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CAPÍTULO 5:
FLAMBAGEM DE COLUNAS
Prof. Romel Dias Vanderlei
5.1 – Introdução
P P
B B
A A
L/2
B K
L/2
A
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O momento tende a C C
retornar a estrutura para
sua posição reta,
θ θ
enquanto que a força
tende a aumentar o B
deslocamento lateral. B
MB
P
θ
A
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P
M B = k ⋅ ( 2θ )
C
L
MP = P⋅ ⋅ senθ
L/2
θ 2
2θ
L
B M P = P ⋅θ ⋅
MB 2 Sendo:
P k – constante da mola
A senθ ≈ θ
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MB = MP
L 4k
k ⋅ 2θ = Pcr ⋅θ ⋅ ∴ Pcr =
2 L
Se P<Pcr , estrutura estável
Se P>Pcr , Estrutura instável
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B
P
x
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Sendo k² = P/EI :
P n ² ⋅ π ² ⋅ EI
⋅ L = nπ ∴ P =
EI L²
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π ² ⋅ EI
Pcr = Fórmula de Euler
L²
A carga crítica deve ser calculada para I = Imín
n ⋅π π
Equação da linha elástica: k= =
L L
π ⋅x
v = C1 ⋅ sen
L
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L
: Índice de esbeltez da coluna
r
r → Deve ser para Imín
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Exemplo 1
Exemplo 1
b) P = 200kN
Pcr = 2,5 ⋅ 200 = 500kN
Pcr ⋅ L ² 500 × 10³ ⋅ 2²
I= = = 15,588 × 10−6 m 4
π²⋅E π ² ⋅13 ⋅10 9
4
a
I= = 15,588 ×10 −6 → a = 116,95mm
12
P 200 ×10³
σ= = = 14,62MPa > σ adm
A (0,11695)²
P 200 × 10³
A= = = 16,67 ⋅10 −3 m ²
σ adm 12 × 10 6
Exemplo 2
B 2
E = 200GPa σ adm = 289,4 MPa
L/2 L = 7,62m
1 1
I1 = 4,08 ⋅10 −5 m 4
L/2 I 2 = 9,03 ⋅10 − 6 m 4
A 2
A = 0,005m²
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Exemplo 2
Carregamento crítico:
Flexão sobre o eixo 2: π ² EI 2 4π ² EI 2
Pcr = =
( L )² L²
2
4π ² ⋅ 200 ⋅109 ⋅ 9,03 ⋅10− 6
Pcr = = 1.228,2kN
7,62²
Exemplo 2
Tensões críticas:
Pcr 1.228,2 ⋅10³
σ cr = = = 245,64MPa
A 0,005
σ cr < σ adm → Pcr satisfatório
Carregamento admissível:
Pcr 1.228,2
Padm = =
n 2,5
Padm = 491,28kN
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P A
v
A
B
2L=Le
B
A’
P
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A
A A L/4
C L/2
L
E
L/4
B B B
Mo
P
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L/2
E
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P P
v V
A A A
x
Q V’
L M
v
P’
B B v’
MB
P
Le = 0,699 L ≈ 0,7 L
x
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Le
L L
L Le L
L Le = 0,699 L
Le = L Le = 2 L Le =
2
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Exemplo 3
z y
a b L
x
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Exemplo 3
Le = 0,7 L
b ⋅ a³
Iz = , A = a ⋅b
12
b ⋅ a³
Iz a² a
rz2 = = 12 = ∴ rz =
A a ⋅ b 12 12
Le 0,7 L
=
rz a
12
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Exemplo 3
Exemplo 3
b) Dimensionamento:
Pcr = c.s. ⋅ P = 2,5 ⋅ 20 = 50 KN
a = 0,35 ⋅ b → A = a ⋅ b = 0,35 ⋅ b ²
Pcr 50 ⋅10³
σ cr = =
A 0,35 ⋅ b ²
Le 2L 2 ⋅ 0,5 3,464
= = =
ry b 12 b 12 b
π ²E 50 ⋅10³ π ² ⋅ 70 ⋅109
σ cr = → =
( Le )² 0,35 ⋅ b² (3,464 )²
r b
vmáx
L
v
B
MB=P.e
P P
A carga P é aplicada com uma pequena excentricidade e, medida a
partir do eixo da coluna.
