FACULDADE DE CIÊNCIAS NATURAIS E MATEMATICA

DEPARTAMENTO DE FISICA
Curso de Licenciatura em ensino de Física com Habilitações em Matemática
Prática 02
3º Ano Física Docente: Fernando Oface
Mecânica Analítica
Função e equações de Lagrange
Expressões Básicas

1. Função de Lagrange:

( ̇ ̇ ̇ )

2. Equações de Lagrange (equações do movimento):

( )
̇

( ) ̇ ̈

Problemas

Problema 1: Uma partícula da massa m move-se no campo potencial U. Determinar a função e

as equações Lagrange para o movimento:

a) Unidimensional: ( );
b) Bidimensional (no plano XY); ( );
c) Tridimensional (no espaço); ( ).

Problema 2: Resolver o Problema 1b em coordenadas polares ( ):

Problema 3: Resolver o problema 1c em coordenadas esféricas (r, ):

Mecânica Analítica 1
Problema 4: Escrever a expressão da função de Lagrange do movimento livre em um plano
horizontal de uma partícula de massa m em coordenadas generalizadas ( )

Problema 5: Um corpo da massa m move-se ao longo do eixo OX sob a acção da força elástica
de uma mola. A constante elástica da mola é k e o comprimento é L. Escrever a expressão da
função de Lagrange e obter a equação do movimento do corpo. Resolver esta equação se são
dadas as condições iniciais:

( ) ( ) ̇( )

Problema 6: Uma partícula da massa m é lançada para cima no campo gravitacional da Terra.
No método de Lagrange determinar as equações do movimento desta partícula.

⃗ y

0 x

Problema 7: Para um pêndulo simples escrever a função de Lagrange e equação Lagrange. Usar
seguinte sistema de coordenadas:

0 x x

Y m

Problema 8: Uma partícula de massa m move-se sem atrito sobre uma parte de ciclóide no
campo de gravidade. As equações da ciclóide são: ( ) ( ).
Determinar a função de Lagrange e a equação do movimento da partícula.

2a

Mecânica Analítica 2
Problema 9: Um corpo de massa m é suspenso por uma mola elástica. O comprimento da mola
não distendida (livre) é L. Determinar a função de Lagrange e a equação do movimento do
corpo. A constante de elasticidade da mola é k. Resolver esta equação se são dadas as condições
iniciais:

( ) ̇( )

⃗ k

x m

Problema 10: Escreva as equações de Lagrange se a função de Lagrange é:

̇
1.
̇
2.
̇
3. ̇
̇ ̇
4.
̇
5. ̇ ̇
̇ ̇
6.
̇
7. ̇ ( )

( ̇ ̇ ) ( )
8.

Mecânica Analítica 3
 Soluções

̇
Problema 1: ) ( ̇) ( )

( ̇ ̇ )
) ( ̇ ̇) ( )

̈ ̈

( ̇ ̇ ̇ )
) ( ̇ ̇ ̇) ( )

̈ ̈ ̈

( ̇ ̇ )
Problema 2: ( ̇ ̇) ( )

̈ ̇ ̈ ̇ ̇

̇ ̇ ̇
Problema 3: ( ̇ ̇ ̇) ( )

̈ ( ̇ ̇ )

̈ ( ̇ ̇ ̇ )

̈ ( ̇ ̇ ̇ ̇)

Problema 4:

( ̇ ̇ ) [( ) ̇ ( ) ̇ ]

Mecânica Analítica 4
Problema 5:

̇ ( )
( ̇)

̈ ( )

( ) ( ) √

Problema 6:

( ̇ ̇ )
( ̇ ̇)

̈ ̈

Problema 7:

̇
( ̇)

Problema 8:

( ̇) ( ) ̇ ( )( ) ̈ ̇

Problema 9:

̇ ( )
( ̇)

( ) ( ) √

Mecânica Analítica 5
Problema 10:

1) ̈
2) ̈
3) ̈
4) ̈ ̈
5) ̈ ̈ ̈
6) ̈ ̇ ̈ ̇ ̇
7) ̈ ̇ ̈ ̇
8) ̈ ( ) ̈ ( )

Mecânica Analítica 6