uma f.e.m. (fora eletromotriz) no corpo, que determina, por sua vez, o aparecimento de uma corrente eltrica em sua massa. Essa corrente induzida, gera um novo campo magntico que se ope ao campo magntico indutor, conforme a lei de LENZ.

CORRENTES

DE

FOUCAULT

Tambm

recebem

nome

de

CORRENTES PARASITAS: So as correntes eltricas que aparecem em massas metlicas, como conseqncia da variao de fluxo que as atravessam. Em outras palavras, tais correntes eltricas em trajetrias imprecisas tm denominaes equivalentes s 'correntes em rodamoinho ou turbilhonares' (eddy currentes, wirbelstrme). Estas correntes manifestam-se sob forma de calor aquecendo toda a massa metlica, na qual circulam, seu efeito eletromagntico (lei de LENZ) sempre contrrio causa que as gera. Assim, por exemplo, fazendo girar um rotor metlico entre as expanses polares de um eletromagneto, enquanto este no excitado, a rotao do rotor verifica-se livremente, opondo-se ao movimento somente as resistncias de atrito.

Se, entretanto, o eletromagneto convenientemente excitado, as Correntes de Foucault, geradas no rotor, exercem sobre este, uma ao de freio tanto mais enrgica quanto mais elevada for sua velocidade. Essas correntes, vantajosas em alguns casos, so nocivas em muitos outros, porque podem acarretar grandes dissipaes de energia e, sobre tudo, porque elevam a temperatura das peas metlicas (dentro das quais se originam) ocasionando, por vezes, a destruio de suas partes. A razo disso que sua intensidade de corrente alta, devido ao fato de que a resistncia hmica dessas massas metlicas pequena. O efeito Joule incumbe-se de propiciar uma grande elevao da temperatura. Jean Bernard Leon Foucault nasceu em Paris em 18 de Setembro de 1819. No incio de sua carreira estudou medicina. Concludo o curso, cedo o abandonou para se dedicar Fsica. Em 1851 ele constri o ento famoso experimento que conhecemos como Pndulo de Foucault, constitudo por uma esfera metlica de 28 kgf de peso, suspensa por um fio de aproximadamente 67 m, e que serve para demonstrar a rotao da Terra. Alguns anos aps, inventa e constri o Giroscpio, um aparelho que lhe permitiu realizar novas experincias sobre o movimento da Terra. Foucault recebeu pela descoberta do giroscpio a medalha Copley, da Royal Society de Londres. Em 1855 se torna assistente de fsica do Observatrio Imperial de Paris. Deve-se a Foucault, a descoberta das correntes induzidas em um condutor quando em movimento na presena de um campo magntico intenso. As Correntes de Foucault so utilizadas para amortecer oscilaes em alguns aparelhos (balanas de preciso, medidores de corrente, tenso etc.), frenagens, fornos de induo e etc. Foucault morreu em 11 de Fevereiro de 1868, em Paris.

2) Quando dois ou mais geradores esto ligados a uma mesma carga, dizemos que eles esto em?

Quando se associam dois ou mais geradores ligados a uma mesma carga, eles se encontram associados em paralelo. Esta associao produzir trs vezes mais energia do que s um gerador e, dissipar 1/3 da energia ligada em apenas um gerador.

3) Para o controle de freqncia de um gerador utiliza-se?

Um Gerador de Corrente Alternada (Alternador) uma mquina sncrona e que sua velocidade de rotao e freqncia esto relacionadas com o nmero de plos.

Sendo: f = freqncia (em Hz); N = velocidade de rotao (em rpm); Np = nmero de plos, temos que:

Assim, um alternador de 60 Hz que trabalha a 1800 rpm, tem: 60 = (1.800 x Np) 120 <=>Np = 4 plos.

Analogamente, um alternador de 6 plos, para gerar tenso em 60 Hz, precisa girar a: 60 = (N x 6) 120 <=>N = 1.200 rpm.

Um alternador especial para aeronaves, que necessita gerar tenso na freqncia de 400 Hz trabalhando a 2000 rpm, necessita de: 400 = (2000 x Np) 120 <=>Np = 24 plos.

4) Descreva a utilizao do CSD?

O CSD (Constant Speed Drive - Transmisso de Velocidade Constante) um equipamento hidrulico, que acopla o motor da aeronave ao eixo da unidade geradora de Corrente Alternada (alternador), que mantm a velocidade constante. Cada transmisso CSD consiste essencialmente em duas unidades hidrulicas, tipo pisto de deslocamento axial de cilindrada positiva e um diferencial mecnico que efetua a funo somatria de velocidades. No eixo de acoplamento, existe uma diminuio de algumas polegadas da seo nominal, denominada de fusvel. Este estreitamento na seo nominal do eixo de acoplamento serve de proteo mecnica, pois caso ocorra algum problema de ordem mecnica no gerador (dano em alguma pea do gerador que possa provocar que o mesmo tranque), o eixo parte-se nessa seo mais fina no atrapalhando o funcionamento do motor da aeronave e, desta forma ficando inoperante o gerador e no atrapalhando o funcionamento desse grupo moto propulsor em vo. O CSD utilizado para manter uma velocidade constante do gerador de corrente alternada (alternador) para que a freqncia seja mantida em 400 Hz, pois caso ocorra variao de velocidade no alternador, ocorrer tambm a variao na freqncia da corrente.