O carregamento excêntrico P é equivalente a uma carga centrada P e
um conjugado MA=P.e.
Esse momento existe a partir do instante de aplicação de carga P, e
por isso a coluna começa a fletir desde o início do carregamento
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KL KL KL KL
vmáx = e ⋅ (tg ⋅ sen + cos − 1) = e ⋅ (sec − 1)
2 2 2 2
P L
vmáx = e ⋅ [sec( ⋅ ) − 1]
EI 2
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P L π π ² EI
⋅ = → Pcr =
EI 2 2 L²
P ⋅ L²
EI = cr
π²
π P
vmáx = e ⋅ [sec( ⋅ ) − 1]
2 Pcr
Logo: P P ⋅e⋅c L P
σ máx = + ⋅ sec( )
A I 2r EA
P e⋅c L P
σ máx = [1 + ⋅ sec( )] Fórmula da Secante
A r² 2r EA
P e⋅c π P
σ máx = [1 + ⋅ sec( )]
A r² 2 Pcr
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Exemplo 4
A = 2,2 ⋅10−3 m ²
I = 3,3 ⋅10 −6 m 4
100mm
2,4 m c
r = 38,7 mm
c = 50mm
100mm
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Exemplo 4
Comprimento efetivo:
Le = 2 L = 2 ⋅ 2,4 = 4,8m
Carga crítica:
π ² EI π ² ⋅ 200 ⋅109 ⋅ 3,3 ⋅10−6
Pcr = =
Le ² 4,8²
Pcr = 282,7 KN
a) Carga admissível e tensão normal:
Pcr 282,7
Padm = = = 141,36 KN
c.s. 2
P 141,36
σ = adm = = 64,25MPa
A 2,2 ⋅10 −3
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Exemplo 4
b) Carga excêntrica:
P π P
20mm
P vmáx = e ⋅ [sec( ) − 1]
Vmáx
2 Pcr
e = 0,02mm
P 1
=
Pcr 2
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Exemplo 4
π 1
vmáx = 0,02 ⋅ [sec( ) − 1] = 25,04mm
2 2
P e.c π P
σ máx = [1 + ⋅ sec( )]
A r² 2 Pcr
141,36 ⋅103 0,02.0,05 π 1
σ máx = −3
[1 + −3
⋅ sec( )]
2,2 ⋅10 (38,7 ⋅10 )² 2 2
σ máx = 160,86MPa
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Exemplo 5
c
2 2 3,8 m
1
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Exemplo 5
a) P = P1 + P2 = 1602KN
P1
M = P2 ⋅ e = 178 ⋅ 0,343 = 61,05KN .m
e’
61,05
P ⋅ e' = M → e' = = 38,11mm
1602
A = 0,016m²
W 14 x82 → r = 0,154m Le = 2 L = 7,6m
e = 0,182m
P e'⋅e Le P
σ máx = [1 + ⋅ sec( )]
A r² 2π EA
1602 ⋅10³ 0,038 ⋅ 0,182 7,6 1602 ⋅10³
σ máx = [1 + ⋅ sec( )]
0,016 0,154² 2 ⋅ 0,154 206 ⋅109 ⋅ 0,016
σ máx = 134,23MPa
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Exemplo 5
b) Fator de segurança:
Pesc e'⋅e Le P
σ esc = [1 + ⋅ sec( )]
A r² 2π EA
Pesc 0,038 ⋅ 0,182 7,6 Pesc
289 ⋅106 = [1 + ⋅ sec( )]
0,016 0,154² 2 ⋅ 0,154 206,7 ⋅109 ⋅ 0,016
σ esc = Pesc [1 + 0,292 ⋅ sec(4,29 ⋅10− 4 Pesc )]
Pesc = 3578,9 KN
Pesc 3578,9
c.s. = = = 2,23
P 1602
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σcr
← Tensão crítica de Euler
π ²E
σe σ cr =
( L r )²
Le/r
Colunas Colunas Colunas
Curtas Intermediárias Longas
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σcr
σe D
Curvas de Euler
1
σe B
2 Parábola
C
Le/r
Cc
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1
O ponto B é definido pelo AISC, como : σ cr = σ e
2
Cc é o valor de L/r no ponto B.
