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Formulario Vibracoes Mecanicas

Engenharia Mecânica (Universidade Federal do Rio Grande do Norte)

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Fórmulas – Vibrações de Sistemas Mecânicos

 Vibrações Livres de Sistemas Mecânicos sem Amortecimento.

Equação de Movimento Sistema Massa–Mola: m  x  2x  0

x  k x  0 ou  onde   k m  rad s 
Condições Iniciais: x  t  0   x0 e x  t  0   x0  0 
 A

B

Solução Geral: x  t    x0   sin  t   x0 cos   t   X sin  t    k

X  x0    x02 ;   tan 1   x0 x0  e   k m

2
Onde:
m
Período:   2   e Frequência: f  1  x

 Vibrações Livres de Sistemas Mecânicos com Amortecimento Viscoso.

Equação de Movimento: m  x   2   x    2  x  0
x  c x  k x  0 ou 

x  t  0   x0 x  t  0   x0
Condições Iniciais: e
k c 
Coeficiente de Amortecimento Crítico: cc  2 k m  2 m  Posição não

 
deformada
Fator de Amortecimento:   c cc  c 2 k m
m
   1 t
2
    1 t
2
 . x
Para   1 , a solução geral torna-se: x  t   e  t C1e  C2 e 
 
 Caso 1 – “   1 ”: Vibrações Livres – Sistemas Mecânicos Subamortecidos.
Solução Geral: x  t   X e  t sin d t  d 

Condições Iniciais: x  t  0   x0 e x  t  0   x0

2
 x   x0   d x0 
Onde: X  x  02
 e d  tan 1  
d  x0   x0 
0
 
Frequência Natural Amortecida e Período: d   1   2 e  d  2 d
 Energia Total do Sistema Mecânico.

1 2 1 2
E k x  mx
2 2
 Caso 2 – “   1 ”: Vibrações Livres de Sistemas Mecânicos Criticamente Amortecidos.

Solução Geral: x  t   e t  A  Bt 

Condições Iniciais: x  t  0   x0 e x  t  0   x0  0 
Tem-se: x  t   e t  x0   x0   x0  t 

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 Caso – “   1 ”: Vibrações Livres de Sistemas Mecânicos Superamortecidos.

x  t   C1e
   2 1  t  C2 e
   
2  1  t

Condições Iniciais: x  t  0   x0 e x  t  0   x0  0 

Tem-se:

      
x t  
e  t
  x0
   x0     1
2   1 
2 
2
  e

 2 1 t  x

   0  x0     2  1
 
 e

 2 1 t



 Decremento Logarítmico.

x j  1   2 Xe
  t j
e x j 1  1   2 Xe
  t j    .

Decremento Logarítmico para 1 (um) Ciclo:   ln  x j x j 1    d  2  1 2  .

Para um fator de amortecimento pequeno (  ), o decremento logarítmico “  ” pode ser aproximado por:
  2 .


ln  x0 xn   n ln x j x j  1  n   . Consequentemente, 
1
n
ln  x0 xn  .


n  1   ln  x0 xn    1   2 2  ln  x0 xn  .
  
 
t  n   1   2 2  ln  x0 xn   2  1   2   1    ln  x0 xn  .
     
O Fator de Amortecimento em Função de  :    4 2   2  .

 Vibrações Livres de Sistemas com Amortecimento de Coulomb.

x Direção do Movimento Direção do Movimento

k kx kx
m m x  0 m x  0

Fd Fd

Equação de Movimento: mx   kx  Fd  Sinal de x 

   kx  Fd para x  0 e mx   kx  Fd para x  0 .
Ou mx
x   k m  x  Fd m .
Assim, a equação de Movimento torna-se: 
Solução: x  xa  xb , onde xa  A sin  t   B cos   t  e xb  C .
A solução geral fica: x  A sin  t   B cos  t    Fd k  , para x  0 .
As condições iniciais para o movimento à esquerda são: x  t  0   x0 e x  t  0   0 .

Assim, tem-se: x   x0   Fd k   cos  t   Fd k , para x  0 .

O deslocamento completo será: x  x0  4  Fd k  .

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