5) Em alternador trifsico tipo Delta, podemos afirmar que a tenso de linha ?

As cargas trifsicas podem ser interligadas ao sistema de dois modos distintos: Estrela ou Y: Um dos terminais das cargas conectado a uma das fases do sistema enquanto o outro terminal conectado a um ponto comum que o neutro utilizado para se medir as tenses de fase. Tringulo: Tambm chamado de Delta, nesta configurao um dos terminais das cargas conectado a um outro terminal de outra carga e as fases do sistema so interligadas nos pontos de juno dos terminais da carga.

Estrela (smbolo: Y)

Tringulo ou delta (smbolo: )

Na configurao em Estrela, podemos calcular o valor eficaz das 'tenses de linha' a partir dos valores eficazes das 'tenses de fase':

E as 'correntes de fase' so idnticas s 'correntes de linha', pois a corrente que circula por uma das cargas a mesma que circula por uma das fases.

Na conexo tringulo ou delta a 'tenso de fase' igual a 'tenso de linha' pois a tenso aplicada sobre cada uma das cargas a diferena entre as tenses aplicadas s cargas vizinhas. E os valores eficazes das 'correntes de linha' podem ser calculadas com os valores eficazes das 'correntes de fase':

6) O motor DC mais utilizado na aviao do tipo?

Todos os motores eltricos valem-se dos princpios do eletromagnetismo, mediante os quais condutores situados num campo magntico e atravessados por correntes eltricas sofrem a ao de uma fora mecnica, ou eletroms exercem foras de atrao ou repulso sobre outros materiais magnticos. Na verdade, um campo magntico pode exercer fora sobre cargas eltricas em movimento. Como uma corrente eltrica um fluxo de cargas eltricas em movimento num condutor, conclui-se que todo condutor percorrido por uma corrente eltrica, imerso num campo magntico, pode sofrer a ao de uma fora.

Num motor h dois eletroms em que um impulsiona o outro. O eletrom tem algumas vantagens sobre um m permanente: 1) Podemos torn-lo mais forte. 9

2) Seu magnetismo pode ser criado ou suprimido. 3) Seus plos podem ser invertidos.

Um m permanente tem os plos norte-sul definidos. Um eletrom tambm os tem, mas a caracterstica de cada plo (norte ou sul) depende do sentido da corrente eltrica.

Um dos eletroms de um motor tem uma posio fixa; est ligado armao externa do motor e chamado campo magntico. O outro eletrom est colocado no eixo de rotao e tem o nome de armadura. Quando se liga o motor, a corrente chega bobina do campo, determinando os plos norte e sul. H, tambm, o fornecimento de corrente ao m da armadura, o que determina a situao norte ou sul dos seus plos. Os plos opostos dos dois eletroms se atraem, como acontece nos ms permanentes. O m da armadura, tendo movimento livre, gira, a fim de que seu plo norte se aproxime do plo sul do m do campo e seu plo sul do plo norte do outro. Se nada mais acontecesse, o motor pararia completamente. Um pouco antes de se encontrarem os plos opostos, no entanto, a corrente invertida no eletrom 10

da armadura, (com o uso de um comutador), invertendo, assim, a posio de seus plos; o norte passa a ser o que est prximo ao norte do campo e o sul passa a ser o que est prximo ao sul do campo.

Eles ento se repelem e o motor continua em movimento. Esse o princpio de funcionamento do motor de corrente contnua.

Os motores eltricos modernos, utilizados em eletrodomsticos e em mquinas industriais, possuem um conjunto de espiras, que so ligadas e desligadas, mantendo o motor sempre impulsionado.

Na aviao o Tipo de Motor DC mais utilizado o Tipo Srie. Nesse tipo de motor os enrolamentos do campo que consistem relativamente de algumas espiras de fio grosso so ligados em serie com o enrolamento do rotor.

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A mesma corrente que flui pelo campo flui tambm pelo enrolamento do motor. Qualquer aumento na corrente, portanto, fortalece o magnetismo do campo e do rotor. Devido baixa resistncia nos enrolamentos, o motor enrolado em serie capaz de consumir uma grande corrente de partida. A velocidade do motor em srie depende da carga. Qualquer mudana na carga acompanhada por uma mudana substancial na velocidade. 7) Invertendo-se o sentido de fluxo de corrente num rotor de um motor DC o que ocorre?