1 σe
σ e = σ e − k ⋅ Cc ² → k=
2 2Cc ²
( L r )² L
Logo: σ cr = σ e [1 − ] para ≤ Cc
2Cc ² r
π ²E L
σ cr = para ≥ Cc
( L r )² r
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1 L
Na fórmula de Euler, se fizermos: σ cr = σe e = Cc
2 r
2π ² E
temos: Cc2 =
σe
σ cr π ²E
σ adm = = para Cc ≤ L ≤ 200
r
c.s. 1,92( L r )²
OBS: Não são permitidas colunas com L/r > 200
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2
1
L
σ cr σ
σ adm = = e 1 − ⋅ r para L <C
c.s. 2 Cc r c
c.s.
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Exemplo 6
60kN
A A = 1452mm²
S100 x11,5 → rx = 41,6mm
L r = 14,75mm
y
B
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Exemplo 6
P 60 ⋅10³
σ adm = = = 41,3MPa
A 1452 ⋅10−6
2π ² E 2π ² ⋅ 200 ⋅109
Cc ² = = = 13,61⋅10³ → Cc = 116,7
σe 290 ⋅106
π ²E
Adotando: ≥ Cc temos σ adm =
L
r 1,92( L )²
r
π ² ⋅ 200 ⋅109 L
41,3 ⋅10 =6
→ = 157,8
(ok )
1,92( L )² r
r
Para o menor raio de giração:
L L
= 157,8 ∴ = 157,8 → L = 2,33m
ry 14,75 ⋅10 −3
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5.6.2 - Alumínio
σadm
σadm=C1
σadm=C2-C3.L/r
C4
σ adm =
( )
L
r
2
L
r
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5.6.2 - Alumínio
Liga 6061-T6
L
≤ 9,5 σ adm = 131MPa
r
9,5 < < 66 σ adm = [139 − 0,868(L r )] ( MPa )
L
r
L 351⋅10³
≥ 66 σ adm = ( MPa)
r (L r )²
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5.6.2 - Alumínio
Exemplo 7
B
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Exemplo 7
a) L=750 mm
L 372 ⋅10³ P
Adotar : > 55 → σ adm = =
r (L r )² A
60 ⋅10³ 372 ⋅10³
= ⋅10 6
π ⋅ c ² 0,75 2
c/2
c 4 = 115,5 ⋅10 −9 → c = 18,44mm
Verificando: L 750
= = 81,3 > 55 (ok )
r 18,44 / 2
Então: d = 2c = 2 × 18,44
d = 36,9mm
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Exemplo 7
b) L=300 mm
Adotar L
> 55 → c = 11,66mm
r
L
Verificando: = 51,5 < 55 ( hipótese errada )
r
L L P
Adotar 12 < < 55 → σ adm = 212 − 1,585 =
r r A
60 ⋅10³ 0,3 6
= 212 − 1,585 ⋅10
π ⋅ c² c / 2
L 300 c = 12,0mm
Verificando: = = 50 (ok )
r 12
2
d = 2c = 24mm
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5.6.3 - Madeira
b
2 '
σ adm C
3
D d
L
11 k d
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5.6.3 - Madeira
5.6.3 - Madeira
E
k = 0,671
σ adm
'
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5.6.3 - Madeira
r
4
1 r
L
L
38 < < k ' σ adm
= σ adm 1 −
'
r 3 k'
L π ²E
k'< < 173 σ adm =
r 2,74(L r )²
E
onde k ' = 2,324
σ adm
'
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Exemplo 8
Exemplo 9
Exemplo 9
b) Le = 3,6m
P Plano xy: r = ry = 50,3 ⋅10 −3 m
Le 3,6
= = 71,6
3,6 m r 50,3 ⋅10−3
3,6 m Le = 7,2m
