Vibrações Mecânicas I

Capítulo 4 – Desbalanceamento, Transmissibilidade e Excitação pela Base Universidade Federal de Itajubá

4.1. Desbalanceamento de Máquinas Rotativas

4.1.1 Exercícios propostos

4.2. Transmissibilidade
4.2.1 Exercícios propostos

4.3. Excitação pela Base

4.3.1 Exercícios propostos

Bibliografia

- INMAN, D. J., 2007, “Engineering Vibration”, 3th Edition, Prentice-Hall.

- THOMSON, W. T., DAHLEH, M. D., 1998, “Theory of Vibration with Application”, 5ª Edition,
Prentice-Hall.
- RAO, S., 2008, “Vibrações Mecânicas”, Pearson Prentice Hall, SP.
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Capítulo 4 – Desbalanceamento de Máquinas Rotativas Universidade Federal de Itajubá

4.1. Desbalanceamento

Uma fonte muito comum de problemas de vibrações são as máquinas e/ou estruturas rotativas
desbalanceadas.

Considere um sistema amortecido com movimento somente na vertical excitado por uma
máquina rotativa que esta desbalanceada como mostra a figura:

Figura adaptada de: THOMSON, W. T., DAHLEH, M. D., 1998, "Theory of Vibration with
Applications", 5th Edition, Prentice Hall
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Capítulo 4 – Desbalanceamento de Máquinas Rotativas Universidade Federal de Itajubá

O desbalanceamento é representado por uma massa excêntrica m com excentricidade “e” que está
girando com uma velocidade angular .

Considerando que o deslocamento da massa não rotativa (M-m) é x (a partir da posição de

equilíbrio) então, o deslocamento da massa m é dado por:

x  e  sen t  (53)

A equação do movimento é dada por:

 Fx  mx
2
d
M  m x  m 2
 x  e  sen t    kx  cx (54)
dt
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Resolvendo a equação (54):

Mx  mx  mx  me 2 sen t   cx  kx

 
Mx  cx  kx  me  sen t 
2 (55)

A equação (55) é idêntica à equação do movimento para sistemas de 1 GDL excitados por uma
força harmônica. Para isso, basta fazer:

F0  me 2
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Capítulo 4 – Desbalanceamento de Máquinas Rotativas Universidade Federal de Itajubá

O procedimento de solução do problema é o mesmo e os resultados para a solução particular são:

x p t   Xsen t    (56)

onde:

me  2
X  (57)
k  M  2 2
 c  
2

c
tg   (58)
k  M 2
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Capítulo 4 – Desbalanceamento de Máquinas Rotativas Universidade Federal de Itajubá

Colocando as equações (57) e (58) na forma adimensional tem-se:

2

 
MX
  n 
(59)
me 2 2
    
2

1       2 
   n     n


2  
 n 
tg   2 (60)

1  
 n 
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Capítulo 4 – Desbalanceamento de Máquinas Rotativas Universidade Federal de Itajubá

A resposta total do sistema será:

 
x t   Xe  n t sen 1   2  n t  1 
me  2 (61)
sen  t   
k  M   c 
2 2 2
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Capítulo 4 – Desbalanceamento de Máquinas Rotativas Universidade Federal de Itajubá
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Capítulo 4 – Exercícios propostos Universidade Federal de Itajubá

Exemplo 1: Considere um sistema com desbalanceamento provocado por um motor elétrico como
mostra a figura abaixo. Pede-se:
a)  quando X = 0,01m;
b)  na ressonância.

Figura adaptada de: THOMSON, W. T., DAHLEH, M. D., 1998, "Theory of Vibration with
Applications", 5th Edition, Prentice Hall
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Capítulo 4 – Exercícios propostos Universidade Federal de Itajubá

(a) Ω = 9,87𝑟𝑎𝑑/𝑠 (b) Ω = 10𝑟𝑎𝑑/𝑠