Quando se altera o sentido da corrente a posio dos plos tambm se altera, do Norte para o Sul e, do Sul para o Norte. Desta forma o sentido de rotao do motor tambm se altera.

8) Um Alternador Trifsico possui trs enrolamentos, espaados de modo que a tenso induzida em cada enrolamento esteja 120 eltricos fora de fase com as tenses dos outros dois enrolamentos.
Im E3

E1 Re

E2

Representao fasorial de um sistema de tenses trifsico. Normalmente, nos trabalhos com sistemas c.a. as grandeza de tenso e corrente so expressas pelos seus valores rms, dado por: 12

E=

EM 2

9) Uma caracterstica importante de um motor CA ?

A) B) C) D)

( ) CAMPO MAGNTICO; ( ) CAMPO FIXO; ( ) INDUZIDOS E CAMPOS FIXOS; ( X ) INDUZIDOS E CAMPOS MVEIS.

Motor de Corrente Alternada: So os mais utilizados, porque a distribuio de energia eltrica feita normalmente em corrente alternada. Seu princpio de funcionamento se baseia no campo girante (mvel), que surge quando um sistema de corrente alternada trifsico aplicada em plos defasados fisicamente de 120. Dessa forma, como as correntes so defasadas 120 eltricos, em cada instante, um par de plos possui o campo de maior intensidade, causando a associao vetorial desse efeito o campo girante (mvel). Os principais tipos de Motores CA so: Motor Sncrono: funciona com velocidade estvel; utiliza-se de um induzido que possui um campo constante pr-definido e, com isso, aumenta a resposta ao processo de arraste criado pelo campo girante. geralmente utilizado quando se necessita de velocidades estveis sob a ao de cargas variveis. Tambm pode ser utilizado quando se requer grande potncia, com torque constante. Motor de Induo: funciona normalmente com velocidade constante, que varia ligeiramente com a carga mecnica aplicada ao eixo. Devido a sua grande 13

simplicidade, robustez e baixo custo, o motor mais utilizado de todos, sendo adequado para quase todos os tipos de mquinas acionadas encontradas na prtica. Atualmente possvel controlarmos a velocidade dos motores de induo com o auxlio de conversores de freqncia.

10) Um ciclo em CA representa?

Corrente alternada aquela que varia com o tempo, geralmente de forma senoidal, repetindo 60 ciclos/s ou 60 Hz (motores, geradores, transformadores, retificadores, instalaes eltricas industriais e prediais) e, 400 Hz na aviao.

1 - Elementos de uma onda 2 - Distncia 3 - Deslocamento - Comprimento de onda - Amplitude

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Ciclo a seqncia de valores representados pela senide, corresponde a todos os valores produzidos pelo movimento do condutor nos dois sentidos.

Qualquer das metades de senide que representa o ciclo chamado de Alternao, e corresponde apenas aos valores produzidos pelo movimento do condutor num dos sentidos.

Um ciclo recebe tambm o nome de Onda ou Onda Completa. Uma alternao conhecida tambm por Meio Ciclo, Meia Onda ou Alternncia. Matematicamente dito que a alternncia sobre o eixo de referncia Positiva e a outra Negativa. Se o condutor continuar girando no campo magntico com velocidade uniforme, outros ciclos sero produzidos.

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11) O termo freqncia refere-se?

Freqncia: um termo empregado na Fsica para indicar a repetio de qualquer fenmeno em um perodo de tempo. A unidade de medida da freqncia o hertz (Hz), em honra ao fsico alemo Heinrich Rudolf Hertz. 1 Hz corresponde a um evento que ocorre uma vez por segundo. Alternativamente, podemos medir o tempo decorrido para a ocorrncia do evento (perodo). Desse modo, a freqncia o inverso deste tempo. Smbolo - f Unidade - HERTZ Hz

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Sinal senoidal de freqncia f = 1 Hz, ou seja, com perodo 2 por segundos, amostrado taxa de 1 Hz.

12) Como podemos obter CC a partir de CA?

DIODOS: So componentes eletrnicos formados por semicondutores. So usados como semicondutores, por exemplo, o silcio e o germnio, que em determinadas condies de polarizao, possibilitam a circulao de corrente. Externamente, os diodos possuem dois terminais: nodo (A) e o Ctodo (K) e h, prximo ao terminal Ctodo uma faixa que o indica. Possui formato cilndrico. O diodo a aplicao mais simples da unio PN (semicondutores) e tem propriedades retificadoras, ou seja, s deixa passar a corrente em um certo sentido (Anodo-Catodo), sendo o contrrio impossvel, exceto nos diodos zenner, que nessa condio deixam passar uma tenso constante. Existem certas variaes na sua apresentao, de acordo com a corrente que o percorre. Existem tambm os diodos emissores de luz, os famosos LED's (light emissor diode), que so representados por um diodo normal mais duas pequenas flechas para fora, que indicam que emite luz. Possuem as mesmas propriedades dos diodos normais, porm, claro, emitem luz.

