Prof.

Wéderley Miranda

Vibrações Mecânicas

• Graus de Liberdade
• Mecanismos

Professor: Wéderley Mendes Miranda

Disciplina: Vibrações
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Vibrações Mecânicas – Graus de Liberdade

• MODELAGEM:
Sistemas com um grau de liberdade
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Vibrações Mecânicas – Graus de Liberdade

• MODELAGEM:
Sistemas com um grau de liberdade

Equação do movimento

mx  kx  0

Simlador Phet (Univ. Colorado)

https://phet.colorado.edu/sims/html/masses-and-springs-basics
/latest/masses-and-springs-basics_pt_BR.html
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Vibrações Mecânicas – Graus de Liberdade

• MODELAGEM:
Sistemas com um grau de liberdade
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Vibrações Mecânicas – Graus de Liberdade

• MODELAGEM:
Sistemas com um grau de liberdade com amortecimento
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Amortecimento
• Isolamento de Vibração
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Amortecimento
• Isolamento de Vibração
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Vibrações Mecânicas – Graus de Liberdade

• MODELAGEM:
Sistemas com dois graus de liberdade k

Equações do movimento
m

mx1  2 kx1  kx2  0 x 1 (t)

k
mx2  kx1  2 kx2  0
m

x 2 (t)
k
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Vibrações Mecânicas – Graus de Liberdade

• Sistemas com dois graus de liberdade
x 2 (t)

m2

Absorvedor
dinâmico
k2 c2
x 1 (t)

F 0 sen t Máquina ( m 1 )

Isolador ( k 1 )

Base rígida
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Vibrações Mecânicas – Graus de Liberdade

• Sistemas com dois graus de liberdade movimento vertical
(bounce)

movimento
angular (pitch)

CG
kf kr

l1 l2

Referência

CG 
kf
kr
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Vibrações Mecânicas – Graus de Liberdade

• Sistemas com dois graus de liberdade movimento vertical
(bounce)

• Equações do movimento movimento

angular (pitch)

CG

mx   k1  x  l1   k 2  x  l2  kf kr

J   k  x  l  l  k  x  l  l
0 1 1 1 2 2 2 l1 l2

Referência

CG 
kf
kr
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Vibrações Mecânicas – Graus de Liberdade

• Sistemas com dois graus de liberdade
Mt1 1 Mt2 2

kt1 J1 kt2 J2 kt3

(a)

1 2

kt11 kt2(2-1) kt32

(b)
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Vibrações Mecânicas – Graus de Liberdade

• Sistemas com dois graus de liberdade

Mt1 1 Mt2 2

• Equações do movimento
J11   k t 1  k t 2 1  k t 2 2  M t 1 kt1 J1 kt2 J2 kt3

(a)

J 22  k t 21   k t 2  k t 3  2  M t 2 1 2

kt11 kt2(2-1) kt32

(b)
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Mecanismos
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Mecanismos

Roda de Genebra (cruz de Malta) é um

mecanismo que converte um movimento
circular contínuo em um movimento circular
intermitente.
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Mecanismos
• Sistema Biela-Manivela em motor de 4 tempos
(Ciclo Otto)
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Mecanismos
Motor Ciclo Wankel

Mazda RX-8,
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Mecanismos
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Mecanismos
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Mecanismos
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Mecanismos
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Mecanismos
• Análise Cinemática de Mecanismos
l1 l2
l3 Coordenadas
xp xr xv xp
Balancim
r
r  l1
B
A O G

Mola da
x p l2
Válvula
x v   r l2  l1
Haste Válvula

x p l3
xr   r l3  l1
Seguidor de
rolamento Energia cinética
Came

1 1 1 1 2
Eixo
T  m p x p  mv x v  mr x r  J r r
2 2 2

2 2 2 2
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Mecanismos
l1 l2
l3

xp xr xv
Energia Cinética em A:
r
Balancim
B
A O G

Mola da
1 1
Teq  meq x eq  meq x 2p
Válvula 2

Haste Válvula
2 2

Seguidor de x eq l2 x eq l3  x eq
rolamento
x p  x eq , x v  , x r  , e r 
Came
l1 l1 l1
Eixo

Jr l22 l32
meq  m p  2  mv 2  mr 2
l1 l1 l1