Vibrações Mecânicas I

Capítulo 2 – Vibrações Livres não Amortecidas Universidade Federal de Itajubá

2.1. Vibrações livres não amortecidas

2.1.1. Movimento harmônico simples
2.1.2. Método da energia

Bibliografia

- INMAN, D. J., 2007, “Engineering Vibration”, 3th Edition, Prentice-Hall.

- THOMSON, W. T., DAHLEH, M. D., 1998, “Theory of Vibration with Application”, 5ª Edition,
Prentice-Hall.
- RAO, S., 2008, “Vibrações Mecânicas”, Pearson Prentice Hall, SP.
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Neste caso, tem-se a ausência de força externa, ou seja: F t   0

Considere uma massa m em repouso presa a uma mola de rigidez k

ks0

mg

Na posição de equilíbrio tem-se: Usando a 2ª Lei de Newton:

mg  ks0 (1) mx  mg  k  x  s0   mx  kx  0 (2)

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2.1 Vibrações Livres não Amortecidas

Nesta primeira parte, não será considerada a presença de amortecimento no sistema seja ele
amortecimento estrutural, viscoso, mesmo por atrito, etc.

2.1.1 Movimento Harmônico Simples

Este é o tipo mais simples de movimento periódico para um sistema não amortecido e é dado
por:

xt   Xsen  t    (3)

onde X é a amplitude do deslocamento,  é chamada de frequência circular e  é a fase que

determina o valor inicial da função seno.

Considerando que a função seno parte da origem,  = 0.

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Tanto a velocidade quanto a aceleração do movimento harmônico podem ser determinadas

diferenciando a equação (3). Assim:

x t   X sen t   2  X cost  (4)

xt   X 2 sen  t      X 2 sen  t  (5)

Observa-se que tanto a velocidade quanto a aceleração também são harmônicas com a mesma
frequência de oscilação .

Examinando as equações (3) e (5) tem-se que:

x   x
(6)
x   2 x
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Agora considere o sistema de 1GDL não amortecido representado pela Figura abaixo:

A equação do movimento deste sistema é a mesma dada pela equação (2) e admitindo-se uma
solução como a dada pela equação (3):

mx  kx  0 (2)

xt   Xsen t  (3)

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xt   Xsen  t  x t   X cos t  xt    X 2 sen  t 

mx  kx  0  mX 2 sen  t   kXsen t   0

kX  m X sen t   0

2

I II

kX  m 2 X  0 k  m  X  0
2

I II
k  m 2  0 Frequência natural
não amortecida

 
2 k
m
 n 
k
m
rad s  (7)
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Resolvendo a equação diferencial do movimento tem-se:

mx  kx  0  m   x   n2 x  0

x   n2 x  0  xt   C1sen  n t   C 2 cos n t 

Resolvendo para as condições iniciais x0  e x 0  , obtêm-se a resposta do sistema:

x 0 
x t   sen  n t   x 0  cos n t  (8)
n
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Exemplo 1: Uma mola é deformada de 6cm quando uma m = 50kg é nela dependurada
lentamente. Determine a equação diferencial do movimento e a resposta do sistema, quando ele é
puxado 4cm abaixo da posição de equilíbrio e abandonado do repouso. Adote positivo para baixo.

g  10 m s 2

Exercício feito em sala de aula mas que deve ser refeito pelos discentes para fixação da teoria.
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Exemplo 2: Encontre n do sistema abaixo. Considere pequenas amplitudes de vibração.

Dado: k = 960,0N/m, m = 1,0kg,  = 0,25m, L = 0,4m e g = 10m/s2.

Exercício feito em sala de aula mas que deve ser refeito pelos discentes para fixação da teoria.