Os diodos possuem propriedades retificadoras.

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Isso quer dizer que eles s deixam a corrente fluir em um nico sentido, sendo o contrrio impossvel. Essa propriedade dos diodos largamente utilizada nos retificadores.

RETIFICADORES So artifcios utilizados na eletrnica para transformar a corrente alternada em corrente contnua. Isso pode se dar de diversas maneiras. Seja atravs de retificadores de meia onda ou de onda completa. Os retificadores de onda completa dividem-se em dois tipos: Os que precisam de tomada central no transformador e os que no necessitam-na.

RETIFICADOR DE MEIA ONDA Partindo de um transformador simples, basta acrescentar-lhe um diodo para retificar a corrente em meia onda, onde s os semicilos positivos so aproveitados e transformados em uma corrente constante (contnua):

RETIFICADOR DE ONDA COMPLETA Com o mesmo transformador do exemplo anterior possvel fazer um retificador de onda completa. 18

Sua vantagem que ele conduz os semiciclos positivos e os negativos, de um modo que haja uma tenso contnua positiva durante os dois semiciclos.

Durante cada semiciclo, sempre dois diodos esto em conduo e dois em corte:

RETIFICADOR DE ONDA COMPLETA COM TRANSFORMADOR COM TOMADA CENTRAL Outro mtodo usado para retificar uma corrente alternada atravs de um transformador que possua tomada central. Esses transformadores so facilmente encontrados atualmente. Neles esto geralmente gravados "12 V + 12 V", por exemplo, o que indica a tenso e o que no quer dizer que ele seja equivalente a um de 24 V. Para realizar a retificao, basta colocar um diodo em cada um dos terminais e reservar o terminal central para o negativo.

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13) A expresso Em Fase o que significa?

Em um circuito alimentado por um Alternador (Gerador CA), deve haver uma certa relao de fase entre a Tenso e a Corrente Eltrica para que o circuito funcione eficientemente. Tal relao no somente deve haver em um sistema alimentado por dois ou mais alternadores, mas tambm entre as tenses e correntes individuais. Dois circuitos separados podem ser comparados pelas caractersticas de fase de cada um. Quando duas ou mais ondas senidais passam por 0 e 180

simultaneamente, e alcanam seus picos, existe uma condio Em Fase. Os valores de pico (magnitudes), no tem que ser os mesmos para que a condio Em Fase exista.

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Formas de onda Em Fase obtidas com os equipamentos de analise de qualidade de energia.

10

0 0 45 90 135 180 225 270 315 360

-5

-10

v(t)

i(t)

Forma de onda Em Fase de tenso e corrente para um Resistor.

Quando as ondas senidais passam por 0 e 180 em tempos diferentes, um condio Fora de Fase existe.

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Na medida em que as duas ondas senidais esto Fora de Fase, elas so indicadas pelo nmero de graus eltricos entre os picos correspondentes das ondas senidais.

Defasagem entre a Corrente (I) e a Tenso Eltrica (V)

10

0 0 45 90 135 180 225 270 315 360

-5

-10

v(t)

i(t)

Forma de onda Defasada de tenso e corrente para um Indutor.

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10

0 0 45 90 135 180 225 270 315 360

-5

-10

v(t)

i(t)

Forma de onda Defasada de tenso e corrente para um Capacitor.

REFERNCIAS

CAVALCANTE, Paulo Joo Mendes. Fundamentos de Eletrotcnica para Tcnicos em Eletrnica. 13 Edio. Rio de Janeiro - RJ. Livraria Freitas Bastos, 1981.

MARTIGNONI, Alfonso. Eletrotcnica. 2 Edio. Porto Alegre - RS. Livraria do Globo, 1974.

ALVARENGA, lvares Beatriz e MXIMO, Ribeiro da Luz Antnio. Curso de FSICA Volume 3. 2 Edio. So Paulo - SP. Editora Harbra Ltda, 1987.

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Sites da Internet:

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA. Curso de Engenharia Eltrica. Motores AC e DC - Geradores AC e DC - Retificadores.

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL. Curso de Engenharia Eltrica. Motores AC e DC - Geradores AC e DC - Retificadores.

PONTIFCA UNIVERSIDADE CATLICA DO RIO GRANDE DO SUL. Curso de Engenharia Eltrica. Motores AC e DC - Geradores AC e DC - Retificadores.

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA MARIA. Curso de Tcnico em Eletrotcnica e Engenharia Eltrica. Motores AC e DC - Geradores AC e DC Retificadores.

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