x
y Plano yz: r = ry = 108,5 ⋅10 −3 m
z Le 7, 2
= = 66,3
r 108,5 ⋅10 −3
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Exemplo 9
L
Adotando = 71,6 < Cc → coluna intermediária
r
3 3
5 3 L r 1 L r 5 3 71,6 1 71,6
c.s. = + − = + −
3 8 Cc 8 Cc 3 8 125,7 8 125,7
c.s. = 1,86
σe 1L r
2
250 1 71,6 2
σ adm = 1 − = 1 −
c.s. 2 Cc 1,86 2 125,7
σ adm = 112,6 MPa
Padm = σ adm ⋅ A = 112,6 ⋅106 ⋅ 7420 ⋅10−6 = 835kN
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σcentrada=P/A M ⋅c
e P PP σflexão =
M=P.e I
c
c
σ = σ centrada + σ flexão
P M ⋅c
σ máx = +
A I
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P M ⋅c
+ ≤ σ adm
A I
Sendo a tensão admissível (σadm) sob carga
centrada para o maior valor do índice de esbeltez.
Essa especificação pode levar a dimensionamentos
exagerados.
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Exemplo 10
E 12 ⋅109
K = 0,671 = 0,671 = 23,2
σ adm
'
10 ⋅10 6
L 3
= = 24
d 0,125
L 0,3E 0,3 ⋅12 ⋅109
Como >K → σ adm = = = 6,25MPa
d (L d )² (3 0,125)²
σ adm < σ adm
'
(ok )
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Exemplo 10
Carga máxima:
A = (0,125)² = 15,62 ⋅10 −3 m ²
c = 0,065m
(0,125) 4
I= = 2,03 ⋅10 −5 m 4
12
M = P ⋅ e = 0,05P
P M ⋅c
+ ≤ σ adm
A I
P 0,05 P ⋅ 0,065
−3
+ −5
≤ 6,25 ⋅106
15,62 ⋅10 2,03 ⋅10
P ≤ 28,7kN
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P M ⋅c
A+ I ≤1
σ adm σ adm
Onde devemos utilizar a tensão admissível
correspondente a carga concentrada e à flexão pura.
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P M ⋅c
A + I ≤ 1 Fórmula da Interação
(σ adm ) centrada (σ adm ) flexão
| M x | ⋅z máx | M z | ⋅ xmáx
P
A Ix Iz
+ + ≤1
(σ adm ) centrada (σ adm ) flexão (σ adm ) flexão
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Exemplo 11
| M x | ⋅ z máx | M z | ⋅xmáx
P
A Ix Iz
+ + ≤1
(σ adm ) centrada (σ adm ) flexão (σ adm ) flexão
P 0,05 P ⋅ 0,065
15,62 ⋅10 −3 2,03 ⋅10 −5
+ ≤1
6,25 ⋅106 10 MPa
P ≤ 39kN
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Exemplo 12
A = 9480mm²
r = 131,6mm
x
W310 x74 →
x
ry = 49,8mm
Wx = 1058 ⋅10³mm³
y
c
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Exemplo 12
L
− Como < Cc :
ry
3
5 3 L r 1 L r
c.s. = + − = 1,89
3 8 Cc 8 Cc
σe
2
1L r
σ adm = 1 − = 98,1MPa → (σ adm ) centrada
c.s. 2 Cc
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Exemplo 12
Exemplo 13
Exemplo 13
P A M ⋅c I
+ ≤1
(σ adm )centrada (σ adm ) flexão
A = π ⋅ c ² = 0,038 m ²
π ⋅c4
I= = 1,150 ⋅ 10 − 4 m 4
4
M = P ⋅ 0, 24
c = 0,11
Exemplo 14
Exemplo 14
P A | M x | ⋅ z máx I x | M z | ⋅xmáx I z
+ + ≤1
σ adm σ adm
'
σ adm
'